CN104994304B - 光学防抖的方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种光学防抖的方法及装置。所述方法包括：确定设置在所述终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，所述第一角速度的第一方向和所述第二角速度的第二方向垂直；根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量；根据所述第一位移量和所述第二位移量驱动所述镜头的音圈马达，使所述镜头在所述音圈马达的驱动下移动在所述第一方向移动所述第一位移量离以及在所述第二方向移动所述第二位移量。本公开技术方案可以确保决陀螺仪的角速度数据的精度不会受到摄像头模组发热的影响，还可以使摄像头模组的体积更小。

Description

光学防抖的方法、装置及终端设备

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种光学防抖的方法、装置及终端设备。

背景技术

随着智能手机技术的不断发展，智能手机上的摄像头的分辨率越来越高，通过摄像头拍摄的照片也越来越清晰。用户通过智能手机上的摄像头拍照对焦时，手会有一定程度的抖动，致使拍出的照片会变得模糊或者不清晰。通过陀螺仪所采集的数据采用相应的补偿算法来补偿手抖产生的影响，从而可以确保在人手抖动时能拍出清晰的照片。相关技术中，由于智能手机将陀螺仪设置在摄像头模组上，从而可以确保陀螺仪的平面和摄像头的镜头处于同一平面，陀螺仪的横轴和纵轴方向与镜头的横轴和纵轴方向分别平行，从而使陀螺仪最大程度上达到光学防抖的效果。然而，陀螺仪与摄像头模组设置在一起，当摄像头处于工作状态时会消耗大量的电流，致使像头模组发热严重，进而会严重影响陀螺仪的数据精度。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种光学防抖的方法、装置及终端设备，用以避免摄像头模组由于过热降低陀螺仪的数据精度。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种光学防抖的方法，应用在终端设备上，包括：

确定设置在所述终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，所述第一角速度的第一方向和所述第二角速度的第二方向垂直；

根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量；

根据所述第一位移量和所述第二位移量驱动所述镜头的音圈马达，使所述镜头在所述音圈马达的驱动下移动在所述第一方向移动所述第一位移量离以及在所述第二方向移动所述第二位移量。

在一实施例中，所述根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量包括：

对所述第一方向的第一角速度在预设时间区间进行积分；

根据积分后的所述第一角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量；

对所述第二方向的第二角速度在所述预设时间区间进行积分；

根据积分后的所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第二方向的第二位移量。

在一实施例中，所述方法还可包括：

确定所述陀螺仪与所述镜头在所述第二方向的夹角；

根据所述夹角确定所述第一角速度和所述第二角速度分别对应的第一权重值和第二权重值；

根据所述第一权重值和所述第二权重值调整所述第一角速度和所述第二角速度。

在一实施例中，在所述根据所述第一权重值和所述第二权重值调整所述第一角速度和所述第二角速度的步骤中，可通过如下公式调整所述第一角速度和所述第二角速度：

w_x1＝w_x×cosα+w_ysinα，其中，w_x1为调整后的所述第一角速度，α为所述夹角；

w_y1＝w_y×cosα+w_xsinα，其中，w_y1为调整后的所述第二角速度，α为所述夹角。

在一实施例中，所述根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量，可包括：

根据调整后的所述第一角速度、调整后的所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种光学防抖的装置，应用在终端设备上，包括：

第一确定模块，被配置为确定设置在所述终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，所述第一角速度的第一方向和所述第二角速度的第二方向垂直；

第二确定模块，被配置为根据所述第一确定模块确定的所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量；

驱动模块，被配置为根据所述第二确定模块确定的所述第一位移量和所述第二位移量驱动所述镜头的音圈马达，使所述镜头在所述音圈马达的驱动下移动在所述第一方向移动所述第一位移量离以及在所述第二方向移动所述第二位移量。

在一实施例中，所述第二确定模块可包括：

第一积分子模块，被配置为对所述第一方向的第一角速度在预设时间区间进行积分；

第一确定子模块，被配置为根据所述第一积分子模块积分后的所述第一角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量；

第二积分子模块，被配置为对所述第二方向的第二角速度在所述预设时间区间进行积分；

第二确定子模块，被配置为根据所述第二积分子模块积分后的所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第二方向的第二位移量。

在一实施例中，所述装置还可包括：

第三确定模块，被配置为确定所述陀螺仪与所述镜头在所述第二方向的夹角；

第四确定模块，被配置为根据所述第三确定模块确定的所述夹角确定所述第一角速度和所述第二角速度分别对应的第一权重值和第二权重值；

调整模块，被配置为根据所述第四确定模块确定的所述第一权重值和所述第二权重值调整所述第一角速度和所述第二角速度。

在一实施例中，所述调整模块可通过如下公式调整所述第一角速度和所述第二角速度：

w_x1＝w_x×cosα+w_ysinα，其中，w_x1为调整后的所述第一角速度，α为所述夹角；

w_y1＝w_y×cosα+w_xsinα，其中，w_y1为调整后的所述第二角速度。

在一实施例中，所述第二确定模块可包括：

第三确定子模块，被配置为根据所述调整模块调整后的所述第一角速度、调整后的所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定设置在所述终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，所述第一角速度的第一方向和所述第二角速度的第二方向垂直；

根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量；

根据所述第一位移量和所述第二位移量驱动所述镜头的音圈马达，使所述镜头在所述音圈马达的驱动下移动在所述第一方向移动所述第一位移量离以及在所述第二方向移动所述第二位移量。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置在终端设备的主板上的陀螺仪确定第一角速度和第二角速度，根据第一角速度、第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量，根据第一位移量和第二位移量驱动镜头的音圈马达，由于陀螺仪位于主板上，因此确保决陀螺仪的角速度数据的精度不会受到摄像头模组发热的影响，还可以使摄像头模组的体积更小，使整个终端设备更薄。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的光学防抖的方法的流程图。

图1B是根据一示例性实施例示出的光学防抖的方法的场景图。

图2A是根据一示例性实施例一示出的光学防抖的方法的流程图。

图2B是根据一示例性实施例一示出的光学防抖的方法的场景图。

图3A是根据一示例性实施例二示出的光学防抖的方法的流程图。

图3B是根据一示例性实施例二示出的光学防抖的方法的场景图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种光学防抖的装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种光学防抖的装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于光学防抖的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的光学防抖的方法的流程图，图1B是根据一示例性实施例示出的光学防抖的方法的场景图；该光学防抖的方法可以应用在终端设备(例如：智能手机、平板电脑、摄像机、照相机)上，如图1A所示，该光学防抖的方法包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，确定设置在终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，第一角速度的第一方向和第二角速度的第二方向垂直。

在一实施例中，陀螺仪的设置方式可以参考下述图1B的描述，在此先不详述。

在步骤S102中，根据第一角速度、第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量。

在一实施例中，对第一方向的第一角速度在预设时间区间进行积分；根据积分后的第一角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量；对第二方向的第二角速度在预设时间区间进行积分；根据积分后的第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第二方向的第二位移量。通过直接对第一方向的第一角速度和第二方向的第二角速度在光学防抖的采样周期内进行积分确定第一位移量和第二位移量，在摄像头模组的抖动角度较小时，可以降低算法复杂度。

在另一实施例中，可以通过陀螺仪与镜头在第二方向的夹角确定第一角速度和第二角速度分别对应的第一权重值和第二权重值，根据第一权重值和第二权重值调整第一角速度和第二角速度，之后，根据调整后的第一角速度、调整后的第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量。通过夹角对第一角速度和第二角速度进行调整，可以使摄像机模组的防抖效果更好。

在步骤S103中，根据第一位移量和第二位移量驱动镜头的音圈马达，使镜头在音圈马达的驱动下移动在第一方向移动第一位移量离以及在第二方向移动第二位移量。

如图1B所示，终端设备包括摄像头模组11和主板12，其中，摄像头模组11包括音圈马达(Voice Coil Actuator，简称为VCM)111、图像传感器112、镜头113和驱动模块114，摄像头模组11通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit board，简称为FPC)13与主板12侧的陀螺仪121相连，通信接口为串行外设接口(Serial Peripheral Interface，简称为SPI)。其中，音圈马达111包括霍尔传感器115、霍尔传感器116、霍尔传感器117和磁铁118；图像传感器112被配置为获取图像；驱动模块114包括防抖模块1141和自动对焦驱动模块1142，其中，防抖模块1141被配置为采集来自主板12上的陀螺仪121的加速度数据，驱动音圈马达111上下左右移动镜头113实现防抖功能，驱动模块114中的自动对焦驱动模块1142根据自动对焦算法前后移动镜头113实现对焦功能。

在一实施例中，可以确定主板12的不受应力或者应力小于设定阈值的位置，在不受应力或者应力小于设定阈值的位置设置陀螺仪121，通过将陀螺仪121设置在主板12上，可以避免陀螺仪由于摄像头模组11由于电流过大引起的温度过高和应力过大的问题。

本实施例中，通过设置在终端设备的主板上的陀螺仪确定第一角速度和第二角速度，根据第一角速度、第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量，根据第一位移量和第二位移量驱动镜头的音圈马达，由于陀螺仪位于主板上，因此确保决陀螺仪的角速度数据的精度不会受到摄像头模组发热的影响，还可以使摄像头模组的体积更小，使整个终端设备更薄。

在一实施例中，根据第一角速度、第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量可包括：

对第一方向的第一角速度在预设时间区间进行积分；

根据积分后的第一角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量；

对第二方向的第二角速度在预设时间区间进行积分；

根据积分后的第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第二方向的第二位移量。

在一实施例中，方法还可包括：

确定陀螺仪与镜头在第二方向的夹角；

根据夹角确定第一角速度和第二角速度分别对应的第一权重值和第二权重值；

根据第一权重值和第二权重值调整第一角速度和第二角速度。

在一实施例中，在根据第一权重值和第二权重值调整第一角速度和第二角速度的步骤中，可通过如下公式调整第一角速度和第二角速度：

w_x1＝w_x×cosα+w_ysinα，其中，w_x1为调整后的第一角速度，α为夹角；

w_y1＝w_y×cosα+w_xsinα，其中，w_y1为调整后的第二角速度。

在一实施例中，根据第一角速度、第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量，可包括：

根据调整后的第一角速度、调整后的第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量。

具体如何实现光学防抖的，请参考后续实施例。

至此，本公开实施例提供的上述方法，可以确保决陀螺仪的角速度数据的精度不会受到摄像头模组发热的影响，还可以使摄像头模组的体积更小，使整个终端设备更薄。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图2A是根据一示例性实施例一示出的光学防抖的方法的流程图，图2B是根据一示例性实施例一示出的光学防抖的方法的场景图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何确定第一位移量和第二位移量为例并结合图1B进行示例性说明，如图2A所示，包括如下步骤：

在步骤S201中，对第一方向的第一角速度在预设时间区间进行积分。

在步骤S202中，根据积分后的第一角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量。

在步骤S201和步骤S202中，在一实施例中，预设时间区间为[0,T]，其中，T为光学防抖的采样周期，如图2B所示，从陀螺仪121获取到第一方向的第一角速度w_x后，对第一角速度w_x通过第一积分器221进行积分将积分与镜头的焦距r通过第一乘法器222相乘，得到第一位移量D_x，即：通过第一增益补偿模块223对第一位移量D_x进行陀螺仪增益、霍尔增益和环路增益补偿后，驱动音圈马达111，其中，第一增益补偿模块223中的陀螺仪增益、霍尔增益和环路增益可以通过图1B所示的防抖模块1142来设置。

在步骤S203中，对第二方向的第二角速度在预设时间区间进行积分。

在步骤S204中，根据积分后的第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第二方向的第二位移量。

在步骤S203和步骤S204中，在一实施例中，如图2B所示，从陀螺仪121获取到第二方向的第二角速度w_y后，对第二角速度w_y通过第二积分器231进行积分将积分与镜头的焦距r通过第二乘法器232相乘，得到第二位移量D_y，即：通过第二增益补偿模块233对第二位移量D_y进行陀螺仪增益、霍尔增益和环路增益补偿后，驱动音圈马达111，其中，第二增益补偿模块233中的陀螺仪增益、霍尔增益和环路增益可以通过图1B所示的防抖模块1142来设置。

本实施例中，通过直接对第一方向的第一角速度和第二方向的第二角速度在光学防抖的采样周期内进行积分确定第一位移量和第二位移量，在摄像头模组的抖动角度较小时，可以降低算法复杂度。

图3A是根据一示例性实施例二示出的光学防抖的方法的流程图，图3B是根据一示例性实施例二示出的光学防抖的方法的场景图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何通过夹角调整第一加速度和第二角速度为例并结合图1B进行示例性说明，如图3A所示，包括如下步骤：

在步骤S301中，确定设置在终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，第一角速度的第一方向和第二角速度的第二方向垂直。

步骤S301的描述请参见上述图1B的相关描述，在此不再详述。

在步骤S302中，确定陀螺仪与镜头在第二方向的夹角。

在一实施例中，可以尽量使图1B所示的摄像头模组11的镜头113的横轴(本公开中的第一方向)与纵轴(本公开中的第二方向)和陀螺仪121的横轴与纵轴分别平行，由于实际中二者并不会完全平行，因此可以通过测试批量终端设备的方式，得到不同类型的终端设备的陀螺仪121的纵轴与镜头113纵轴的平均夹角，作为本公开中的夹角α。

在步骤S303中，根据夹角确定第一角速度和第二角速度分别对应的第一权重值和第二权重值。

在一实施例中，可以计算夹角α进行的正弦sinα和余弦cosα，将正弦和余弦作为第一权重值和第二权重值。

在步骤S304中，根据第一权重值和第二权重值调整第一角速度和第二角速度。

在一实施例中，如图3B所示，在将第一角速度和第二角速度分别输入至第一积分器和第二积分器之前，可以通过正弦sinα和余弦cosα对第一角速度和第二角速度进行调整，即，w_x1＝w_x×cosα+w_ysinα和w_y1＝w_y×cosα+w_xsinα，其中，w_x1为调整后的第一角速度，w_y1为调整后的第二角速度。

在步骤S305中，根据调整后的第一角速度、调整后的第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量。

步骤S305中关于调整后的第一角速度、调整后的第二角速度的处理可以参见上述图2B所示实施例的描述，在此不再详述。

在步骤S306中，根据第一位移量和第二位移量驱动镜头的音圈马达，使镜头在音圈马达的驱动下移动在第一方向移动第一位移量离以及在第二方向移动第二位移量。

本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，由于摄像头模组与陀螺仪的第一方向(横轴)和第二方向(纵轴)不平行导致补偿不准确，本实施例通过对夹角进行补偿进而调整第一角速度和第二角速度，确保陀螺仪的角速度的精度，进而大大提高了终端设备的防抖性能。

图4是根据一示例性实施例示出的一种光学防抖的装置的框图，如图4所示，光学防抖的装置包括：

第一确定模块41，被配置为确定设置在终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，第一角速度的第一方向和第二角速度的第二方向垂直；

第二确定模块42，被配置为根据第一确定模块41确定的第一角速度、第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量；

驱动模块43，被配置为根据第二确定模块42确定的第一位移量和第二位移量驱动镜头的音圈马达，使镜头在音圈马达的驱动下移动在第一方向移动第一位移量离以及在第二方向移动第二位移量。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种光学防抖的装置的框图，如图5所示，在上述图4所示实施例中，在一实施例中，第二确定模块42可包括：

第一积分子模块421，被配置为对第一方向的第一角速度在预设时间区间进行积分；

第一确定子模块422，被配置为根据第一积分子模块421积分后的第一角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量；

第二积分子模块423，被配置为对第二方向的第二角速度在预设时间区间进行积分；

第二确定子模块424，被配置为根据第二积分子模块423积分后的第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第二方向的第二位移量。

在一实施例中，装置还可包括：

第三确定模块44，被配置为确定陀螺仪与镜头在第二方向的夹角；

第四确定模块45，被配置为根据第三确定模块44确定的夹角确定第一角速度和第二角速度分别对应的第一权重值和第二权重值；

调整模块46，被配置为根据第四确定模块45确定的第一权重值和第二权重值调整第一角速度和第二角速度。

在一实施例中，调整模块46可通过如下公式调整第一角速度和第二角速度：

w_x1＝w_x×cosα+w_ysinα，其中，w_x1为调整后的第一角速度，α为夹角；

w_y1＝w_y×cosα+w_xsinα，其中，w_y1为调整后的第二角速度。

在一实施例中，第二确定模块42可包括：

第三确定子模块431，被配置为根据调整模块46调整后的第一角速度、调整后的第二角速度和终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定镜头在第一方向的第一位移量以及镜头在第二方向的第二位移量。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于光学防抖的装置的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理部件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为装置600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种光学防抖的方法，应用在终端设备上，其特征在于，所述方法包括：

确定设置在所述终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，所述第一角速度的第一方向和所述第二角速度的第二方向垂直；

根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量；

根据所述第一位移量和所述第二位移量驱动所述镜头的音圈马达，使所述镜头在所述音圈马达的驱动下移动，在所述第一方向移动所述第一位移量以及在所述第二方向移动所述第二位移量；

确定所述陀螺仪与所述镜头在所述第二方向的夹角；

根据所述夹角确定所述第一角速度和所述第二角速度分别对应的第一权重值和第二权重值；

根据所述第一权重值和所述第二权重值调整所述第一角速度和所述第二角速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量包括：

对所述第一方向的第一角速度在预设时间区间进行积分；

根据积分后的所述第一角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量；

对所述第二方向的第二角速度在所述预设时间区间进行积分；

根据积分后的所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第二方向的第二位移量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一权重值和所述第二权重值调整所述第一角速度和所述第二角速度的步骤中，通过如下公式调整所述第一角速度和所述第二角速度：

w_x1＝w_x×cosα+w_ysinα，其中，w_x1为调整后的所述第一角速度，α为所述夹角，w_x为从陀螺仪获取的第一方向的第一角速度，w_y为从陀螺仪获取的第二方向的第二角速度；

w_y1＝w_y×cosα+w_xsinα，其中，w_y1为调整后的所述第二角速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量，包括：

根据调整后的所述第一角速度、调整后的所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量。

5.一种光学防抖的装置，应用在终端设备上，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定设置在所述终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，所述第一角速度的第一方向和所述第二角速度的第二方向垂直；

第二确定模块，被配置为根据所述第一确定模块确定的所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量；

驱动模块，被配置为根据所述第二确定模块确定的所述第一位移量和所述第二位移量驱动所述镜头的音圈马达，使所述镜头在所述音圈马达的驱动下移动，在所述第一方向移动所述第一位移量以及在所述第二方向移动所述第二位移量；

第三确定模块，被配置为确定所述陀螺仪与所述镜头在所述第二方向的夹角；

第四确定模块，被配置为根据所述第三确定模块确定的所述夹角确定所述第一角速度和所述第二角速度分别对应的第一权重值和第二权重值；

调整模块，被配置为根据所述第四确定模块确定的所述第一权重值和所述第二权重值调整所述第一角速度和所述第二角速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一积分子模块，被配置为对所述第一方向的第一角速度在预设时间区间进行积分；

第一确定子模块，被配置为根据所述第一积分子模块积分后的所述第一角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量；

第二积分子模块，被配置为对所述第二方向的第二角速度在所述预设时间区间进行积分；

第二确定子模块，被配置为根据所述第二积分子模块积分后的所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第二方向的第二位移量。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调整模块通过如下公式调整所述第一角速度和所述第二角速度：

w_x1＝w_x×cosα+w_ysinα，其中，w_x1为调整后的所述第一角速度，α为所述夹角，w_x为从陀螺仪获取的第一方向的第一角速度，w_y为从陀螺仪获取的第二方向的第二角速度；

w_y1＝w_y×cosα+w_xsinα，其中，w_y1为调整后的所述第二角速度。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第三确定子模块，被配置为根据所述调整模块调整后的所述第一角速度、调整后的所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定设置在所述终端设备的主板上的陀螺仪的第一角速度和第二角速度，所述第一角速度的第一方向和所述第二角速度的第二方向垂直；

根据所述第一角速度、所述第二角速度和所述终端设备上的摄像头模组的镜头的焦距确定所述镜头在所述第一方向的第一位移量以及所述镜头在所述第二方向的第二位移量；

根据所述第一位移量和所述第二位移量驱动所述镜头的音圈马达，使所述镜头在所述音圈马达的驱动下移动，在所述第一方向移动所述第一位移量以及在所述第二方向移动所述第二位移量；

确定所述陀螺仪与所述镜头在所述第二方向的夹角；

根据所述夹角确定所述第一角速度和所述第二角速度分别对应的第一权重值和第二权重值；

根据所述第一权重值和所述第二权重值调整所述第一角速度和所述第二角速度。