CN111263142B - 一种摄像模组光学防抖的测试方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组光学防抖的测试方法、装置、设备及介质，方法包括：在摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；根据第一图像上测试图形的成像尺寸和测试图形的实际尺寸，获得换算系数；在预设范围内按预设步长推动马达逐步移动，并逐步拍摄测试图形获得测试图像；确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。本发明提供了一种低成本的准确的测试马达移动和对应的拍摄偏角以判断光学防抖性能是否符合要求的测试方法。

Description

一种摄像模组光学防抖的测试方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种摄像模组光学防抖的测试方法、装置、设备及介质。

背景技术

为了获得优质的拍摄效果，光学防抖(Optical Image Stabilization,OIS)技术得到发展，具体是通过马达驱动镜头移动，来补偿手的抖动，从而达到成像清晰的目的。

对带有OIS功能的摄像模组，在出厂前需要进行测试，具体的测试往往包括OIS标定等。然而，仅采用OIS标定等现有的OIS测试方法和类型不能全面反映该功能的性能，需要进一步完善光学防抖的测试方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的光学防抖的测试方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，提供一种摄像模组光学防抖的测试方法，包括：

在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；

根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；

在预设范围内按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得测试图像；

根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

可选的，所述根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数，包括：计算所述测试图形的实际尺寸除以所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸的比值，以所述比值作为所述换算系数。

可选的，所述预设范围大于等于所述马达的线性工作区；所述预设步长为单位电流对应的所述马达的步径。

可选的，所述根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，包括：计算每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值；以所述差值乘以所述换算系数获得实际偏离尺寸；根据所述拍摄偏角的正切值等于所述实际偏离尺寸除以所述第一距离的比值，计算出所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角。

可选的，所述根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求，包括：根据所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，确定所述马达能提供的最大拍摄偏角，从而确定所述最大拍摄偏角是否满足光学防抖性能对拍摄偏角的要求；和/或，根据所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，获得所述拍摄偏角随所述马达移动的变化曲线；根据所述变化曲线确定所述马达带动镜头移动的线性度，从而确定所述线性度是否满足光学防抖性能对线性度的要求。

可选的，所述测试图形为十字图形，所述尺寸包括所述竖线的宽和横线的高，所述位置为所述十字中心的位置。

可选的，所述根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数，包括：根据所述第一图像上所述竖线的成像宽和所述竖线的实际宽，获得表征X方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的X方向换算系数；根据所述第一图像上所述横线的成像高和所述横线的实际高，获得表征Y方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的Y方向换算系数；所述根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，包括：根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的X方向差值，以及所述第一距离和所述X方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的X方向拍摄偏角；根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的Y方向差值，以及所述第一距离和所述Y方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的Y方向拍摄偏角。

第二方面，提供一种摄像模组光学防抖的测试装置，包括：

第一拍摄模块，用于在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；

获得模块，用于根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；

第二拍摄模块，用于在预设范围内按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得测试图像；

确定模块，用于根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；

根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；

在预设范围内按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得测试图像；

根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；

根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；

在预设范围内按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得测试图像；

根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的摄像模组光学防抖的测试方法、装置、设备及介质，考虑到OIS是通过马达推动镜头移动来实现的，故引入对马达步长与摄像模组拍摄偏角的测试方法，来检测马达提供的偏角是否满足OIS性能的要求，完善了OIS测试类型。进一步，本申请在马达的不同移动步径下拍摄测试图形，并结合各成像尺寸，各成像位置，实际测试图形尺寸和测试图形距摄像模组距离等参数来准确计算马达在不同移动步径下的准确拍摄偏角。该方法不需要引入昂贵的角度测试机台，是一种低成本的准确的测试马达移动和对应的拍摄偏角以判断光学防抖性能是否符合要求的测试方法。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例中摄像模组光学防抖的测试方法的流程图；

图2为本发明实施例中测试图形的示意图；

图3为本发明实施例中拍摄偏角的示意图；

图4为本发明实施例中拍摄偏角曲线的示意图一；

图5为本发明实施例中拍摄偏角曲线的示意图二；

图6为本发明实施例中装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中电子设备的结构示意图；

图8为本发明实施例中存储介质的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

本实施例，在摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；再根据所述第一图像上测试图形的成像尺寸和测试图形的实际尺寸，获得换算系数；接下来按预设步长推动马达逐步移动，并每次移动均拍摄测试图形获得对应的多幅测试图像；再根据每幅测试图像上测试图形的成像位置与第一图像上测试图形的成像位置的差值，以及第一距离和换算系数，准确的确定马达每次移动预设步长后的拍摄偏角，根据确定的拍摄偏角可以判断摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实施例提供了一种摄像模组光学防抖的测试方法，如图1所示，包括：

步骤S101，在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；

步骤S102，根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；

步骤S103，在预设范围内按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得测试图像；

步骤S104，根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

需要说明的是，本实施例提供的方法可以应用于独立的测试设备，也可以应用于集成于产线或摄像模组的测试模块，还可以应用于与测试设备连接的计算设备上，在此不作限制。

下面，结合图1详细介绍本实施例提供的光学防抖的标定方法的具体实施步骤：

首先，执行步骤S101，在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像。

具体来讲，马达预先会校准出自然中心，或称为零位，该位置上摄像模组镜头的中垂线与传感器中垂线平行，摄像模组拍摄时正对绘制或投影有测试图形的平面，故可以认为马达位于自然中心拍摄第一图像时，镜头中垂线垂直于有测试图形的平面。测试图形与摄像模组的第一距离可以认为是有测试图形的平面与摄像模组的距离，更精确的，可以认为第一距离是有测试图形的平面与镜头的距离。

拍摄的第一图像上有测试图形的成像，测试该成像的尺寸和位置(例如测试图形的关键点坐标)，以供后续步骤使用。

在具体实施过程中，所述测试图形可以为圆点，矩形或其他图形，在此不作限制。较优的，所述测试图形为十字图形，所述尺寸包括所述竖线的宽和横线的高，所述位置为所述十字中心的位置。由于十字图形的竖线宽能表征X轴方向的尺寸，横线的高能表征Y轴方向的尺寸，十字中心能表征准确的图形位置，故采用十字图形作为测试图形测试出的拍摄偏角的准确度更高。

接下来，执行步骤S102，根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数。

具体来讲，测试图形的实际尺寸除以所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸获得的比值，能表征第一图像上的单位像素的尺寸在实际的测试图像平面上对应的尺寸，故以所述比值作为所述换算系数。

在具体实施过程中，当所述测试图形为图2所示的十字图形时，可以根据所述第一图像上所述竖线的成像宽w和所述竖线的实际宽w’，获得表征X轴方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的X方向换算系数cmPixelX，具体计算公式为cmPixelX＝w’/w。还可以根据所述第一图像上所述横线的成像高h和所述横线的实际高h’，获得表征Y轴方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的Y方向换算系数cmPixelY，cmPixelY＝h’/h。

然后，执行步骤S103，在预设范围内按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得测试图像。

在具体实施过程中，预设范围的选择可以根据需要设置。较优的，设置所述预设范围大于等于所述马达的线性工作区，这样以保证能遍历整个线性区，确定出最大拍摄偏角。并且，预设范围小于马达能够移动的范围，尽量接近线性工作区，以提高测试效率。在具体实施过程中，马达的步长时通过电流来控制的，所有可以设置预设步长即单位电流所对应的马达的步长。也就是说，每次马达移动预设步长，即是调节马达电流增加或减少单位电流。该预设步长的设置可以根据需要来对预设范围进行等间距划分为若干份，每一份即为一个预设步长，具体划分份数可以根据效率，精确度等要求来设置。

在确定出预设范围和预设步长后，马达从预设范围的最大或最小数值开始按预设步长移动(最大数值开始逐步减小，或最小数值开始逐步增大)，马达每移动一个预设步长后，摄像模组就拍摄测试图形获得一张测试图像，马达移动完预设范围则获得多幅测试图像。还需要说明的是，在马达的起始移动位置，即预设范围的最大或最小值处，可以也拍摄测试图形获得一张测试图像，当然，也可以在该处不拍摄测试图像，在此不作限制。

举例来讲，假设马达能够移动的范围为0～4095(Hallcode值)，其线性工作区为410～3700左右，则设置预设范围为略大于线性工作区为400～3800。假设按100为预设步长等间距划分预设范围，则在马达移动到400时拍摄测试图形获得一张测试图像，在马达移动到500时拍摄测试图形获得一张测试图像……持续移动和拍摄测试图像，直至在马达移动到3800时拍摄测试图形获得一张测试图像，共获得35张测试图像。

进一步，如果需要分别测试出马达在X轴方向和Y轴方向上的移动与拍摄偏角的关系，还可以设置在预设范围内分别沿X轴方向和沿Y轴方向按预设步长推动所述马达逐步移动，并均在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得X轴方向和Y轴方向的两组测试图像，以供后续分别确定出这两个方向上的拍摄偏角情况。

接下来，执行步骤S104，根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

需要说明的是，拍摄偏角为镜头中轴线与摄像模组传感器中轴线的夹角。即可以认为拍摄偏角为当前镜头中轴线与马达位于自然中心时的镜头中轴线的夹角。进一步，由于在摄像模组拍摄测试图形的过程中，认为马达位于自然中心时的镜头中轴线是垂直于测试图形所在平面的。故如图3所示，当前镜头中轴线a与马达位于自然中心时的镜头中轴线b的夹角α的正切值等于：当前拍摄时测试图形位置偏离镜头取景中心位置的距离D与第一距离H的比值。该距离D等于当前所拍摄的所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值乘以所述换算系数获得的实际偏离尺寸。

也就是说D＝Dif*cmPixel。其中，Dif为当前所拍摄的所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值(距离)，cmPixel为之前计算出的换算系数。而tanα＝D/H，H为摄像模组与测试图形所在平面的第一距离，从而，可以计算出拍摄偏角α的值。对每幅测试图形均进行处理获得马达每次移动后处于每个位置时对应的拍摄偏角的值。

在具体实施过程中，当所述测试图形为图2所示的十字图形时，可以先根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标(x_n，y_n)与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标(x，y)的X方向差值(x_n-x)，以及所述第一距离H和之前计算出的所述X方向换算系数cmPixelX，根据tanα_Xn＝|x_n–x|/H确定所述马达每次移动所述预设步长后的X方向拍摄偏角α_Xn；根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标(x_n，y_n)与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标(x，y)的Y方向差值(y_n-y)，以及所述第一距离H和所述Y方向换算系数cmPixelY，根据tanα_Yn＝|y_n–y|/H确定所述马达每次移动所述预设步长后的Y方向拍摄偏角α_Yn。

为了便于分析光学防抖性能，可以将测试获得的与马达位置对应的拍摄偏角绘制成曲线，如图4所示，横坐标为马达的位置(Hallcode)，纵坐标为对应的拍摄偏角。如果分别确定了X轴方向和Y轴方向两组马达位置与拍摄偏角的对应值，可以分别绘制两幅曲线，如图5的(a)和(b)所示。

在本申请实施例中，根据获得的拍摄偏角确定摄像模组的光学防抖性能是否符合要求的方式有多种，下面列举两种为例：

第一种，最大拍摄偏角测试。

根据所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，确定所述马达能提供的最大拍摄偏角，从而确定所述最大拍摄偏角是否满足光学防抖性能对拍摄偏角的要求。例如，假设马达移动的最大拍摄偏角要达到3度才能满足光学防抖的要求，图4所示马达Hallcode趋大和趋小时的最大拍摄偏角都超过3度，认为该项指标符合光学防抖性能的要求。如果时分X轴方向和Y轴方向分别测试的拍摄偏角，则可以采用上述方法分别判断各方向的最大拍摄偏角是否满足光学防抖的要求。

第二种，线性度测试。

根据所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，获得所述拍摄偏角随所述马达移动的变化曲线；根据所述变化曲线确定所述马达带动镜头移动的线性度，从而确定所述线性度是否满足光学防抖性能对线性度的要求。例如，先根据获得的拍摄偏角绘制图4所示的曲线，分析曲线的线性度作为马达的线性度来判断其是否满足光学防抖的需求。

当然，根据获得的拍摄偏角确定摄像模组的光学防抖性能是否符合要求的方式不限于上述两种，还可以用于判断马达的迟滞度等参数是否符合光学防抖要求，也可以多种方式协同用于确定性能是否符合要求，在此不作限制。

通过上述方法确定出马达位置与其对应的拍摄偏角来确定光学防抖性能是否符合要求，能便于摄像模组的不良品筛查，也节省了昂贵的专业机台测角度的成本开销。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的装置：

如图6所示，提供一种摄像模组光学防抖的测试装置，包括：

第一拍摄模块601，用于在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；

获得模块602，用于根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；

第二拍摄模块603，用于在预设范围内按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得测试图像；

确定模块604，用于根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

该装置可以为独立的测试设备，也可以为集成于产线或摄像模组的测试模块，还可以为与测试设备连接的计算设备，在此不作限制。

由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的电子设备：

如图7所示，本实施例提供一种电子设备，包括存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序711，所述处理器720执行所述计算机程序711时实现以下步骤：

在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；

根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；

在预设范围内按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得测试图像；

根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

在本发明实施例中，所述处理器720执行所述计算机程序711时可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

由于本发明实施例所介绍的电子设备，为实施本发明实施例的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的存储介质：

本实施例提供一种计算机可读存储介质800，如图8所示，其上存储有计算机程序811，该计算机程序811被处理器执行时实现以下步骤：

在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；

根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；

在预设范围内按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得测试图像；

根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求。

在具体实施过程中，该计算机程序811被处理器执行时，可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的摄像模组光学防抖的测试方法、装置、设备及介质，考虑到OIS是通过马达推动镜头移动来实现的，故引入对马达步长与摄像模组拍摄偏角的测试方法，来检测马达提供的偏角是否满足OIS性能的要求，完善了OIS测试类型。进一步，本申请在马达的不同移动步径下拍摄测试图形，并结合各成像尺寸，各成像位置，实际测试图形尺寸和测试图形距摄像模组距离等参数来准确计算马达在不同移动步径下的准确拍摄偏角。该方法不需要引入昂贵的角度测试机台，是一种低成本的准确的测试马达移动和对应的拍摄偏角以判断光学防抖性能是否符合要求的测试方法。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (8)

1.一种摄像模组光学防抖的测试方法，其特征在于，包括：

在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；所述测试图形为十字图形，所述十字图形的尺寸包括竖线的宽和横线的高；十字中心表示图形位置；

根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；所述根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数，包括：根据所述第一图像上所述竖线的成像宽和所述竖线的实际宽，获得表征X方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的X方向换算系数；根据所述第一图像上所述横线的成像高和所述横线的实际高，获得表征Y方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的Y方向换算系数；

在预设范围内分别沿X轴和Y轴方向按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得X轴方向和Y轴方向的两组测试图像；

根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求；

所述根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，包括：根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的X方向差值，以及所述第一距离和所述X方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的X方向拍摄偏角；根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的Y方向差值，以及所述第一距离和所述Y方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的Y方向拍摄偏角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数，包括：

计算所述测试图形的实际尺寸除以所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸的比值，以所述比值作为所述换算系数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围大于等于所述马达的线性工作区；所述预设步长为单位电流对应的所述马达的步径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，包括：

计算每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值；

以所述差值乘以所述换算系数获得实际偏离尺寸；

根据所述拍摄偏角的正切值等于所述实际偏离尺寸除以所述第一距离的比值，计算出所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求，包括：

根据所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，确定所述马达能提供的最大拍摄偏角，从而确定所述最大拍摄偏角是否满足光学防抖性能对拍摄偏角的要求；和/或，

根据所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，获得所述拍摄偏角随所述马达移动的变化曲线；根据所述变化曲线确定所述马达带动镜头移动的线性度，从而确定所述线性度是否满足光学防抖性能对线性度的要求。

6.一种摄像模组光学防抖的测试装置，其特征在于，包括：

第一拍摄模块，用于在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；所述测试图形为十字图形，所述十字图形的尺寸包括竖线的宽和横线的高；十字中心表示图形位置；

获得模块，用于根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；所述根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数，包括：根据所述第一图像上所述竖线的成像宽和所述竖线的实际宽，获得表征X方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的X方向换算系数；根据所述第一图像上所述横线的成像高和所述横线的实际高，获得表征Y方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的Y方向换算系数；

第二拍摄模块，用于在预设范围内分别沿X轴和Y轴方向按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得X轴方向和Y轴方向的两组测试图像；

确定模块，用于根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求；

所述根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，包括：根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的X方向差值，以及所述第一距离和所述X方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的X方向拍摄偏角；根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的Y方向差值，以及所述第一距离和所述Y方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的Y方向拍摄偏角。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

在摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；所述测试图形为十字图形，所述十字图形的尺寸包括竖线的宽和横线的高；十字中心表示图形位置；

根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；所述根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数，包括：根据所述第一图像上所述竖线的成像宽和所述竖线的实际宽，获得表征X方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的X方向换算系数；根据所述第一图像上所述横线的成像高和所述横线的实际高，获得表征Y方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的Y方向换算系数；

在预设范围内分别沿X轴和Y轴方向按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得X轴方向和Y轴方向的两组测试图像；

根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求；

所述根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，包括：根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的X方向差值，以及所述第一距离和所述X方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的X方向拍摄偏角；根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的Y方向差值，以及所述第一距离和所述Y方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的Y方向拍摄偏角。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

在摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；所述测试图形为十字图形，所述十字图形的尺寸包括竖线的宽和横线的高；十字中心表示图形位置；

根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；所述根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数，包括：根据所述第一图像上所述竖线的成像宽和所述竖线的实际宽，获得表征X方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的X方向换算系数；根据所述第一图像上所述横线的成像高和所述横线的实际高，获得表征Y方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的Y方向换算系数；

在预设范围内分别沿X轴和Y轴方向按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得X轴方向和Y轴方向的两组测试图像；

根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求；

所述根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，包括：根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的X方向差值，以及所述第一距离和所述X方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的X方向拍摄偏角；根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的Y方向差值，以及所述第一距离和所述Y方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的Y方向拍摄偏角。

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