JP7286294B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
本発明の第一の実施形態では、露光中の期間における動きベクトルを用いた動き解析結果に基づき、露光開始のタイミングを決めることにより、被写体の動きにタイミングを合わせた画像を撮像する撮像装置の説明を行う。以下、本発明の第一の実施形態について説明する。
C(x)=C(k)-|D|・・・(2)
D={C(k-1)-C(k+1)}÷2・・・(3)
SLOP=MAX{C(k+1)-C(k)、C(k-1)-C(k)}・・・(4)
ただし、図10ではk=2である。
VecLen1は、時刻T0と時刻T1のフレーム間で算出した動きベクトル1101の動きベクトルの長さを示す。VecLen2は、時刻T1と時刻T2のフレーム間で算出した動きベクトル1102の動きベクトルの長さを示す。VecLen3は、時刻T2と時刻T3のフレーム間で算出した動きベクトル1103の動きベクトルの長さを示す。累積量算出回路202は、式(5)に基づき、追跡動きベクトルを構成する動きベクトルの長さの総和を動きベクトルの累積量として算出する。以上のような動きベクトルの累積量の算出処理を全画素の追跡動きベクトルに対して行い、全画素の動きベクトルの累積量を算出する。
次に、本発明の第二の実施形態について説明を行う。第二の実施形態では、被写体の動き出しを検出した時点での、被写体の動き量がある程度大きい場合には、第一の撮像素子115をリセット処理せずに、そのまま露光を継続する処理を行う。
次に、本発明の第三の実施形態について説明を行う。第三の実施形態では、被写体の動き量ではなく、複数の被写体間の距離が所定の条件を満たす場合に、第一の撮像素子115の露光を止めてリセット処理を行わせ、すぐに第一の撮像素子115に露光を再開させる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
110 第一の撮像システム
111 第一の制御回路
112 第一のROM
113 第一のRAM
114 第一の光学系
115 第一の撮像素子
116 第一のA/D変換回路
117 第一の画像処理回路
118 第一のメモリ
119 第一の表示装置
120 第二の撮像システム
121 第二の制御回路
122 第二のROM
123 第二のRAM
124 第二の光学系
125 第二の撮像素子
126 第二のA/D変換回路
127 第二の画像処理回路
130 操作部材
200、1500 タイミング生成回路
Claims (12)
- 第一の撮像手段と、
第二の撮像手段と、
前記第一の撮像手段が第一のフレームの画像データのための露光を行っている間に前記第二の撮像手段にて撮像された複数のフレーム間における被写体の動き量及び前記動き量の累積量を算出し、前記複数のフレームの画像データにおける前記被写体の動きを判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した結果に基づいて、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止め、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの後の第二のフレームの画像データのための露光を開始する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記累積量が第一の閾値以上となった場合に、前記累積量が前記第一の閾値より大きい第三の閾値以上であれば、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止めず、前記累積量が前記第三の閾値以上でなければ、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止めることを特徴とする撮像装置。 - 前記判定手段は、前記被写体の動き量として、動きベクトルを算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記複数の画像データにおいて算出された複数の動きベクトルを追跡し、追跡した動きベクトルの長さの総和に基づいて、前記累積量を算出することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、複数の画素のそれぞれにおいて、前記複数の画像データにおいて算出された複数の動きベクトルを追跡し、追跡した複数の動きベクトルのうち、いずれか1つの動きベクトルの長さの総和に基づいて前記累積量を算出することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、算出した動きベクトルの信頼度を算出し、前記複数の画像データにおいて算出された複数の動きベクトルのうち、信頼度が所定値より低い動きベクトルを除外して、前記累積量を算出することを特徴とする請求項2のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記被写体の動き量として、画像データのフレーム間における画素の値の差分絶対値を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記複数の画像データのフレーム間において算出された画素の値の差分絶対値の和を用いて、前記累積量を算出することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記第二の撮像手段にて撮像された複数のフレームの画像データから所定の複数の被写体を識別する識別手段を有し、前記複数の被写体の位置に基づいて前記被写体の動きを判定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御手段が、前記判定手段が判定した結果に基づいて、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止める前と後で、前記第一の撮像手段は信号の読み出し方式を変えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記第二のフレームの画像データを記録するか否かを、ユーザの操作に応じて判断することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像装置の制御方法であって、
第一の撮像手段が第一のフレームの画像データのための露光を行っている間に第二の撮像手段にて撮像された複数のフレーム間における被写体の動き量及び前記動き量の累積量を算出し、前記複数のフレームの画像データにおける前記被写体の動きを判定し、
前記被写体の動きに基づいて、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止め、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの後の第二のフレームの画像データのための露光を開始する露光制御を行い、
前記露光制御において、前記累積量が第一の閾値以上となった場合に、前記累積量が前記第一の閾値より大きい第三の閾値以上であれば、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止めず、前記累積量が前記第三の閾値以上でなければ、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止める、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置で用いられるプログラムであって、前記撮像装置に備えられたコンピュータに、
第一の撮像手段が第一のフレームの画像データのための露光を行っている間に第二の撮像手段にて撮像された複数のフレームの画像データ間における被写体の動き量及び前記動き量の累積量を算出し、前記複数のフレームの画像データにおける前記被写体の動きを判定するステップと、
前記被写体の動きに基づいて、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止め、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの後の第二のフレームの画像データのための露光を開始する露光制御ステップを、
実行させることを特徴とするプログラムであって、
前記露光制御ステップでは、前記累積量が第一の閾値以上となった場合に、前記累積量が前記第一の閾値より大きい第三の閾値以上であれば、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止めず、前記累積量が前記第三の閾値以上でなければ、前記第一の撮像手段による前記第一のフレームの画像データのための露光を止めることを特徴とするプログラム。
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