CN113038006B - 防抖控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于摄像头测试技术领域，涉及一种防抖控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，防抖控制方法，包括：根据预设的防抖补偿值进行防抖测试得到初始测试结果，其中，预设的防抖补偿值为预设防抖补偿范围内的值；在初始测试结果不满足防抖条件时，基于预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试；当存在测试结果符合设定要求时，根据测试结果获取目标防抖补偿值。因此，本申请能够实现快速、精确地找到各种OIS摄像头模组的最佳偏移量。

Description

防抖控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及摄像头测试技术领域，特别是涉及一种防抖控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

一般情况下，当摄像头拍照时，人手不可避免的会产生抖动，而手的抖动则会导致摄像头接收到的光信号变化，进而使得所拍图片出现画质下降的情况，所以为了解决摄像头拍照时摄像头有抖动造成的画质下降，需要在摄像头模组上增加光学防抖功能。现有技术的光学防抖功能主要通过调整镜头来补偿摄像头模组抖动造成的图像偏移，工作时需要确定X轴、Y轴方向的GyroGain位置(或称陀螺仪补偿位置、偏移位置、偏移量等等，以下使用偏移量进行描述)后，以控制镜头做X轴、Y轴方向移动，因此，在针对光学防抖的摄像头模组进行防抖测试时，会存在搜索最佳偏移量(例如搜索X轴的最佳偏移量和/或Y轴的最佳偏移量)的操作，从而搜索到的最佳偏移量使模组防抖效果达到最佳。

目前，传统的搜索偏移量的方式一般是，根据一个范围内搜索到最佳位置(例如可搜索的范围为0～1，根据厂内模组的状态，最佳偏移量的分布可能只存在0.2～0.8之间，那么我们可以将改区间细化来进行搜寻)。这种搜索方式时间上会比较漫长；此外，还有一种传统的搜索偏移量的方式为拟合方式，其在0.2～0.8区间等间距取5个点，然后根据这5个点拟合曲线，找出最佳点。这种方式对于常规光学防抖摄像头模组(简称OIS摄像头模组)可以达到比较好的效果，但是对于大角度OIS摄像头模组，对最佳偏移量的要求精确度很高，则可能导致得到的最佳偏移量与实际的最佳偏移量偏差较大，影响大角度OIS摄像头模组的防抖效果。因此，如何快速、精确地找到各种OIS摄像头模组的最佳偏移量是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供了防抖控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，以实现快速、精确地找到各种OIS摄像头模组的最佳偏移量。

本申请第一方面提供了一种防抖控制方法，包括：根据预设的防抖补偿值进行防抖测试得到初始测试结果，其中，预设的防抖补偿值为预设防抖补偿范围内的值；在初始测试结果不满足防抖条件时，基于预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试；当存在测试结果符合设定要求时，根据测试结果获取目标防抖补偿值。

可选地，在初始测试结果不满足防抖条件时，基于预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试的步骤中，包括：在初始测试结果不满足防抖条件时，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试。

可选地，在初始测试结果不满足防抖条件时，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试的步骤，包括：基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及预设的防抖补偿值进行第一调整和/或第二调整，并进行防抖测试，其中，第一调整与第二调整相反。

可选地，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及预设的防抖补偿值进行第一调整和/或第二调整，并进行防抖测试的步骤中，包括：基于上开口抛物线的特性和预设的防抖补偿值进行第一调整，以获取第一防抖补偿值；根据第一防抖补偿值进行防抖测试，以获取第一测试结果；判断第一测试结果是否符合设定要求；若是，则执行根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值；若否，则根据第一测试结果和初始测试结果进行判断控制。

可选地，根据第一测试结果和初始测试结果进行判断控制的步骤中，包括：判断第一测试结果是否差于初始测试结果；若否，则基于上开口抛物线的特性和第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新第一防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制；若是，则基于上开口抛物线的特性和预设的防抖补偿值进行第二调整，以获取第二防抖补偿值并进行防抖测试及结束判断控制。

可选地，基于上开口抛物线的特性和第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新第一防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制的步骤中，包括：基于上开口抛物线的特性和第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新第一防抖补偿值；根据更新后的第一防抖补偿值进行防抖测试，以更新第一测试结果；判断更新后的第一测试结果是否符合设定要求；若是，则执行根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将更新后的第一防抖补偿值或最近的更新前的第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值；若否，则返回基于上开口抛物线的特性和第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新第一防抖补偿值的步骤。

可选地，基于上开口抛物线的特性和预设的防抖补偿值进行第二调整，以获取第二防抖补偿值并进行防抖测试及结束判断控制的步骤中，包括：基于上开口抛物线的特性和预设的防抖补偿值进行第二调整，以获取第二防抖补偿值；根据第二防抖补偿值进行防抖测试，以获取第二测试结果；判断第二测试结果是否符合设定要求；若是，则执行根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将第二防抖补偿值或预设的防抖补偿值作为目标防抖补偿值；若否，则基于上开口抛物线的特性和第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新第二防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制。

可选地，基于上开口抛物线的特性和第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新第二防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制的步骤中，包括：基于上开口抛物线的特性和第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新第二防抖补偿值；根据更新后的第二防抖补偿值进行防抖测试，以更新第二测试结果；判断更新后的第二测试结果是否符合设定要求；若是，则执行根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将更新后的第二防抖补偿值或最近的更新前的第二防抖补偿值作为目标防抖补偿值；若否，则返回基于上开口抛物线的特性和第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新第二防抖补偿值的步骤。

可选地，存在测试结果符合设定要求的情况，包括：当前测试结果中的测试线宽偏差在预设线宽范围内；和/或，当前测试结果中的测试线宽偏差大于前一次测试结果中的测试线宽偏差。

可选地，预设的防抖补偿值包括预设的X轴防抖补偿值和预设的Y轴防抖补偿值；在初始测试结果不满足防抖条件时，基于预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试的步骤中，包括：在预设的X轴防抖补偿值对应的初始测试线宽偏差不在预设线宽范围内时，基于上开口抛物线的特性及预设的X轴防抖补偿值，进行第一调整和/或第二调整；和/或，在预设的Y轴防抖补偿值对应的初始测试线宽偏差不在预设线宽范围内时，基于上开口抛物线的特性及预设的Y轴防抖补偿值，进行第一调整和/或第二调整。

本申请第二方面还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的防抖控制方法的步骤。

本申请第三方面还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的防抖控制方法的步骤。

本申请提供的防抖控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，防抖控制方法，包括：根据预设的防抖补偿值进行防抖测试得到初始测试结果，其中，预设的防抖补偿值为预设防抖补偿范围内的值；在初始测试结果不满足防抖条件时，基于预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试；当存在测试结果符合设定要求时，根据测试结果获取目标防抖补偿值。因此，本申请能够使用预设防抖补偿范围内的值对OIS摄像头模组的进行初始测试，且在初始测试的初始测试结果不满足防抖条件时，基于预设防抖补偿范围内的值(例如中间值)进行正向下偏移量和/或反向下偏移量(即在预设防抖补偿范围内的中间值附近快速搜索偏移量)，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性，找到该上开口抛物线的波谷对应的偏移量作为最佳偏移量或者使得测试结果中的测试线宽偏差在预设线宽范围内的偏移量作为最佳偏移量，进而，使用本实施例提供的防抖控制方法对OIS摄像头模组进行测试时，能够实现快速、精确地找到各种OIS摄像头模组的最佳偏移量(一般的OIS摄像头模组能够一步得到最佳偏移量，其他的OIS摄像头模组也能够在很短的时间内得到最佳偏移量)。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的防抖控制方法的第一流程示意图；

图2是本申请第一实施例提供的X轴向对应的上开口抛物线的示意图；

图3是本申请第一实施例提供的Y轴向对应的上开口抛物线的示意图；

图4是本申请第一实施例提供的防抖控制方法的第二流程示意图；

图5是本申请第二实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

尽管本申请使用第一、第二等术语来描述不同的调整、测试结果、防抖补偿值等，但是这些调整、测试结果、防抖补偿值等并不受这些术语的限制。这些术语仅是用来将一个调整、测试结果、防抖补偿值等与另一个调整、测试结果、防抖补偿值等区分开来。除非另有定义，否则本申请所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员所通常理解的意思。

下面结合附图对本申请实施例做进一步详述。

第一实施例：

为了清楚的描述本申请第一实施例提供的防抖控制方法，请参见图1、图2、图3及图4。

本申请第一实施例提供的一种防抖控制方法，包括：

S11:根据预设的防抖补偿值进行防抖测试得到初始测试结果，其中，预设的防抖补偿值为预设防抖补偿范围内的值。

在一可选实施方式中，步骤S11中的预设的防抖补偿值，可以是对预设型号的多颗(或一批)OIS摄像头模组通过现有的测试方法进行最佳偏离量测试后统计出来的。因此，使用本实施例提供的防抖控制方法对某种型号的OIS摄像头模组进行测试时，则选择该种型号的OIS摄像头模组对应的防抖补偿值。

在一可选实施方式中，预设防抖补偿范围可以是[0,1]区间，也可以是对预设型号的多颗(或一批)OIS摄像头模组通过现有的测试方法确定出的一个小范围。

在一可选实施方式中，预设防抖补偿范围内的值可以为预设防抖补偿范围内的中间值。

在一可选实施方式中，进行防抖测试的情况，例如，在振动台震动时，使用需求的防抖补偿值对待测的OIS摄像头模组进行控制，以检测待测的OIS摄像头模组对应的画面十字线宽，从而得到测试结果(例如震动时十字线宽与参考十字线宽的偏差)。

在一可选实施方式中，在步骤S11：根据预设的防抖补偿值进行防抖测试，以得到初始测试结果之后，可以包括：判断初始测试结果是否满足防抖条件；若是，则将预设的防抖补偿值作为目标防抖补偿值；若否，则进入以下步骤S12。因此，本实施例提供的防抖控制方法能够实现一步得到最佳偏移量。

于本实施例中，步骤S12:在初始测试结果不满足防抖条件时，基于所述预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试。

在一可选实施方式中，在步骤S12:在初始测试结果不满足防抖条件时，基于所述预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试中，可以包括：在初始测试结果不满足防抖条件时，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试。

在一可选实施方式中，在初始测试结果不满足防抖条件时，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试的步骤中，可以包括：基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及所述预设的防抖补偿值进行第一调整和/或第二调整，并进行防抖测试，其中，所述第一调整与所述第二调整相反。

在一可选实施方式中，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及所述预设的防抖补偿值进行第一调整和/或第二调整，例如，基于预设的防抖补偿值首先进行正方向调整(如右调)，此时如果调整后得到的线宽偏差变大，则基于预设的防抖补偿值再进行反方向调整(如左调)。

在一可选实施方式中，初始测试结果不满足防抖条件的情况，包括：初始测试结果中的线宽偏差(例如，十字线宽偏差，或Y轴向对应的线宽偏差，或X轴向对应的线宽偏差)不在预设的线宽范围内，其中，预设线宽范围例如不大于3个pixel，其中，十字线宽包括X轴线宽和Y轴线宽。

在一可选实施方式中，本实施例提供的防抖控制方法中的防抖测试，可以采用快速停止模式，即在防抖测试时的线宽与参考线宽(例如静止线宽)的偏差在3个pixel以内时，则判定测试结果符合防抖条件，因此，本实施例提供的防抖控制方法能够使得测试效率得到提高。

在一可选实施方式中，其中，防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性，可以参考如下示例进行理解：先测试一批某型号的OIS摄像头模组来定位该型号的最佳防抖补偿值(即最佳偏移量)，例如，X轴向最佳防抖补偿值基本在0.34，Y轴向最佳防抖补偿值基本在0.39，从而在上述基础上进行正向下防抖补偿值和反向下防抖补偿值，在振动台震动的情况下，检测OIS摄像头模组的防抖效果(震动时的线宽与参考线宽的偏差)，进而根据上述数据可以得到上开口抛物线，例如，参考图2的X轴对应的上开口抛物线，以及参考图3的Y轴对应的上开口抛物线。

在一可选实施方式中，在基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及预设的防抖补偿值，进行第一调整和/或第二调整，并进行防抖测试的步骤中，可以包括：基于上开口抛物线的特性和预设的防抖补偿值进行第一调整，以获取第一防抖补偿值；根据第一防抖补偿值进行防抖测试，以获取第一测试结果；判断第一测试结果是否符合设定要求；若是，则执行下述步骤S13中的根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值；若否，则根据第一测试结果和初始测试结果进行判断控制。

在一可选实施方式中，在第一测试结果符合设定要求时，则根据第一测试结果获取目标防抖补偿值，例如，在第一防抖补偿值对应的测试线宽偏差小于3个pixel时，则将第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值，因此，本实施例提供的防抖控制方法能够实现两步得到最佳偏移量。

在一可选实施方式中，根据第一测试结果和初始测试结果进行判断控制的步骤中，可以包括：判断第一测试结果是否差于初始测试结果；若否，则基于上开口抛物线的特性和第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新第一防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制；若是，则基于上开口抛物线的特性和预设的防抖补偿值进行第二调整，以获取第二防抖补偿值并进行防抖测试及结束判断控制。其中，判断第一测试结果是否差于初始测试结果的情况，例如，判断第一防抖补偿值对应的测试线宽偏差是否大于初始预设的防抖补偿值对应的测试线宽。

在一可选实施方式中，基于上开口抛物线的特性和第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新第一防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制的步骤中，可以包括：基于上开口抛物线的特性和第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新第一防抖补偿值；根据更新后的第一防抖补偿值进行防抖测试，以更新第一测试结果；判断更新后的第一测试结果是否符合设定要求；若是，则执行下述步骤S13中的根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将更新后的第一防抖补偿值或最近的更新前的第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值；若否，则返回基于上开口抛物线的特性和第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新第一防抖补偿值的步骤。

在一可选实施方式中，判断更新后的第一测试结果是否符合设定要求的情况，例如，判断更新后的第一防抖补偿值对应的测试线宽是否小于3个pixel，和/或判断更新后的第一防抖补偿值对应的测试线宽是否大于最近一次更新前的第一防抖补偿值对应的测试线宽；或例如，先判断更新后的第一防抖补偿值对应的测试线宽是否小于3个pixel，再判断是否大于最近一次更新前的第一防抖补偿值对应的测试线宽。

在一可选实施方式中，在更新后的第一测试结果符合设定要求时，执行下述步骤S13中的根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将更新后的第一防抖补偿值或最近的更新前的第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值，例如，在更新后的第一防抖补偿值对应的测试线宽小于3个pixel时，则将更新后的第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值，和/或在更新后的第一防抖补偿值对应的测试线宽大于最近一次更新前的第一防抖补偿值对应的测试线宽时，则判定最近一次更新前的第一防抖补偿值为上开口抛物线的波谷值，则将最近一次更新前的第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值。

在一可选实施方式中，基于上开口抛物线的特性和预设的防抖补偿值进行第二调整，以获取第二防抖补偿值并进行防抖测试及结束判断控制的步骤中，可以包括：基于上开口抛物线的特性和预设的防抖补偿值进行第二调整，以获取第二防抖补偿值；根据第二防抖补偿值进行防抖测试，以获取第二测试结果；判断第二测试结果是否符合设定要求；若是，则执行下述步骤S13中的根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将第二防抖补偿值或预设的防抖补偿值作为目标防抖补偿值；若否，则基于上开口抛物线的特性和第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新第二防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制。

在一可选实施方式中，判断第二测试结果是否符合设定要求的情况，例如，判断第二防抖补偿值对应的测试线宽偏差是否大于预设的防抖补偿值对应的测试线宽偏差，和/或判断第二防抖补偿值对应的测试线宽偏差是否小于3个pixel；或例如，先判断第二防抖补偿值对应的测试线宽偏差是否大于预设的防抖补偿值对应的测试线宽偏差，以判断预设的防抖补偿值是否为波谷值(即先判断预设的防抖补偿值是否已经是最佳的偏移量，以实现快速定位最佳偏移量，省去后续步骤)，再进行后续判断步骤。

在一可选实施方式中，在第二测试结果符合设定要求时，则执行下述步骤S13中的根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将第二防抖补偿值或预设的防抖补偿值作为目标防抖补偿值，例如，在第二防抖补偿值对应的测试线宽偏差大于预设的防抖补偿值对应的测试线宽偏差时，则判定预设的防抖补偿值为上开口抛物线的波谷值，将预设的防抖补偿值作为目标防抖补偿值，和/或在第二防抖补偿值对应的测试线宽偏差小于3个pixel时，则将第二防抖补偿值作为目标防抖补偿值。

在一可选实施方式中，基于上开口抛物线的特性和第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新第二防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制的步骤中，可以包括：基于上开口抛物线的特性和第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新第二防抖补偿值；根据更新后的第二防抖补偿值进行防抖测试，以更新第二测试结果；判断更新后的第二测试结果是否符合设定要求；若是，则执行下述步骤S13中的根据测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将更新后的第二防抖补偿值或最近的更新前的第二防抖补偿值作为目标防抖补偿值；若否，则返回基于上开口抛物线的特性和第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新第二防抖补偿值的步骤。应当理解的，更新第二防抖补偿值的步骤的具体实施方式可以参考上述更新第一防抖补偿值的步骤，在此将不再赘述。

在一可选实施方式中，存在测试结果符合设定要求的情况，可以包括：当前测试结果中的测试线宽偏差在预设线宽范围内；和/或，当前测试结果中的测试线宽偏差大于前一次测试结果中的测试线宽偏差。

S13:当存在测试结果符合设定要求时，根据测试结果获取目标防抖补偿值。

基于本实施提供的上述防抖控制方法，以下进行进一步地示例性描述：

在一可选实施方式中，在步骤S11中的预设的防抖补偿值可以包括预设的X轴防抖补偿值和预设的Y轴防抖补偿值。

在一可选实施方式中，在步骤S12:在初始测试结果不满足防抖条件时，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及预设的防抖补偿值，进行第一调整和/或第二调整，并进行防抖测试中，可以包括：在预设的X轴防抖补偿值对应的初始测试线宽偏差不在预设线宽范围内时，基于上开口抛物线的特性及预设的X轴防抖补偿值，进行第一调整和/或第二调整；和/或，在预设的Y轴防抖补偿值对应的初始测试线宽偏差不在预设线宽范围内时，基于上开口抛物线的特性及预设的Y轴防抖补偿值，进行第一调整和/或第二调整。

在一可选实施方式中，在步骤S13:当存在测试结果符合设定要求时，根据测试结果获取目标防抖补偿值中，包括：当X轴对应的测试结果符合设定要求时，根据X轴对应的测试结果获取X轴目标防抖补偿值；和/或，当Y轴对应的测试结果符合设定要求时，根据Y轴对应的测试结果获取Y轴目标防抖补偿值。

参见图4，在一可选实施方式中，便于理解本实施例的技术方案，基于以上相同的发明构思，以下进行示例性描述：

开始，X轴向下预设的防抖补偿值GX1，和/或Y轴向下防抖补偿值GY1，从而进行防抖测试以得到预设的防抖补偿值GX1对应的测试线宽偏差WX1和/或预设的防抖补偿值GY1对应的测试线宽偏差WY1；

进一步地，判断测试线宽偏差WX1是否小于3个pixel，和/或判断测试线宽偏差WY1是否小于3个pixel；

进一步地，若测试线宽偏差WX1小于3个pixel时结束，以将预设的防抖补偿值GX1作为X轴目标防抖补偿值，和/或若测试线宽偏差WY1小于3个pixel时结束，以将预设的防抖补偿值GY1作为Y轴目标防抖补偿值；

进一步地，若测试线宽偏差WX1不小于3个pixel时，则进入X轴向调整步骤，和/或若测试线宽偏差WY1不小于3个pixel时，则进入Y轴向调整步骤。其中，X轴向调整步骤和Y轴向调整步骤可以是同时进行的。

进一步地，X轴向调整步骤可以包括：对预设的防抖补偿值GX1进行第一调整(例如加上预设调整值，如0.01或0.02等等)以得到第一防抖补偿值GX2，进行防抖测试后得到相应的测试线宽偏差WX2；判断测试线宽偏差WX2是否小于3个pixel；若是，则结束以将第一防抖补偿值GX2作为X轴目标防抖补偿值；若否，则判断测试线宽偏差WX2是否大于测试线宽偏差WX1；若是，则进入反向调整步骤；若否继续进行第一调整的步骤。

其中，反向调整步骤可以包括：对预设的防抖补偿值GX1进行与第一调整相反的第二调整(例如减去预设调整值，如0.01或0.02等等)以得到第二防抖补偿值GX3，进行防抖测试后得到相应的测试线宽偏差WX3；判断测试线宽偏差WX3是否大于测试线宽偏差WX1，若是，则结束以将预设的防抖补偿值GX1作为X轴目标防抖补偿值，若否，则判断试线宽偏差WX3是否小于3个pixel，若是，则结束以将第二防抖补偿值GX3作为X轴目标防抖补偿值，若否，则继续进行第二调整(每次调1级，例如，减去0.01)的步骤以得到更新后的第二防抖补偿值GXi，以在进行防抖测试后得到相应的测试线宽偏差WXi；判断测试线宽偏差WXi是否小于3个pixel，若是，则结束以将更新后的第二防抖补偿值GXi作为X轴目标防抖补偿值，若否，则判断测试线宽偏差WXi是否大于最近一次更新前的第二防抖补偿值GX(i-1)对应的测试线宽偏差WX(i-1)，若是，则结束以将最近一次更新前的第二防抖补偿值GX(i-1)作为X轴目标防抖补偿值，若否，则返回继续进行第二调整的步骤。

其中，继续进行第一调整的步骤可以包括：继续进行第一调整(每次调1级，例如，加上0.01)的步骤以得到更新后的第一防抖补偿值GXi，以在进行防抖测试后得到相应的测试线宽偏差WXi；判断测试线宽偏差WXi是否小于3个pixel，若是，则结束以将更新后的第一防抖补偿值GXi作为X轴目标防抖补偿值，若否，则判断测试线宽偏差WXi是否大于最近一次更新前的第一防抖补偿值GX(i-1)对应的测试线宽偏差WX(i-1)，若是，则结束以将最近一次更新前的第一防抖补偿值GX(i-1)作为X轴目标防抖补偿值，若否，则返回继续进行第一调整的步骤。

此外，Y轴向调整步骤可以包括：对预设的防抖补偿值GY1进行第一调整以得到第一防抖补偿值GY2，进行防抖测试后得到相应的测试线宽偏差WY2；判断测试线宽偏差WY2是否小于3个pixel；若是，则结束以将第一防抖补偿值GY2作为Y轴目标防抖补偿值；若否，则判断测试线宽偏差WY2是否大于测试线宽偏差WY1；若是，则进入反向调整步骤；若否继续进行第一调整的步骤。

其中，反向调整步骤可以包括：对预设的防抖补偿值GY1进行与第一调整相反的第二调整以得到第二防抖补偿值GY3，进行防抖测试后得到相应的测试线宽偏差WY3；判断测试线宽偏差WY3是否大于测试线宽偏差WY1，若是，则结束以将预设的防抖补偿值GY1作为Y轴目标防抖补偿值，若否，则判断试线宽偏差WY3是否小于3个pixel，若是，则结束以将第二防抖补偿值GY3作为Y轴目标防抖补偿值，若否，则继续进行第二调整(每次调1级，例如，减去0.01)的步骤以得到更新后的第二防抖补偿值GYi，以在进行防抖测试后得到相应的测试线宽偏差WYi；判断测试线宽偏差WYi是否小于3个pixel，若是，则结束以将更新后的第二防抖补偿值GYi作为Y轴目标防抖补偿值，若否，则判断测试线宽偏差WYi是否大于最近一次更新前的第二防抖补偿值GY(i-1)对应的测试线宽偏差WY(i-1)，若是，则结束以将最近一次更新前的第二防抖补偿值GY(i-1)作为Y轴目标防抖补偿值，若否，则返回继续进行第二调整的步骤。

其中，继续进行第一调整的步骤可以包括：继续进行第一调整(每次调1级，例如，加上0.01)的步骤以得到更新后的第一防抖补偿值GYi，以在进行防抖测试后得到相应的测试线宽偏差WYi；判断测试线宽偏差WYi是否小于3个pixel，若是，则结束以将更新后的第一防抖补偿值GYi作为Y轴目标防抖补偿值，若否，则判断测试线宽偏差WYi是否大于最近一次更新前的第一防抖补偿值GY(i-1)对应的测试线宽偏差WY(i-1)，若是，则结束以将最近一次更新前的第一防抖补偿值GY(i-1)作为Y轴目标防抖补偿值，若否，则返回继续进行第一调整的步骤。

本申请第一实施例提供的一种防抖控制方法，包括：S11:根据预设的防抖补偿值进行防抖测试得到初始测试结果，其中，预设的防抖补偿值为预设防抖补偿范围内的值；S12:在初始测试结果不满足防抖条件时，基于所述预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试；S13:当存在测试结果符合设定要求时，根据测试结果获取目标防抖补偿值。因此，本申请第一实施例提供的一种防抖控制方法能够使用预设防抖补偿范围内的值对OIS摄像头模组的进行初始测试，且在初始测试的初始测试结果不满足防抖条件时，基于预设防抖补偿范围内的值(例如中间值)进行正向下偏移量和/或反向下偏移量(即在预设防抖补偿范围内的中间值附近快速搜索偏移量)，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性，找到该上开口抛物线的波谷对应的偏移量作为最佳偏移量或者使得测试结果中的测试线宽偏差在预设线宽范围内的偏移量作为最佳偏移量，进而，使用本申请第一实施例提供的一种防抖控制方法对OIS摄像头模组进行测试时，能够实现快速、精确地找到各种OIS摄像头模组的最佳偏移量(一般的OIS摄像头模组能够一步得到最佳偏移量，其他的OIS摄像头模组也能够在很短的时间内得到最佳偏移量)。

第二实施例：

图5是本申请第二实施例提供的空调控制装置的结构示意图。为了清楚的描述本申请第二实施例提供的电子设备1，请参见图5。

本申请第二实施例提供的电子设备1，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的防抖控制方法的步骤。

在一实施方式中，本实施例提供的电子设备1可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的电子设备1实现如第一实施所描述的防抖控制方法的步骤，例如，图1中所示的步骤S11:根据预设的防抖补偿值进行防抖测试得到初始测试结果，其中，预设的防抖补偿值为预设防抖补偿范围内的值；步骤S12:在初始测试结果不满足防抖条件时，基于所述预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试；步骤S13:当存在测试结果符合设定要求时，根据测试结果获取目标防抖补偿值。

在一实施方式中，本实施例中的提供的电子设备1可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)。

其中，存储单元A2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储单元A2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一实施方式中，电子设备1还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201等等)的总线。

在一实施方式中，本实施例中的电子设备1还可以包括通信接口(例如I/O接口A3)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。

在一实施方式中，本实施例提供的终端1还可以包括通信装置A5和显示装置A3。其中，显示装置A3可以为触控显示屏，可以用于接收用户指令和信息展示。

在一实施方式中，本实施例提供的电子设备1例如为，OIS摄像头模组测试台，或者连接OIS摄像头模组测试台和OIS摄像头模组的控制器。

本申请第二实施例提供的电子设备1，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的防抖控制方法的步骤，因此，本实施例提供的电子设备1在对OIS摄像头模组进行测试时，能够实现快速、精确地找到各种OIS摄像头模组的最佳偏移量。

本申请第二实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例中的防抖控制方法的步骤，例如图1中所示的步骤S11:根据预设的防抖补偿值进行防抖测试得到初始测试结果，其中，预设的防抖补偿值为预设防抖补偿范围内的值；步骤S12:在初始测试结果不满足防抖条件时，基于所述预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试；步骤S13:当存在测试结果符合设定要求时，根据测试结果获取目标防抖补偿值。

在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。

本申请第二实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够实现在对OIS摄像头模组进行测试时，快速、精确地找到各种OIS摄像头模组的最佳偏移量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息、部件等等，但这些信息、部件等等不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息、部件等等彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S11、S12等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S12后执行S11等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上各种可能的实施方式中所述的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中所述的方法。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防抖控制方法，其特征在于，包括：

根据预设的防抖补偿值进行防抖测试得到初始测试结果，其中，所述预设的防抖补偿值为预设防抖补偿范围内的值；

在所述初始测试结果不满足防抖条件时，基于所述预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试，其中，在进行所述防抖测试的过程中，控制振动台震动，使用所述预设的防抖补偿值对待测的OIS摄像头模组进行控制，以检测待测的OIS摄像头模组对应的十字线宽，获取所述防抖测试的测试结果；

当存在所述测试结果符合设定要求时，根据所述测试结果获取目标防抖补偿值，其中，所述测试结果符合设定要求的情况，包括：

当前测试结果中的测试线宽偏差在预设线宽范围内；和/或，当前测试结果中的测试线宽偏差大于前一次测试结果中的测试线宽偏差；

在所述初始测试结果不满足防抖条件时，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及所述预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试；

所述在所述初始测试结果不满足防抖条件时，基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及所述预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试的步骤，包括：

基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及所述预设的防抖补偿值进行第一调整和/或第二调整，并进行防抖测试，其中，所述第一调整与所述第二调整相反；

所述基于防抖补偿值与测试结果的关系呈上开口抛物线的特性及所述预设的防抖补偿值进行第一调整和/或第二调整，并进行防抖测试的步骤中，包括：

基于所述上开口抛物线的特性和所述预设的防抖补偿值进行第一调整，以获取第一防抖补偿值；

根据所述第一防抖补偿值进行防抖测试，以获取第一测试结果；判断所述第一测试结果是否符合所述设定要求；

若是，则执行所述根据所述测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将所述第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值；

若否，则根据所述第一测试结果和所述初始测试结果进行判断控制；

所述根据所述第一测试结果和所述初始测试结果进行判断控制的步骤中，包括：

判断所述第一测试结果是否差于所述初始测试结果；

若否，则基于所述上开口抛物线的特性和所述第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新所述第一防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制；

若是，则基于所述上开口抛物线的特性和所述预设的防抖补偿值进行第二调整，以获取第二防抖补偿值并进行防抖测试及结束判断控制；

所述基于所述上开口抛物线的特性和所述第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新所述第一防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制的步骤中，包括：

基于所述上开口抛物线的特性和所述第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新所述第一防抖补偿值；

根据更新后的第一防抖补偿值进行防抖测试，以更新所述第一测试结果；

判断更新后的第一测试结果是否符合所述设定要求；

若是，则执行所述根据所述测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将所述更新后的第一防抖补偿值或最近的更新前的第一防抖补偿值作为目标防抖补偿值；

若否，则返回所述基于所述上开口抛物线的特性和所述第一防抖补偿值继续进行第一调整，以更新所述第一防抖补偿值的步骤；

所述基于所述上开口抛物线的特性和所述预设的防抖补偿值进行第二调整，以获取第二防抖补偿值并进行防抖测试及结束判断控制的步骤中，包括：

基于所述上开口抛物线的特性和所述预设的防抖补偿值进行第二调整，以获取第二防抖补偿值；

根据所述第二防抖补偿值进行防抖测试，以获取第二测试结果；判断所述第二测试结果是否符合所述设定要求；

若是，则执行所述根据所述测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将所述第二防抖补偿值或所述预设的防抖补偿值作为目标防抖补偿值；

若否，则基于所述上开口抛物线的特性和所述第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新所述第二防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制；

所述基于所述上开口抛物线的特性和所述第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新所述第二防抖补偿值后进行防抖测试及结束判断控制的步骤中，包括：

基于所述上开口抛物线的特性和所述第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新所述第二防抖补偿值；

根据更新后的第二防抖补偿值进行防抖测试，以更新所述第二测试结果；

判断更新后的第二测试结果是否符合所述设定要求；

若是，则执行所述根据所述测试结果获取目标防抖补偿值的步骤，以将所述更新后的第二防抖补偿值或最近的更新前的第二防抖补偿值作为所述目标防抖补偿值；

若否，则返回所述基于所述上开口抛物线的特性和所述第二防抖补偿值继续进行第二调整，以更新所述第二防抖补偿值的步骤。

2.如权利要求1所述的防抖控制方法，其特征在于，所述预设的防抖补偿值包括预设的X轴防抖补偿值和预设的Y轴防抖补偿值；

所述在所述初始测试结果不满足防抖条件时，基于所述预设的防抖补偿值进行调整，并进行防抖测试的步骤中，包括：

在所述预设的X轴防抖补偿值对应的初始测试线宽偏差不在预设线宽范围内时，基于所述上开口抛物线的特性及所述预设的X轴防抖补偿值，进行所述第一调整和/或第二调整；和/或，

在所述预设的Y轴防抖补偿值对应的初始测试线宽偏差不在预设线宽范围内时，基于所述上开口抛物线的特性及所述预设的Y轴防抖补偿值，进行所述第一调整和/或第二调整。

3.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至2中任一项所述的防抖控制方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的防抖控制方法的步骤。

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