JP2017038243A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置に加わる揺れ、被写体の動き、撮影画角内被写体の位置に応じて、ズームを広角側、もしくは望遠側へ自動的に移動することにより、撮影者に揺れが目立たなくなるような画像を提供する。【解決手段】ズーム手段と、フォーカス手段と、被写体動きベクトル検出手段と、被写体の画角内における位置を検出する被写体位置検出手段と、被写体測距手段と、撮像装置に加わる振動を検知する振動検出手段と、検知された振動の振幅と周波数を計測する手段と、ズーム手段の位置に応じて、被写体動きベクトル検出手段、被写体位置検出手段、被写体測距手段及び振動検知手段、の少なくともいずれか１つの検知結果から許容できる被写体揺れ量を決定する被写体揺れ許容判断手段を有する。被写体揺れが大きいと判断した場合、その揺れ量に応じてズーム手段を自動的に制御し、その後被写体揺れが小さくなったと判断した場合、元の位置に戻す。【選択図】図２

Description

本発明は自動ズームの技術に関する。

近年のカメラ、ビデオ等の撮像装置には、ズームレンズの駆動による光学的な変倍（光学ズーム）機能と、撮像した領域の一部を拡大する電子的な変倍（電子ズーム）機能を備えたものがある。近年、ズームレンズの性能向上により超広角から超望遠まで同一のレンズで撮影でき、また撮像素子の高画素化によって、拡大倍率を高くしても十分な解像感の得られる撮影が可能になってきている。

しかしながら、撮像装置のズームが高倍率化することの弊害として、超望遠状態では被写体の僅かな移動でフレームアウトが起こり得る。また、被写体が停止している状態であっても撮像装置に加わる振動や、撮影者の手ブレにより被写体のフレームアウトが起こり得る。

そこで、特許文献１には、被写体がフレームアウトしそうになると、自動的に広角方向にズーム位置を変更することによって被写体を捉え直す技術が開示されている。また特許文献２には、撮像装置に加わる外部振動、もしくは手ブレにより被写体がフレームアウトしそうになると、自動的に広角方向にズーム位置を変更することにより、被写体がフレームアウトすることを防ぐ技術が開示されている。

特開２０１２−６０５９５号公報 特開２００９−８８８６０号公報

特許文献１及び特許文献２では、被写体の動きもしくは撮像装置の揺れ等により、フレームアウトしそうになると自動的にズーム位置を広角側に変更して、被写体を見失わないようにしている。しかし被写体がフレームアウトしないまでも撮影している画面内の一部の被写体の揺れが非常に目立つ幾つかのケースがある。

具体的なケース１として、乗り物に乗っているときに撮像装置を車窓側に設置して望遠側にした場合に、乗り物の振動によっては被写体が大きく揺れて見苦しい画像になる場合がある。

具体的なケース２として、乗り物に乗っているときに撮像装置を手持ちしていた場合に、車窓側の外の景色を望遠側で撮影している合間に車中を撮影した場合は、被写体と撮像装置の距離が近くなるため、急に被写体の揺れが目立つ見苦しい画像になる場合がある。

具体的なケース３として、乗り物に乗っているときに撮像装置を望遠側にして車窓側を撮影しているときに、画面中央には距離の遠い被写体があり、画面端には距離の近い被写体がある場合は、画面端の被写体の揺れが目立つ見苦しい画像になる場合がある。

以上の具体的なケースは、乗り物を前提としているが、撮像装置を望遠側にして人体の一部に固定した場合も被写体の動作以上に撮影者の動作に依存して激しく揺れ続ける場合がある。これらの撮影された画像は、静止画、動画共に失敗画像として廃棄される場合がほとんどであり、特に動画では揺れの激しい画像を長期にわたり見続けると船酔いを起こす場合があるため倦厭される。

いずれの場合も撮像装置に加わる揺れや被写体の激しい動作は必然的に発生する外的な要因であるため、揺れを取り除くことは困難である。そのため、少しでも揺れが目立たない画像を残すための１つの手段として、撮像装置に加わる揺れの特性、被写体の動き、撮影画角内の被写体の位置に応じて、ズームを広角側、もしくは望遠側へ移動することが効果的となる場合がある。

本発明に係る撮像装置は、
撮影画角を変更するズーム手段と、
撮影被写体にピントを合わせるフォーカス手段と、
被写体の動きの方向とスカラ量を検出する被写体動きベクトル検出手段と、
被写体の画角内における位置を検出する被写体位置検出手段と
被写体距離を測定する被写体測距手段と、
撮像装置に加わる振動を検知する振動検出手段と、
前記振動検知手段により検知された振動の振幅と周波数を計測する手段と、
前記ズーム変倍手段の位置に応じて、前記被写体動きベクトル検出手段、被写体位置検出手段、被写体測距手段、および振動検知手段、の少なくともいずれか１つの検知結果から許容できる被写体揺れ量を決定する被写体揺れ許容判断手段を有し、
振動の振幅と周波数が変化した後に、被写体揺れ許容判断手段により被写体揺れが大きいと判断した場合、その揺れ量に応じてズーム手段を自動的に制御し、
その後被写体揺れ許容判断手段により被写体揺れが小さくなったと判断した場合、ズーム手段を元の位置に戻すことを特徴とする。

本発明に係る撮像装置によれば、撮像装置に加わる揺れ、被写体の動き、撮影画角内被写体の位置に応じて、ズームを広角側、もしくは望遠側へ自動的に移動することにより、撮影者に揺れが目立たなくなるような画像を提供することができる。

カメラ全体のブロック図 自動ズーム制御部のブロック図 実施例を説明したフローチャート 実施例を説明したフローチャート 自動ズームのイメージ図 自動ズームのイメージ図 自動ズームのイメージ図 自動ズームのイメージ図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の実施形態にかかわる撮像装置の内部全体ブロック図である。

１０１はズームユニットであり、変倍を行うズームレンズを含む。１０２はズーム駆動制御部であり、ズームユニット１０１駆動を制御する。１０３は絞り・シャッタユニットである。１０４は絞り・シャッタ駆動制御部であり、絞り・シャッタユニット１０３の駆動を制御する。

１０５はフォーカスユニットであり、ピント調整を行うレンズを含む。１０６はフォーカス駆動制御部であり、フォーカスユニット１０５の駆動を制御する。１０７は撮像素子が用いられる撮像部であり、各レンズ群を通ってきた光像を電気信号に変換する。１０９は撮像信号処理部であり、撮像部１０７から出力された電気信号を映像信号に変換処理する。１０８は被写体距離測距部であり、被写体に合焦している状態におけるフォーカスユニット１０５の位置から被写体までの距離を測定する。

１１０は相関値算出部であり、ブロックマッチング法によりフレームを分割したブロック単位で現在フレームと前回フレームとの相関値を算出する。１１１は動きベクトル算出部であり、相関値算出部１１０の結果が最小となる前回フレームのブロックをサーチして、そのブロックを基準としたその他のブロックのズレを動きベクトルとして検出する。１１２はシステム全体を制御する制御部であり、内部のＣＰＵ（中央演算処理装置）がプログラムを解釈して実行することで各種の処理を行う。

１１３は振動検出部であり、撮像装置に加わる揺れ量を検出する。１１４は通信部であり、他の撮像装置間でデータの送受信を行う。１１５は記憶部であり、撮像信号処理部１０９の映像情報や相関算出部２１２の前回フレームの情報など様々なデータを記憶する。１１６は操作部であり、撮像装置の操作を行うユーザインタフェースである。１１７は電源部であり、システム全体に用途に応じて電源を供給する。１１８は表示制御部であり、撮像信号処理部１０９により得られた画像の表示制御を行う。１１９は表示部であり、表示制御部１１８から出力された信号に基づいて、必要に応じた画像表示を行う。

図２は本発明の実施形態に関わるズーム自動制御に関するブロック図である。図５〜図８は画面内の一部の被写体の揺れが非常に目立つケースを説明している。図５（a）は撮影者が乗り物に搭乗し、遠方にある被写体へズームインしている。操作部１１６の中にはズーム操作部が含まれており、撮像装置の現在のズーム位置をズーム現在位置記憶部２１０により記憶しておく。

図５（b）は乗り物が動き始めると、その振動により被写体が大きく揺すられている状態を示している。乗り物に加わる振動は、振動検出部１１３より検知することができる。検知された振動の振幅は、正弦波形の正負のピークを計測することにより、振幅算出部２０１で算出することができる。検知された振動の周波数は、正弦波形の頂点の数をカウントすることにより、周波数算出部２０２で算出することができる。

振動状態計測部２０３では、振動の振幅と周波数の情報を所定時間計測している。例として所定量以上の振幅、所定域以上の高周波数成分が所定時間以上継続している場合は、乗り物に搭乗していると見なすことができる。１１１は動きベクトル検出部であり、乗り物が動き始めたときの被写体が揺すられる程度を計測する。動きベクトルの情報から、被写体揺れ算出部２０６により被写体の揺れ量を計測する。

２１１は被写体揺れ許容判定部であり、振動状態計測部２０３により計測された撮像装置に加わる振動と、被写体揺れ算出部２０６により算出された被写体の揺れ量と、ズーム現在位置記憶部２０９のズーム情報から、揺れ量に応じてズームを広角側へ移動する。

図５（c）はズームを広角側へ駆動することにより振動が目立たなくなった状態を示している。これにより画角は変化することになるが、激しい揺れが続く見苦しい画像に対して揺れを軽減させた画像を撮影者に提供することができる。

図６（a）は撮影者が乗り物に搭乗し、遠方にある被写体へズームインしている。撮像装置の現在のズーム位置はズーム現在位置記憶部２１０により記憶してある。図６（b）は乗り物内の被写体を撮影するために、撮像装置を大きくパンさせた後に至近側の被写体を撮影した場合である。

２０４はパン検知部であり、振動状態計測部２０３の情報からパン動作を検知している。例として所定量以上の振幅、所定域以下の低周波数成分が所定時間以上継続している場合は、パン動作をしていると見なすことができる。１０８は被写体距離測距部であり、被写体までの距離を測定することができる。２０８は被写体位置検出部であり、画角内における被写体の位置を検出する。被写体揺れ許容判定部２１１は、パン検知部２０４によりパンが発生したと判定した場合、被写体位置検出部２０７により検出された被写体に対して、被写体揺れ許容判定部２１０により被写体距離測距部２０６により検出された被写体の揺れ量に応じてズームを広角側へ移動する。

図６（c）はズームを広角側へ駆動することにより振動が目立たなくなった状態を示している。これにより画角は変化することになるが、激しい揺れが続く見苦しい画像に対して揺れを軽減させた画像を撮影者に提供することができる。

図７（a）は画角内に遠近の差がある複数の被写体が存在している場合である。遠近差がある被写体が存在している場合は、図のように遠くの被写体の揺れの程度に比較して、近くの被写体の揺れの程度は大きくなる傾向にある。このとき揺れの大きな被写体が画面の端にあると全体として見苦しい画像になる。

図７（b）は複数の被写体の中で、画面中央付近に存在する被写体の揺れが所定値以上にならない程度までズームを望遠側へ駆動している。被写体揺れ算出部２０６と被写体位置検出部２０８から、被写体割合算出部２０７により画角内の各被写体が画角内に占める割合を算出する。１０８は被写体距離測距部であり、被写体までの距離を測定することができる。

被写体距離測距部１０８で測定された近い距離にある被写体が、被写体割合算出部２０７により画角の端の方にあると測定し、その揺れが所定値以上であると判断した場合は、被写体揺れ許容判定部２１０により、被写体の揺れ量に応じてズームを望遠側へ移動する。

図７（c）は撮像装置の揺れが収まってきたら、ズームを元の至近側へ戻している。これにより画面内に遠近の異なる被写体があり、端の方にある被写体の揺れが続くような場合でも、撮像装置の揺れの程度に応じて画面端の見苦しい被写体を写さないような画像を撮影者に提供することができる。

図８（a）は撮影者が乗り物に搭乗し、遠方にある被写体へズームインしている。撮像装置の現在のズーム位置はズーム現在位置記憶部２１０により記憶してある。

図８（b）は近側を被写体が撮像装置に対して相対的に速い速度で横切っている。２０５は被写体相対速度算出部であり、パン検知部２０４により撮像装置がパン動作をしていないとき、動きベクトル検出部１１１により所定以上速度の速い被写体を検知する。写体揺れ許容判定部２１０により、速い速度で画角内を通過する被写体を検知する度に、ズームを駆動していたら煩わしいためこの場合はズーム駆動を行わないようにする。
図８（c）は激しく揺れている被写体が画面内を横切っているが、ズーム駆動は行われていない。

［実施例］
以下、図３と図４を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図３と図４は撮像装置の振動と被写体の揺れに応じて自動ズームを行うフローチャートである。

ステップＳ３０１は、自動ズームシーケンス１開始を宣言している。

ステップＳ３０２は、操作部１１６により操作された現在のズーム位置を取得している。

ステップＳ３０３は、取得したズーム位置が広角であるか望遠であるかそれ以外かを判定している。

ステップＳ３０４は、ズーム位置が広角である場合、広角フラグをセットしている。

ステップＳ３０５は、ズーム位置が望遠である場合、望遠フラグをセットしている。

ステップＳ３０６は、振動検出部１１３により揺れ量を取得している。

ステップＳ３０７は、取得した揺れ量に対して振幅と周波数を計測している。振幅については振幅算出部２０１により、揺れ量を表している正弦波形の正負のピークを計測することにより算出できる。

周波数については周波数算出部２０２により、揺れ量を表している正弦波形の頂点の数をカウントすることにより算出できる。

ステップＳ３０９は、振幅と周波数から振動の状態を分析している。振幅と周波数がそれぞれ所定値以上の振動の場合は、手ブレのような振動ではなく、乗り物に搭乗していると考えられる。

ステップＳ３１０は、ステップ３０９で乗り物に搭乗していないと判断した場合に、パン動作をしているか判断している。一般的にパン動作は、振幅は大きいが、低周波の揺れが伴う。

ステップＳ３０８は、ステップ３１０でパン動作をしていると判断した場合はパンフラグをセットしている。

ステップＳ３１１は、ステップ３１０でパン動作をしていないと判断した場合はパンフラグをクリアしている。

ステップＳ３１２は、動きベクトル検知部１１１により動きベクトルを取得している。

ステップＳ３１３は、取得した動きベクトルから画角内における被写体の位置を計測している。

ステップＳ３１４は、被写体距離測距部１１８により被写体距離を計測している。

ステップＳ３１５は、取得した動きベクトルより被写体速度を計測して、所定値以上か否かを判定している。

ステップＳ３１６は、計測した被写体の位置から画面端に被写体が存在しているか否かを判定している。画面の中央と端のしきいについては予め決めておくものとする。

ステップＳ３１８は、広角フラグがセットされているか否かを判定している。

ステップＳ３１９は、広角フラグがセットされていないときに、画面中央付近に被写体がいる場合はその被写体の揺れ量が所定以上か否かを判定している。画面中央付近に被写体がいない場合は被写体の揺れ量をゼロとするようにする。

ステップＳ３２０は、被写体の揺れ量が所定値以上の場合は、ズームを広角側へ駆動する。

ステップＳ３２１は、自動ズームフラグをセットしている。

ステップＳ３１７は、ステップＳ３１６で画面端に被写体が存在していると判断した場合に、画面中央付近の被写体より、所定値以上近側にいるか否かを判定している。画面中央付近に被写体がいない場合は、所定量以上近側にいるとみなすようにしておく。

ステップＳ３２２は、望遠フラグがセットされているか否かを判定している。

ステップＳ３２３は、望遠フラグがセットされていないときに、画面端付近に被写体がいる場合はその被写体の揺れ量が所定以上か否かを判定している。

ステップＳ３２４は、被写体の揺れ量が所定値以上の場合は、ズームを望遠側へ駆動する。

ステップＳ３２５は、自動ズームフラグをセットしている。

ステップＳ３２６は、自動ズームフラグをクリアしている。

ステップＳ３２７は、自動ズームシーケンス１終了を宣言している。

ステップＳ４０１は、自動ズームシーケンス２開始を宣言している。

ステップＳ４０２は、自動ズームフラグがセットされているか否かを判定している。

ステップＳ４０３は、自動ズームフラグがセットされているときに、パンフラグがセットしているか否かを判定している。

ステップＳ４０４は、振動検出部１１３により揺れ量を取得している。

ステップＳ４０５は、取得した揺れ量に対して振幅と周波数を計測している。

ステップＳ４０６は、振幅と周波数から振動の状態を分析している。振幅と周波数が所定値より小さい場合は振動が収まったと判断する。

ステップＳ４０７は、被写体距離が近側か遠側かを判定している。被写体が遠側の場合は揺れが目立たない被写体に切り替わったと判断する。

ステップＳ４０８は、ズームを元の位置に駆動する。

ステップＳ４０９は、自動ズームフラグをクリアする。

ステップＳ４１０は、広角フラグをクリアする。

ステップＳ４１１は、望遠フラグをクリアする。

ステップＳ４１２は、パンフラグをクリアする。

ステップＳ４１３は、自動ズームシーケンス２終了を宣言している。

以下、図３、図４と図５を参照して本発明の第２実施形態について説明する。ステップＳ３０１からステップＳ３２７まで説明で請求項１と同じであるものは省略する。図５（a）のようにズームは望遠側にあるため、ステップＳ３０３では望遠側と判断され、ステップＳ３０５で望遠フラグをセットする。図５（b）のように乗り物が動き始めたときは、ステップＳ３０９では振幅と周波数が第１所定値以上となる。図５（c）のように被写体の揺れが大きくなったため、ステップＳ３１９では、被写体の揺れ量が第２所定値以上と判断されズームを広角側へ駆動した。

次にステップＳ４０１からステップＳ４１３まで説明で請求項１と同じであるものは省略する。乗り物の揺れが収まってきたときは、ステップＳ４０６では振幅と周波数が第１所定値より小さくなる。するとステップＳ４０８によりズームを元の位置へ駆動する。

以下、図３、図４と図７を参照して本発明の第３実施形態について説明する。ステップＳ３０１からステップＳ３２７まで説明で請求項１と同じであるものは省略する。図７（a）のようにズームは広角側にあるため、ステップＳ３０３では広角側と判断され、ステップＳ３０４で広角フラグをセットする。乗り物が動き始めたときは、ステップＳ３０９では振幅と周波数が第１所定値以上となる。複数の被写体が画角内に存在して少なくとも１つの被写体が画角端にあるため、ステップＳ３１６ではＹｅｓの判定となる。画角端の被写体は中央の被写体と比較して近側にあるため、ステップＳ３１７ではＹｅｓの判定となる。図７（b）のように画面端の被写体の揺れが大きくなったため、ステップＳ３２３では、被写体の揺れ量が第２所定値以上と判断されズームを望遠側へ駆動した。

次にステップＳ４０１からステップＳ４１３まで説明で請求項１と同じであるものは省略する。図７（c）のように乗り物の揺れが収まってきたときは、ステップＳ４０６では振幅と周波数が第１所定値より小さくなる。するとステップＳ４０８によりズームを元の位置へ駆動する。

以下、本発明の第４実施形態について説明する。請求項２と請求項３で述べた第１所定値を高振幅、高周波数と限定するものである。これらの閾値はパラメータとしてチューニングされる値である。また第２所定値は揺れ振幅量を限定するものである。この閾値もズーム倍率とレンズの光学的特性によりパラメータとしてチューニングされる値である。

以下、図３、図４と図６を参照して本発明の第５実施形態について説明する。ステップＳ３０１からステップＳ３２７まで説明で請求項１と同じであるものは省略する。図６（a）のようにズームは望遠側にあるため、ステップＳ３０３では望遠側と判断され、ステップＳ３０５で望遠フラグをセットする。図６（b）のように撮像装置を大きくパンしたときは、ステップＳ３１０でパン動作と判断される。このとき、車中にパンしたときなどは、近側の被写体をとらえ揺れが大きくなる。図６（c）のようにステップＳ３１９では、被写体の揺れ量が第４所定値以上と判断されズームを広角側へ駆動した。

次にステップＳ４０１からステップＳ４１３まで説明で請求項１と同じであるものは省略する。改めてパン動作をする等により被写体が遠側に乗り替わったら場合は、ステップＳ４０７で被写体距離が第３所定値よりも遠側となる。するとステップＳ４０８によりズームを元の位置へ駆動する。

以下、本発明の第６実施形態について説明する。請求項５で述べた第３所定値は揺れ振幅量を限定するものである。ズーム倍率とレンズの光学的特性によりパラメータとしてチューニングされる値である。また第４所定値は被写体距離を限定するものである。この閾値もズーム倍率とフォーカスを含めたレンズの光学的特性によりパラメータとしてチューニングされる値である。

以下、図３、図４と図８を参照して本発明の第７実施形態について説明する。図８（a）のようにズームは望遠側にあるため、ステップＳ３０３では望遠側と判断され、ステップＳ３０５で望遠フラグをセットする。図８（b）では、被写体が高速で横切っているため、ステップＳ３１５の判定はＹｅｓである。このときはステップＳ３２６により自動ズームフラグはクリアされるため、自動ズームは駆動しない。そのため図８（c）では、ズーム駆動を行っていない。

以上、撮像装置を例にして説明してきたが、撮像装置のみに限定されるものではなく、本発明は撮像装置を有する携帯機器にも展開できる。

１０１ ズームレンズユニット、１０２ ズームレンズ駆動制御部、
１０３ 絞り・シャッタユニット、１０４ 絞り・シャッタ駆動制御部、
１０５ フォーカスユニット、１０６ フォーカス駆動制御部、１０７ 撮像部、
１０８ 被写体距離測距部、１０９ 撮像信号処理部、１１０ 相関値算出部、
１１１ 動きベクトル検出部、１１２ 制御部、１１３ 振動検出部、１１４ 通信部、
１１５ 記憶部、１１６ 操作部、１１７ 電源部、１１８ 表示制御部、
１１９ 制御部

Claims (7)

1. 撮影画角を変更するズーム手段と、
   撮影被写体にピントを合わせるフォーカス手段と、
   被写体の動きの方向とスカラ量を検出する被写体動きベクトル検出手段と、
   被写体の画角内における位置を検出する被写体位置検出手段と
   被写体距離を測定する被写体測距手段と、
   撮像装置に加わる振動を検知する振動検出手段と、
   前記振動検知手段により検知された振動の振幅と周波数を計測する手段と、
   前記ズーム変倍手段の位置に応じて、前記被写体動きベクトル検出手段、被写体位置検出手段、被写体測距手段、および振動検知手段、の少なくともいずれか１つの検知結果から許容できる被写体揺れ量を決定する被写体揺れ許容判断手段を有し、
   振動の振幅と周波数が変化した後に、被写体揺れ許容判断手段により被写体揺れが大きいと判断した場合、その揺れ量に応じてズーム手段を自動的に制御し、
   その後被写体揺れ許容判断手段により被写体揺れが小さくなったと判断した場合、ズーム手段を元の位置に戻すことを特徴とする撮像装置。
2. ズームが望遠側にあるとき、
   振動の振幅と周波数の組み合わせが第１所定値以上、かつ
   被写体揺れ量が第２所定値以上、である場合は、
   被写体揺れ量が第２所定値より小さい値となるまでズーム手段を広角側へ自動的に駆動し、
   その後振動の振幅と周波数の組み合わせが第１所定値より小さくなったらズーム手段を元の位置へ戻すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. ズームが広角側にあるとき、
   複数の被写体のうち少なくとも１つの被写体が画角中央より所定割合分だけ外側にあり、かつ、その被写体距離は中央付近の被写体と比較して所定距離だけ近側にあり、かつ
   振動の振幅と周波数の組み合わせが第１所定値以上、かつ
   その被写体揺れ量が第２所定値以上、である場合は、
   画角端の被写体揺れ量が第２所定値より小さい値となるまでズーム手段を望遠側へ自動的に駆動し、
   その後振動の振幅と周波数の組み合わせが第１所定値より小さくなったらズーム手段を元の位置へ戻すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 第１所定値とは乗り物に搭乗したとき、および撮像装置を人体に設定したときに撮像装置に加わる高振幅、高周波数の帯域であり、
   第２所定値とは、ズーム倍率とズームレンズの敏感度により定まる揺れ振幅であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の撮像装置。
5. ズームが望遠側にあるとき、
   振動の振幅と周波数の組み合わせによりパン動作をしたと判断した後に、
   被写体測距手段による被写体距離が第３所定値より近い、かつ
   被写体揺れ量が第４所定値以上、である場合は、
   被写体揺れ量が第４所定値より小さい値となるまでズーム手段を広角側へ自動的に駆動し、
   その後被写体距離が第３所定値より遠くなったらズーム手段を元の位置へ戻すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 第３所定値とは、ズーム倍率とズームレンズの敏感度とフォーカスレンズ敏感度により定まる距離であり、
   第４所定値とは、ズーム倍率とズームレンズの敏感度により定まる揺れ振幅であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 振動の振幅と周波数の組み合わせが所定値以上であり、かつ
   被写体相対速度が所定値以上である場合は、
   ズーム変倍手段を自動的に駆動しないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。