CN114222115A - 一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质，包括：在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取测试图在测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置；在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，第一目标位置处于第一预设路径上；根据第一线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。本申请提供的标定方式简单，且不需要依赖霍尔元件或位置传感器，使得标定成本大幅降低。

Description

一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质。

背景技术

照相机在拍照时，为了提升图像质量，在对焦的同时还要降低或消除照相机晃动带来的影响，所以照相机一般都配有光学防抖机构。

在照相机等成像仪器出厂之前，会对光学防抖进行标定。相关技术中的光学防抖标定主要依赖于霍尔磁石和位置传感器实现，其标定方式复杂，且标定成本较高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中光学防抖标定方式复杂，标定成本较高的技术问题，实现了简化光学防抖标定方式，降低标定成本的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种光学防抖标定方法，方法包括：

在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取测试图在测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；

确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置；

在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，第一目标位置处于第一预设路径上；

根据第一线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

进一步地，在确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置之后，方法还包括：

在镜头处于水平放置状态，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系为目标相对位置关系，且处于对侧视图进行拍摄的过程中，获取测试图在成像传感器上的第二感光图像；其中，目标相对位置关系是指获取第一感光图像时，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系；

在成像传感器上第二感光图像的第二成像中心向第一目标位置移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系；

根据第一线性关系和第二线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

进一步地，在获取测试图在成像传感器上的第二感光图像之后，方法还包括：

确定第二成像中心在成像传感器上的第二目标位置；

在成像传感器上第二成像中心沿第二预设路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第三线性关系；

根据第一线性关系、第二线性关系和第三线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

进一步地，第二预设路径包括以第二目标位置为垂足的两条路径；在获取测试图在成像传感器上的第二感光图像之后，方法还包括：

在两条路径的角平分线处于竖直状态，且在成像传感器上第二成像中心沿两条路径中任意一条路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第四线性关系；

根据第一线性关系、第二线性关系和第四线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

进一步地，第一预设路径包括以第一目标位置为垂足的第一路径和第二路径；在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，包括：

在成像传感器上第一成像中心沿第一路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的线性关系；

在成像传感器上第一成像中心沿第二路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的线性关系。

进一步地，测试图为半径为预设半径的圆。

第二方面，本申请提供了一种光学防抖标定装置，装置包括：

获取模块，用于在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取测试图在测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；

确定模块，用于确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置；

获取模块，还用于在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，第一目标位置处于第一预设路径上；

标定模块，用于根据第一线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

进一步地，获取模块还用于：

在镜头处于水平放置状态，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系为目标相对位置关系，且处于对侧视图进行拍摄的过程中，获取测试图在成像传感器上的第二感光图像；其中，目标相对位置关系是指获取第一感光图像时，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系；

在成像传感器上第二感光图像的第二成像中心向第一目标位置移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系；

标定模块，还用于根据第一线性关系和第二线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现一种光学防抖标定方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现的一种光学防抖标定方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请可以在测试摄像模组的镜头处于竖直朝上或朝下的状态时，忽略镜头的重力影响，通过获取测试图的第一感光图像，并控制马达驱动镜头，对第一感光图像进行移动，进而可以根据马达的驱动电流和第一感光图像的移动距离之间的关系，对测试摄像模组的光学防抖进行标定，本实施例提供的标定方式简单，且不需要依赖霍尔元件或位置传感器，使得标定成本大幅降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种光学防抖标定方法的流程示意图；

图2为测试图的结构示意图；

图3为成像传感器所在平面的三维直角坐标的示意图；

图4为第一预设路径的示意图；

图5为本申请提供的另一种光学防抖标定方法的流程示意图；

图6为第一成像中心与第二成像中心之间的位置关系示意图；

图7为本申请提供的另一种光学防抖标定方法的流程示意图；

图8为第二预设路径的示意图；

图9为第二预设路径的角平分线示意图；

图10为本申请提供的一种光学防抖标定装置的结构示意图；

图11为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种光学防抖标定方法，解决了现有技术中光学防抖标定方式复杂，标定成本较高的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种光学防抖标定方法，方法包括：在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取测试图在测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置；在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，第一目标位置处于第一预设路径上；根据第一线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

本方法可以在测试摄像模组的镜头处于竖直朝上或朝下的状态时，忽略镜头的重力影响，通过获取测试图的第一感光图像，并控制马达驱动镜头，对第一感光图像进行移动，进而可以根据马达的驱动电流和第一感光图像的移动距离之间的关系，对测试摄像模组的光学防抖进行标定，本实施例提供的标定方式简单，且不需要依赖霍尔元件或位置传感器，使得标定成本大幅降低。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实施例提供的光学防抖标定方法不依赖于霍尔元件和位置传感器进行光学防抖或光学防抖标定，因此本实施例提供的光学防抖标定方法可以对不包括霍尔元件以及位置传感器的摄像模组进行标定。

当摄像模组在发生抖动时，主要依靠摄像模组中的马达推动镜头，进而调节抖动对获取感光图像带来的影响。摄像模组在实际使用时，镜头的朝向是不确定的，因此镜头本身的重量有可能会对光学防抖造成负面影响，也有可能不会对光学防抖造成负面影响。本实施例针对“镜头的重量会对光学防抖造成负面影响”以及“镜头的重量不会对光学防抖造成负面影响”这两种情况提供了不同的实施方案。

首先，结合图1，本实施例先对“镜头的重量不会对光学防抖造成负面影响”的方案(包括步骤S11-步骤S14)进行如下说明：

步骤S11，在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取测试图在测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像。

当镜头竖直朝上或朝下时，镜头的重力方向与镜头的中轴线方向平行，此时马达驱动镜头在水平面上移动，镜头的重力并不会对镜头的移动造成负面影响。

因此，将测试摄像模组的镜头置于竖直朝上或朝下的状态，使用测试摄像模组对测试图进行拍摄，可以在测试摄像模组的成像传感器上获取测试图的第一感光图像。

其中，测试图可以是具有预设半径的圆。在标定过程中，需要确定参考点，本实施例以测试图-圆的圆心为参考点。圆的边上的点与圆心之间的距离均是相等的，根据圆边上的点能准确地确定圆心所在位置。例如，测试图可以是如图2中左侧的圆，其中O为圆点，A1、A2、A3为圆周上的点，线段OA1、OA2、OA3的长度相同，在实际操作时，可以通过图像识别技术准确确定出圆点O的所在位置。就算拍摄环境发生变化(例如拍摄光线发生变化)，圆的边上的点与圆心之间的距离也会等距离发生变化，即圆的边上的点与圆心之间的距离始终是相等的，那么根据圆边上的点确定的圆心始终是不变的，可以准确地确定出圆心所在位置。例如，由于光线变化，成像时，图2中左侧的圆的直径变小，形成了图2中右侧的圆的成像，即图2中左侧的圆的线段OA1、OA2、OA3等距离缩小，最终形成了图2中右侧的圆的线段OB1、OB2、OB3，OB1、OB2、OB3的长度是相同的，进而仍然可以通过图像识别技术准确确定出圆点O的所在位置。因此，本实施例以圆的圆心作为参考点进行光学防抖标定，以减少标定误差。

步骤S12，确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置。

将第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的某一位置作为第一目标位置。其中，第一成像中心可以是第一感光图像的图像中心。例如，当第一感光图像为图2所示的圆时，那么第一成像中心则可以是圆图像中的圆心O。再例如，当第一感光图像为正方形时，那么第一成像中心则可以是正方形图像中的对角线的交叉点。

第一目标位置可以是第一成像中心在成像传感器上的初始位置，也可以是第一感光图像稳定后，第一成像中心在成像传感器上的位置，本实施例对此不作限制。

为便于理解和记忆，可以将第一目标位置记为三维直角坐标系的原点，其中，三维直角坐标系的Z轴与成像传感器的中心轴平行，X轴和Y轴处于成像传感器所在平面，具体可参考图3(其中O是第一目标位置，也即三维直角坐标系的原点)。

步骤S13，在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，第一目标位置处于第一预设路径上。

对光学防抖标定，实质上是对马达的驱动电流与镜头的移动距离之间的关系进行标定。因此，通过控制马达推动镜头，使得第一成像中心在成像传感器沿第一预设路径移动，并记录第一成像中心的移动距离以及马达的驱动电流，以对测试摄像模组进行标定。

第一预设路径可以是任意路径，本实施例提供的第一预设路径可以是如图4所示的线段L1和L2。也就是说，本实施例提供的第一预设路径包括以第一目标位置O为垂直的第一路径L1和第二路径L2，控制测试摄像模组的马达推动镜头，使得第一成像中心在成像传感器上分别沿第一路径L1和第二路径L2移动。本实施例以相互垂直的第一路径L1和第二路径L2为第一预设路径，可以简化第一线性关系的计算过程，提高第一线性关系的计算效率，进而提高标定效率。

也就是说，第一线性关系，包括：

在成像传感器上第一成像中心沿第一路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的线性关系；

在成像传感器上第一成像中心沿第二路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的线性关系。

如图4所示，可以将第一路径和第二路径理解为分别位于三维直角坐标系中的X轴和Y轴上的路径L1和L2。三维直角坐标系以第一目标位置为原点，三维直角坐标系的Z轴与成像传感器的中心轴平行，X轴和Y轴处于成像传感器所在平面。

控制第一成像中心沿X轴上的L1和Y轴上的L2移动，进而可以确定X轴上马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的关系，以及Y轴上马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的关系。当需要确定第一成像中心移动至镜头中任意一个位置的马达的驱动电流时，可以先确定分解在X轴和Y轴上的驱动电流，再依赖于分解在X轴和Y轴上的驱动电流，确定马达最终到达任意位置的驱动电流。

马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系也可以用直线方程式y＝kx表示，其中，y为第一成像中心的移动距离，x为马达的驱动电流，k为斜率。

步骤S14，根据第一线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

根据第一成像中心在成像传感器上沿第一预设路径移动时，马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，可以确定第一成像中心每移动单位距离时，马达所需要的驱动电流，将对应的数据存储至测试摄像模组中，完成对测试摄像模组的光学防抖标定，以在测试摄像模组需要进行光学防抖时使用。

综上所述，本实施例可以在测试摄像模组的镜头处于竖直朝上或朝下的状态时，忽略镜头的重力影响，通过获取测试图的第一感光图像，并控制马达驱动镜头，对第一感光图像进行移动，进而可以根据马达的驱动电流和第一感光图像的移动距离之间的关系，对测试摄像模组的光学防抖进行标定，本实施例提供的标定方式简单，且不需要依赖霍尔元件或位置传感器，使得标定成本大幅降低。

其次，结合图5，本实施例再对“镜头的重量会对光学防抖造成负面影响”的方案进行如下说明：

在执行上述步骤S12之后，即在确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置之后，方法包括步骤S21-步骤S23。

步骤S21，在镜头处于水平放置状态，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系为目标相对位置关系，且处于对侧视图进行拍摄的过程中，获取测试图在成像传感器上的第二感光图像；其中，目标相对位置关系是指获取第一感光图像时，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系。

镜头水平放置时，即镜头的中轴线处于水平状态，镜头的重力竖直向下。当镜头在竖直平面内移动时，镜头的重力会对镜头移动造成影响。

例如，当镜头处于竖直朝上或朝下放置时，镜头的重力不会影响镜头移动，此时马达驱动镜头朝目标方向(例如X方向)移动所需的电流为50mA。但是，当镜头处于水平放置时，若X方向处于竖直朝上，马达驱动镜头朝X方向移动，则需要克服镜头的重力，此时马达的电流需要60mA。若X方向处于竖直朝下，马达驱动镜头朝X方向移动，不仅不需要克服镜头的重力，而且重力还会成为推动镜头的动力，此时马达的电流需要40mA。

为了确定镜头的重力带来的影响，需要使测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系，与获取第一感光图像时的相对位置关系保持一致，以减少标定误差。

步骤S22，在成像传感器上第二感光图像的第二成像中心向第一目标位置移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系。

第一目标位置是指第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的位置，也就是当镜头竖直放置拍摄测试图时获得的第一成像中心。第二感光图像和第一感光图像是在相同的条件下拍摄的，原本第二感光图像的成像中心和第一感光图像的成像中心是重合的，但是由于镜头的重力影响，导致第二感光图像的第二成像中心，与第一感光图像的第一成像中心之间有偏差。

如图6所示，O点为第一成像中心，O'点为第二成像中心，由于镜头的重力作用，导致O'点与O点是不重合的。

为了对重力的影响进行考量，则控制马达推动镜头，使得第二成像中心移动至第一目标位置，确定第二成像中心移动至第一目标位置的过程中，马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系。通常情况下，第二成像中心是沿最短路径移动至第一目标位置的。也就是说，以图6为例，将原本处于O'点位置的第二成像中心沿最短直线移动至O点所在的位置，当第二成像中心移动至第一成像中心的位置时，则认为镜头已经克服了重力的影响，此时摄像模组虽然处于水平拍摄状态，但与镜头竖直放置时拍摄的测试图的图像是相同的。

步骤S23，根据第一线性关系和第二线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

根据第二线性关系，便能确定镜头的重力对于马达的驱动电流的影响。根据第一线性关系和第二线性关系，可以在镜头受到重力影响时，确定第一成像中心每移动单位距离时马达所需要的驱动电流，将对应的数据存储至测试摄像模组中，完成对测试摄像模组进行光学防抖标定，则可以提高标定准确度。

在实际应用时，根据标定数据，对马达的电流进行反向补偿，可以减弱重力对于感光影像的影响，在较优时甚至可以消除重力对于感光影像的影响。

综上所述，本实施例可以在测试摄像模组的镜头处于水平状态时，考虑镜头的重力影响，通过获取测试图的第二感光图像，并控制马达驱动镜头，对第二感光图像进行移动，使得第二成像中心与第一目标位置重合，进而可以确定镜头的重力对光学防抖的影响，进而可以根据第二线性关系，对测试摄像模组的光学防抖进行标定，本实施例提供的标定方式简单，且不需要依赖霍尔元件或位置传感器，使得标定成本大幅降低。

最后，本实施例还在上述标定方案的基础上，提供如下图7所示的标定方案。

在获取测试图在成像传感器上的第二感光图像之后，即在步骤S22之后，方法还包括：

步骤S31，确定第二成像中心在成像传感器上的第二目标位置。

将第二感光图像的第二成像中心在成像传感器上的某一位置作为第二目标位置。例如，可以将第二成像中心在成像传感器上的初始位置作为第二目标位置。如图8所示，以O'为第二目标位置。

步骤S32，在成像传感器上第二成像中心沿第二预设路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第三线性关系。

第二预设路径可以是成像传感器所在平面上任意两条以第二目标位置为交叉点的直线，也可以是以第二目标位置为垂足的两条直线路径。如图8所示，第二预设路径可以是沿X轴的线段L3以及沿Y轴的线段L4，其中L3和L4相互垂直。

控制马达驱动镜头，使得第二成像中心沿第二预设路径移动，可以确定马达的驱动电流与第二成像中心移动距离之间的线性关系。

步骤S33，根据第一线性关系、第二线性关系和第三线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

综合第一线性关系、第二线性关系和第三线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定，可以提高标定精确度。

进一步地，当第二预设路径包括以第二目标位置为垂足的两条路径时，可以采用如下标定方案：

步骤S41，在两条路径的角平分线处于竖直状态，且在成像传感器上第二成像中心沿两条路径中任意一条路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第四线性关系；

步骤S42，根据第一线性关系、第二线性关系和第四线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

当两条路径的角平分线处于竖直状态时，镜头的重力刚好均分在两条路径上对应的平行线上，进而可以快速确定两条路径上电机的驱动电流与成像中心的移动距离之间的线性关系。具体地，通过以上两条相互垂直的路径进行标定，可以得到在标定范围内的轴上、对角线上或非轴上的驱动电流与成像中心的移动距离之间的线性关系。

例如，如图8和图9所示，线段L3和L4为两条路径，对应的角平分线即为线段L5，当L5与镜头重力方向重合时，镜头的重力刚好均分在线段L3和L4的方向上，进而可以一次性确定出X轴和Y轴方向上电机驱动电流与成像中心的移动距离之间的线性关系，进而提高对测试摄像模组进行光学防抖标定的效率。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图10所示的一种光学防抖标定装置，装置包括：

获取模块101，用于在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取测试图在测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；测试图为半径为预设半径的圆。

确定模块102，用于确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置；

获取模块101，还用于在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，第一目标位置处于第一预设路径上；

标定模块103，用于根据第一线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

获取模块101还用于：

在镜头处于水平放置状态，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系为目标相对位置关系，且处于对侧视图进行拍摄的过程中，获取测试图在成像传感器上的第二感光图像；其中，目标相对位置关系是指获取第一感光图像时，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系；

在成像传感器上第二感光图像的第二成像中心向第一目标位置移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系；

标定模块103，还用于根据第一线性关系和第二线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

确定模块102，还用于确定第二成像中心在成像传感器上的第二目标位置；

获取模块101，还用于在成像传感器上第二成像中心沿第二预设路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第三线性关系；

标定模块103，还用于根据第一线性关系、第二线性关系和第三线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

其中，第二预设路径包括以第二目标位置为垂足的两条路径。

获取模块101，还用于在两条路径的角平分线处于竖直状态，且在成像传感器上第二成像中心沿两条路径中任意一条路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第四线性关系；

标定模块103，还用于根据第一线性关系、第二线性关系和第四线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。

第一预设路径包括以第一目标位置为垂足的第一路径和第二路径。获取模块还用于：

在成像传感器上第一成像中心沿第一路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的线性关系；

在成像传感器上第一成像中心沿第二路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的线性关系。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图11所示的一种电子设备，包括：

处理器111；

用于存储处理器111可执行指令的存储器112；

其中，处理器111被配置为执行以实现一种光学防抖标定方法。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器111执行时，使得电子设备能够执行实现一种光学防抖标定方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种光学防抖标定方法，其特征在于，所述方法包括：

在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取所述测试图在所述测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；

确定所述第一感光图像的第一成像中心在所述成像传感器上的第一目标位置；

在所述成像传感器上所述第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取所述测试摄像模组的马达的驱动电流与所述第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，所述第一目标位置处于所述第一预设路径上；

根据所述第一线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一感光图像的第一成像中心在所述成像传感器上的第一目标位置之后，所述方法还包括：

在所述镜头处于水平放置状态，所述测试摄像模组与所述测试图之间的相对位置关系为目标相对位置关系，且处于对所述侧视图进行拍摄的过程中，获取所述测试图在所述成像传感器上的第二感光图像；其中，所述目标相对位置关系是指获取所述第一感光图像时，所述测试摄像模组与所述测试图之间的相对位置关系；

在所述成像传感器上所述第二感光图像的第二成像中心向所述第一目标位置移动的过程中，获取所述马达的驱动电流与所述第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系；

根据所述第一线性关系和所述第二线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述测试图在所述成像传感器上的第二感光图像之后，所述方法还包括：

确定所述第二成像中心在所述成像传感器上的第二目标位置；

在所述成像传感器上所述第二成像中心沿第二预设路径移动的过程中，获取所述马达的驱动电流与所述第二成像中心的移动距离之间的第三线性关系；

根据所述第一线性关系、所述第二线性关系和所述第三线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设路径包括以所述第二目标位置为垂足的两条路径；在获取所述测试图在所述成像传感器上的第二感光图像之后，所述方法还包括：

在所述两条路径的角平分线处于竖直状态，且在所述成像传感器上所述第二成像中心沿所述两条路径中任意一条路径移动的过程中，获取所述马达的驱动电流与所述第二成像中心的移动距离之间的第四线性关系；

根据所述第一线性关系、所述第二线性关系和所述第四线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设路径包括以所述第一目标位置为垂足的第一路径和第二路径；所述在所述成像传感器上所述第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取所述测试摄像模组的马达的驱动电流与所述第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，包括：

在所述成像传感器上所述第一成像中心沿所述第一路径移动的过程中，获取所述马达的驱动电流与所述第一成像中心的移动距离之间的线性关系；

在所述成像传感器上所述第一成像中心沿所述第二路径移动的过程中，获取所述马达的驱动电流与所述第一成像中心的移动距离之间的线性关系。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试图为半径为预设半径的圆。

7.一种光学防抖标定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取所述测试图在所述测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；

确定模块，用于确定所述第一感光图像的第一成像中心在所述成像传感器上的第一目标位置；

获取模块，还用于在所述成像传感器上所述第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取所述测试摄像模组的马达的驱动电流与所述第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，所述第一目标位置处于所述第一预设路径上；

标定模块，用于根据所述第一线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

在所述镜头处于水平放置状态，所述测试摄像模组与所述测试图之间的相对位置关系为目标相对位置关系，且处于对所述侧视图进行拍摄的过程中，获取所述测试图在所述成像传感器上的第二感光图像；其中，所述目标相对位置关系是指获取所述第一感光图像时，所述测试摄像模组与所述测试图之间的相对位置关系；

在所述成像传感器上所述第二感光图像的第二成像中心向所述第一目标位置移动的过程中，获取所述马达的驱动电流与所述第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系；

标定模块，还用于根据所述第一线性关系和所述第二线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的一种光学防抖标定方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至6中任一项所述的一种光学防抖标定方法。

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