CN108881703A - 防抖控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防抖控制方法和装置，属于监控领域。所述方法包括：在检测到摄像设备发生抖动时，确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向；根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度；根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离；控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。本发明能够提高监控摄像机消除其抖动对拍摄影像的影响的效果。

Description

防抖控制方法和装置

技术领域

本发明涉及监控领域，特别涉及一种防抖控制方法和装置。

背景技术

监控摄像机在拍摄过程中，可能会收到其所在环境的影响而发生抖动，例如，桥梁上有车辆通过时，安装在该桥梁上的监控摄像机可能会发生抖动，此时监控摄像机拍摄的影像会变得模糊。

为消除监控摄像机的抖动对其拍摄影像的影响，目前监控摄像机在检测到其自身发生抖动时，确定其抖动的角度α以及方向，计算光学防抖(Optical ImageStabilization，OIS)镜片组的移动距离D，其中，f监控摄像机当前的焦距，SR为稳像感度。监控摄像机控制OIS镜片组在其抖动的方向上移动D，使已偏移的光线经过OIS镜片组后仍然照射至抖动前的位置，从而有效克服因摄像设备的抖动而产生的影像模糊。

现有技术中在计算D时所采用的稳像感度是预存的固定参数值，但在实际使用中稳像感度并不是一个固定的数值，导致计算出的D不准确，使监控摄像机消除抖动对拍摄影像的影响的效果差。

发明内容

为了提高摄像设备消除其抖动对拍摄影像的影响的效果，本发明实施例提供了一种防抖控制方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种防抖控制方法，所述方法包括：

在检测到摄像设备发生抖动时，确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向；

根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度；

根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离；

控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。

可选的，所述根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备的稳像感度，包括：

根据所述当前倍率和所述当前对焦值计算第一对焦值和第二对焦值，所述当前对焦值位于所述第一对焦值和所述第二对焦值之间，所述当前倍率和所述第一对焦值对应的点位于第一物距的有色光聚焦曲线上，所述当前倍率和所述第二对焦值对应的点位于所述第二物距的有色光聚集曲线上；

根据所述当前倍率、所述第一物距的联动因数方程和所述第二物距的联动因数方程，计算第一联动因数和第二联动因数；

根据所述当前倍率、所述第一对焦值、所述第二对焦值、所述第一联动因数和所述第二联动因数计算所述摄像设备当前的稳像感度。

可选的，所述方法还包括：

根据所述当前倍率确定所述OIS镜片组在所述摄像设备内的移动范围；

在控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离的过程中，若所述OIS镜片组的位置超出所述移动范围，则停止继续移动所述OIS镜片组。

可选的，所述方法还包括：

在控制所述摄像设备移动的过程中，停止执行所述确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向的步骤。

可选的，所述方法还包括：

在所述控制摄像设备移动的过程中，控制所述OIS镜片组在所述摄像设备内相对静止，或，以预设速度控制所述OIS镜片组移动至初始位置。

可选的，所述方法还包括：

在控制所述OIS镜片组移动时，获取所述OIS镜片组的光轴与重力方向之间夹角的夹角；

根据所述OIS镜片组的重力以及所述夹角，确定对所述OIS镜片组在移动方向上的补偿力；

根据所述补偿力调整对所述OIS镜片组在所述移动方向的控制力。

第二方面，提供了一种防抖控制装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于在检测到摄像设备发生抖动时，确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向；

第一计算模块，用于根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度；

第二计算模块，用于根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离；

第一控制模块，用于控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。

可选的，所述第一计算模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述当前倍率和所述当前对焦值计算第一对焦值和第二对焦值，所述当前对焦值位于所述第一对焦值和所述第二对焦值之间，所述当前倍率和所述第一对焦值对应的点位于第一物距的有色光聚焦曲线上，所述当前倍率和所述第二对焦值对应的点位于所述第二物距的有色光聚集曲线上；

第二计算单元，用于根据所述当前倍率、所述第一物距的联动因数方程和所述第二物距的联动因数方程，计算第一联动因数和第二联动因数；

第三计算单元，用于根据所述当前倍率、所述第一对焦值、所述第二对焦值、所述第一联动因数和所述第二联动因数计算所述摄像设备当前的稳像感度。

可选的，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述当前倍率确定所述OIS镜片组在所述摄像设备内的移动范围；

所述第一控制模块，还用于在控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离的过程中，若所述OIS镜片组的位置超出所述移动范围，则停止继续移动所述OIS镜片组。

可选的，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在控制所述摄像设备移动的过程中，停止执行所述确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向的步骤。

可选的，所述第二控制模块，还用于在所述控制摄像设备移动的过程中，控制所述OIS镜片组在所述摄像设备内相对静止，或，以预设速度控制所述OIS镜片组移动至初始位置。

可选的，所述第一控制模块，还用于：

在控制所述OIS镜片组移动时，获取所述OIS镜片组的光轴与重力方向之间夹角的夹角；

根据所述OIS镜片组的重力以及所述夹角，确定对所述OIS镜片组在移动方向上的补偿力；

根据所述补偿力调整对所述OIS镜片组在所述移动方向的控制力。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

用于在检测到摄像设备发生抖动时，确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向的指令；

用于根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度的指令；

用于根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离的指令；

用于控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离的指令。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

摄像设备当前的稳像感度受到其当前焦距以及对焦值影响，(当前倍率为其当前焦距与最小焦距的比值，也就是说稳像感度会受到当前倍率以及对焦值影响)，因此根据摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算摄像设备的稳像感度，根据该稳像感度、抖动角度、当前倍率计算出OIS镜片组的移动距离，提高了计算出的移动距离的准确性，从而能够有效消除抖动对拍摄影像的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明一个实施例中提供摄像设备的结构示意图；

图1B是本发明一个实施例中提供的防抖控制方法流程图；

图2是本发明另一个实施例中提供的防抖控制方法流程图；

图3是本发明一个实施例中提供的曲线示意图；

图4是本发明一个实施例中控制OIS镜片组移动的示意图；

图5是本发明一个实施例中提供的OIS镜片组示意图；

图6是本发明一个实施例中提供的补偿控制力示意图；

图7是本发明一个实施例中提供的PT运动方法流程图；

图8是本发明一个实施例中提供的防抖控制装置结构示意图；

图9是本发明一个实施例中提供的一种装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。文中所讲的“摄像设备”可以包括智能手机、平板电脑、智能电视、电子书阅读器、膝上型便携计算机、台式计算机、监控摄像机、摄像机、照相机等等具备拍摄功能的电子设备。

在对本发明的实施例进行详细说明之前，首先对本发明实施例中涉及的一些概念或设备功能或计算公式进行如下说明：

1、防抖：摄像设备在检测到其发生抖动时，通过控制摄像设备内的OIS镜片组在抖动方向上移动，以消除抖动导致其拍摄影像模糊的影响。

2、摄像设备在检测到其发生抖动时，需要计算OIS镜片组在抖动方向上的移动距离D，α为摄像设备发生抖动时抖动的抖动角度，f为摄像设备发生抖动时的焦距，稳像感度SR为OIS镜片组每移动1mm，OIS镜片组的光轴与焦平面的交点在焦平面上移动的距离。由于摄像设备抖动时抖动角度很小，大多数情况下小于0.1°，由此可推断出tanα＝α，

3、如图1A所示，摄像设备内设置有变焦镜头11、OIS镜片组12以及焦平面13。OIS镜片组12通常处于初始位置，OIS镜片组12处于预定位置时，其中OIS镜片的中心和变焦镜头11内其他镜片的中心在同一直线上。

请参考图1B，其示出了本发明一个实施例提供的防抖控制方法的流程图，该防抖控制方法应用于焦距可变和/或对焦值可变的摄像设备中。如图1B所示，该防抖控制方法可以包括如下几个步骤。

步骤110，在检测到摄像设备发生抖动时，确定摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向。

步骤120，根据摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算摄像设备当前的稳像感度。

步骤130，根据该稳像感度、抖动角度、当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离。

步骤140，控制OIS镜片组在抖动方向上移动该移动距离。

综上所述，本发明实施例提供的防抖控制方法，摄像设备当前的稳像感度受到其当前焦距以及对焦值影响，(当前倍率为其当前焦距与最小焦距的比值，也就是说稳像感度会受到当前倍率以及对焦值影响)，因此根据摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算摄像设备的稳像感度，根据该稳像感度、抖动角度、当前倍率计算出OIS镜片组的移动距离，提高了计算出的移动距离的准确性，从而能够有效消除抖动对拍摄影像的影响。

请参考图2，其示出了本发明一个实施例提供的防抖控制方法的流程图，该防抖控制方法应用于焦距可变和/或对焦值可变的摄像设备中。如图2所示，该防抖控制方法可以包括如下几个步骤。

步骤210，在检测到摄像设备发生抖动时，确定摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向。

摄像设备内设置有陀螺仪，在摄像设备发生抖动时，陀螺仪能够检测到抖动过程中陀螺仪的角速度，将检测到的角速度发送至摄像设备内的微处理器，这里所讲的角速度是矢量，包括角速度的速度数值以及速度方向。

本步骤的实现可以为：摄像设备内的微处理器在接收到陀螺仪反馈的角速度时，根据该角速度计算摄像设备移动的角度以及方向；在该角度小于预定角度时，认为该摄像设备发生了抖动，将移动的角度确定为摄像设备抖动的抖动角度，以及将该方向确定为摄像设备抖动的方向。

步骤220，根据当前倍率和当前对焦值计算第一对焦值和第二对焦值。

当前倍率是指摄像设备当前焦距与其最小焦距的比值。一般来讲，由用户向摄像设备下发调节倍率的指令，摄像设备根据该指令指示的倍率调整焦距，调整后的焦距与最小焦距的比值为该指令指示的倍率，然后摄像设备进行自动对焦，调整对焦值(英文：focus)，使其拍摄的物体能够清晰成像，也即，得到清晰的影像。

以摄像设备为监控摄像机来举例说明，监控摄像机将其拍摄的影像发送至监控端(例如，电脑)，监控人员可在监控端实时观看该监控摄像机此时拍摄的影像。监控人员可利用监控端向监控摄像机发送增大倍率的指令，监控摄像机根据该指令增加焦距以及进行自动对焦。

摄像设备内存储有M条有色光聚焦曲线，每条有色光聚焦曲线对应于一个物距，一共M个物距。这里所讲的物距是指目标物到摄像设备内的变焦镜头的距离。

每条有色光聚焦曲线上的点的坐标值由倍率和对焦值组成。对于有色光聚焦曲线上的一点，摄像设备在该点对应的倍率和对焦值下，对物距为该有色光聚焦曲线对应物距的目标物进行拍摄，能够拍摄得到清晰的影像。

仅以摄像设备内存储有3条有色光聚焦曲线来距离说明，实际上摄像设备内存储的有色光聚焦曲线的数量可以更多。请参见图3(1)，标号31所指示的有色光聚焦曲线F₂₀对应于物距20m，标号32所指示的有色光聚焦曲线F₁₀对应于物距10m，标号33所指示的有色光聚焦曲线F₃对应于物距3m。F₂₀上的一点坐标34的倍率为z₁，对焦值为d1，则表示摄像设备的倍率为z₁、对焦值为d1时，对物距为20m的目标物进行拍摄，能够得到清晰的影像。

本步骤的实现可以为：根据当前倍率，通过M条有色光聚焦曲线中的每条有色光聚焦曲线计算M个对焦值，从大于等于当前对焦值的对焦值中确定出数值大小最接近当前对焦值的第一对焦值，从小于或等于当前对焦值的对焦值中确定出数值大小最接近当前对焦值的第二对焦值。

举例来讲，仍旧参见图3(1)，当前倍率为z₁，z₁在有色光聚焦曲线F₃中对应的对焦值为d1，z₁在有色光聚焦曲线F₁₀对应的对焦值为d2，z₁在有色光聚焦曲线F₂₀对应的对焦值为d3。若当前对焦值为d4且d1＜d2＜d4＜d3，则d3为第一对焦值，d2为第二对焦值。

需要说明的一点是，为了便于说明，将第一对焦值和当前倍率对应的点所位于的有色光聚焦曲线对应的物距称为第一物距，将第二对焦值和当前倍率对应的点所位于的有色光聚焦曲线对应的物距称为第二物距。可见，摄像设备在当前倍率下，摄像设备在第一对焦值时能够清晰拍摄距离变焦镜头的物距等于第一物距的目标物，以及，摄像设备第二对焦值时能够清晰拍摄距离变焦镜头的物距等于第二物距的目标物。由于摄像设备在当前对焦值下也能够清晰拍摄当前物距的目标物，第一对焦值大于或等于当前对焦值，本领域技术人员可推断出当前物距大于或等于第一物距；由于第二对焦值小于或等于当前对焦值，本领域技术人员可推断出当前物距小于或等于第二物距。

举例来讲，由于当前对焦值d4＜d3，可见当前物距小于有色光聚焦曲线F₃对应于物距3m；当前对焦值d4＞d2，可见当前物距大于有色光聚焦曲线F₁₀对应于物距10m，本领域技术人员据此可推断出，当前物距在3m与10m之间。

步骤230，根据当前倍率、第一物距的联动因数方程和第二物距的联动因数方程，计算第一联动因数和第二联动因数。

对于这M个物距中的每个物距L_m，m＝1、2……M，摄像设备不仅存储了物距L_m对应的有色光聚焦曲线，还存储了该物距L_m对应的联动因数方程。而且，每个物距L_m对应的联动因数方程由测试人员通过测试获得。测试人员获取每个物距L_m对应的联动因数方程的操作流程如下：

流程1：将摄像设备的倍率调整到最大z₀，在距离变焦镜头L_m处放置目标物(例如，一张白纸)，OIS镜片组调整至初始位置，摄像设备自动对焦拍摄一张清晰图像p_m1，调整OIS镜片组移动一段距离d，再次拍摄一张清晰图像p_m2，计算图像p_m2与图像p_m1在OIS镜片组移动方向上偏移的像素点的数量y₀。

为了便于统计该偏移的像素点的数量，这里OIS镜片组的移动方向平行于OIS镜片组中一镜片且指向上方。

流程2：测试人员将摄像设备的倍率调整至其他倍率z_n，将OIS镜片组调整至初始位置，摄像设备进行自动对焦拍摄一张清晰图像p_m1，调整OIS镜片组移动一段距离d，再次拍摄一张图像p_m2，计算这图像p_m2与图像p_m1在OIS镜片组移动方向上偏移的像素点的数量y_n。

令联动因数Y_n＝y_n/y₀，计算此时Y_n的取值，将(z_n，Y_n)确定为物距L_m对应联动因数方程上的一点，多次重复执行流程2后，得到物距L_m对应联动因数方程上的多个点，执行流程3。

流程3：根据确定出的物距L_m对应联动因数方程上的多个点，自动生成联动因数方程。

摄像设备还存储了每个物距L_m对应的虚拟参数T_m，测试人员测量每个物距L_m对应的虚拟参数T_m，详细实现如下：

在距离L_m处放置目标物，可将摄像设备的倍率调整到最大z₀。测试人员将摄像设备放置在振动台上，通过振动台的振动使摄像设备抖动。

然后，测试人员设定一个虚拟参数T，其中，摄像设备的虚拟参数T，满足关系式

因此，摄像设备检测出发生抖动并获取到抖动角α和抖动方向后，可根据设定的虚拟参数T和当前焦距f计算稳像感度SR，SR＝-f×T。计算出移动距离根据计算的该移动距离在抖动方向移动OIS镜片组以消除抖动，并获取摄像设备拍摄的图像，如此得到设定的虚拟参数T和对应的图像。

技术人员继续设定其他多个虚拟参数T，并按上述方式拍摄得到每个其他虚拟参数T对应的图像。然后从获取的所有图像中选择消除抖动最好的一个张图像，将该张图像对应的虚拟参数T设置为物距L_m对应的虚拟参数T_m。

步骤230可通过以下几个子步骤实现：

步骤S1，确定当前倍率和第一对焦值对应的点所在有色光聚焦曲线对应的第一物距，确定当前倍率和第二对焦值对应的点所在有色光聚焦曲线对应的第二物距。

仍旧参见图3(1)，当前倍率z₁和第一对焦值d3对应的点所在有色光聚焦曲线F₃对应的第一物距为3m，当前倍率z₁和第二对焦值d2对应的点所在有色光聚焦曲线F₁₀对应的第一物距为10m。

步骤S2，获取第一物距对应的联动因数方程，确定该联动因数方程中当前倍率对应的第一联动因数。

举例来讲，参见图3(2)，获取物距3m对应的联动因数方程(标号35指示)，确定该联动因数方程上倍率为z₁的点的第一联动因数m₃。

步骤S3，获取第二物距对应的联动因数方程，确定该联动因数方程中当前倍率对应的第二联动因数。

举例来讲，仍旧参见图3(2)获取物距10m对应的联动因数方程(标号36指示)，确定该联动因数方程上焦倍率为z₁的点的第二联动因数m₂。

步骤240，根据当前倍率、第一对焦值、第二对焦值、第一联动因数和第二联动因数，计算摄像设备当前的稳像感度。

首先，先确定摄像设备当前的第三联动因数。具体的，上述参数具备如下关系：(第一对焦值-当前对焦值)/(当前对焦值-第二对焦值)＝(第一联动因数-第三联动因数)/(第三联动因数-第一联动因数)，摄像机设备根据该关系计算出第三联动因数。

举例来讲，若第三联动因数为m₄，则摄像设备可计算出m₄的取值。

计算当前物距对应的虚拟参数T，由于(第一对焦值-当前对焦值)/(当前对焦值-第二对焦值)＝(第一物距对应T_m1-当前物距对应T_m2)/(当前物距对应T_m2-第二物距对应T_m3)。由于摄像设备内存储有第一物距对应T_m1以及第二物距对应Tm3，因此可计算出当前物距对应T_m2。这表明摄像设备在虚拟参数T的数值为T_m时，对当前物距的目标物进行图像拍摄，其防抖效果最好。

利用计算公式SR＝-f×T_m2×Y得到摄像设备当前的稳像感度SR，其中计算公式中的T_m2是指当前物距对应的T_m，Y为第三联动因数。

步骤250，根据当前的稳像感度、抖动角度、当前焦距计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离。

本步骤可利用以下公式计算OIS镜片组的移动距离D，α为摄像设备发生抖动时抖动的抖动角度，f为摄像设备发生抖动时的焦距。

步骤260，控制OIS镜片组在抖动方向上移动该移动距离。

在控制OIS镜片组在抖动方向上移动的过程中，可能导致OIS镜片组偏离初始位置较远，此时照射到焦平面边缘的光要比照射到焦平面中央的光的途经的距离较远，造成了照射到焦平面边缘的光要比照射到焦平面中央的光要暗，容易导致影像的四周出现暗角。为了避免暗角的出现，摄像设备在控制OIS镜片组移动的过程中，还执行图4所示的几个步骤。

步骤2601，根据当前焦距确定OIS镜片组在所述摄像设备内的移动范围。

其中，摄像设备内预先存储了多个焦段中每个焦段对应的移动范围，每个焦段对应的移动范围由技术开发人员设定。

摄像设备内部建立了一个二维坐标系，其中一个坐标轴x的方向平行于OIS镜片组中一镜片，原点位于变焦镜头的光学中心上。这里所讲的移动范围包括x的取值的第一范围和y取值的第二范围。

一般来讲，二维坐标系的原点位于变焦镜头的光学中心，也就是说，OIS镜片组位于初始位置时OIS镜片组位置原点，这里所讲的OIS镜片组位置可以为OIS镜片组的光轴与二维坐标系的交点。如图5所示，对于某一个焦段，技术人员控制OIS镜片组在坐标轴x负方向上移动，OIS镜片组在y轴的坐标值始终为0，确定拍摄图像出现暗角时OIS镜片组所在位置对应的x1。其中，在位于该图像边缘的像素点中，存在至少一个像素点的亮度低于图像中心的像素点亮度的一半时，认为该图像出现了暗角。这里所讲的图像边缘的像素点包括未位于图像中心的像素点。然后再控制OIS镜片组再坐标轴x的正方向上移动，且OIS镜片组在y轴的坐标值始终为0，确定拍摄图像出现暗角时OIS镜片组所在位置对应的x2，则不出现暗角时x取值范围为(x1,x2)。然后技术人员再控制OIS镜片组在坐标轴y负方向上移动，且OIS镜片组在x轴的坐标值始终为0，确定拍摄图像出现暗角时OIS镜片组所在位置对应的y1。控制OIS镜片组在坐标轴y的正方向上移动，且OIS镜片组在x轴的坐标值始终为0，确定拍摄图像出现暗角时OIS镜片组所在位置对应的y2，则不出现暗角时y取值范围为(y1,y2)。通常，技术人员将[0.8*x1，0.8*x2]确定为第一范围、[0.8*y1，0.8*y2]确定为第二范围。

步骤2602，在控制OIS镜片组在抖动方向上移动移动距离的过程中，若OIS镜片组的位置超出移动范围，则停止继续移动OIS镜片组。

本步骤的实现可以为：在控制OIS镜片组在抖动方向上移动移动距离的过程中，实时检测OIS镜片组所在位置的x轴坐标值是否超出第一范围，以及OIS镜片组所在位置的y轴坐标值是否超出第二范围，在检测到超出第一范围或第二范围时，停止继续移动OIS镜片组。

需要说明的一点是，摄像设备每隔一帧时间检测摄像设备的焦距所在焦距是否发生变化，在检测到其所在焦段发生变化时，执行步骤2501。

可选的，摄像设备在控制OIS镜片组移动的过程中，还可执行如图6所示的几个步骤。

步骤2603，获取OIS镜片组的光轴与重力方向之间夹角。

步骤2604，根据OIS镜片组的重力以及该夹角，确定对OIS镜片组在移动方向上的补偿力。

这里所讲的移动方向可以摄像设备内二维坐标系x轴的正方向或负方向，且x轴的正方向或负方向指向地面。

步骤2605，根据补偿力调整对OIS镜片组在移动方向的控制力。

在控制OIS镜片组向下运动时，现有技术中摄像设备能够计算出一个在x轴上的控制力，本实施例中摄像设备还将该控制力减小G*sinβ，G*sinβ为移动方向上的补偿力，其中β是OIS镜片组的光轴与重力方向之间夹角。

在控制OIS镜片组向上运动时，现有技术中摄像设备能够计算出一个在x轴上的控制力，本实施例中摄像设备还将该控制力增大G*sinβ，G*sinβ为移动方向上的补偿力，其中β是OIS镜片组的光轴与重力方向之间夹角。

监控摄像机通常安装在云台上，监控摄像机可通过控制云台旋转，从而达到转动摄像设备，改变摄像设备拍摄方向的目的。由于云台转动时，监控摄像机内的陀螺仪也会检测到角速度，将检测到的角速度发送给微处理器，现有技术中微处理器可能误测出监控摄像机发生抖动，安装监控摄像机移动的方向移动OIS镜片组，造成其拍摄图像的拖延。监控摄像机还可通过执行如图7所示的几个步骤解决该问题。

步骤710，接收移动指令，该摄像设备停止防抖，摄像设备根据该移动指令进行移动。

一般来讲，监控人员可在监控端向摄像设备下发移动指令，该移动指令包括云台的转动方向以及转动角度。

具体的，摄像设备在接收到该移动指令后，关闭其防抖动功能。也就是说，在控制摄像设备移动的过程中，即使摄像设备接收到陀螺仪发送的角速度，也不会执行步骤210至步骤240中的任一步骤，且执行步骤720。

步骤720，控制OIS镜片组在摄像设备内相对静止，或，以预设速度控制OIS镜片组移动至初始位置。

摄像设备可向用户提供一个第一级别和至少一个第二级别，在用户预先选择了第一级别的情况下，本步骤执行控制OIS镜片组在摄像设备内相对静止；当用户预先选择第二级别时，本步骤中执行以预设速度控制OIS镜片组移动至初始位置的步骤，且预设速度与用户选择的第二级别对应。

需要说明的是，当用户选择第一级别时，由于OIS镜片组保持静止不动，能够保证摄像设备拍摄的影像无拖延，但摄像设备完成移动后在初始位置的下方，若此时摄像设备向下抖动，则摄像设备会控制OIS镜片组继续向下移动，导致OIS镜片组偏离初始位置的距离增大，此时摄像设备拍摄的影像可能会出现暗角，或者，由于OIS镜片组的目标位置超出摄像设备的移动范围，导致OIS镜片组未在抖动方向上移动距离D，出现拍摄影像模糊的问题。

当用户选择第二级别时，由于OIS镜片组向初始位置移动，此时OIS镜片组的移动方向可能与摄像设备移动的方向相同，容易造成摄像影像的拖延。而且，用户选择的第二级别对应的预设速度越大，拖延影响越明显。但是，能够保证摄像设备停止运动时，OIS镜片组偏离初始位置的距离减小，降低了出现暗角或者拍摄拍摄影像模糊的可能性。

步骤730，在控制摄像设备停止移动后，等待预设时间，开启防抖功能。

其中，预设时间由系统开发人员设定。

由于摄像设备在控制云台旋转至目标位置后，云台可能受到其运动惯性的影响而继续运动。本步骤中，在控制摄像设备停止移动后，等待预设时间后，摄像设备已停止运动，此时才开启防抖功能，能够避免摄像设备受到惯性影响而移动，摄像设备检测到该移动，控制OIS镜片组在摄像设备的移动方向上移动，避免出现图像拖延的问题。

综上所述，本发明实施例提供的防抖控制方法，摄像设备当前的稳像感度受到其当前焦距以及对焦值影响，(当前倍率为其当前焦距与最小焦距的比值，也就是说稳像感度会受到当前倍率以及对焦值影响)，因此根据摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算摄像设备的稳像感度，根据该稳像感度、抖动角度、当前倍率计算出OIS镜片组的移动距离，提高了计算出的移动距离的准确性，从而能够有效消除抖动对拍摄影像的影响。

参见图8，本发明实施例提供了一种防抖控制装置800，所述装置800包括：第一确定模块801、第一计算模块802、第二计算模块803和第一控制模块804。

第一确定模块801，用于在检测到摄像设备发生抖动时，确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向；

第一计算模块802，用于根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度；

第二计算模块803，用于根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离；

第一控制模块804，用于控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。

可选的，所述第一计算模块802，包括：

第一计算单元，用于根据所述当前倍率和所述当前对焦值计算第一对焦值和第二对焦值，所述当前对焦值位于所述第一对焦值和所述第二对焦值之间，所述当前倍率和所述第一对焦值对应的点位于第一物距的有色光聚焦曲线上，所述当前倍率和所述第二对焦值对应的点位于所述第二物距的有色光聚集曲线上；

第二计算单元，用于根据所述当前倍率、所述第一物距的联动因数方程和所述第二物距的联动因数方程，计算第一联动因数和第二联动因数；

第三计算单元，用于根据所述当前倍率、所述第一对焦值、所述第二对焦值、所述第一联动因数和所述第二联动因数计算所述摄像设备当前的稳像感度。

可选的，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述当前倍率确定所述OIS镜片组在所述摄像设备内的移动范围；

所述第一控制模块，还用于在控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离的过程中，若所述OIS镜片组的位置超出所述移动范围，则停止继续移动所述OIS镜片组。

可选的，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在控制所述摄像设备移动的过程中，停止执行所述确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向的步骤。

可选的，所述第二控制模块，还用于在所述控制摄像设备移动的过程中，控制所述OIS镜片组在所述摄像设备内相对静止，或，以预设速度控制所述OIS镜片组移动至初始位置。

可选的，所述第一控制模块804，还用于：

在控制所述OIS镜片组移动时，获取所述OIS镜片组的光轴与重力方向之间夹角的夹角；

根据所述OIS镜片组的重力以及所述夹角，确定对所述OIS镜片组在移动方向上的补偿力；

根据所述补偿力调整对所述OIS镜片组在所述移动方向的控制力。

综上所述，本发明实施例提供的防抖控制装置，摄像设备当前的稳像感度受到其当前焦距以及对焦值影响，(当前倍率为其当前焦距与最小焦距的比值，也就是说稳像感度会受到当前倍率以及对焦值影响)，因此根据摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算摄像设备的稳像感度，根据该稳像感度、抖动角度、当前倍率计算出OIS镜片组的移动距离，提高了计算出的移动距离的准确性，从而能够有效消除抖动对拍摄影像的影响。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于防抖控制的装置900的框图。例如，装置900可以是智能手机、平板电脑、智能电视、电子书阅读器、膝上型便携计算机、台式计算机、监控摄像机、摄像机、照相机等等具备拍摄功能的电子设备。

参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置900的处理器执行时，使得装置900能够执行一种防抖控制方法，所述方法包括：

在检测到摄像设备发生抖动时，确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向；

根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度；

根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离；

控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。

可选的，所述根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备的稳像感度，包括：

根据所述当前倍率和所述当前对焦值计算第一对焦值和第二对焦值，所述当前对焦值位于所述第一对焦值和所述第二对焦值之间，所述当前倍率和所述第一对焦值对应的点位于第一物距的有色光聚焦曲线上，所述当前倍率和所述第二对焦值对应的点位于所述第二物距的有色光聚集曲线上；

根据所述当前倍率、所述第一物距的联动因数方程和所述第二物距的联动因数方程，计算第一联动因数和第二联动因数；

根据所述当前倍率、所述第一对焦值、所述第二对焦值、所述第一联动因数和所述第二联动因数计算所述摄像设备当前的稳像感度。

可选的，所述方法还包括：

根据所述当前倍率确定所述OIS镜片组在所述摄像设备内的移动范围；

在控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离的过程中，若所述OIS镜片组的位置超出所述移动范围，则停止继续移动所述OIS镜片组。

可选的，所述方法还包括：

在控制所述摄像设备移动的过程中，停止执行所述确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向的步骤。

可选的，所述方法还包括：

在所述控制摄像设备移动的过程中，控制所述OIS镜片组在所述摄像设备内相对静止，或，以预设速度控制所述OIS镜片组移动至初始位置。

可选的，所述方法还包括：

在控制所述OIS镜片组移动时，获取所述OIS镜片组的光轴与重力方向之间夹角的夹角；

根据所述OIS镜片组的重力以及所述夹角，确定对所述OIS镜片组在移动方向上的补偿力；

根据所述补偿力调整对所述OIS镜片组在所述移动方向的控制力。

需要说明的是：上述实施例中提供的防抖控制装置在防抖控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的防抖控制装置与防抖控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到摄像设备发生抖动时，确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向；

根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度；

根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离；

控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备的稳像感度，包括：

根据所述当前倍率和所述当前对焦值计算第一对焦值和第二对焦值，所述当前对焦值位于所述第一对焦值和所述第二对焦值之间，所述当前倍率和所述第一对焦值对应的点位于第一物距的有色光聚焦曲线上，所述当前倍率和所述第二对焦值对应的点位于所述第二物距的有色光聚集曲线上；

根据所述当前倍率、所述第一物距的联动因数方程和所述第二物距的联动因数方程，计算第一联动因数和第二联动因数；

根据所述当前倍率、所述第一对焦值、所述第二对焦值、所述第一联动因数和所述第二联动因数计算所述摄像设备当前的稳像感度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述当前倍率确定所述OIS镜片组在所述摄像设备内的移动范围；

在控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离的过程中，若所述OIS镜片组的位置超出所述移动范围，则停止继续移动所述OIS镜片组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述摄像设备移动的过程中，停止执行所述确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述控制摄像设备移动的过程中，控制所述OIS镜片组在所述摄像设备内相对静止，或，以预设速度控制所述OIS镜片组移动至初始位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述OIS镜片组移动时，获取所述OIS镜片组的光轴与重力方向之间夹角的夹角；

根据所述OIS镜片组的重力以及所述夹角，确定对所述OIS镜片组在移动方向上的补偿力；

根据所述补偿力调整对所述OIS镜片组在所述移动方向的控制力。

7.一种防抖控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在检测到摄像设备发生抖动时，确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向；

第一计算模块，用于根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度；

第二计算模块，用于根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离；

第一控制模块，用于控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述当前倍率和所述当前对焦值计算第一对焦值和第二对焦值，所述当前对焦值位于所述第一对焦值和所述第二对焦值之间，所述当前倍率和所述第一对焦值对应的点位于第一物距的有色光聚焦曲线上，所述当前倍率和所述第二对焦值对应的点位于所述第二物距的有色光聚集曲线上；

第二计算单元，用于根据所述当前倍率、所述第一物距的联动因数方程和所述第二物距的联动因数方程，计算第一联动因数和第二联动因数；

第三计算单元，用于根据所述当前倍率、所述第一对焦值、所述第二对焦值、所述第一联动因数和所述第二联动因数计算所述摄像设备当前的稳像感度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述当前倍率确定所述OIS镜片组在所述摄像设备内的移动范围；

所述第一控制模块，还用于在控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离的过程中，若所述OIS镜片组的位置超出所述移动范围，则停止继续移动所述OIS镜片组。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在控制所述摄像设备移动的过程中，停止执行所述确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向的步骤。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，还用于在所述控制摄像设备移动的过程中，控制所述OIS镜片组在所述摄像设备内相对静止，或，以预设速度控制所述OIS镜片组移动至初始位置。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：

在控制所述OIS镜片组移动时，获取所述OIS镜片组的光轴与重力方向之间夹角的夹角；

根据所述OIS镜片组的重力以及所述夹角，确定对所述OIS镜片组在移动方向上的补偿力；

根据所述补偿力调整对所述OIS镜片组在所述移动方向的控制力。