CN111147757B - 摄像设备的光学防抖方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像设备的光学防抖方法及装置，该方法包括：获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。在本发明中，将输出图像的抖动大小程度反馈到光学防抖系统中，结合该反馈信息，自动调节防抖镜片的移动数据，使图像抖动幅度达到最小，从而实现图像和光学防抖系统的闭环控制，保证防抖设备瞬态和稳态的防抖性能。

Description

摄像设备的光学防抖方法及装置

技术领域

本发明涉及光学防抖领域，具体而言，涉及一种摄像设备的光学防抖方法及装置。

背景技术

监控摄像机在拍摄过程中，可能会收到其所在环境的影响而发生抖动，此时监控摄像机拍摄的影像会变得模糊。为了保证摄像机拍摄过程中图像是清晰的，需要引入摄像机防抖相关的技术。

目前，常用的防抖技术是光学防抖：通过镜头内部的陀螺仪侦测到相机微小的移动，并且会将信号传至微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向以及位移量加以补偿，从而有效克服因相机的震动产生的影像模糊。

但是，由于光学防抖的抖动数据源是基于单纯的物理检测器件获得的，因此，图像输出和整个防抖系统是开环独立的，无法保证图像的瞬态及稳态响应。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像设备的光学防抖方法及装置，以至少解决相关光学防抖技术中，由于图像输出和整个防抖系统是开环独立，而导致的保证图像的瞬态及稳态响应的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像设备的光学防抖方法，包括：获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。

可选地，获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势包括：分析当前帧的输出图像，结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据，得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移；根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。

可选地，根据所述最大相对位移获取所述图像抖动趋势包括以下之一：如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移大于当前设定时间间隔内的最大相对位移加误差值，则确定图像抖动趋势为抖动减小；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移小于当前设定时间间隔内的最大相对位移减误差值，则确定图像抖动趋势为抖动增大；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移在当前设定时间间隔内的最大相对位移加/减误差值范围之间，则确定图像抖动趋势为不抖动。

可选地，所述方法还包括：采集所述摄像设备的实际抖动数据，将所述实际抖动数据输出至所述防抖镜片补偿设置和所述图像抖动趋势的计算。

可选地，根据预设的防抖参数、焦距倍率值和所述抖动趋势计算得到防抖增益值包括：根据所述预设的防抖参数和焦距倍率值获得当前状态下的预设防抖增益参数；根据所述预设防抖增益参数设置粗调参数，并根据所述抖动趋势对所述粗调参数进行调整，计算并下发粗调增益值；设置细调参数，并根据所述抖动趋势对所述细调参数进行调整，计算并下发细调增益值。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种摄像设备的光学防抖装置，包括：图像抖动侦测模块，用于获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；防抖参数运算模块，用于根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；防抖镜片控制模块，用于根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。

可选地，所述图像抖动侦测模块包括：位移获取单元，用于分析当前帧的输出图像，结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据，得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移；抖动趋势确定单元，用于根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。

可选地，所述抖动趋势确定单元通过以下之一确定所述图像抖动趋势：如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移大于当前设定时间间隔内的最大相对位移加误差值，则确定图像抖动趋势为抖动减小；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移小于当前设定时间间隔内的最大相对位移减误差值，则确定图像抖动趋势为抖动增大；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移在当前设定时间间隔内的最大相对位移加/减误差值范围之间，则确定图像抖动趋势为不抖动。

可选地，所述装置还包括：物理抖动侦测模块，用于采集所述摄像设备的实际抖动数据，将所述实际抖动数据输出至所述图像抖动侦测模块和所述防抖镜片控制模块。

可选地，所述装置还包括：变焦群组控制模块，用于调整所述摄像设备的镜头焦距，使得所述摄像设备在不同的物距下得到清晰的图像。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本发明的上述实施例中，将输出图像的抖动大小程度反馈到光学防抖系统中，结合该反馈信息，自动调节防抖镜片的移动数据，使图像抖动幅度达到最小，从而实现图像和光学防抖系统的闭环控制，保证防抖设备瞬态和稳态的防抖性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的光学防抖装置模块结构示意图；

图3是根据本发明实施例的光学防抖方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的焦距与物距映射关系示意图；

图5是根据本发明实施例的参数与稳像度趋势示意图；

图6是根据本发明实施例的相对最大位移缓存示意图；

图7是根据本发明实施例的最大位移判断流程图；

图8是根据本发明实施例的增益粗调流程图；

图9是根据本发明实施例的粗调爬坡搜索示意图；

图10是根据本发明实施例的增益细调流程图；

图11是根据本发明实施例的细调爬坡搜索示意图；

图12是根据本发明实施例的光学防抖装置模块结构示意图；

图13是根据本发明可选实施例的光学防抖装置模块结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种运行于摄像设备的光学防抖方法，图1是根据本发明实施例的方法流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；

步骤S104，根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；

步骤S106，根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。

在本实施例的步骤S102中，分析当前帧的输出图像，结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据，得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移；根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。

在本实施例的步骤S102中，如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移大于当前设定时间间隔内的最大相对位移加误差值，则确定图像抖动趋势为抖动减小；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移小于当前设定时间间隔内的最大相对位移减误差值，则确定图像抖动趋势为抖动增大；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移在当前设定时间间隔内的最大相对位移加/减误差值范围之间，则确定图像抖动趋势为不抖动。

在本实施例中，还可以包括步骤：采集所述摄像设备的实际抖动数据，将所述实际抖动数据输出至所述防抖镜片补偿设置和所述图像抖动趋势的计算。

在本实施例的步骤S104中，还可以包括：根据所述预设的防抖参数和焦距倍率值获得当前状态下的预设防抖增益参数；根据所述预设防抖增益参数设置粗调参数，并根据所述抖动趋势对所述粗调参数进行调整，计算并下发粗调增益值；设置细调参数，并根据所述抖动趋势对所述细调参数进行调整，计算并下发细调增益值。

为了便于对本发明所提供的技术方案的理解，下面将结合具体应用场景的实施例进行详细描述。

本实施例提供了一种光学防抖方法和装置。在本实施例中，将最终输出图像的抖动大小程度反馈到光学防抖系统中，结合该反馈信息，自动调节防抖镜片的移动数据，使图像抖动幅度达到最小，实现图像和光学防抖系统的闭环。

图2为本实施例的光学防抖装置的模块结构示意图。图3为本实施例的光学防抖方法的流程图。下面将结合图2-3对本实施例的各模块的功能和处理流程进行详细描述。

默认防抖参数：预设一系列f/SR的值。其中f为焦距。SR为稳像感度，即OIS镜片组每移动1mm，OIS镜片组的光轴与焦平面的交点在焦平面上移动的距离。f/SR与焦距f和物距l强相关，三者关系可由某个映射关系F表示，fn/SR(nm)＝F(fn，lm)(注：n，m为下标号。不同镜头，F不同。固定镜头，可以确定唯一的F)，如图4所示。预设的防抖参数格式如表1所示。

表1

调节该参数，可以改变防抖镜片的移动幅度。在固定镜头焦距和物距下，有唯一对应的参数，可以使抖动设备的图像达到最稳定，如图5所示。

变焦群组控制模块：该模块可以调整设备镜头焦距，使得设备在不同的物距下可以得到清晰的图像。

物理抖动侦测模块：该模块用于采集设备抖动数据，数据预处理后用于防抖镜片控制模块的镜片补偿设置和图像抖动侦测模块的有效特征区域优化选择。常见侦测传感器为陀螺仪。

防抖镜片控制模块：通过接收物理抖动侦测模块数据，一方面将设备实际抖动信息共享给图像抖动侦测模块，另一方面用于计算和控制防抖镜片的移动。物理抖动侦测模块在检测到设备发生抖动时，会确定其抖动的角度α以及方向。防抖镜片控制模块根据此信息，计算光学防抖镜片的移动距离D。控制模块控制防抖镜片在抖动方向上移动距离D，使已偏移的光线经过防抖镜片后仍然照射到抖动前的位置，从而达到设备抖动时图像仍稳定的效果。其中控制移动距离D有如下公式：

其中α为摄像设备发生抖动时抖动的抖动角度，可以通过物理抖动侦测模块获取。由于摄像设备抖动时抖动角度很小，大多数情况下小于0.2°，根据公式

可推断出tanα＝α，因此，

f为摄像设备发生抖动时的焦距，稳像感度SR为OIS镜片组每移动1mm，OIS镜片组的光轴与焦平面的交点在焦平面上移动的距离。f/SR的值后面描述中统称其为防抖增益值。

图像抖动侦测模块：该模块通过分析当前帧的输出图像，结合之前缓存帧的图像和物理抖动侦测模块的实际抖动信息，输出△t时间之内不同帧之间的最大相对位移(△t时间可以通过软件预设，最小的△t为两帧)。在时间轴上缓存该位移，如图6所示，分析出的图像抖动趋势。分析方法为：若上一次的相对位移大于本次相对位移加误差值，则图像变稳，输出抖动减小。若上一次的相对位移小于本次相对位移减误差值，则图像变抖，输出抖动增大。若上一次的相对位移在本次相对位移加减误差值范围之间，则图像基本不变，即基本输出不抖动。该输出结果将用于防抖参数计算模块。

其判断流程如图7所示，注意该方式只是实现模块的一种可选方式。

步骤S701，将设备变焦或场景变化后的得到的清晰图像作为缓存时间段内的第一帧图像。

步骤S702，分析该帧图像，结合之前缓存的抖动趋势，对图像进行分块，提取画面内相对静止的块面作为特征块，并计算特征块内的特征值。特征值的表征不是唯一的，为了获取抖动趋势，这里的特征值表示为特征块的相对坐标。选取多个典型的特征块，该特征区域共有n*n个像素，n值可设。

步骤S703，取第二帧图像，计算步骤S702中特征块内的特征值。将该值与当前帧数(时间戳信息)绑定后进行缓存。

步骤S704，对缓存区域内的特征值进行预处理，结合物理抖动侦测模块输出的实际抖动信息，剔除画面中原本移动的物体，如行人，行驶的汽车等，优化有效特征区域，使选取的特征块更加精准。计算当前△t缓存区内有效特征块的最大相对位移。与上一个△t缓存区的最大相对位移进行比较，最终输出缓存区中的图像抖动趋势

步骤S705，缓存区的大小即△t，可以预设。缓存区越大，感知图像抖动状态的灵敏度越低，反之则越高。

步骤S706，图像抖动趋势作为防抖参数运算模块的输入。该趋势反映了某段时间内环境的相对抖动情况，可以定性输出增大，减小，基本不变等相对状态，同时也可以定量分析增大或减小的程度，预测后续环境抖动情况。

防抖参数运算模块：该模块通过获取默认防抖参数，变焦群组控制模块的焦距倍率值和图像抖动侦测模块的抖动趋势，输出相应的防抖增益值。粗调和细调是一个快速调节的过程。在一个完整的粗调和细调过程中，我们假定在一小段时间内，设备本身的抖动幅度α是基本不变的。若在粗调或细调的过程中，α发生较大变化，则直接退出当前粗调或细调过程，重新计算防抖镜片的移动距离和方向，进行新一轮粗调和细调。本方案以x轴方向上的抖动矫正为例进行说明，y轴同理。防抖参数运算模块对增益的计算分为两个过程，分别为增益粗调，增益细调，如图8和10所示。

图8为本实施例的增益粗调流程图。图9为本实施例的粗调爬坡搜索示意图。增益粗调通过粗调爬坡算法得到粗调增益的范围；粗调爬坡算法为一次爬坡算法，即爬坡搜索时过最优点一次。爬坡路径可能有两种，如图9中所示路径1和路径2。当获取的预设值落在最优值左侧时，爬坡路径为路径1；当预设值落在最优值右侧时，爬坡路径为路径2。

如图8所示，增益粗调主要包括如下步骤：

步骤S801，获取变焦群组控制模块中zoom(变倍)和focus(聚焦)马达的对应位置

步骤S802，判断该位置与上一次位置相比是否有移动。如位置不发生变化，则继续检测位置信息。

步骤S803，若位置发生变化，根据zoom马达和focus马达的位置，得到物距及焦距值。

步骤S804，根据物距，焦距值和预设的防抖参数表，获取当前状态下的预设防抖增益

步骤S805，下发预设防抖增益参数xgg_get

步骤S806，设置粗调范围，[Xgg_min,Xgg_max]，最小粗调步长step_min，初始化xgg_fine_max和xgg_fine_min；其中Xgg_min＝xgg_get*(1-k)，Xgg_max＝xgg_get*(1+k)，k值范围0-1，可调

步骤S807，设置初始粗调方向dir＝1；确定粗调步长step大小；

步骤S808，计算粗调的增益xgg＝xgg_set+dir*step；

步骤S809，判断是否在粗调范围内，如是，下发增益，继续下一步；否则选取边界值后退出粗调

步骤S810，获取相对抖动模块的反馈值

步骤S811，若抖动增加，粗调方向相反，同时判断粗调最大值是否有被记录过。如未被记录，则记录粗调最大值xgg_fine_max＝xgg；继续执行步骤S808到步骤S811步骤；如已被记录，则判断粗调最小值是否有被记录，如已记录，再次更新粗调最小值xgg_fine_min＝xgg，结束粗调。如未记录，则继续执行步骤S808到步骤S811步骤；若抖动减小，粗调方向不变，记录粗调最小值xgg_fine_min＝xgg；继续执行步骤S808到步骤S811步骤，直到粗调结束。

图10为本实施例的增益细调流程图。图11本实施例的细调爬坡搜索示意图。在本实施例中，增益细调通过细调爬坡算法得到增益细调的最终值；细调爬坡算法为多次爬坡算法，即爬坡搜索时过最优点多次。每经过最优点一次，搜索步长减半，当搜索步长小于设定值时，确定细调增益，结束爬坡。由于增益细调的范围是通过增益粗调之后确定的，细调初始增益为增益细调范围内最小值，因此增益细调时的爬坡路径只有一种。如图11中所示路径。其细调搜索的起始增益一定是落在最优增益左侧。

如图10所示，本实施例的增益细调流程主要包括如下步骤：

步骤S1001，粗调后获取初始细调范围[Xgg_fine_min<＝Xgg<＝Xgg_fine_max]，设置最小步长step_min

步骤S1002，设置初始细调方向dir＝1和细调步长step

步骤S1003，计算第一次细调的增益xgg＝xgg_fine_min+dir*step

步骤S1004，获取相对抖动模块的反馈值

步骤S1005，如果一开始抖动减小，维持细调方向不变，计算增益，判断增益是否在范围内，若是，则下发增益，继续执行下一步；否则选择下发相应边界范围值后，退出细调。如果一开始抖动增大，则直接下发细调增益Xgg_fine_min，退出细调。

步骤S1006，获取相对抖动模块反馈值。

步骤S1007，判断抖动情况，如抖动增加，改变方向，减小步长，否则方向不变，减小步长。判断步长是否小于最小步长，若成立，则结束细调。否则继续执行下一步

步骤S1008，计算细调的增益xgg＝xgg+dir*step；判断增益是否再范围内，若是，下发增益，继续执行步骤S1006到步骤S1008。否则，则在增益范围内选择与当前增益最接近的值。下发后增益后结束细调。

在本发明的上述实施例中，图像输出和光学防抖装置形成闭环控制系统，实现防抖增益参数自动调节(包括粗调和细调)，保证防抖设备瞬态和稳态的防抖性能。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种摄像设备的光学防抖装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”或“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图12是根据本发明实施例的摄像设备的光学防抖装置的结构框图，如图12所示，该装置包括图像抖动侦测模块10、防抖参数运算模块20和防抖镜片控制模块30。

图像抖动侦测模块10，用于获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势。

防抖参数运算模块20，用于根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值。

防抖镜片控制模块30，用于根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。

图13是根据本发明可选实施例的光学防抖装置的结构框图，如图13所示，该装置除包括图12所示的所有模块外，还包括物理抖动侦测模块40和变焦群组控制模块50。

物理抖动侦测模块40，用于采集所述摄像设备的实际抖动数据，将所述实际抖动数据输出至所述图像抖动侦测模块和所述防抖镜片控制模块。

变焦群组控制模块50，用于调整所述摄像设备的镜头焦距，使得所述摄像设备在不同的物距下得到清晰的图像。

在本实施例中，所述图像抖动侦测模块10还可以包括位移获取单元11和抖动趋势确定单元12。

位移获取单元11，用于分析当前帧的输出图像，结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据，得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移。

抖动趋势确定单元12，用于根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。

在本实施例中，所述抖动趋势确定单元12通过以下之一确定所述图像抖动趋势：如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移大于当前设定时间间隔内的最大相对位移加误差值，则确定图像抖动趋势为抖动减小；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移小于当前设定时间间隔内的最大相对位移减误差值，则确定图像抖动趋势为抖动增大；如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移在当前设定时间间隔内的最大相对位移加/减误差值范围之间，则确定图像抖动趋势为不抖动。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种摄像设备的光学防抖方法，其特征在于，包括：

获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；

根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；

根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度；

其中，所述防抖参数为预设的一系列f/SR的值，f为焦距，SR为稳像感度；

所述根据预设的防抖参数、焦距倍率值和所述抖动趋势计算得到防抖增益值包括：

根据所述预设的防抖参数和焦距倍率值获得当前状态下的预设防抖增益参数；

根据所述预设防抖增益参数设置粗调参数，并根据所述抖动趋势对所述粗调参数进行调整，计算并下发粗调增益值；

设置细调参数，并根据所述抖动趋势对所述细调参数进行调整，计算并下发细调增益值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势包括：

分析当前帧的输出图像，结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据，得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移；

根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述最大相对位移获取所述图像抖动趋势包括以下之一：

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移大于当前设定时间间隔内的最大相对位移加误差值，则确定图像抖动趋势为抖动减小；

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移小于当前设定时间间隔内的最大相对位移减误差值，则确定图像抖动趋势为抖动增大；

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移在当前设定时间间隔内的最大相对位移加/减误差值范围之间，则确定图像抖动趋势为不抖动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集所述摄像设备的实际抖动数据，将所述实际抖动数据输出至所述防抖镜片补偿设置和所述图像抖动趋势的计算。

5.一种摄像设备的光学防抖装置，其特征在于，包括：

图像抖动侦测模块，用于获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；

防抖参数运算模块，用于根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；

防抖镜片控制模块，用于根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度；

其中，所述防抖参数为预设的一系列f/SR的值，f为焦距，SR为稳像感度；

所述防抖参数运算模块还用于：

根据所述预设的防抖参数和焦距倍率值获得当前状态下的预设防抖增益参数；

根据所述预设防抖增益参数设置粗调参数，并根据所述抖动趋势对所述粗调参数进行调整，计算并下发粗调增益值；

设置细调参数，并根据所述抖动趋势对所述细调参数进行调整，计算并下发细调增益值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像抖动侦测模块包括：

位移获取单元，用于分析当前帧的输出图像，结合之前缓存帧的图像和侦测得到的实际抖动数据，得到设定时间间隔之内不同输出图像帧之间的最大相对位移；

抖动趋势确定单元，用于根据所述最大相对位移确定所述图像抖动趋势。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抖动趋势确定单元通过以下方式之一确定所述图像抖动趋势：

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移大于当前设定时间间隔内的最大相对位移加误差值，则确定图像抖动趋势为抖动减小；

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移小于当前设定时间间隔内的最大相对位移减误差值，则确定图像抖动趋势为抖动增大；

如果上一个设定时间间隔内的最大相对位移在当前设定时间间隔内的最大相对位移加/减误差值范围之间，则确定图像抖动趋势为不抖动。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

物理抖动侦测模块，用于采集所述摄像设备的实际抖动数据，将所述实际抖动数据输出至所述图像抖动侦测模块和所述防抖镜片控制模块。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

变焦群组控制模块，用于调整所述摄像设备的镜头焦距，使得所述摄像设备在不同的物距下得到清晰的图像。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

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