JP2002040506A

JP2002040506A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2002040506A
Application number: JP2000223255A
Authority: JP
Inventors: Tomofumi Kitazawa; 智文北澤; Takashi Kitaguchi; 貴史北口; Hiromasa Shimizu; 弘雅清水; Masayoshi Kato; 正良加藤; Yasuhiro Sato; 康弘佐藤; Saburo Sasaki; 三郎佐々木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-07-25
Filing date: 2000-07-25
Publication date: 2002-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】像振れを補正する機構を特別に設けなくても
手振れによる画像劣化を防止することが可能な撮像装置
を提供する。【解決手段】第１レリーズＯＮにて、露光前に測光を
行い（Ｓ１）、露光時間を決める（Ｓ２）。露光を開始
し（Ｓ５）、適正な露光時間に達する前に（Ｓ６のＮ
Ｏ）、手振れを検出し（Ｓ７のＹＥＳ）、所定値を超え
る像の振れが生じた場合には（Ｓ９のＹＥＳ）、受光素
子に蓄積された電荷を掃き捨て（Ｓ１０）、電荷蓄積を
やり直す。一回の露光中の像振れが許容範囲内に収まる
ようになるまで（Ｓ９のＮＯ）、露光と電荷掃き捨てを
繰り返す。１回の露光中の像振れが、許容範囲に収まっ
たまま（Ｓ９のＮＯ）、適正な露光時間に達した場合
（Ｓ６のＹＥＳ）は、露光動作を終了して電荷を転送路
に送り（Ｓ１１）、通常の画像データの処理を行って記
録する（Ｓ１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置、より詳
細には、固体撮像素子を用いた電子カメラ，銀塩カメラ
などにおける静止画撮影時の手振れによる画像劣化を防
止する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】静止画撮影時の手振れによる画像劣化を
防止する従来技術として、例えば、特開平７−２１８９
７０号公報，特開平９−１１６８５８号公報に開示され
たものがある。上記特開平７−２１８９７０号公報に開
示された「カメラ」は、露光が指示されてから所定時間
が経過するまで露光を禁止することにより、露光指示時
に発生する手振れの影響を受けずに露光を行うというも
ので、レリーズボタンが半押しされると、ＣＰＵはバッ
テリチェックを行った後、角速度検出回路を起動し、そ
の後、測光・焦点検出処理を行い、角速度検出回路が起
動してから所定時間経過後に振れ表示器に手振れ量を表
示し、レリーズボタンが全押しされてから所定時間経過
後にモータ駆動回路に信号を送って補正レンズを移動さ
せ、その所定時間経過後にシャッタ開閉処理を行い、こ
れにより、手振れ表示と手振れ補正の精度が向上すると
いうものである。

【０００３】また、上記特開平９−１１６８５８号公報
に開示された「画像入力装置」は、静止画像撮影モード
に対する制御では、撮像信号をフレーム単位の画像信号
として画像保持手段の画像メモリに順次に取り込み、カ
メラ動き検出回路からの動き検出結果に基づいてレンズ
ユニットを支持する筐体の動きが最小となるときに取り
込まれた画像信号を各画像メモリに保持された画像信号
の中から選択し、選択した画像信号を色復調分離回路に
出力し、カメラ動き検出回路は、各画像メモリへの画像
信号の取り込みが開始された時点からその取り込みが終
了するまでの期間中画像信号の取り込みに同期しながら
検出し、その動き検出結果はＣＰＵで画像保持手段の各
画像メモリに対応付けて保持されるというもので、静止
画像として取り込まれた画像の中からぶれがない、また
は、少ない画像を容易に選択することができるというも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−２１８９７０号公報に開示された方法では、露
光指示後で所定時間が経過する前に手振れの影響が小さ
くなれば、露光終了までの時間が遅くなってしまう。ま
た、所定時間が過ぎても、手振れがおさまらなければ、
効果がなかった。また、上記特開平９−１１６８５８号
公報に開示された方法では、複数の画像を一時的に貯え
るメモリが必要となり、コストアップになるという問題
があった。

【０００５】また、上述のように、従来技術による撮像
装置では、特別な像振れ補正機構を設けることにより、
手振れによるボケた画像の記録を防止していたが、像振
れ機構が在ったとしても、像振れ機構の可動範囲を超え
る像振れが生じた場合は、補正しきれなかった。

【０００６】本発明は、上述のような実情を考慮してな
されたもので、像振れを補正する機構を特別に設けなく
ても手振れによる画像劣化を防止することが可能な撮像
装置を提供することを目的としてなされたもので、像振
れ補正機構が設けられた撮像装置に対しても、像振れ補
正機構の可動範囲より大きな像振れが生じても、画像で
の像振れが許容範囲であれば、被写体像の入力を始めか
らやり直す必要がない方法を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、光電
変換による電荷蓄積によって被写体像を入力するための
撮像手段と、該被写体像を記憶する被写体像記憶手段
と、撮像装置の振動を検出する振動検出手段と、該振動
に基づく振動信号から判定値を演算する判定値演算手段
と、該判定値と所定値とを比較する判定値比較手段とを
有し、露光中に、前記振動信号から前記判定値を演算
し、該判定値が前記所定値以上の場合は、前記光電変換
によって蓄積された電荷を掃き捨て、改めて電荷蓄積を
行うことを特徴としたものである。

【０００８】請求項２の発明は、光電変換による電荷蓄
積によって被写体像を入力するための撮像手段と、該被
写体像を記憶する被写体像記憶手段と、撮像装置の振動
を検出する振動検出手段と、像振れを補正する像振れ補
正手段と、該像振れ補正手段による像振れ補正可能範囲
を外れる像振れを検出する補正範囲外像振れ検出手段と
を有し、露光中に、前記像振れ補正可能範囲を外れる像
振れを検出した場合は、前記光電変換によって蓄積され
た電荷を掃き捨て、改めて電荷蓄積を行うことを特徴と
したものである。

【０００９】請求項３の発明は、光電変換による電荷蓄
積によって被写体像を入力するための撮像手段と、該被
写体像を記憶する被写体像記憶手段と、撮像装置の振動
を検出する振動検出手段と、該振動に基づく振動信号か
ら判定値を演算する判定値演算手段と、該演算された判
定値と所定値とを比較する判定値比較手段と、像振れを
補正する像振れ補正手段と、該像振れ補正手段による像
振れ補正可能範囲を外れる像振れを検出する補正範囲外
像振れ検出手段とを有し、露光中に、前記像振れ補正手
段による像振れ補正可能範囲を外れる像振れを検出した
場合には、前記振動信号から前記判定値を演算し、該判
定値が所定値以上の場合は、前記光電変換によって蓄積
された電荷を掃き捨て、改めて電荷蓄積を行うことを特
徴としたものである。

【００１０】請求項４の発明は、被写体像を入力するた
めの撮像手段と、該被写体像を記憶する記憶手段と、撮
像装置の振動を検出する振動検出手段と、該振動に基づ
く振動信号から判定値を演算する判定値演算手段と、該
演算された判定値と所定値とを比較する判定値比較手段
と、撮像面への入射光を遮光するための遮光手段とを有
し、撮影期間中に、前記振動信号から前記判定値を演算
し、該判定値が所定値以上の期間は、撮像面への入射光
を遮り、該判定値が所定値以下の期間は、露光を行うこ
とを特徴としたものである。

【００１１】請求項５の発明は、被写体像を入力するた
めの撮像手段と、該被写体像を記憶する記憶手段と、撮
像装置の振動を検出する振動検出手段と、露光中の前記
被写体像の振れ量を算出する被写体像振れ量算出手段
と、前記被写体像の像振れを補正する像振れ補正手段
と、該像振れ補正手段による像振れ補正可能範囲を外れ
る像振れを検出する補正範囲外像振れ検出手段と、撮像
面への入射光を遮光するための遮光手段とを有し、撮影
期間中に、像振れが前記像振れ補正可能範囲を外れてい
る期間は、撮像面への入射光を遮り、前記像振れが前記
像振れ補正可能範囲内に収まっている期間は、露光する
ことを特徴としたものである。

【００１２】請求項６の発明は、被写体像を入力するた
めの撮像手段と、該被写体像を記憶する記憶手段と、撮
像装置の振動を検出する振動検出手段と、該振動に基づ
く振動信号から判定値を演算する判定値演算手段と、該
演算された判定値と所定値とを比較する判定値比較手段
と、像振れを補正する像振れ補正手段と、該像振れ補正
手段による像振れ補正可能範囲を外れる像振れを検出す
る補正範囲外像振れ検出手段と、撮像面への入射光を遮
光するための遮光手段とを有し、撮影期間中に、像振れ
が前記像振れ補正可能範囲を外れる場合は前記振動信号
から前記判定値を演算し、前記判定値が前記所定値以上
の期間は、撮像面への入射光を遮り、前記像振れが前記
像振れ補正可能範囲内に収まっている期間は、露光する
ことを特徴としたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】（請求項１）図１は、本発明によ
る撮像装置が適用される電子カメラの一例を説明するた
めの要部ブロック図で、図中、１は全体制御部、２は表
示部、３は操作部、４は振動検出部、５はモータドライ
バ、６はモータ、７はレンズ、８はローパスフィルタ
（赤外線カットフィルタ）、９は撮像部、１０はＣＤＳ
−Ａ／Ｄ、１１は画像処理部、１２は記憶部で、手振れ
などによるカメラの揺れを検出する振動検出手段４（振
動検出部）により、露光時間中の像振れ量を検出する。
手振れ検出手段４としては、加速度センサ，ジャイロな
どが考えられる。検出された手振れを元に、像振れ量を
算出する手段（全体制御部１に含まれる）によって被写
体像の像振れを算出し、その像振れが、所定値（許容量
またはその前後の振れ量）に収まっているかを比較判定
するために、露光時間中に監視する。

【００１４】図２は、本発明による撮像装置の動作の一
実施例を説明するためのフローチャートで、図２（Ａ）
は第１レリーズＯＮ時のフローチャート、図２（Ｂ）は
第２レリーズＯＮ時のフローチャートである。図３は、
本発明による撮像装置の露光開始からの像振れ量の推移
と撮像部における電荷蓄積量の推移の一例を示した図で
ある。図２（Ａ）に示したように、第１レリーズＯＮに
て、露光前に測光を行い（Ｓ１）、シャッタスピードを
決める（Ｓ２）。測光の際に決められたシャッタスピー
ド（露光時間）をｇ，許容像振れ量をａとすると（図３
を参照）、図２（Ｂ）に示したように、露光を開始し
（Ｓ５）、適正な露光時間ｇに達する前に（Ｓ６のＮ
Ｏ）、手振れを検出し（Ｓ７のＹＥＳ）、所定値（像振
れの許容量、または、その前後の振れ量）を超える像の
振れが生じた場合（図３のｂ，ｃ，ｄ，ｅ）には（Ｓ９
のＹＥＳ）、受光素子に蓄積された電荷を掃き捨て（Ｓ
１０）、始めから電荷蓄積をやり直す。

【００１５】一回の露光中の像振れが許容範囲内に収ま
る（図３のｆ）ようになるまで（Ｓ９のＮＯ）、露光と
電荷掃き捨てを繰り返す。この動作中は、手振れを検出
し、それぞれの露光開始からの像振れ量を検出しつづけ
る。１回の露光中の像振れが、許容範囲に収まったまま
（Ｓ９のＮＯ）、適正な露光時間（図中ｇ）に達した場
合（Ｓ６のＹＥＳ）は、露光動作を終了して電荷を転送
路に送り（Ｓ１１）、通常の画像データの処理を行い、
記録する（Ｓ１３）。

【００１６】図４は、本発明による撮像装置における露
光開始からの像振れ量の推移と撮像部における電荷蓄積
量の推移の他の例を示した図である。ＣＣＤのような電
荷転送型の撮像素子は、信号の読み出しのタイミングが
決まっているので、掃き捨て直後から電荷蓄積を開始す
ることができない。撮像信号の読み出し周期をｈ、適正
な露光時間をｇ、許容像振れ量をａとすると、図４に示
したように、１回の露光時間ｇが経過する前に、像振れ
が許容像振れ量ａよりも大きくなった場合（像振れ量
ｂ，ｃ，ｄ）は、電荷を掃き捨て再度露光を行う。１回
の露光時間中の像振れが、許容像振れ量より小さかった
場合（像振れ量ｅ）は、撮像信号を撮像素子から読み出
して、処理を行い、記録する。

【００１７】（請求項２）図５は、本発明による撮像装
置が適用される電子カメラの他の例を説明するための要
部ブロック図で、図中、１３は像振れ補正手段で、その
他、図１に示した例と同じ作用をする部分には、図１に
示した例と同じ符号が付してある。図６は、本発明によ
る撮像装置の動作の他の実施例を説明するためのフロー
チャートで、図６（Ａ）は第１レリーズＯＮ時のフロー
チャート、図６（Ｂ）は第２レリーズＯＮ時のフローチ
ャートである。図５に示した例は、手振れなどによるカ
メラの揺れを検出する振動検出部４と、検出した像振れ
量を算出する手段（全体制御部１に含まれる）と、像振
れ補正手段１３を備えている。像振れ補正手段１３は、
図５に示したように、像振れ補正レンズを用いる方法だ
けでなく、バリアングルプリズムを用いる方法、光軸が
垂線となる平面と平行に撮像部９を移動させる方法など
が知られている。像振れ補正手段１３によって像振れを
補正できる範囲を超えた場合か、像振れ補正可能範囲を
超える像振れが生じると予想される場合は（Ｓ１９）、
請求項１の発明と同様に、途中まで蓄積された電荷を掃
き捨て（Ｓ２０）、像振れのないデータが得られるま
で、露光を繰り返す（図６を参照）。

【００１８】（請求項３）図７は、本発明による撮像装
置の他の実施例を説明するための図で、手振れ補正範囲
と手振れ許容量の一例を示した図である。露光時間中
に、像振れ補正可能な範囲から外れる大きさの像振れが
生じても、外れたずれ量や外れた時間がわずかであれ
ば、実際に画質劣化が問題にならない場合がある。そこ
で、図７に示したように、露光開始点Ｓを中心に像振れ
補正可能範囲Ｒ（図中のハッチング部分）から外れた場
合に、蓄積電荷を掃き捨てるのではなく、像振れ補正可
能範囲Ｒからさらに所定値（手振れ許容量）分（図中の
Ｐ）ずれた場合に、電荷の掃き捨てを行う。あとは、請
求項１，２の発明と同様、再び露光を開始し、手振れが
許容範囲に収まったデータが得られるまで、露光を繰り
返す。

【００１９】（請求項４）図８は、撮影する場合の像振
れの軌跡を示した図である。手振れをしないように意識
してカメラを構えて撮影する場合の像振れは、図８
（Ａ）に示したようにはならず、ほとんどの場合、図８
（Ｂ）に示したように、像振れの軌跡が、露光開始点Ｓ
の周辺を移動する（Ｓ→ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→…）
ような手振れが生じる。したがって、撮影期間中で、露
光開始からの像振れが所定の許容量より外れている間
は、露光を中断するようにすれば、手振れなどによる画
像の劣化を防ぐことができる。

【００２０】図９は、本発明による撮像装置が適用され
る銀塩カメラの一例を示した要部ブロック図で、撮影期
間中に、露光を中断させる手段を有する銀塩カメラの一
例を示した図で、図中、１４は手振れ検出部、１５は遮
光手段、１６は遮光手段制御部、１７はフィルム、１８
は巻上モータ、１９はモータドライバで、その他、図１
に示した例と同じ作用をする部分には、図１に示した例
と同じ符号が付してある。図１０は、本発明による撮像
装置の動作の他の実施例を説明するためのフローチャー
トで、図１０（Ａ）は第１レリーズＯＮ時のフローチャ
ート、図１０（Ｂ）は第２レリーズＯＮ時のフローチャ
ートである。撮像面へ入射する光を遮る手段（遮光手段
１５）を設け、図１０（Ｂ）に示したように、露光開始
から（Ｓ２５）、露光時間中（Ｓ２６のＮＯ）に手振れ
を検出し（Ｓ２７）、算出された露光開始からの像振れ
量が（Ｓ２８）、所定値（像振れ許容量、あるいは、そ
の前後の量）を外れた場合、あるいは、外れると予想さ
れた場合は（Ｓ２９のＹＥＳ）、遮光手段１５により、
露光を中断し（Ｓ３０）、像振れが所定値の範囲内に戻
ったら（Ｓ２９のＮＯ）、露光を再開する。合計の露光
時間が適正露光時間に達したら（Ｓ２６のＹＥＳ）、露
光を中止する（Ｓ３１，Ｓ３２）。

【００２１】図１１は、図１０に示した実施例における
像振れ量に対する露光と露光中断の一例を説明するため
のグラフで、一点鎖線を所定値（像振れ許容量）とする
と、像振れが、実線で示されているときは、露光してお
り、破線で示されているときは、遮光手段１５により、
露光を中断している。

【００２２】図１２は、図１０に示した実施例における
像振れ量に対する露光と露光中断の他の例を説明するた
めのグラフである。像振れ許容範囲より大きな振れが生
じてから、入射光を遮っても遅いので、所定値（像振れ
許容量）より若干小さい量の像振れが生じた場合に（露
光中断像振れ量）、露光を中断し、像振れ許容値に戻っ
てきたら、露光を再開するようにしてもよい。図１２に
示した例では、一点鎖線が像振れ許容量、二点鎖線が露
光中断像振れ許容量で、像振れ許容量より若干小さい値
で、二点鎖線より像振れ量が超えた場合に、露光を中断
する。この二点鎖線が、露光を中断するしきい値とな
る。

【００２３】図８と図１２に示した例を用いて、露光を
開始した後、適正露光時間に達するまでの露光および露
光中断の動作について説明する。図１２に示したよう
に、露光が開始され（Ｓ）、時間ｇ１が経過すると、像
振れ量が露光中断像振れ量（図１２の二点鎖線）に達
し、露光が中断される（ａ）。その後、像振れ量が、一
旦大きくなった後、像振れ許容量（図１２の一点鎖線）
まで小さくなると（ｂ）、露光が再開される。その後、
像振れ量が一旦小さくなり、時間ｇ２が経過すると、再
び、像振れ量が露光中断像振れ量に達し、露光が中断さ
れる（ｃ）。上述のような露光および露光中断の動作
が、露光されている時間の積算量（ｇ１＋ｇ２＋ｇ３
…）が適正露光時間に達するまで繰り返される。図８に
示したように、露光されている間（Ｓ〜ａ，ｂ〜ｃ，ｄ
〜ｅ，ｆ〜…）の像振れは、露光開始点Ｓに極近い範囲
であるので、撮影された画像の画質劣化は、特に問題に
ならない。尚、上記実施例は、銀塩カメラを例にして説
明したが、電子カメラにも適応可能である。

【００２４】（請求項５）図１３は、本発明による撮像
装置が適用される銀塩カメラの他の例を示した要部ブロ
ック図で、図中、２０は像振れ補正手段で、その他、図
９に示した例と同じ作用をする部分には、図９に示した
例と同じ符号が付してある。撮影開始からの像振れ量を
検出する検出手段と、像振れ補正手段２０とが設けられ
ており、像振れ補正範囲より外れる像振れを検出してい
る期間は、遮光手段１５により、像振れが像振れ補正範
囲に収まるまで、遮光する。露光を中断させる方法は、
請求項４と同様である。像振れ補正範囲より外れる像振
れが検出されてから、遮光手段１５を作動させるように
すると、像振れ補正範囲から外れた場合に、実際に遮光
が完了するまでの間は感光してしまうので、像振れ補正
範囲より狭い範囲内からはみ出る像振れを検出した場合
に、遮光を開始するようにして、像振れが補正範囲を超
える前に遮光が完了しているようにしてもよい。像振れ
補正範囲よりどの程度狭くするかは、装置の像振れ検出
時間や遮光手段の動作時間を考慮して決める。あるい
は、像振れを予想する機能を備え、像振れ補正範囲を超
える像振れが生ずると予想された場合は、入射光の遮光
手段１５によって、像振れが像振れ補正範囲に収まるま
で、遮光するようにしてもよい。

【００２５】（請求項６）請求項６の発明は、像振れ量
が、像振れ補正範囲より所定値（像振れ許容量、あるい
は、その前後の値）以上ずれた場合に入射光を遮って露
光を中断し、再び、像振れ補正範囲を含めた像振れ許容
値内に戻ってきたら露光を開始するようにしたものであ
る。銀塩カメラの場合は、フィルムが感光したら元に戻
らず、電子カメラの場合は、電荷を全て掃き捨てると、
始めから電荷の蓄積を始めなくてはならないが、請求項
６の発明によれば、像振れ量がその許容範囲内であれ
ば、露光を中断する必要がない。

【００２６】請求項４〜６の発明において、入射光の遮
光手段を液晶シャッタとして、光路中に配置してもよ
い。撮像面を露光させるときは液晶板を透明にし、露光
を中断するときは不透明にして、手振れ情報に応じて制
御する。機械的なシャッタでは、メカ遅れなどがあり、
作動が遅くなるため、充分な開閉の切り換え速度が得ら
れないが、これにより、機械的なシャッタよりも速い入
射光の通過，遮断の切り替えが可能となる。

【００２７】請求項１〜６の発明において、手振れ許容
範囲に収まる画像データが得られない場合は、撮影動作
が終わらないことがあり得るので、最長撮影時間をカメ
ラの使用者が設定できるようにしておき、その時間にな
っても、像振れ許容範囲内に収まる画像データが得られ
ない場合は、撮影動作を中止するようにしてもよい。最
長撮影時間の設定方法は、請求項４，５の発明における
像振れ許容値を切り替える方法と同じように、液晶パネ
ルや液晶モニタディスプレイなどの表示部を見ながら操
作できるようにしておく。これにより、使用者の性格や
好みに合わせて、許容最長撮影時間を決定することがで
きる。

【００２８】上述の撮影動作を中止する場合は、設定さ
れた許容最長撮影時間の間に、像振れが、所定値（許容
量）内に収まらなかったために、撮影動作を中止する旨
を使用者に知らせる手段を設けてもよい。これにより、
手振れ許容範囲に収まる画像データが得られない場合
は、その旨を使用者に知らせることができる。撮影動作
を中断したことを知らせる方法としては、ファインダや
液晶表示部に、文字、または、絵で表示する、発光ダイ
オードなどのランプを光らせるなどして視覚で感知させ
る方法や、ブザーを鳴らしたり、手振れが収まらない場
合に撮影を中止するむねを合成された音声で知らせるな
ど、聴覚に訴える方法などが考えられる。これにより、
設定された許容最長撮影時間で十分に露光できなかった
ことを、カメラの使用者が知ることができる。

【００２９】請求項１〜６の発明において、撮影モード
や画質モード（画像データの圧縮率選択）を切り替える
のと同様に、表示部を見ながら、操作部より手振れ許容
値を選択できるようにしてもよい。これにより、被写体
や画像データの使用目的によって、画像の振れ許容範囲
は変えることができ、使用者が、使用目的，被写体，撮
影者の好みなどにより、手振れ許容範囲を決めることが
できる。所定値（像振れ許容量）を超える像振れが生じ
た場合には、蓄積された電荷を一旦掃き捨て、再度、電
荷蓄積をする。所定値（手振れ許容量）の設定は、実際
の像振れ量、撮像素子の画素ピッチ、撮影画面の長辺か
短辺に対する割合などでの数値で入力するだけでなく、
「大・中・小」などのような感覚的な選択肢を設けて選
択させる方法などが考えられる。

【００３０】被写体によっては、手振れの方向によっ
て、同じ量のずれであっても、画質劣化の影響の出やす
い向きと出難い方向がある場合があるので、上述の手振
れが生じる複数の方向において、それぞれ別々に、像振
れ許容範囲を設定できるようにしてもよい。例えば、水
平方向と垂直方向で、それぞれ別々に、違った像振れ許
容値を設定できるようにする。その設定は、上述と同様
な方法が考えられる。これにより、使用者が、使用目
的，被写体，撮影者の好みなどにより、方向に応じて、
手振れ許容範囲を決めることができる。

【００３１】図１４は、手振れ許容値設定方法の一例を
説明するための図である。三脚に固定するなどして撮影
し、手振れのない理想的な画像データを得て、その画像
データをずらして重ねるなどして、上述のような手振れ
許容値設定方法によって設定された像振れ量や像振れ方
向で像振れが生じた場合の画像を作る。例えば、垂直方
向に１画素分、水平方向に３画素分の像振れを許容値と
した場合、図１３に示したように、一つの画像データを
垂直方向に１画素と水平方向に３画素分ずらして重ね
て、一つの画像データを作る。また、設定された許容値
の通りの像振れ画像を作るだけでなく、その前後の条件
で、像振れが生じた場合の画像も作成し、併せて提示す
るようにしてもよい。手振れ補正許容量を設定する目安
がわからないと、設定値をどれくらいにしてよいのか決
めづらいが、これにより、使用者は、あらかじめ、目的
別や被写体別の手振れ許容値の目安を得ることができ
る。

【００３２】また、上記手振れ許容値設定方法として、
像振れ補正機構を備え、露光時間中に、設定された像振
れ許容値の分を、像振れ補正機構を用いて撮像面に対し
て入射光の入射位置をずらすようにして露光させること
により、手振れ許容値を設定してもよい。手振れ補正許
容量を設定する目安がわからないと、設定値をどれくら
いにしてよいのか決めづらいが、これにより、使用者
は、あらかじめ、目的別や被写体別の手振れ許容値の目
安を得ることができる。

【００３３】

【発明の効果】（１）請求項１の発明に対する効果特別な手振れ補正機構がなかったとしても、手振れによ
る画像劣化を防ぐことができる。

【００３４】（２）請求項２の発明に対する効果像振れ補正機構の補正範囲を一時的に超える大きな手振
れが生じたとしても、像振れによる画像劣化を防ぐこと
ができる。

【００３５】（３）請求項３の発明に対する効果像振れ補正範囲と像振れ許容値の両方を考慮するので、
許容像振れ範囲内からは外れていないのに、電荷蓄積の
やり直しになることがない。

【００３６】（４）請求項４の発明に対する効果特別な像振れ補正機構を持たない銀塩カメラであったと
しても、手振れによる画像劣化を防ぐことができ、電子
カメラの場合も、電荷の蓄積を最初からしなくてよい。

【００３７】（５）請求項５の発明に対する効果像振れ補正機構の補正範囲を一時的に超える大きな手振
れが生じたとしても、像振れによる画像劣化を防ぐこと
ができる。

【００３８】（６）請求項６の発明に対する効果像振れ補正範囲と像振れ許容値の両方を考慮するので、
許容像振れ範囲内からは外れていないのに、露光を中断
することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による撮像装置が適用される電子カメ
ラの一例を説明するための要部ブロック図である。

【図２】本発明による撮像装置の動作の一実施例を説
明するためのフローチャートである。

【図３】本発明による撮像装置の露光開始からの像振
れ量の推移と撮像部における電荷蓄積量の推移の一例を
示した図である。

【図４】本発明による撮像装置における露光開始から
の像振れ量の推移と撮像部における電荷蓄積量の推移の
他の例を示した図である。

【図５】本発明による撮像装置が適用される電子カメ
ラの他の例を説明するための要部ブロック図である。

【図６】本発明による撮像装置の動作の他の実施例を
説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明による撮像装置の他の実施例を説明す
るための図で、手振れ補正範囲と手振れ許容量の一例を
示した図である。

【図８】撮影する場合の像振れの軌跡を示した図であ
る。

【図９】本発明による撮像装置が適用される銀塩カメ
ラの一例を示した要部ブロック図である。

【図１０】本発明による撮像装置の動作の他の実施例
を説明するためのフローチャートである。

【図１１】図１０に示した実施例における像振れ量に
対する露光と露光中断の一例を説明するためのグラフで
ある。

【図１２】図１０に示した実施例における像振れ量に
対する露光と露光中断の他の例を説明するためのグラフ
である。

【図１３】本発明による撮像装置が適用される銀塩カ
メラの他の例を示した要部ブロック図である。

【図１４】手振れ許容値設定方法の一例を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１…全体制御部、２…表示部、３…操作部、４…振動検
出部、５…モータドライバ、６…モータ、７…レンズ、
８…ローパスフィルタ（赤外線カットフィルタ）、９…
撮像部、１０…ＣＤＳ−Ａ／Ｄ、１１…画像処理部、１
２…記憶部、１３…像振れ補正手段、１４…手振れ検出
部、１５…遮光手段、１６…遮光手段制御部、１７…フ
ィルム、１８…巻上モータ、１９…モータドライバ、２
０…像振れ補正手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ５Ｃ０２４ 5/335 5/335 Ｚ // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00 (72)発明者加藤正良東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者佐藤康弘東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者佐々木三郎東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H002 BB10 HA02 2H054 AA01 2H081 AA72 2H083 AA15 5C022 AA13 AB55 AC31 AC32 AC42 AC54 AC69 AC74 5C024 CX54 CY22 DX04 EX42 GY01 GZ01 HX09 HX23 JX41

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光電変換による電荷蓄積によって被写体
像を入力するための撮像手段と、該被写体像を記憶する
被写体像記憶手段と、撮像装置の振動を検出する振動検
出手段と、該振動に基づく振動信号から判定値を演算す
る判定値演算手段と、該判定値と所定値とを比較する判
定値比較手段とを有し、露光中に、前記振動信号から前
記判定値を演算し、該判定値が前記所定値以上の場合
は、前記光電変換によって蓄積された電荷を掃き捨て、
改めて電荷蓄積を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】光電変換による電荷蓄積によって被写体
像を入力するための撮像手段と、該被写体像を記憶する
被写体像記憶手段と、撮像装置の振動を検出する振動検
出手段と、像振れを補正する像振れ補正手段と、該像振
れ補正手段による像振れ補正可能範囲を外れる像振れを
検出する補正範囲外像振れ検出手段とを有し、露光中
に、前記像振れ補正可能範囲を外れる像振れを検出した
場合は、前記光電変換によって蓄積された電荷を掃き捨
て、改めて電荷蓄積を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】光電変換による電荷蓄積によって被写体
像を入力するための撮像手段と、該被写体像を記憶する
被写体像記憶手段と、撮像装置の振動を検出する振動検
出手段と、該振動に基づく振動信号から判定値を演算す
る判定値演算手段と、該演算された判定値と所定値とを
比較する判定値比較手段と、像振れを補正する像振れ補
正手段と、該像振れ補正手段による像振れ補正可能範囲
を外れる像振れを検出する補正範囲外像振れ検出手段と
を有し、露光中に、前記像振れ補正手段による像振れ補
正可能範囲を外れる像振れを検出した場合には、前記振
動信号から前記判定値を演算し、該判定値が所定値以上
の場合は、前記光電変換によって蓄積された電荷を掃き
捨て、改めて電荷蓄積を行うことを特徴とする撮像装
置。
【請求項４】被写体像を入力するための撮像手段と、
該被写体像を記憶する記憶手段と、撮像装置の振動を検
出する振動検出手段と、該振動に基づく振動信号から判
定値を演算する判定値演算手段と、該演算された判定値
と所定値とを比較する判定値比較手段と、撮像面への入
射光を遮光するための遮光手段とを有し、撮影期間中
に、前記振動信号から前記判定値を演算し、該判定値が
所定値以上の期間は、撮像面への入射光を遮り、該判定
値が所定値以下の期間は、露光を行うことを特徴とする
撮像装置。
【請求項５】被写体像を入力するための撮像手段と、
該被写体像を記憶する記憶手段と、撮像装置の振動を検
出する振動検出手段と、露光中の前記被写体像の振れ量
を算出する被写体像振れ量算出手段と、前記被写体像の
像振れを補正する像振れ補正手段と、該像振れ補正手段
による像振れ補正可能範囲を外れる像振れを検出する補
正範囲外像振れ検出手段と、撮像面への入射光を遮光す
るための遮光手段とを有し、撮影期間中に、像振れが前
記像振れ補正可能範囲を外れている期間は、撮像面への
入射光を遮り、前記像振れが前記像振れ補正可能範囲内
に収まっている期間は、露光することを特徴とする撮像
装置。
【請求項６】被写体像を入力するための撮像手段と、
該被写体像を記憶する記憶手段と、撮像装置の振動を検
出する振動検出手段と、該振動に基づく振動信号から判
定値を演算する判定値演算手段と、該演算された判定値
と所定値とを比較する判定値比較手段と、像振れを補正
する像振れ補正手段と、該像振れ補正手段による像振れ
補正可能範囲を外れる像振れを検出する補正範囲外像振
れ検出手段と、撮像面への入射光を遮光するための遮光
手段とを有し、撮影期間中に、像振れが前記像振れ補正
可能範囲を外れる場合は前記振動信号から前記判定値を
演算し、前記判定値が前記所定値以上の期間は、撮像面
への入射光を遮り、前記像振れが前記像振れ補正可能範
囲内に収まっている期間は、露光することを特徴とする
撮像装置。