CN111133376B - 包括具有不同磁场方向的多个驱动单元的相机模块 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种相机模块，所述相机模块包括：壳体；镜头单元，被布置在壳体中并且包括至少一个透镜；第一驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的第一表面，并且被配置为在沿着光轴的方向上移动所述至少一个透镜；以及第二驱动单元，布置为邻近于壳体内部的第一表面以沿着垂直于光轴的方向移动镜头单元，其中，第一驱动单元形成朝向第一方向的第一磁场，以及其中，第二驱动单元形成朝向以第一预定角度与第一方向相交的第二方向的第二磁场。

Description

包括具有不同磁场方向的多个驱动单元的相机模块
技术领域
本公开涉及一种包括多个驱动单元的相机模块。
背景技术
随着信息技术(IT)的发展，诸如智能电话、平板个人计算机(PC)等的各种类型的电子装置被广泛使用。
现代电子装置可以包括相机模块。相机模块可以被小型化以包括在电子装置中并且可以实现各种功能。例如，相机模块可以包括用于以各种放大率捕获对象的变焦功能。作为另一示例，相机模块还可以包括自动聚焦(AF)功能。
为了使相机模块支持多种功能，利用能够改变相机模块中包括的多个透镜的位置的多个驱动单元。通常使用借助于由流过线圈的电流产生的磁场来工作的音圈电机(VCM)，作为驱动单元。
以上信息仅作为背景信息被呈现，以帮助理解本公开。对于以上内容中的任何内容是否可以用作针对本公开的现有技术，未做出确定，也未做出断言。
发明内容
技术问题
当相机模块包括多个驱动单元时，两个或更多个驱动单元可以在相机模块的一个表面上彼此邻近地布置。另外，由于电子装置中包括的相机模块已逐渐小型化，所以布置在一个表面上的两个或更多个驱动单元之间的间隔可能更窄。
当驱动单元之间的间隔变窄时，在邻近的驱动单元中形成的磁场可能会影响每个驱动单元。因此，由驱动单元对镜头的位置移动的精度可能被降低，并且相机模块可能无法正常执行它的各种功能。
另外，使用用于防止由邻近的驱动单元产生的磁场的影响的屏蔽构件增大了相机模块的尺寸。因此，当目标是使电子装置日益小型化时，包括屏蔽件是不合适的。
本公开的各方面在于至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种能够解决上述问题的相机模块。
技术方案
根据本公开的一方面，一种相机模块包括：壳体；镜头单元，被布置在壳体中并包括至少一个透镜；第一驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的第一表面，并且被配置为沿着光轴的方向移动所述至少一个透镜；以及第二驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的第一表面，沿着垂直于光轴的方向移动透镜单元，其中，第一驱动单元形成朝向第一方向的第一磁场，并且其中，第二驱动单元形成朝向以指定角度与第一方向相交的第二方向的第二磁场。
根据本公开的另一方面，一种相机模块包括：壳体；镜头单元，被布置在壳体内，并且包括沿着指定路径可移动的第一透镜和第二透镜；第一驱动单元，包括被布置在壳体的一个表面的一部分上的第一线圈，第一线圈以用于沿着第一朝向输出第一磁场的形状被形成，其中，第一磁场用于沿着所述指定路径移动第一透镜；以及第二驱动单元，包括被布置在所述一个表面的另一部分上的第二线圈，第二线圈以用于沿着垂直于第一朝向的第二朝向输出第二磁场的形状被形成，其中，第二磁场用于沿着所述指定路径移动第二透镜。
有益效果
根据本公开的实施例，可以稳定地执行相机模块中包括的透镜的位置的移动。因此，相机模块可以稳定地执行变焦功能、自动聚焦或“AF”功能以及光学图像稳定器“OIS”功能。另外，根据本公开的实施例，相机模块的尺寸可以被小型化，并且包括相机模块的电子装置可以有效地利用有限的安装区域。另外，可以提供通过本公开被直接或间接理解的各种效果。
从以下结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述中，本公开的其它方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得明显。
附图说明
通过结合附图的以下描述，本公开的特定实施例的以上和其它方面、特征和优点将更加明显，其中：
图1是示出根据实施例的相机模块以及包括该相机模块的电子装置的示图；
图2a是当从一个方向观察时的根据实施例的相机模块的透视图；
图2b是从另一方向观察时的根据实施例的相机模块的透视图；
图2c是根据实施例的相机模块的分解透视图；
图3a是根据实施例的相机模块的俯视图；
图3b是根据实施例的相机模块的后视图；
图4是示出根据实施例的相机模块的驱动单元的布置的示图；
图5是根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图；以及
图6是根据各种实施例的相机模块的框图。
关于附图的描述，相似的组件可以被分配相似的参考标号。
具体实施方式
图1是示出根据实施例的相机模块以及包括该相机模块的电子装置的示图。
参照图1，后盖110、闪光灯120和/或相机模块200可以被布置在电子装置100的后表面上。根据各种实施例，可以省略上述配置的一部分，或者可以添加图1中未示出的组件。例如，指纹传感器可以被布置在电子装置的后表面上。作为另一示例，可以在电子装置的后表面上另外布置与相机模块200分离的相机。
后盖110可以被结合到电子装置100的后表面。后盖110可以由钢化玻璃、塑料注射成型材料、金属等形成。根据实施例，后盖110可包括至少一个开口，其中，指纹传感器、闪光灯120和/或相机模块200可通过所述至少一个开口被暴露。
闪光灯120可以通过发光来辅助相机模块200的拍摄。根据实施例，当电子装置100外部的照度低于指定的参考值时，闪光灯120可以自动或通过用户操作发光。根据各种实施例，闪光灯120可以是相机模块200的一部分。
相机模块200可以是能够拍摄对象的图像或运动图像的光学装置。根据实施例，相机模块200的一部分可以通过后盖110中包括的至少一个开口被暴露到外部。当电子装置100中包括的相机模块200被拆卸并放大时，相机模块200可以与相机模块200-1相同或类似。
根据实施例，相机模块200可以被布置在电子装置100的前表面上。根据实施例，可以在电子装置100的后表面上另外布置分离的相机模块。在这种情况下，电子装置100可以拍摄不同部分，并将拍摄的图像组合为一个图像。
根据各种实施例，相机模块200可以包括各种功能。例如，相机模块200可以包括自动聚焦(AF)功能。自动聚焦功能可以指通过调节相机模块200的至少一个透镜的位置来自动聚焦在对象上的功能。作为另一示例，相机模块200可以包括光学图像稳定(OIS)功能。OIS功能可以指校正由于用户的操作而导致的图像移动的功能。作为另一示例，相机模块200可以包括放大或缩小功能。相机模块200可以通过调整至少一个透镜的位置来调整图像的尺寸。
在下文中，在本公开中，将描述可以包括在电子装置100中的相机模块200。
图2a是当从一个方向观察时的根据实施例的相机模块的透视图。
图2b是当从另一方向观察时的根据实施例的相机模块的透视图。
图2c是根据实施例的相机模块的分解透视图。
参照图2a至图2c，相机模块200可包括壳体210、反射构件220、镜头单元230、第一驱动单元至第五驱动单元240、250、260、270和280、图像传感器290和连接器291。根据各种实施例，可以从相机模块200省略上述组件中的一些，或者相机模块200还可以包括另外的组件。例如，根据镜头单元230中包括的透镜的数量，可以省略相机模块200的第三驱动单元260和/或第四驱动单元270。在另一示例中，相机模块200还可以包括至少部分地围绕或包围壳体210的盖。
壳体210可以包围相机模块200的组件并且保护组件免受外部振动和碰撞。根据实施例，壳体210可以由钢化玻璃、注塑材料和/或非磁性构件形成。
根据各种实施例，壳体210可以包括多个表面。例如，壳体210可以形成为六面体。作为另一示例，壳体210可以是六面体，其中，它的表面中的一个或更多个表面的至少一部分如图2a、图2b和图2c所示被倾斜。
根据实施例，开口可以被形成在壳体210的一个侧面上。相机模块200可以通过开口接收由外部对象反射或产生的光。根据实施例，连接器291可以被附接到壳体210的一个侧面。相机模块200可以通过连接器291被电连接到电子装置100的处理器。
反射构件220可以沿着镜头单元230的方向(Y轴)反射或折射从外部对象接收的光。在本公开中，穿过反射构件220并且被导向镜头单元230的光的方向可以被称为“光轴方向”。
根据实施例，反射构件220可以通过至少一个驱动单元280在Y-Z平面内绕X轴方向旋转。当反射构件220在Y-Z平面内绕X轴方向旋转时，穿过反射构件220的光的方向可以根据旋转角度被改变。在实施例中，相机模块200可以通过关于X轴方向沿着与用户的手颤抖相反的方向旋转反射构件220来校正图像。
镜头单元230可以被布置在壳体210中，并且可以包括镜头支架231、第一透镜232至第三透镜234以及轴235。根据各种实施例，可以从镜头单元230省略上述组件中的一个或更多个，或镜头单元230还可包括另外的组件。例如，可以省略第一透镜232至第三透镜234中的至少一个。
根据实施例，镜头支架231可以容纳包括在镜头单元230中的至少一个透镜232至234。根据实施例，镜头支架231可以通过轴235与至少一个透镜232至234结合。
在实施例中，镜头支架231可以通过至少一个驱动单元270沿着X轴方向移动。X轴方向可以被理解为垂直于光轴方向的方向。在这种情况下，容纳在镜头支架231中的至少一个透镜232至234可以与镜头支架231一起沿相同方向移动。在实施例中，相机模块200可以通过关于X轴方向沿着与用户的手颤抖相反的方向或以与用户的手颤抖相反的方式移动镜头支架231来校正图像。
根据实施例，第一透镜232至第三透镜234可调节沿着光轴方向引入的光的路径，使得光会聚到一个焦点或从一个焦点发散。相机模块200可以通过调节第一透镜232至第三透镜234之间的间隔来改变图像的尺寸或焦点。
根据实施例，第一透镜232至第三透镜234中的每个透镜可以由多个单透镜彼此组合的一个透镜组来实现。例如，第一透镜232可以包括三个单透镜彼此组合的一个透镜组。在本公开中，第一透镜232可以被称为第一透镜组，第二透镜233可以被称为第二透镜组，并且第三透镜234可以被称为第三透镜组。
根据实施例，第一透镜232至第三透镜234可以通过分别结合到第一透镜232至第三透镜234的第一驱动单元至第三驱动单元240、250和260沿着指定的路径移动。在实施例中，指定的路径可以是Y轴方向。Y轴方向可以被理解为与光轴方向平行的方向。根据实施例，指定的路径可以由轴235指定。每个透镜可以与轴235结合，并且可以沿着轴235向着前面的方向或后面的方向移动。前面的方向可以被理解为每个透镜靠近反射构件220的方向，并且后面的方向可以被理解为每个透镜远离反射构件220的方向。
根据实施例，第一透镜232可以是用于执行自动聚焦功能的透镜。相机模块200可以通过使用红外线来测量到对象的距离，并且可以基于所测量的距离来调节第一透镜232的位置。例如，当第一透镜232的位置相对靠后而无法聚焦到对象时，相机模块200可以通过使用第一驱动单元240向前移动第一透镜232。
根据实施例，第二透镜233和第三透镜234可以是用于执行放大或缩小功能的透镜。根据实施例，相机模块200可以具有预设的离散放大率选项。例如，可以在相机模块200中预设放大率选项，诸如2倍的放大倍率、3倍的放大倍率、5倍的放大倍率等。在实施例中，可以根据第二透镜233和第三透镜234的相对位置确定放大率。例如，当第二透镜233和第三透镜234之间的距离增加时，整体放大率可以增大。
根据实施例，第二透镜233和第三透镜234可以被分别临时固定在两个指定的位置。例如，第二透镜233可以被临时固定在作为指定的路径的最前位置的第一位置和作为指定的路径的最后位置的第二位置。作为另一示例，第三透镜234可以被临时固定在作为指定的路径的最前位置的第三位置和作为指定的路径的最后位置的第四位置。在实施例中，由于相机模块200的放大率通过第二透镜233和第三透镜234的相对位置来确定，所以相机模块200可以具有总共四个放大率选项。
根据实施例，第二透镜233和第三透镜234可以具有指定的移动距离。例如，第二透镜233可以移动从第一位置到第二位置(反之亦然)的第一距离。作为另一示例，第三透镜234可以移动从第三位置到第四位置(反之亦然)的第二距离。在实施例中，第一距离和第二距离可以彼此不同。
根据实施例，轴235可将镜头支架231和第一透镜232至第三透镜234结合。例如，镜头支架231和第一透镜232至第三透镜234可均包括轴235穿过的孔。镜头支架231和第一透镜232至第三透镜234可通过允许轴235穿过所述孔而彼此结合。
根据实施例，轴235可以决定第一透镜232至第三透镜234的移动路径。第一透镜232至第三透镜234可以通过驱动单元240至260中的每一个向前或向后移动，并且移动路径可以由轴235引导。
第一驱动单元至第五驱动单元240、250、260、270和280可分别沿指定方向移动第一透镜232至第三透镜234、镜头支架231、反射构件220。根据各种实施例，可以省略驱动单元240、250、260、270和280中的一些，并且/或可以添加其它驱动单元。根据实施例，驱动单元240、250、260、270和280中的两个可以被布置为邻近壳体210的同一表面。例如，如图2a中所示，第一驱动单元240和第三驱动单元260可以被布置在壳体210中，同时邻近于同一表面。作为另一示例，如图2b中所示，第二驱动单元250和第四驱动单元270可以被布置在壳体210中，同时邻近于同一表面。
根据实施例，驱动单元240、250、260、270和280可以通过使用流过线圈的电流和由所述电流形成的磁场来移动反射构件220、镜头支架231以及第一透镜232至第三透镜234。根据实施例，驱动单元240、250、260、270和280可以与音圈电机相应。作为使用洛伦兹力进行操作的致动器的音圈电机可以包括极化音圈电机和螺线管型音圈电机。
根据实施例，第一驱动单元至第三驱动单元240、250和260可以分别沿光轴方向移动第一透镜232至第三透镜234。第四驱动单元270可以沿垂直于光轴方向的方向移动镜头支架231，第五驱动单元280可以旋转反射构件220。
图像传感器290可通过将从对象反射或从对象产生并穿过镜头单元230的光转换为电信号来产生与对象相应的图像数据。图像传感器290可以包括二维地布置了多个单位像素(可以称为传感器像素)的像素阵列。像素阵列可以包括数百到数千万个单独的单位像素。可以通过使用例如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)来实现图像传感器290。
连接器291可以是用于将相机模块200连接到电子装置100的连接端子。根据实施例，相机模块200可以通过接口(例如，MIPI)将由图像传感器290产生的图像数据发送到电子装置100。
在本公开中，具有与图2a至图2c中所示的相机模块200的参考标号相同的参考标号的组件可以被等同地应用于图3a和图3b中所述的组件。
图3a是根据实施例的相机模块的俯视图。
图3b是根据实施例的相机模块的后视图。
图3a和图3b示出了相机模块200中包括的反射构件220、至少一个透镜232至234以及至少一个驱动单元240、250、260、270和280的布置位置。壳体210和镜头支架231从图3a和图3b的图示中被省略。
根据实施例，驱动单元(例如，第一驱动单元240)可以包括至少一个线圈(例如，第一线圈241)和磁体(例如，第一磁体242)。根据实施例，形成驱动单元240、250、260、270和280的磁体242、252、262、272和282可以被附接到透镜232至透镜234或透镜支架231。
根据实施例，驱动单元240、250、260、270和280可以通过线圈241、251、261、271和281和磁体242、252、262、272和282的相互作用来移动反射构件220、透镜232至透镜234或镜头支架231。例如，当电流流过线圈时，可以在与电流方向和磁体产生的磁场的方向垂直的方向上产生电磁力。电磁力可以通过移动磁体来移动反射构件220、透镜232至234或镜头支架231。作为另一示例，当电流流过线圈时，磁场的方向由安培的右手“螺旋”法则(例如，右手“握持”、“螺钉”或“螺旋锥”法则)确定，并且磁场会在磁体中产生磁力。磁体被磁力移动，使得反射构件220、透镜232至透镜234或镜头支架231可以被移动。
根据实施例，第一驱动单元240可以包括第一线圈241和第一磁体242。根据实施例，第一驱动单元240可以是极化音圈电机。在实施例中，第一磁体242在第一区域31中沿+Z轴方向被磁化并且在第二区域32中沿-Z轴方向被磁化。由第一磁体242形成的磁场的方向根据磁化方向可以是+Z轴方向或-Z轴方向。
在实施例中，当电流流过第一线圈241时，由于第一区域31和第二区域32中的电流的方向彼此相反，因此第一区域31和第二区域32中的电磁力的方向可以是相同的。例如，当从相机模块200的背面观看时，流过第一线圈241的电流可以沿逆时针方向流动。在这种情况下，由于第一区域31中的磁场的方向是+Z轴方向，并且电流的方向是+X轴方向，所以在第一区域31中作用在第一线圈241上的电磁力的方向为+Y轴方向。由于第二区域32中的磁场的方向是-Z轴方向，并且电流的方向是-X轴方向，因此在第二区域32中作用在第一线圈241上的电磁力的方向也可以是+Y轴方向。由于第一线圈241被附接到壳体210并且不移动，因此第一磁体242和第一透镜232可以沿-Y轴方向移动。
根据实施例，第二驱动单元250可以包括第二线圈251和第二磁体252。根据实施例，第二驱动单元250可以是螺线管型音圈电机。在实施例中，第二线圈251可以包括多个线圈。在实施例中，当电流沿着相同方向流过线圈时，可以在第二线圈251中沿着由安培的右手法则确定的方向产生磁场。例如，当在沿着反射构件所在的方向观察时电流沿逆时针方向流过第二线圈251时，可以通过安培的右手螺旋法则沿着-Y轴方向产生磁场。在这种情况下，第二磁体252可以根据极性方向沿+Y或-Y轴方向移动。第二透镜233可以与第二磁体252一起移动。
根据实施例，第三驱动单元260的操作可以与第二驱动单元250的操作相同或相似。第四驱动单元270的操作可以与第一驱动单元240的操作相同或相似。
根据实施例，第五驱动单元280可以包括磁体和多个线圈。在实施例中，磁体的至少一部分可以沿第一方向(例如，图4中的矢量R的方向)被磁化，而其余部分可以沿着与第一方向相反的方向被磁化。在实施例中，线圈中的至少一个线圈可以沿着第一方向将力施加于磁体的至少一部分。所述至少一个线圈和至少一个其它线圈可以沿着与所述第一方向相反的方向将力施加于磁体的其余部分。可通过沿彼此相反的方向将力施加于磁体的彼此不同的点，沿着指定的方向旋转磁体。
根据实施例，用于执行变焦功能的驱动单元可以具有比用于执行AF或OIS功能的驱动单元更长的驱动距离。根据实施例，第一驱动单元240可以通过移动第一透镜232来执行AF功能。第二驱动单元250和第三驱动单元260可以通过分别移动第二透镜233和第三透镜234来执行变焦功能。第四驱动单元270可以移动镜头支架231以执行OIS功能。在实施例中，第二驱动单元250和第三驱动单元260的驱动距离可以比第一驱动单元240和第四驱动单元270的驱动距离更长。
根据实施例，由于相机模块200的尺寸受到限制，因此可以基于驱动距离来确定布置有驱动单元240、250、260、270和280的平面。例如，具有相对长的驱动距离的第二驱动单元250和第三驱动单元260可以被布置在壳体210的彼此不同的内表面上。
在本公开中，具有与图3a和图3b中所示的相机模块200的参考标号相同的参考标号的组件可以被等同地应用于图4中所描述的组件。
图4是示出根据实施例的相机模块的驱动单元的布置的示图。
参照图4，示出了相机模块200中包括的驱动单元240、250、260、270和280的布置位置以及由驱动单元240、250、260、270和280中的每一个形成的磁场的方向。
根据实施例，当电流流过线圈时，可以沿着由右手螺旋法则确定的方向形成磁场。也就是说，可以在相机模块200中沿着线圈(例如，第一线圈241)面向磁体(例如，第一磁体242)的方向形成磁场。
根据实施例，第一驱动单元240可以形成沿着Z轴方向的磁场，第二驱动单元250可以形成沿着Y轴方向的磁场。第三驱动单元260可以形成沿着Y轴方向的磁场，并且第四驱动单元270可以形成沿着Z轴方向的磁场。第五驱动单元280可以形成沿着Y-Z平面上的任意矢量R的方向的磁场。
根据实施例，由驱动单元中的每一个(例如，第一驱动单元240)形成的磁场可以对包括在另一驱动单元(例如，第二驱动单元250)中的磁体(例如，第二磁体252)施加影响。例如，由第一驱动单元240形成的磁场可以对包括在与第一驱动单元240邻近的第三驱动单元260中的第三磁体262施加影响。如上所述，例如，可以理解的是，只要驱动单元中的每一个形成的每个磁场对包括在另一驱动单元中的磁体施加影响，通过由驱动单元中的每一个形成的磁场就会产生磁干扰。
根据实施例，彼此隔开足够的距离的驱动单元之间的磁干扰可以等于或小于指定的程度。例如，第一驱动单元240和第二驱动单元250之间的磁干扰可以等于或小于指定的程度。当驱动单元240、250、260、270和280之间的磁干扰等于或小于指定的程度时，驱动单元240、250、260、270和280中的每一个可以充分地移动磁体和透镜，并且相机模块200可以正常执行各种功能。
根据实施例，即使驱动单元彼此邻近，当由驱动单元形成的磁场的方向在彼此交叉的同时形成指定的角度时，驱动单元之间的磁干扰可以等于或小于指定的程度。指定的角度可以例如在大约90±45°的范围内。由于镜头单元230中包括的至少一个透镜232至234通过轴235的引导而移动，所以即使由驱动单元形成的磁场的方向并非彼此完全正交，相机模块200也可以正常执行各种功能。
例如，第一驱动单元240和第三驱动单元260可以彼此邻近并且可以不隔开足够的距离。由于由第一驱动单元240形成的磁场沿着Z轴方向形成，并且由第三驱动单元260形成的磁场沿着Y轴方向形成，所以两个磁场可以彼此正交。在这种情况下，第一驱动单元240和第三驱动单元260之间的磁干扰可以等于或小于指定的程度。
作为另一示例，第一驱动单元240和第五驱动单元280可以彼此邻近并且可以不隔开足够的距离。由于由第一驱动单元240形成的磁场沿着Z轴方向形成，并且由第五驱动单元280形成的磁场沿着矢量R的方向形成，因此第一驱动单元240和第五驱动单元280之间的磁干扰可以等于或小于指定的程度。
参照下表1，可以确认第二驱动单元250和第四驱动单元270之间的磁干扰等于或小于指定的程度。表1示出了根据实施例的当在相机模块中第二磁体252最靠近第四驱动单元270并且第四磁体272最靠近第二驱动单元250时，施加到第二磁体252和第四磁体272的磁力的实验值。根据相机模块的设计，实验值可以被测量为不同的值。磁力的单位可以表示为gf(克力)。第二磁体252可以受到在第四驱动单元270所位于的Y轴方向上的约-0.0463gf的磁力，并且第四磁体272可以受到在第二驱动单元250所位于的Y轴方向上的-0.0107gf的磁力。由于磁力的大小小于第二驱动单元250或第四驱动单元270的推力(在大约5gf的大约10％之内的值，诸如大约0.5gf)，因此磁干扰可以等于或小于指定的程度。
表1
Figure GDA0002424580660000111
图5是根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图。
参照图5，在网络环境500中，电子装置501(例如，电子装置100)可以通过第一网络598(例如，短程无线通信)与电子装置502进行通信，或者可以通过第二网络599(例如，长距离无线通信)与电子装置504或服务器508进行通信。根据实施例，电子装置501可以通过服务器508与电子装置504进行通信。根据实施例，电子装置501可以包括处理器520、存储器530、输入装置550、声音输出装置555、显示装置560、音频模块570、传感器模块576、接口577、触觉模块579、相机模块580(例如，相机模块200)、电力管理模块588、电池589、通信模块590、用户识别模块596和天线模块597。根据一些实施例，电子装置501的组件中的至少一个(例如，显示装置560或相机模块580)可被省略，或者可以向电子装置501添加其他组件。根据一些实施例，一些组件可以被集成实现，如嵌入在显示装置560(例如，显示器)中的传感器模块576(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)的情况一样。
处理器520可以操作例如软件(例如程序540)以控制连接到处理器520的电子装置501的其他组件(例如，硬件或软件组件)中的至少一个，并且可以处理和计算各种数据。处理器520可以将从其他组件(例如，传感器模块576或通信模块590)接收的命令集或数据加载到易失性存储器532中，可以处理加载的命令或数据，并且可以将结果数据存储到非易失性存储器534中。根据实施例，处理器520可以包括主处理器521(例如，中央处理单元或应用处理器)和辅助处理器523(例如，图形处理装置、图像信号处理器、传感器中枢处理器或通信处理器)，其中，辅助处理器523独立于主处理器521进行操作，另外或替代地使用比主处理器521更少的电力，或被指派给指定的功能。在这种情况下，辅助处理器523可以与主处理器521分开地操作或者被嵌入。
在这种情况下，辅助处理器523可以在主处理器521处于非活动(例如，睡眠)状态时代替主处理器521控制例如与电子装置501的组件中的至少一个组件(例如，显示装置560、传感器模块576或通信模块590)相关联的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器521处于活动(例如，应用执行)状态时与主处理器521一起控制例如与电子装置501的组件中的至少一个组件(例如，显示装置560、传感器模块576或通信模块590)相关联的功能或状态中的至少一些。根据实施例，辅助处理器523(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为与辅助处理器523功能相关的另一组件(例如，相机模块580或通信模块590)的一部分。存储器530可以存储由电子装置501的至少一个组件(例如，处理器520或传感器模块576)使用的各种数据，例如，软件(例如，程序540))和针对与该软件相关联的一个或更多个指令的输入数据或输出数据。存储器530可以包括易失性存储器532或非易失性存储器534。
程序540可以作为软件被存储在存储器530中，并且可以包括例如操作系统542、中间件544或应用546。
输入装置550可以是用于从电子装置501的外部(例如，用户)接收用于电子装置501的组件(例如，处理器520)的命令或数据的装置，并且可以是包括例如麦克风、鼠标或键盘。
声音输出装置555可以是用于向电子装置501的外部输出声音信号的装置，并且可以包括例如用于诸如多媒体播放或录音播放的通用目的的扬声器以及用于接收呼叫的接收器。根据实施例，接收器和扬声器可以被整体地或分开地实现。
显示装置560可以是用于在视觉上向用户呈现信息的装置，并且可以包括例如显示器、全息图装置或投影仪以及用于控制相应装置的控制电路。根据实施例，显示装置560可以包括用于测量关于触摸的压力的强度的触摸电路或压力传感器。
音频模块570可以对声音和电信号进行双向转换。根据实施例，音频模块570可以通过输入装置550获得声音，或者可以通过有线或无线地连接到声音输出装置555或电子装置501的外部电子装置(例如，电子装置502(例如，扬声器或耳机))输出声音。
传感器模块576可以产生与电子装置501内部的操作状态或电子装置501外部的环境状态相应的电信号或数据值。传感器模块576可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口577可以支持有线或无线地连接到外部电子装置(例如，电子装置502)的指定的协议。根据实施例，接口577可包括例如HDMI(高清多媒体接口)、USB(通用串行总线)接口、SD卡接口或音频接口。
连接端子578可以包括将电子装置501物理地连接到外部电子装置(例如，电子装置502)的连接器，例如，HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块579可以将电信号转换为由用户通过触觉或运动感觉来感知的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。触觉模块579可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块580可以拍摄静止图像或视频图像。根据实施例，相机模块580可以包括例如至少一个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块588可以是用于管理供应给电子装置501的电力的模块，并且可以用作电力管理集成电路(PMIC)的至少一部分。
电池589可以是用于向电子装置501的至少一个组件供电的装置，并且可以包括例如不可充电的(一次)电池、可充电的(二次)电池或燃料电池。
通信模块590可以在电子装置501与外部电子装置(例如，电子装置502、电子装置504或服务器508)之间建立有线或无线通信信道，并通过所建立的通信信道支持通信执行。通信模块590可以包括独立于处理器520(例如，应用处理器)操作并支持有线通信或无线通信的至少一个通信处理器。根据实施例，通信模块590可以包括无线通信模块592(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或GNSS(全球导航卫星系统)通信模块)或有线通信模块594(例如，LAN(局域网)通信模块或电力线通信模块)，并且可以通过第一网络598(例如，诸如蓝牙、WiFi直连或IrDA(红外数据协会)的短距离通信网络)或第二网络599(例如，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或WAN)的长距离无线通信网络)，使用上述各种通信模块590中的相应的通信模块与外部电子装置进行通信。上述各种通信模块590可以分别被实现为一个芯片或分离的多个芯片。
根据实施例，无线通信模块592可以在通信网络中使用存储在用户识别模块596中的用户信息来识别和认证电子装置501。
天线模块597可以包括一个或更多个天线，以向外部源发送信号或电力或从外部源接收信号或电力。根据实施例，通信模块590(例如，无线通信模块592)可以通过适合于通信方法的天线向外部电子装置发送信号或从外部电子装置接收信号。
这些组件中的一些组件可以通过在外围装置之间使用的通信方法(例如，总线、GPIO(通用输入/输出)、SPI(串行外围接口)或MIPI(移动行业处理器接口))彼此连接以彼此交换信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可以通过连接到第二网络599的服务器508在电子装置501和外部电子装置504之间发送或接收命令或数据。电子装置502和504中的每一个与电子装置501的类型可以相同或不同。根据实施例，由电子装置501执行的全部操作或一些操作可以由另一电子装置或多个外部电子装置执行。当电子装置501自动地或通过请求执行一些功能或服务时，电子装置501可以除了自己执行所述功能或者服务之外还请求外部电子装置执行与所述功能或服务有关的功能中的至少一些，或者请求外部电子装置执行与所述功能或服务有关的功能中的至少一些以替代自己执行所述功能或者服务。接收到请求的外部电子装置可以执行所请求的功能或附加功能，并将结果发送给电子装置501。电子装置501可以基于接收到的结果按原样或在对接收到的结果进行额外处理之后提供所请求的功能或服务。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术。
图6是根据各种实施例的相机模块的框图。
参照图6，相机模块580(例如，相机模块200)可以包括镜头组件610(例如，镜头单元230)、闪光灯620(例如，闪光灯120)、图像传感器630(例如，图像传感器290)、图像稳定器640、存储器(例如缓冲存储器)650或图像信号处理器660。镜头组件610可以收集从要被捕获的对象发出的光。镜头组件610可包括一个或更多个透镜。根据实施例，相机模块580可以包括多个镜头组件610。在这种情况下，相机模块580可以是例如双相机、360度相机或球形相机。多个镜头组件610可以具有相同的镜头特性(例如，视场、焦距、自动聚焦、f数或光学变焦)，或者至少一个镜头组件可以与另一透镜组件在至少一个镜头属性方面不同。例如，镜头组件610可以包括广角镜头或长焦镜头。闪光灯620可以发光以增强从被对象发出的光。闪光灯620可以包括一个或更多个发光二极管(例如，红绿蓝(RGB)LED、白色LED、红外LED或紫外LED)或氙灯。
图像传感器630可以通过将通过镜头组件610从对象接收的光转换为电信号来获取与对象相应的图像。根据实施例，图像传感器630可以包括例如从具有不同属性的图像传感器(诸如RGB传感器、黑白(BW)传感器、IR传感器或UV传感器)中选择的一个图像传感器、具有相同特性的多个图像传感器或者具有不同特性的多个图像传感器。例如，图像传感器630中包括的每个图像传感器可以用电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器来实现。
图像稳定器640可以沿特定方向对包括在镜头组件610中的至少一个透镜或图像传感器630进行移动或控制(例如，调整读出定时等)，以至少部分地补偿由于相机模块580或包括相机模块580的电子装置501的运动而对捕获的图像造成的负面影响(例如，图像模糊)。根据实施例，图像稳定器640可以例如利用光学图像稳定器来实现，并且可以通过使用位于相机模块580内部或外部的陀螺仪传感器(未示出)或加速度传感器(未示出)来检测运动。
存储器650可以至少临时存储通过图像传感器630获得的图像的至少一部分，以用于下一图像处理操作。例如，当通过快门进行的图像获取被延迟或以高速获取多个图像时，所获取的原始图像(例如，高分辨率图像)被存储在存储器650中，并且与原始图像相应的副本图像(例如，低分辨率图像)可以通过显示装置560被预览。然后，当满足指定的条件(例如，用户输入或系统指令)时，存储在存储器650中的原始图像的至少一部分例如由图像信号处理器660获取并处理。根据实施例，存储器650可以用存储器530的至少一部分或独立于存储器530操作的单独的存储器来实现。
图像信号处理器660可以针对通过图像传感器630获取的图像或存储在存储器650中的图像执行图像处理(例如，深度图生成、三维建模、全景图生成、特征点提取、图像合成或图像补偿(例如，降噪、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或柔化)。另外地或可选地，图像信号处理器660可以执行相机模块580中包括的至少一个组件(例如，图像传感器630)的控制操作(例如，曝光时间控制、导出定时控制等)。由图像信号处理器660处理的图像可以被重新存储在存储器650中以用于附加处理，或者可以被发送到相机模块580的外部组件(例如，存储器530、显示装置560、电子装置502、电子装置504或服务器508)。根据实施例，图像信号处理器660可以被配置为处理器520的至少一部分，或者可以被配置为独立于处理器520操作的单独的处理器。当图像信号处理器660被配置为单独的处理器时，由图像信号处理器660处理的图像可以按原样或在被进行附加图像处理之后由处理器520通过显示装置560显示。
根据实施例，电子装置501可以包括两个或更多个具有互不相同的特性或功能的相机模块580。在这种情况下，例如，至少一个相机模块580可以是广角相机或前置相机，而至少一个其他相机模块可以是长焦相机或后置相机。
根据本公开的实施例，相机模块中包括的透镜的位置移动可以正常地进行。因此，相机模块可以稳定地执行变焦功能、AF功能和OIS功能。
另外，根据本公开的实施例，由于即使不使用单独的屏蔽构件，相机模块也可以将驱动单元之间的磁干扰限制在指定的程度或更小，所以相机模块的尺寸可以被小型化。因此，包括相机模块的电子装置可以有效地利用有限的安装区域。
根据实施例，提供了一种相机模块，相机模块包括：壳体；镜头单元，布置在壳体中并包括至少一个透镜；第一驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的第一表面以沿着光轴方向移动所述至少一个透镜；第二驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的第一表面以沿着垂直于光轴的方向移动镜头单元，其中，第一驱动单元形成沿着第一方向的第一磁场，并且其中，第二驱动单元形成沿着以指定角度与第一方向相交的第二方向的第二磁场。
第二驱动单元可以形成沿着与第一磁场的方向垂直的第二方向的第二磁场。
第一驱动单元和第二驱动单元之间的磁干扰可以以指定的程度或更小程度被测量。
所述至少一个透镜的移动长度可以比镜头单元的移动长度更长。
第一驱动单元可以包括螺线管音圈电机，第二驱动单元可以包括极化音圈电机。
第一驱动单元可以通过沿着光轴方向移动所述至少一个透镜来执行变焦功能。
第二驱动单元可以通过沿着垂直于光轴的方向移动镜头单元来执行光学图像稳定(OIS)功能。
相机模块还可以包括第三驱动单元，其中，镜头单元包括第一透镜和第二透镜，第一驱动单元沿着光轴方向移动第一透镜，并且第三驱动单元被布置为邻近于壳体内部的面向第一表面的第二表面以沿着光轴方向移动第二透镜。
第一驱动单元可以通过沿着光轴方向移动第一透镜来执行变焦功能，并且第三驱动单元可以通过沿着光轴方向移动第二透镜来执行自动聚焦功能。
相机模块还可以包括：第四驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的第二表面，其中，镜头单元还包括第三透镜，第三驱动单元形成沿着第三方向的第三磁场，第四驱动单元沿光轴方向移动第三透镜，并形成沿着以指定的角度与第三方向相交的第四方向的第四磁场。
第四驱动单元可以形成沿着垂直于第三方向的第四方向的第四磁场。
第三驱动单元和第四驱动单元之间的磁干扰可以以指定的程度或更小的程度被测量。
第四驱动单元可以通过沿着光轴方向移动第三透镜来执行变焦功能。
根据另一实施例，提供了一种相机模块，相机模块包括：壳体；镜头单元，包括在壳体中并且包括沿着指定的路径可移动的第一透镜和第二透镜；第一驱动单元，包括布置在壳体的一个表面的一部分上的第一线圈，第一线圈具有用于沿着第一方向输出用于沿着所述指定的路径移动第一透镜的磁场的形状；以及第二驱动单元，包括布置在所述一个表面的另一部分上的第二线圈，第二线圈具有用于沿着垂直于第一方向的第二方向输出用于沿着所述指定的路径移动第二透镜的另一磁场的形状。
第一驱动单元和第二驱动单元之间的磁干扰可以以指定的程度或更小的程度被测量。
第一驱动单元可以沿着光轴方向移动第一透镜，第二驱动单元可沿着光轴方向移动第二透镜。
第一驱动单元可以执行自动聚焦功能，第二驱动单元可以执行变焦功能。
镜头单元还可以包括沿着所述指定的路径可移动的第三透镜，其中，相机模块还可以包括：第三驱动单元，包括布置在壳体的另一表面的一部分上的第三线圈，并且第三线圈可以具有用于沿着第一方向输出用于沿着所述指定的路径移动第三透镜的磁场的形状。
相机模块还可以包括：第四驱动单元，包括布置在所述另一表面的另一部分上的第四线圈，其中，第四线圈具有用于沿着第二方向输出用于沿垂直于所述指定的路径的另一路径移动镜头单元的磁场的形状。
第三驱动单元和第四驱动单元之间的磁干扰可以以指定的程度或更小的程度被测量。
根据本公开公开的各种实施例的电子装置可以是各种类型的装置。电子装置可以包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、移动医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器中的至少一个。根据本公开的实施例的电子装置不应限于上述装置。
应当理解，本公开的各种实施例和实施例中使用的术语不意图将本公开中公开的技术限制为本文公开的特定形式；相反，本公开应当被解释为涵盖本公开的实施例的各种修改、等同物和/或替代方案。对于附图的描述，相似的组件可以用相似的参考标号指定。如本文所用，单数形式也可以包括复数形式，除非上下文另外明确指示。在本文所公开的本公开中，本文使用的表述“A或B”、“A或/和B中的至少一个”、“A、B或C”或“A、B或/和C中的一个或更多个”等可包括相关联的列出的项中的一个或更多个的任意组合和所有组合。本文中使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可指各种组件，而不管顺序和/或重要性，但不限制相应的组件。上述表述仅用于将组件与另一组件区分开的目的。应当理解，当组件(例如，第一组件)被称为(操作地或通信地)“连接”或“结合”到另一组件(例如，第二组件)时，它可以直接连接或直接结合到另一组件或任何其他组件(例如，第三组件)可被插入它们之间。
本文使用的术语“模块”可以表示例如包括硬件、软件和固件的一个或更多个组合的单元。术语“模块”可与术语“逻辑”、“逻辑块”、“部件”和“电路”互换使用。“模块”可以是集成部件的最小单元，或者可以是最小单元的一部分。“模块”可以是用于执行一个或更多个功能的最小单元或最小单元的一部分。例如，“模块”可以包括专用集成电路(ASIC)。
本公开的各种实施例可以通过软件(例如，程序540)来实现，其中，软件包括存储在由机器(例如，计算机)可读的机器可读存储介质(例如，内部存储器536或外部存储器538)中的指令。机器可以是从机器可读存储介质调用指令并根据所调用的指令进行操作的装置，并且可以包括电子装置(例如，电子装置501)。当指令由处理器(例如，处理器520)执行时，处理器可以直接执行与指令相应的功能或者在处理器的控制下使用其他组件执行与指令相应的功能。指令可以包括由编译器或解释器产生或执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式被提供。这里，如本文所使用的，术语“非暂时性”是对介质本身的限制(即有形的，不是信号)，而不是对数据存储持久性的限制。
根据实施例，根据本公开中公开的各种实施例的方法可以被提供为计算机程序产品的一部分。计算机程序产品可以作为产品在卖方和买方之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者可以通过应用商店(例如，Play Store)分发。在线上分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分可以临时存储或产生在诸如制造商服务器、应用商店的服务器或中继服务器的存储器的存储介质中。
根据各种实施例的每个组件(例如，模块或程序)可以包括上述组件中的至少一个，并且上述子组件中的一部分可被省略，或者附加的其他子组件可被进一步包括。可选地或者另外地，一些组件(例如，模块或程序)可以被集成在一个组件中，并且可以执行由每个相应组件在集成之前执行的相同或相似的功能。由根据本公开的各种实施例的模块、编程或其他组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方法被执行。另外，至少一些操作可以以不同的顺序被执行、被省略，或者可以添加其它操作。
虽然已经参照本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开在形式和细节上做出各种改变。

Claims (15)

1.一种相机模块，包括：
壳体；
镜头单元，被布置在壳体中并且包括第一透镜和第二透镜；
第一驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的第一表面，并且被配置为在沿着光轴的方向上移动第一透镜；以及
第二驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的面向第一表面的第二表面，并被配置为沿着光轴的方向移动第二透镜，
其中，第一驱动单元形成朝向第一方向的第一磁场，以及
其中，第二驱动单元形成朝向以第一预定角度与第一方向相交的第二方向的第二磁场。
2.如权利要求1所述的相机模块，其中，第二磁场朝向的第二方向大体垂直于第一磁场的朝向。
3.如权利要求1所述的相机模块，其中，基于第一驱动单元和第二驱动单元分别沿着第一方向和第二方向的朝向，第一驱动单元和第二驱动单元之间的磁干扰等于或小于预定程度。
4.如权利要求1所述的相机模块，其中，还包括：
第三驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的第一表面，并被配置为沿着垂直于光轴的方向移动镜头单元，
其中，第三驱动单元形成朝向与第一方向垂直的第三方向的第三磁场。
5.如权利要求1所述的相机模块，其中，第一驱动单元包括螺线管音圈电机，以及
其中，第二驱动单元包括极化音圈电机。
6.如权利要求1所述的相机模块，其中，第一驱动单元被配置为通过在沿着光轴的方向上移动第一透镜来执行变焦功能。
7.如权利要求4所述的相机模块，其中，第三驱动单元被配置为通过在垂直于光轴的方向上移动镜头单元来执行光学图像稳定OIS功能。
8.如权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一透镜的移动长度长于镜头单元的移动长度。
9.如权利要求1所述的相机模块，其中，第二驱动单元被配置为通过在沿着光轴的方向上移动第二透镜来执行自动聚焦功能。
10.如权利要求4所述的相机模块，还包括：
第四驱动单元，被布置为邻近于壳体内部的第二表面，
其中，镜头单元还包括第三透镜，以及
其中，第四驱动单元被配置为在沿着光轴的方向上移动第三透镜，第四驱动单元形成朝向以第二预定角度与第二方向相交的第四方向的第四磁场。
11.如权利要求10所述的相机模块，其中，第四磁场沿着垂直于第二方向的第四方向被形成。
12.如权利要求10所述的相机模块，其中，基于第一驱动单元和第四驱动单元分别沿着第一方向和第四方向的朝向，在第一驱动单元和第四驱动单元之间的磁干扰等于或小于预定程度。
13.一种相机模块，包括：
壳体；
镜头单元，被布置在壳体内，并且包括沿着光轴方向可移动的第一透镜和第二透镜；
第一驱动单元，包括被布置在壳体的一个表面的一部分上的第一线圈，第一线圈以用于沿着第一朝向输出第一磁场的形状被形成，其中，第一磁场用于沿着所述光轴方向移动第一透镜，以及
第二驱动单元，包括被布置在所述一个表面的另一部分上的第二线圈，第二线圈以用于沿着第二朝向输出第二磁场的形状被形成，其中，第二磁场用于沿着所述光轴方向移动第二透镜，
其中，第一朝向与第二朝向以预定角度相交。
14.如权利要求13所述的相机模块，其中，镜头单元还包括沿着所述光轴方向可移动的第三透镜，
其中，所述相机模块还包括：第三驱动单元，包括被布置在壳体的另一表面的一部分上的第三线圈，以及
其中，第三线圈以用于沿着第一朝向输出磁场的形状被形成，其中，该磁场用于沿着所述光轴方向移动第三透镜。
15.如权利要求14所述的相机模块，还包括：
第四驱动单元，包括被布置在壳体的另一表面的一部分上的第四线圈，
其中，第四线圈以用于沿着第二朝向输出磁场的形状被形成，其中，该磁场用于沿着垂直于所述光轴方向的另一方向移动镜头单元。
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