CN113358309B - 一种防抖的测试方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

一种防抖的测试方法、装置、电子设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种防抖的测试方法、装置、电子设备及介质，所述方法应用于振动机台，包括：在所述振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号；发送所述提示信号至所述振动机台上的摄像模组，以控制所述摄像模组基于所述提示信号拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图,根据所述波谷测试图和所述波峰测试图确定防抖效果。本发明提供的方法、装置、电子设备及介质用以解决现有技术中测试防抖效果不准确，效率低的技术问题，实现了提高防抖效果测试准确度和测试效率的技术效果。

Description

一种防抖的测试方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本发明涉及摄像模组技术领域，尤其涉及一种防抖的测试方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
在摄像模组出厂前往往需要进行性能测试，光学防抖(Optical ImageStabilization，OIS)的效果测试为其中一项重要的性能测试。
当前业内的光学防抖的效果测试方法主要采用长曝光检测方法，即在摄像模组抖动状态下采用长曝光获取测试图，通过对长曝光测试图进行分析来评估防抖效果。然而长曝光导致的取图时间长及“残影”等问题会严重的影响对测试图的分析准确性和影响测试效率，导致测试准确度差和测试效率低的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的防抖的测试方法、装置、电子设备及介质。
第一方面，提供一种防抖的测试方法，包括：
在所述振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号；
发送所述提示信号至所述振动机台上的摄像模组，以控制所述摄像模组基于所述提示信号拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图；
根据所述波谷测试图和所述波峰测试图确定防抖效果。
可选的，所述预设值为所述振动机台处于振动的波峰和波谷区域的边界时的振动幅度值。
可选的，所述在振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号，包括：设置在所述振动机台上的传感器监测所述振动机台的振动路径；在所述振动机台进入振动的波峰和波谷区域时，生成所述提示信号。
可选的，所述控制所述摄像模组基于所述提示信号拍摄测试目标，包括：控制所述摄像模组基于所述提示信号采用高帧率短曝光方式拍摄测试目标。
可选的，所述生成提示信号，包括：生成在第一测试模式下的第一提示信号，和生成在第二测试模式下的第二提示信号；其中，所述第一测试模式为开启所述振动机台并开启所述摄像模组的防抖功能的模式，所述第二测试模式为开启所述振动机台并关闭所述摄像模组的防抖功能的模式；所述控制所述摄像模组基于所述提示信号拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图，包括：控制所述摄像模组基于所述第一提示信号拍摄测试目标，获得第一波谷测试图和第一波峰测试图；和控制所述摄像模组基于所述第二提示信号拍摄测试目标，获得第二波谷测试图和第二波峰测试图。
可选的，所述根据所述波谷测试图和所述波峰测试图确定防抖效果，包括：根据所述波谷测试图和所述波峰测试图，确定所述摄像模组的陀螺仪在当前设置的增益值下对应的压缩率，以所述压缩率作为所述防抖效果。
可选的，采用根据所述波谷测试图和所述波峰测试图，确定所述摄像模组的陀螺仪在当前设置的增益值下对应的压缩率的测试方法，遍历所述陀螺仪在预设增益区间内的各增益值，获取所述各增益值对应的压缩率；以对应的压缩率最大的增益值作为所述摄像模组的陀螺仪的防抖增益值。
第二方面，提供一种防抖的测试装置，包括：
生成模块，用于在所述振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号；
发送模块，用于发送所述提示信号至所述振动机台上的摄像模组，以控制所述摄像模组基于所述提示信号拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图；
确定模块，用于根据所述波谷测试图和所述波峰测试图确定防抖效果。
第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中的方法步骤。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的方法步骤。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供的防抖的测试方法、装置、电子设备及介质，通过振动机台监测自身的振动，并在振动幅度大于预设值时，生成和发送提示信号至振动机台上的摄像模组，以控制该摄像模组拍摄测试目标，获得振动到波谷处的波谷测试图和振动到波峰处的波峰测试图。由于振动到波峰和波谷的位置正是抖动效果最剧烈的位置，这两处位置获取的图像最能表征防抖效果，故通过波谷测试图和波峰测试图，不需要长曝光即能够准确的确定防抖效果，实现了高效且准确。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中防抖效果测试系统的示意图；
图2为本发明实施例中防抖的测试方法的流程图一；
图3为本发明实施例中防抖的测试方法的实例图；
图4为本发明实施例中防抖的测试装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中电子设备的结构示意图；
图6为本发明实施例中存储介质的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：
振动机台振动时，在振动幅度大于预设值时，控制其上的摄像模组拍摄测试目标，获得振动到波谷处的波谷测试图和振动到波峰处的波峰测试图，通过比对这两个位置的测试图来确定防抖效果。不需要采用长曝光拍摄模式，只需要普通拍摄模式获取的测试图就能达到防抖效果的高效和准确确定。
需要说明的是，本申请提供的方法可以应用于图1所示的防抖效果测试系统，如图1所示，该系统包括：测试目标1、摄像模组2、振动机台3、图像采集设备4和计算设备5。其中，测试目标1可以是物体，也可以是图案或光影。振动机台3可以是平台也可以是振动夹具。图像采集设备4可以与计算设备5集成，也可以集成在摄像模组2上或集成在振动机台3上，用于控制摄像模组2拍摄获取图像。计算设备5可以是计算机，也可以是集成在测试生产线上的计算模块，在此均不作限制。
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本实施例提供了一种防抖的测试方法，如图2所示，包括：
步骤S201，在所述振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号；
步骤S202，发送所述提示信号至所述振动机台上的摄像模组，以控制所述摄像模组基于所述提示信号拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图；
步骤S203，根据所述波谷测试图和所述波峰测试图确定防抖效果。
下面结合图1-2，详细介绍本实施例所提供的防抖的测试方法的实施步骤：
首先，执行步骤S201，在振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号。
需要说明的是，振动的方式可以是通过振动平台或振动夹具来实现，较优的，振动的频率可以按照人手的抖动频率来设置，例如以6Hz的频率振动。在本申请实施例中，测试的防抖功能可以是光学防抖功能，也可以是硬件防抖等其他防抖功能，在此不作限制。
其中，该预设值为振动机台处于振动的波峰和波谷区域的边界时的振动幅度值。波峰和波谷区域分别为，振动的波峰和波谷前后预设时间或预设振动参数范围内的区域。该预设时间和预设振动参数范围可以是经验值、试验值或客户提供的要求值。该预设振动参数范围可以是振动速度范围或振动加速度范围等。
在可选的实施方式中，振动机台监测振动路径来生成提示信号的方法可以有多种，下面列举两种为例：
第一种，在振动机台上设置传感器来监测波峰和波谷。
通过设置在振动机台上的传感器监测该振动机台的振动路径。传感器通过监测获得的速度或加速度等传感数据，来判断振动机台是否即将进入波峰或波谷。具体可以按经验或测试数据确定触发生成提示信号的传感数据的数值，例如，在振动机台的速度接近0时(比如小于0.1mm/s)，或振动机台的加速度达到最大值时(根据经验或测试数据确定)，认为振动到波峰和波谷区域，则生成提示信号。
第二种，振动机台根据自身的振动控制信号来确定波峰和波谷。
振动机台根据控制其抖动的电压电流等参数，来确定抖动频率，根据抖动开启时间和抖动频率来计算出波峰和波谷区域的时间点，定时生成提示信号。
当然，具体判断波峰和波谷区域，以生成提示信号的方法不限于上述两种，在此不作限制。
接下来，执行步骤S202，发送提示信号至振动机台上的摄像模组，以控制摄像模组基于提示信号拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图。
在具体实施过程中，振动机台可以直接发送提示信息至摄像模组来控制其拍摄；也可以发送控制信息至图像采集设备4(取像板)，触发图像采集设备4控制摄像模组进行拍摄，在此不作限制。
另外，本申请中的测试目标可以是实物体，也可以是图像，也可以是光斑或投影，在此不作限制。较优的，本申请设置测试目标为白色背景上画的黑色圆点，以增加后续计算识别测试目标的成像精确度，也便于通过圆点圆心进行测试目标的成像位置的确定。
在可选的实施方式中，摄像模组基于提示信号拍摄测试目标可以是采用高帧率短曝光方式拍摄测试目标获取一张波峰测试图和一张波谷测试图，以节约拍摄时间，提高测试效率。当然也可以，每次收到提示信息则高频率的获取多张图像，通过多次拍摄来选择最靠近波峰或波谷位置拍摄的图像作为波峰测试图或波谷测试图，提高后续测试准确度。其中，连续拍摄获取测试图的预设频率大于或等于所述振动状态的振动频率的4倍，以保证获取的图像均是抖动的波峰和波谷区域的图像。
具体来讲，摄像模组是通过其陀螺仪感受抖动来通知马达移动实现光学防抖(OIS)。防抖测试的目的之一为找到陀螺仪的最佳增益值，将其作为防抖增益值。故需要在陀螺仪的预设增益范围内测试各个增益值对应的防抖效果，以防抖效果最好的增益值作为防抖增益值。本申请实施例提供的根据波谷测试图和波峰测试图确定防抖效果的方法可以有多种，下面列举两种为例：
第一种，比对防抖效果开启和关闭模式获取的图像来确定防抖效果。
具体来讲，设置开启振动机台并开启摄像模组的防抖功能的模式为第一测试模式，开启振动机台并关闭摄像模组的光学防抖功能的模式为第二测试模式。在第一测试模式下生成的波峰/波谷的提示信号为第一提示信号，在第二测试模式下生成的波峰/波谷的提示信号为第二提示信号。
在第一测试模式下，振动机台检测到振动的波峰和波谷区域时，均生成和发送第一提示信号至摄像模组，摄像模组基于第一提示信号拍摄获取第一波峰测试图和第一波谷测试图。在第二测试模式下，振动机台检测到振动的波峰和波谷区域时，均生成和发送第二提示信号至摄像模组，摄像模组基于第二提示信号拍摄获取第二波峰测试图和第二波谷测试图。
然后，根据所述第一波谷测试图、所述第一波峰测试图、所述第二波谷测试图和所述第二波峰测试图来确定防抖效果。
具体来讲，可以是直接将第一波谷测试图和第一波峰测试图上成像的第一位置差异与第二波谷测试图和第二波峰测试图的成像的第二位置差异作比较后确定防抖效果(例如，以第一位置差异和第二位置差异的比值或差值来表征防抖效果)。也可以是计算根据第一波谷测试图、第一波峰测试图、第二波谷测试图和第二波峰测试图来计算出摄像模组的陀螺仪在当前设置的增益值下对应的压缩率，以该压缩率表征该增益值下对应的防抖效果。
具体来讲，压缩率的计算公式为压缩率＝a*lg(开启参数/关闭参数)，其中，a为预设数值，较优的a为20能获得最准确的压缩率，其中，开启参数为第一测试模式下拍摄的图像的成像位置与静止模式下拍摄的图像的成像位置的差值，关闭参数为第二测试模式下拍摄的图像的成像位置与静止模式下拍摄的图像的成像位置的差值。具体可以设置：开启参数＝TonOon-ToffOoff，关闭参数＝TonOoff-ToffOoff，其中，TonOon为根据第一波谷测试图和第一波峰测试图计算出的第一测试模式下的抖动参数(例如，为第一波谷测试图的成像中心与第一波峰测试图的成像中心的差值)；TonOoff为根据第二波谷测试图和第二波峰测试图计算出的第二测试模式下的抖动参数(例如，为第二波谷测试图的成像中心与第二波峰测试图的成像中心的差值)；ToffOoff为振动机台为静止状态时，多次拍摄的图像的成像中心的位置波动参数(例如，为静止状态拍摄的两幅测试图的成像中心的差值)。当然，也可以设置开启参数＝TonOon，关闭参数＝TonOoff，在此不作限制。
采用上述测试方法，遍历所述陀螺仪在预设增益区间内的各增益值，获取所述各增益值对应的压缩率，以对应的压缩率最优(例如数值最大或最接近客户需求值)的增益值作为所述摄像模组的陀螺仪的防抖增益值。
具体来讲，通过对比第一测试模式和第二测试模式的波峰测试图和波谷测试图，能抵消各次振动强度的波动对确定防抖效果的影响，提高防抖效果判断的准确度。
第二种，根据防抖效果开启模式获取的图像确定防抖效果。
具体来讲，在开启振动机台并开启摄像模组的防抖功能的状态下，振动机台检测到振动的波峰和波谷区域时，均生成和发送提示信号至摄像模组，摄像模组基于提示信号拍摄获取波峰测试图和波谷测试图。以波谷测试图的成像中心与波峰测试图的成像中心的偏移距离(或者成像上其他特定位置的偏移距离)作为当时的增益值对应的防抖效果。采用上述测试方法，遍历所述陀螺仪在预设增益区间内的各增益值，获取所述各增益值对应的该偏移距离，以对应的偏移距离最小(防抖效果最优)的增益值作为所述摄像模组的陀螺仪的防抖增益值。
当然，根据波谷测试图和波峰测试图确定防抖效果的方法不限于上述两种，在此不作限制。
具体来讲，通过振动机台在振动即将到达(按经验提前预设时长)波峰、波谷点时，提前向摄像模组发出提示信号，使摄像模组高帧率短曝光的在OIS影像模组最大偏移(波峰和波谷)时拍摄获取测试图像。这样仅仅需要一个振动周期便可以完成波峰位置和波谷位置的取图操作，不需要长曝光也不需要持续不间断的短曝光，有效提高了测试效率和准确度。
为了便于理解，下面结合图1-3来提供一测试实例：
准备工作：将测试目标1放置于振动机台3前，将摄像模组2放置于振动机台3上，以固定频率6Hz打开振动台。
假设摄像模组的陀螺仪增益值取值范围为a1-an，先设置摄像模组的陀螺仪增益值为a1。在开启振动并开启OIS的状态下，振动机台3在振动的波峰和波谷区域分别发送提示信号，控制摄像模组2拍摄获取一张波峰测试图和一张波谷测试图。
根据拍摄的波峰测试图和波谷测试图计算出增益值a1对应的2张图像的成像中心的偏移距离，作为对应的防抖效果。
调整增益值并重复上述步骤，直至计算出a1-an中每个增益值对应的防抖效果，取防抖效果最佳的增益值(偏移距离最短)作为该摄像模组的防抖增益值。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种防抖的测试装置，如图4所示，包括：
生成模块401，用于在所述振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号；
发送模块402，用于发送所述提示信号至所述振动机台上的摄像模组，以控制所述摄像模组基于所述提示信号拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图；
确定模块403，用于根据所述波谷测试图和所述波峰测试图确定防抖效果。
在一些实施方式中，所述预设值为所述振动机台处于振动的波峰和波谷区域的边界时的振动幅度值。
在一些实施方式中，生成模块401还用于：通过设置在所述振动机台上的传感器监测所述振动机台的振动路径；在所述振动机台进入振动的波峰和波谷区域时，生成所述提示信号。
在一些实施方式中，发送模块402还用于：控制所述摄像模组基于所述提示信号采用高帧率短曝光方式拍摄测试目标。
在一些实施方式中，生成模块401还用于：生成在第一测试模式下的第一提示信号，和生成在第二测试模式下的第二提示信号；其中，所述第一测试模式为开启所述振动机台并开启所述摄像模组的防抖功能的模式，所述第二测试模式为开启所述振动机台并关闭所述摄像模组的防抖功能的模式；
发送模块402还用于：控制所述摄像模组基于所述第一提示信号拍摄测试目标，获得第一波谷测试图和第一波峰测试图；和控制所述摄像模组基于所述第二提示信号拍摄测试目标，获得第二波谷测试图和第二波峰测试图。
在一些实施方式中，确定模块403还用于：根据所述波谷测试图和所述波峰测试图，确定所述摄像模组的陀螺仪在当前设置的增益值下对应的压缩率，以所述压缩率作为所述防抖效果。
在一些实施方式中，确定模块403还用于：采用根据所述波谷测试图和所述波峰测试图，确定所述摄像模组的陀螺仪在当前设置的增益值下对应的压缩率的测试方法，遍历所述陀螺仪在预设增益区间内的各增益值，获取所述各增益值对应的压缩率；以对应的压缩率最大的增益值作为所述摄像模组的陀螺仪的防抖增益值。
由于本实施例所介绍的防抖的测试装置，为前述实施例防抖的测试方法对应的装置，故而基于本发明前述实施例所介绍的防抖的测试方法，本领域所属人员能够了解该防抖的测试装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括存储器510、处理器520及存储在存储器510上并可在处理器520上运行的计算机程序511，所述处理器520执行所述计算机程序511时实现本申请实施例提供的任一方法步骤。
由于本发明实施例所介绍的电子设备，为实施本发明实施例的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质600，如图6所示，其上存储有计算机程序611，该计算机程序611被处理器执行时实现本申请实施例提供的任一方法步骤。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供的防抖的测试方法、装置、电子设备及介质，通过振动机台监测自身的振动，并在振动幅度大于预设值时，生成和发送提示信号至振动机台上的摄像模组，以控制该摄像模组拍摄测试目标，获得振动到波谷处的波谷测试图和振动到波峰处的波峰测试图。由于振动到波峰和波谷的位置正式抖动效果最剧烈的位置，这两处位置获取的图像最能表征防抖效果，故通过波谷测试图和波峰测试图，不需要长曝光即能够准确的确定防抖效果，实现了高效且准确。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置、设备、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (9)

1.一种防抖的测试方法，其特征在于，包括：
通过设置在振动机台上的传感器监测所述振动机台的振动路径，在振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号；
发送所述提示信号至所述振动机台上的摄像模组，以控制所述摄像模组基于所述提示信号采用高帧率短曝光方式拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图;
根据所述波谷测试图和所述波峰测试图确定防抖效果。
2.如权利要求1所述的防抖的测试方法，其特征在于：
所述预设值为所述振动机台处于振动的波峰和波谷区域的边界时的振动幅度值。
3.如权利要求1所述的防抖的测试方法，其特征在于，所述在振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号，包括：
在所述振动机台进入振动的波峰和波谷区域时，生成所述提示信号。
4.如权利要求1所述的防抖的测试方法，其特征在于：
所述生成提示信号，包括：生成在第一测试模式下的第一提示信号，和生成在第二测试模式下的第二提示信号；其中，所述第一测试模式为开启所述振动机台并开启所述摄像模组的防抖功能的模式，所述第二测试模式为开启所述振动机台并关闭所述摄像模组的防抖功能的模式；
所述控制所述摄像模组基于所述提示信号拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图，包括：控制所述摄像模组基于所述第一提示信号拍摄测试目标，获得第一波谷测试图和第一波峰测试图；和控制所述摄像模组基于所述第二提示信号拍摄测试目标，获得第二波谷测试图和第二波峰测试图。
5.如权利要求1所述的防抖的测试方法，其特征在于，所述根据所述波谷测试图和所述波峰测试图确定防抖效果，包括：
根据所述波谷测试图和所述波峰测试图，确定所述摄像模组的陀螺仪在当前设置的增益值下对应的压缩率，以所述压缩率作为所述防抖效果。
6.如权利要求5所述的防抖的测试方法，其特征在于，包括：
采用权利要求5所述的测试方法，遍历所述陀螺仪在预设增益区间内的各增益值，获取所述各增益值对应的压缩率；
以对应的压缩率最大的增益值作为所述摄像模组的陀螺仪的防抖增益值。
7.一种防抖的测试装置，其特征在于，包括：
生成模块，通过设置在振动机台上的传感器监测所述振动机台的振动路径，用于在振动机台的振动幅度大于预设值时，生成提示信号；
发送模块，用于发送所述提示信号至所述振动机台上的摄像模组，以控制所述摄像模组基于所述提示信号采用高帧率短曝光方式拍摄测试目标，获得波谷测试图和波峰测试图；
确定模块，用于根据所述波谷测试图和所述波峰测试图确定防抖效果。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的步骤。
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