CN104683689A - 摄像装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置及其控制方法。该摄像装置包括：检测该装置的移动的移动检测器；检测被摄体的被摄体检测器；设置是否单独使第一模式和第二模式作为用于控制变焦操作的模式有效的设置单元；以及基于该有效模式来控制所述变焦操作的控制器。在该第一模式下，该控制器基于检测到的被摄体的位置和大小中的至少一者来控制变焦操作。在该第二模式下，该控制器在该装置的移动量是大于预定量的第一量的情况下进行用于将变焦倍率改变至广角侧的第一变焦操作，并且在该第一变焦操作后检测到的该装置的移动量是小于该预定量的第二量的情况下进行用于将该变焦倍率改变至摄远侧的第二变焦操作。

Description

摄像装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及具有变焦功能的摄像装置以及该摄像装置的控制方法。

背景技术

通常，具有通过驱动变焦透镜来光学实现可变倍率(光学变焦)的功能以及通过放大拍摄图像的部分来电实现可变倍率(电子变焦)的功能的摄像装置已被广泛使用。尤其是，可能在摄远状态下进行图像拍摄时发生被摄体的出框，因此，日本特开第2012-60595号公报公开了一种摄像装置，其具有构图辅助变焦功能(FA变焦功能)作为当被摄体出框时快速捕获被摄体的功能。根据日本特开第2012-60595号公报中公开的结构，进行控制，使得当指示开始FA变焦时沿广角方向进行变焦位置的缩小(zoom-out)以及当指示终止FA变焦功能时进行至开始FA变焦时获得的变焦位置的放大(zoom-in)。

另外，具有根据被摄体检测信息自动改变变焦位置的自动变焦功能的摄像装置已被广泛使用。日本特开第2013-9435号公报公开了一种具有当确定检测到的被摄体不在摄像范围内时进行缩小以获得包括该被摄体的摄像范围的自动变焦功能的照相机的结构。

在日本特开第2012-60595号公报中公开的FA变焦功能中，响应于摄影者的操作进行缩小和放大。这里，为了增强摄影者的可用性，假设即使在FA变焦功能中也能够根据被摄体的状态自动进行变焦操作。

然而，利用日本特开第2013-9435号公报中公开的结构，出现当检测不到被摄体时不许可操作自动变焦功能的问题。例如，在基于关于被摄体面部的信息进行自动变焦的情况下，当被摄体移动、同时面部侧向或后向时，可能检测不到被摄体，因此，无法操作自动变焦功能。因此，如果被摄体不见了，则需要通过以通常方式操作变焦杆等再次捕获被摄体，因此，可能失去快门释放机会。

发明内容

本发明使得即使在被摄体不见时也能够通过检测被摄体并且自动控制视角的操作来在视角内快速再次捕获被摄体。

根据本发明的实施例，提供一种摄像装置，该摄像装置包括：移动检测单元，用于检测所述摄像装置的移动；被摄体检测单元，用于检测图像中的被摄体；设置单元，用于设置是否单独使第一模式和第二模式作为用于控制变焦操作的模式有效；以及控制单元，用于根据由所述设置单元设置的有效模式来控制所述变焦操作。在所述第一模式下，所述控制单元根据由所述被摄体检测单元检测到的所述被摄体的位置和大小中的至少一者来控制所述变焦操作，并且在所述第二模式下，所述控制单元在所述摄像装置的移动量对应于大于预定量的第一量的情况下进行用于将变焦倍率改变至广角侧的第一变焦操作，并且在执行所述第一变焦操作后检测到的所述摄像装置的移动量对应于小于所述预定量的第二量的情况下进行用于将所述变焦倍率改变至摄远侧的第二变焦操作。

根据本发明的另一实施例，提供一种摄像装置，该摄像装置包括：移动检测单元，用于检测所述摄像装置的移动；控制单元，用于控制变焦操作。在所述摄像装置的移动量对应于大于预定量的第一量的情况下所述控制单元设置第一变焦倍率并且进行将变焦倍率相比于所述第一变焦倍率改变至广角侧的第一变焦操作，以及在执行所述第一变焦操作后检测到的所述摄像装置的移动量对应于小于所述预定量的第二量的情况下，所述控制单元进行将所述变焦倍率改变至设置的所述第一变焦倍率的第二变焦操作。所述控制单元根据从进行所述第二变焦操作时起到进行下一所述第一变焦操作时的时间段来改变下一所述第一变焦操作中的所述第一变焦倍率。

根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是例示根据本发明的实施例的数字静态照相机的结构的框图。

图2是例示焦距与针对距被摄体的各距离的聚焦透镜的位置之间的关系的图。

图3A至图3D是例示在被摄体搜索状态下的视角以及在摄像准备状态下的视角的图。

图4A和图4B是例示避免被摄体(物体)出画面的处理的图。

图5A至图5C是例示避免被摄体(人物)出画面的处理的图。

图6A至图6F是例示避免画面中的被摄体(人物)的大小变化的处理的图。

图7A和图7B是例示FA变焦功能的处理的流程图。

图8是与图7A和图7B一起例示FA变焦功能的处理的流程图。

图9是与图7A和图7B一起例示FA变焦功能的处理的流程图。

图10A至图10C是例示被摄体指定处理的流程图。

图11A和图11B是分别例示FA缩小操作和FA放大操作的流程图。

图12是例示变焦停止确定的流程图。

图13是例示照相机移动确定处理的流程图。

图14是例示在自动搜索模式下的变焦返回倍率存储处理的流程图。

图15A至图15D是例示菜单设置的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。注意，通过本实施例来实现用于辅助用户执行的构图的构图辅助变焦功能，并且为了简单起见，将该功能称为“构图辅助变焦功能”(下文中简称为“FA变焦功能”)。

图1是作为本实施例的摄像装置的示例的数字静态照相机100的结构的框图。数字静态照相机100能够执行FA变焦功能。

镜筒101包括透镜组。变焦透镜102通过沿光轴方向移动来控制焦距从而光学改变视角(改变变焦倍率)。聚焦透镜103通过沿光轴方向移动来控制焦点。图像稳定透镜104用于校正由照相机抖动引起的图像模糊。光圈快门105能够控制光量并用于曝光控制。虽然数字静态照相机100包括在本实施例中被一体化构造的镜筒101和照相机主体，但是本发明并不限于此。本实施例还适用于包括照相机主体以及从照相机主体可拆装的可交换镜头的摄像系统。

通过镜筒101传输的光被包括CCD(电荷耦合器件)或CMOS(补金属氧化物半导体)的摄像元件106接收。摄像元件106通过将被摄体图像光电转换为电信号来生成摄像信号。该摄像信号被提供给图像处理电路107。图像处理电路107对输入的摄像信号进行包括像素插值处理和色彩转换处理的各种处理，并将最终图像数据(各种处理后获得的图像数据)输出到图像存储器108。图像存储器108是包括DRAM(动态随机存取存储器)或SRAM(静态随机存取存储器)的存储单元。

显示单元109包括TFT LCD(薄膜晶体管驱动液晶显示器)等并显示拍摄的图像(图像数据)。另外，显示单元109显示特定信息(包括例如以下描述的摄影信息以及FA变焦框)以及拍摄的图像。实现电子取景器(EVF)功能以用于通过诸如实时取景等的信息显示来调节摄影者的视角。

光圈快门驱动单元110根据通过由图像处理电路107进行的图像处理获得的亮度信息来计算曝光控制值(光圈值以及快门速度)，并根据计算结果来驱动光圈快门105。由此，进行AE(自动曝光)控制。图像稳定透镜驱动单元111根据关于诸如陀螺仪传感器等的角速度传感器的信息来计算对数字静态照相机100施加的抖动量，并且驱动图像稳定透镜104以使得该抖动量被消除(减少)。

聚焦透镜驱动单元112驱动聚焦透镜103。在该实施例中，数字静态照相机100通过对比度检测方法来进行AF(自动聚焦)控制。因此，聚焦透镜驱动单元112根据通过由图像处理电路107进行的图像处理获得的摄像光学系统的聚焦控制信息(对比度评价值)，来驱动聚焦透镜103以使得被摄体被聚焦。然而，本实施例并不限于此，可以进行采用除对比度检测方法以外的其他方法(诸如相差AF方法)的AF控制，或者采用诸如对比度检测方法与其他方法的组合等的多种方法的AF控制。

变焦透镜驱动单元113根据变焦操作指令来驱动变焦透镜102。操作单元117包括用作被摄影者用来指示数字静态照相机100进行变焦的变焦操作部件的变焦杆、变焦按钮等。系统控制器114根据用于变焦指示操作的变焦操作部件的操作量以及操作方向来计算变焦驱动速度和驱动方向。根据计算结果，沿光轴移动变焦透镜102。

通过摄影操作生成的图像数据通过接口单元(下文中简称为“I/F单元”)115被提供给记录单元116并存储在其中。图像数据被存储在附装到数字静态照相机100的外部记录介质(诸如存储卡)以及数字静态照相机100中包括的非易失性存储器118中的至少一者中。

操作单元117除了包括变焦操作部件之外，还包括用于指示摄影开始的释放开关、用于指示FA变焦功能的开始和结束的FA变焦操作开关。从操作单元117输出的信号被提供给下文中将描述的系统控制器114。存储器118除了存储程序数据和图像数据之外，还存储关于数字静态照相机100的设定的信息、关于下文中将描述的FA变焦功能的放大倍率的信息等。这里，放大倍率(zoom-in magnification)用作当FA变焦终止时进行的放大的目标的变焦返回倍率，在下文中将详细进行描述。

包括诸如CPU(中央处理单元)的计算设备的系统控制器114通过根据摄影者的操作向各种单元发送控制指令来控制整个数字静态照相机100。系统控制器114执行存储器118中存储的各种控制程序，诸如用于摄像元件106的控制、AE/AF控制以及变焦控制(包括FA变焦处理)的程序。

接下来，将描述与系统控制器114中的FA变焦功能相关联的控制。如图1中所示，系统控制器114包括CZ控制器119、电子变焦控制器120、FA变焦框控制器121、FA变焦控制器122以及被摄体检测单元123。

为了在通过光学变焦改变视角时维持聚焦状态，在后焦点型镜筒(诸如镜筒101)的情况下，需要根据变焦透镜102的位置，将聚焦透镜103移动到适当的焦点位置。该控制称为“计算机变焦(CZ)控制”。图2是例示变焦透镜102的焦距与依赖于被摄体距离的焦点位置之间的关系的图。在图2中，变焦透镜102的焦距与确保聚焦的焦点位置之间的关系在图形上被表现为针对距被摄体的不同距离的数据表。在本实施例中，该表被称为“聚焦凸轮表”。在图2中，横轴表示对应于变焦位置的焦距，纵轴表示焦点位置。数字静态照相机100与被摄体之间的距离(被摄体距离)被表示在各条图线的旁边。

当进行AF控制时，系统控制器114指示聚焦透镜驱动单元112在预定范围内移动聚焦透镜103，从而进行扫描操作。利用在该操作期间获得的对比度评价值等，通过通常方法检测作为焦点的焦点位置。可以参照聚焦凸轮表，利用检测时的变焦位置以及焦点位置来测量被摄体距离。

数字静态照相机100具有光学变焦功能和电子变焦功能。CZ控制器119和变焦透镜驱动单元113进行光学变焦。当进行变焦操作时CZ控制器119按照预定控制周期来检测变焦透镜102的变焦位置。然后CZ控制器119驱动聚焦透镜103，以使得遵照在对应于变焦位置的、通过AF控制测量的被摄体距离中的聚焦凸轮表。由此，可以在维持聚焦状态的同时进行光学变焦操作。

电子变焦控制器120和图像存储器108进行电子变焦。电子变焦控制器120通过从传送到图像存储器108的图像数据中提取目标区域来实现电子变焦功能。另外，电子变焦控制器120在逐渐增加提供给摄像元件106的图像的按照帧速率周期提取的范围的同时，在显示单元109中显示该范围以使得实现平滑电子变焦显示。根据光学变焦和/或电子变焦，显示的图像的视角被改变。

被摄体检测单元123从图像存储器108中存储的图像数据中检测期望的被摄体区域。在本实施例中，将描述用于根据图像数据中包括的面部信息或色彩信息来检测被摄体(面部或物体)的被摄体检测方法(面部检测处理或色彩检测处理)。

在面部检测处理中，根据通常的算法来检测图像数据中包括的面部区域。例如，被摄体检测单元123从图像数据中的正方形的部分区域中提取特征值，并将该特征值与预先提供的面部的特征值相比较。当特征值之间的相关度超出预定阈值时，被摄体检测单元123确定该部分区域是面部区域。在该部分区域的大小、布置位置以及布置角度的组合被改变时反复进行该确定，以使得图像数据中包括的不同面部区域被检测到。

在色彩检测处理中，关于由以下描述的被摄体指定方法指定的被摄体区域的色彩的信息被存储作为特征色彩。当要检测的被摄体是物体(人物以外的“物体”)时执行色彩检测处理。色彩信息的示例包括从图像处理电路107输出的RGB信号、亮度Y以及色差R-Y、B-Y等。在被摄体检测时，被摄体检测单元123将图像数据划分为多个部分区域并且计算各个部分区域中的亮度的平均值和色差的平均值。另外，被摄体检测单元123将预先存储的特征色彩信息与被摄体检测时的区域的色彩信息比较，并且确定亮度的差分和色差的差分小于等于预定量的部分区域作为被摄体区域的候选。作为被摄体区域候选的相互相邻的部分区域的集合被确定为相同颜色区域，并且具有预定范围内大小的相同颜色区域的区域被确定为最终被摄体区域。

被摄体检测单元123可以通过利用除了面部信息和色彩信息以外的、关于由CZ控制器119测量的被摄体距离的信息以及关于变焦透镜102的焦距的信息来估计图像数据上的被摄体区域的大小。

姿势检测单元124根据关于加速度传感器的信息，检测数字静态照相机100的姿势(通常位置/把手位于上侧/把手位于下侧)。抖动检测单元125根据关于陀螺仪传感器(角速度检测单元)的信息等来检测数字静态照相机100的抖动状态。抖动检测单元125根据对陀螺仪传感器施加的抖动量来确定数字静态照相机100是否进行了摇动。用于姿势检测和抖动检测的加速度传感器和陀螺仪传感器分别可以用作用于图像稳定透镜驱动单元111的控制信息的传感器。另外，可以利用用于姿势检测的加速度传感器来检测抖动量。在这种情况下，为了简便起见，利用多轴的加速速率来计算角速度。

接着，将描述FA变焦功能、FA变焦框控制器121、以及FA变焦控制器122的概况。本实施例的数字静态照相机100具有包括手动搜索模式、自动追踪模式以及自动搜索模式作为用于执行FA变焦的模式的三个模式。在手动搜索模式中，当被摄体移出框外时，摄影者操作FA变焦操作开关从而再次捕获被摄体。在自动追踪模式中，数字静态照相机100自动检测被摄体并且辅助视角的调节。在自动搜索模式中，检测数字静态照相机100的移动并且再次自动捕获被摄体。在下文中，将描述模式的功能的概况。

在使用不具有FA变焦功能的照相机的情况下，当摄影者在摄远状态下框住被摄体并等待快门释放机会之后被摄体移出框外时，摄影者进行以下操作。具体地，首先，通过操作变焦操作部件进行缩小，之后，搜索被摄体。在被摄体被搜索到后，通过进行变焦操作来调整视角直到再次获得期望视角为止。

另一方面，在使用具有FA变焦功能的手动搜索模式的数字静态照相机100的情况下，当在摄影前进行视角的调整的状态(下文中称为“摄影准备状态”)下被摄体不见时，摄影者仅操作FA变焦操作开关。FA变焦操作开关被分配FA变焦功能并且与变焦操作部件单独地被配备。通过按下FA变焦操作开关来向数字静态照相机100指示开始FA变焦功能。FA变焦控制器122响应于从FA变焦操作开关提供的FA变焦开始指令，来将电子变焦和光学变焦的变焦倍率存储在存储器118中。另外，FA变焦控制器122指示CZ控制器119或电子变焦控制器120根据以下描述的处理过程来沿广角方向进行缩小，以获得相比于摄影准备状态缩小的视角(下文中称为“被摄体搜索状态”)。

接着，将参照图3A到图3D来描述摄影准备状态和被摄体搜索状态下的视角。图3A和图3D是例示放大状态(摄影准备状态)下的视角的图，图3B和图3C是例示缩小状态(被摄体搜索状态)下的视角的图。

如图3A中所示，当被摄体(将要)移出框时，摄影者在上面描述的手动搜索模式下按下FA变焦操作开关从而搜索被摄体。在FA变焦操作开关被按下的同时，缩小状态被维持并且在显示单元109中代表对应于放大倍率的视角的FA变焦框300被叠加在图像上。

如图3B中所示，当在缩小状态(被摄体搜索状态)下找到期望的被摄体时，摄影者进行构图，使得被摄体被包括在FA变焦框300中，如图3C中所示。之后，当摄影者释放FA变焦操作开关时，向FA变焦控制器122指示FA变焦终止。这里，FA变焦控制器122通过电子变焦或光学变焦进行放大操作，直到达到存储的摄影准备状态下的变焦倍率(放大倍率)为止。由此，获得如图3D中所示的适当的构图状态。

FA变焦框控制器121计算代表存储的摄影准备状态下的视角的大小并且将FA变焦框300显示在显示单元109的EVF的中心，如图3B和图3C中所示。基于缩小时的变焦倍率来计算FA变焦框300的大小。例如，当通过以两倍的电子变焦倍率以及三倍的光学变焦倍率进行缩小来从摄影准备状态进入被摄体搜索状态时，显示在被摄体搜索状态下在EVF中显示的1/6(＝(1/2)×(1/3))视角的FA变焦框。以这种方式，利用手动搜索模式，摄影者可以在利用期望视角进行摄影的同时通过简单操作将出框的被摄体再次置于框中。

另外，在被摄体可能要出框的场景的情况(诸如要拍摄的移动被摄体的情况)下，当进入照相机自动改变变焦倍率的模式时，可以更容易地避免出框并且可以更容易地再次捕获已移出框的被摄体。这里，在本实施例中自动追踪模式和自动搜索模式对应于照相机自动改变变焦倍率的模式。尤其是，当在摄远状态下进行摄影时，由于视角窄，甚至由于手抖等引起的照相机的微小移动，被摄体也可能出框。

本实施例的数字静态照相机100具有FA变焦功能的自动追踪模式。当使用自动追踪模式时，通过在自动追踪模式被设置后利用触摸屏等进行指定被摄体的操作来指定要拍摄的被摄体。作为用于指定被摄体的方法，替代触摸屏的操作，可以使用用于在某一按钮被按下时指定位于中心附近部分的被摄体的方法、用于从照相机检测到的被摄体当中选择主被摄体的方法等。

被摄体检测单元123计算由图像存储器108在图像数据上指定的被摄体区域的位置和大小。当针对要被显示为实时取景的每次抽样连续对图像数据进行该操作时，可以追踪被摄体的移动。当在以下描述的缩小区域中检测到追踪的被摄体时或当被摄体大于预定大小时，FA变焦控制器122指示CZ控制器119或电子变焦控制器120沿广角方向进行缩小。当在FA变焦框300中包括的放大区域中检测到被摄体时，以及除此之外，当被摄体具有预定大小内的大小时，沿由FA变焦框300代表的摄远方向对变焦倍率进行放大操作。

通过该处理，在自动追踪模式下，摄影者仅移动照相机使得被摄体被包括在画面内，而无需关注变焦操作。即使被摄体将要出框，变焦倍率也被自动改变，因此可以更容易地进行视角的调节。

本实施例的数字静态照相机100还具有FA变焦功能的自动搜索模式。当在自动追踪模式期间检测不到被摄体时执行自动搜索模式。在自动搜索模式下，抖动检测单元125检测数字静态照相机100的移动，并且当数字静态照相机100移动可观时，FA变焦控制器122指示CZ控制器119或电子变焦控制器120沿广角方向进行缩小。之后，当数字静态照相机100的移动停止时，FA变焦控制器122沿摄远方向进行放大操作。

通过该处理，在自动搜索模式下，当被摄体变为出框时，摄影者仅移动数字静态照相机100，而不进行变焦操作。即使在被摄体移出框外时，也自动改变变焦倍率，因此容易再次捕获被摄体并且视角可以在被摄体被再次捕获后立即返回到原视角。另外，当以适当的定时进行自动追踪模式和自动搜索模式时，摄影者可以容易进行构图。

接着，将参照图4A和图4B、图5A到图5C以及图6A到图6F来描述用于在自动追踪模式下开始缩小操作和放大操作的条件。图4A和图4B是例示避免被摄体(物体)出框的处理的说明图。图5A到图5C是例示避免被摄体(人物)出框的处理的说明图。

在图4A和图4B以及图5A到图5C中，附图标记400(400a和400b)表示用于追踪被摄体(人物以外的物体)的物体追踪框，附图标记500(500a到500f)表示用于追踪被摄体(人物面部)的面部追踪框。在本实施例中，当追踪框适用于用作被摄体的人物和物体二者时，物体追踪框400和面部追踪框500可以统称为“被摄体追踪框”。被摄体追踪框在显示单元109的EVF上被显示为使得围绕被摄体，从而由摄影者指定的该被摄体被指明。画面中的被摄体追踪框的位置和大小由被摄体检测单元123基于面部信息和色彩信息来计算并且按照帧速率周期被更新。

图4A和图4B是例示避免被摄体(飞机)出框的处理的图，图4A是例示缩小区域ZO的图，缩小区域ZO是在EVF中显示的整个视角(整个画面)中具有预定比率的区域外部的区域。例如，假设画面的中心点为0％并且整个画面为100％，在整个画面的80％的视角被设置为缩小区域ZO的边界的情况下，整个画面的80％到100％的区域被设置为缩小区域ZO。当物体追踪框400a的一部分侵入图像中的缩小ZO中时，开始缩小操作。另外，缩小操作前的变焦倍率(对应于放大视角)被存储在存储器118中。根据被摄体的大小和移动速度来预先设置缩小操作中的变焦倍率和变焦速度。作为另选，可以根据被摄体的大小和移动速度来适当地计算变焦倍率和变焦速度。根据倍率和变焦速度来执行缩小操作。由此，可以有效避免被摄体的出框。

图4B是例示当从图4A的视角进行预定变焦改变量的缩小时的视角的图。在图4B中，由在被摄体搜索状态下的FA变焦框300代表的放大视角中的预定比率的部分内的区域被表示为放大区域ZI。例如，假设画面的中心点为0％并且FA变焦框300(放大视角)为100％，在放大视角的70％的视角被设置为放大区域ZI的边界的情况下，FA变焦框300的0％到70％的区域被设置为放大区域ZI。例如，当缩小倍率为1/2时，FA变焦框300的大小为整个画面的50％。因此，放大区域ZI为整个画面的0到35％(＝70％×(1/2))的区域。当摄影者改变数字静态照相机100的方向以使得物体追踪框400b被包括在放大区域ZI中时，开始放大操作。

图5a到图5c是例示避免被摄体(人物)出框的处理的说明图。另外在被摄体是人物的情况下，当面部追踪框500的一部分被包括在缩小区域ZO中时开始缩小操作以及当面部追踪框500被包括在放大区域ZI中时进行放大操作。被摄体是人物的情况与被摄体是物体的情况之间的差异在于当被摄体是人物时移动方向可以被估计到某一程度，因此，仅在沿估计的移动方向上的区域中设置缩小区域ZO和放大区域ZI。

另外，当在通过手保持数字静态照相机100的同时进行摄影时，被摄体可能由于照相机抖动而移出框外。然而，当被摄体由于照相机抖动而移出框外时，摄影者进行使被摄体处于框内的操作，以使得被摄体再次被包括在框中。这里，在画面的上部中设置缩小区域ZO的情况下，即使在位于中心附近的人物要被拍摄时面部追踪框500也可能被包括在缩小区域ZO中，因此，可能不期望地进行缩小。因此，当被摄体是人物时以及当数字静态照相机100被手持时，考虑到摄影者进行的构图操作，缩小区域ZO不被设置在画面的上部。

由此，在本实施例中，当被摄体检测单元123检测到面部时，根据由姿势检测单元124检测到的数字静态照相机100的姿势以及由抖动检测单元125进行的检测的结果，来动态改变缩小区域ZO和放大区域ZI。通过抖动检测单元125进行的检测的结果意味着关于数字静态照相机100是否被手持的确定的结果。

图5A是例示当数字静态照相机100在通常位置被手持时设置的缩小区域ZO和放大区域ZI的图。在这种摄影场景中，当被摄体沿水平方向移动并且移出框时，画面中的被摄体的位置相比于通常位置的画面沿水平方向(长边方向)移动。因此，如图5A中所示，缩小区域ZO和放大区域ZI相比于通常位置的画面沿垂直方向(短边方向)被布置为竖直带。当面部追踪框500a侵入缩小区域ZO时，确定开始缩小并且进行预定变焦倍率的缩小。另外，当面部追踪框500b被包括在放大区域ZI中时，确定开始放大并且进行预定变焦倍率的放大直到达到变焦返回倍率(视角501)为止。如上所述，由于设置了缩小区域ZO和放大区域ZI，因此可以有效避免出框。

图5B是例示当数字静态照相机100被设置在把手位于相同摄影场景的上侧或下侧的竖直位置时设置的缩小区域ZO和放大区域ZI。在这种情况下，缩小区域ZO和放大区域ZI在该垂直位置沿相对画面的垂直方向(长度方向)被设置为垂直带。当面部追踪框500c侵入缩小区域ZO时，确定开始缩小并且进行预定缩小倍率的缩小。另外，当面部追踪框500d被包括在放大区域ZI中时，确定开始放大并且进行预定变焦倍率的放大直到达到变焦返回倍率(视角502)为止。由于按照这种方式来设置缩小区域ZO和放大区域ZI，因此可以检测到被摄体沿水平方向的移动并且可以有效避免出框。

图5C是例示当抖动检测单元125的检测状态为固定状态时设置的缩小区域ZO和放大区域ZI的图。当数字静态照相机100通过三脚架等被固定时，由于照相机抖动的出框可能不会发生。另外，当在被摄体不被包括在画面中心附近部分中的状态下进行放大时，被摄体可能由于放大操作出框。因此，缩小区域ZO被设置在画面的整个外围部分中并且放大区域ZI被设置在放大视角内的部分中。当面部追踪框500e侵入缩小区域ZO时，确定开始缩小并且进行预定变焦倍率的缩小直到达到变焦返回倍率(视角503)为止。

如上所述，由于缩小区域ZO和放大区域ZI根据数字静态照相机100的姿势以及摄影状态(手持状态/固定状态)的变化被动态设置，因此在避免由于照相机抖动等的错误操作的同时有效避免被摄体出框。可以根据数字静态照相机100的姿势和摄影状态(手持状态/固定状态)的一者来改变缩小区域ZO或放大区域ZI。作为选择，仅缩小区域ZO和放大区域ZI的一者可以被改变。

图6A到图6C是例示进行变焦操作使得当用作被摄体的人物向着数字静态照相机100移动时数字静态照相机100自动将被摄体占画面的比率设置在预定比率内的情况的图。面部追踪框600(600a到600f)被显示为使得围绕作为用作被摄体的人物的特征区域的面部区域。因此，在本实施例中假设面部追踪框600的大小等于被摄体的大小。

图6A是例示当根据以下描述的被摄体指定方法指定被摄体时获得的视角的图。在被摄体指定时的面部追踪框600a的大小作为基准被摄体大小(基准大小)被存储在存储器118中。

图6B是例示在变焦倍率不从图6A的状态改变的状态下当被摄体向着数字静态照相机100移动时获得的视角的图。例如，用作基准被摄体大小的面部追踪框600a的大小的150％被确定为缩小操作开始大小。当面部追踪框600b变得大于面部追踪框600a的150％时，FA变焦控制器122确定要开始缩小操作。

图6C是例示当从图6B的视角601进行了预定变焦倍率的缩小时获得的视角以及面部追踪框600c的图。这里，在从开始考虑缩小操作时的面部追踪框大小的基准被摄体大小中取变化率(150％)的情况下，预定变焦倍率是1/1.5。之后，当被摄体进一步向着数字静态照相机100移动时，通过沿广角方向进行缩小，被摄体可以被包括在预定比率的区域中。因此，摄影者可以专注释放开关的操作。

另一方面，图6D到图6F是例示进行变焦操作以使得当用作被摄体的人物从数字静态照相机100中移开时数字静态照相机100自动将被摄体占画面的比率设置在预定比率内的图。

图6D是例示当根据以下描述的被摄体指定方法指定被摄体时获得的视角的图。被摄体指定时的面部追踪框600d的大小作为基准被摄体大小被存储在存储器118中。

图6E是例示在变焦倍率不从图6D的状态改变的状态下当被摄体从数字静态照相机100移开时获得的角度的图。例如，用作基准被摄体大小的面部追踪框600d的大小的50％被确定为放大操作开始大小。当面部追踪框600e变得小于面部追踪框600d的50％并且面部追踪框600e被包括在放大区域ZI中时，FA变焦控制器122确定开始放大操作。这里，放大区域ZI被设置在通过对图6E的视角进行预定变焦倍率的放大而获得的视角602内。

图6F是例示通过从图6E的视角进行预定变焦倍率的放大获得的视角以及面部追踪框600f的图。这里，在从开始考虑放大操作时的面部追踪框大小的基准被摄体大小中取变化率(50％)的情况下，预定变焦倍率是1/0.5。

在图4A和图4B以及图5A到图5C中，描述了避免作为物体或人物的被摄体出框的处理。另外，在图6A到图6F中，描述了当被摄体是人物时将被摄体的大小设置在预定比率内的处理。注意，在要追踪的被摄体是物体的情况下，与被摄体是人物的情况一样，可以针对图6A到图6F中所示的被摄体大小维持控制进行变焦操作开始确定。

接着，将参照图7到图14来描述FA变焦功能的处理。图7到图9是例示FA变焦功能的整个处理的流程图。除非特别说明，否则在FA变焦控制器122的控制下进行图7到图9的FA变焦功能。

首先，在步骤S100中，FA变焦控制器122确定操作单元117的FA变焦操作开关是否已被按下。当FA变焦操作开关已被按下时，处理进行到步骤S101，其中FA变焦控制器122测量FA变焦操作开关被按下的时间段。

在步骤S101中，FA变焦控制器122确定在FA变焦操作开关被按下后在预定时间段内FA变焦操作开关是否已被释放。具体地，FA变焦控制器122确定FA变焦操作开关的长时按下或短时按下并且根据按下时间来选择要执行的模式。在FA变焦操作开关的长时按下的情况下，处理进行到图8的步骤S120，其中FA变焦控制器122选择手动搜索模式并且将选择的模式存储在存储器118中。另一方面，在FA变焦操作开关的短时按下的情况下，处理进行到步骤S102，其中FA变焦控制器122选择自动追踪模式(第一模式)并且将选择的模式存储在存储器118中。

当在步骤S120中存储手动搜索模式时，FA变焦控制器122在步骤S121中进行以下参照图11A来描述的FA缩小操作。在FA缩小操作终止后，处理进行到步骤S122。

在步骤S122中，FA变焦控制器122确定FA变焦操作开关的长时按下是否已被释放。当FA变焦操作开关被释放时，确定FA变焦终止。具体地，在手动搜索模式下操作单元117被按下(操作)的同时，FA变焦控制器122继续构图辅助变焦。在操作单元117的按下终止后，处理进行到步骤S123。在步骤S123中，FA变焦控制器122指示CZ控制器119或电子变焦控制器120进行变焦直到达到存储的光学变焦倍率以及存储的电子变焦倍率(放大倍率)为止，从而进行在下文中参照图11B描述的FA放大操作。由此，手动搜索模式下的FA变焦功能终止。

另一方面，当选择自动追踪模式时，在步骤S102中自动追踪模式被存储在存储器118中后，在步骤S103中进行被摄体指定处理。

现在将参照图10A到图10C来描述步骤S103中的被摄体指定处理。图10A是例示通过利用作为操作单元117的部件的触摸屏触摸被摄体来指定显示单元109中显示的被摄体的操作的流程图。在步骤S200中，FA变焦控制器122确定触摸屏是否已被按下。当触摸屏被按下时，处理进行到步骤S201，其中FA变焦控制器122获得关于被触摸的位置(触摸位置)的信息。

接着，在步骤S202中，FA变焦控制器122向被摄体检测单元123通知触摸位置，并且被摄体检测单元123在触摸位置附近的部分进行面部检测。当在触摸位置附近部分中检测到面部时，确定主被摄体是人物并且处理进行到步骤S2030。在步骤S2030中，FA变焦控制器122将关于作为自动追踪目标的人物的面部的信息存储在存储器118中。具体地，面部信息的示例包括被摄体指定时的面部的大小、面部的检测位置、以及面部的方向。具有面部验证功能的照相机存储验证ID等。

另一方面，当在步骤S202中在触摸位置附近部分中没有检测到面部时，确定主被摄体不是人物而是物体，并且处理进行到步骤S2040。在步骤S2040中，FA变焦控制器122将触摸位置附近部分中的特征色彩作为自动追踪目标的色彩信息存储在存储器118中。具体地，色彩信息的示例包括被摄体指定时的色彩、亮度、色差值、相同色彩区域的大小、以及相同色彩区域的重心位置。面部信息和色彩信息在下文中统称为被摄体信息(包括被摄体大小以及被摄体检测位置)。

在步骤S2030或步骤S2040中存储被摄体信息后，处理进行到步骤S2050。在步骤S2050中，在被摄体检测位置被设置在显示单元109的中心的同时，FA变焦控制器122显示具有与被摄体大小对应大小的被摄体追踪框(物体追踪框400或面部追踪框500)。被摄体指定处理由此终止。

在自动追踪模式下，系统控制器114(被摄体检测单元123)在显示单元109中在摄影者指定的位置中或者在摄影者指定的位置的附近部分中检测被摄体。系统控制器114(FA变焦控制器122)在显示单元109中显示被摄体追踪框。根据图10A的流程图，可以通过直觉指定方法来容易指定摄影者期望追踪的被摄体。

图10B是例示通过除作为操作单元117中包括的部件的FA变焦操作开关以外的开关(被摄体指定开关)指定被摄体的操作的流程图。首先，在步骤S206中，FA变焦控制器122在显示单元109的画面的中心附近的部分中显示用作被摄体指定的指引的框。摄影者利用框作为指引来控制数字静态照相机100的方向，以使得要追踪的被摄体被包括在近似中心的位置。接着，在步骤S207中，FA变焦控制器122确定被摄体指定开关是否已被按下。当被摄体指定开关已被按下时，处理进行到步骤S208。

在步骤S208中，被摄体检测单元123在画面中心附近的部分中进行面部检测。当在画面中心附近的部分中检测到面部时，确定主被摄体是人物并且处理进行到步骤S2031。另一方面，当未在画面中心附近的部分中检测到面部时，确定主被摄体不是人物而是物体并且处理进行到步骤S2041。在步骤S2031或步骤S2041中存储关于被摄体的信息之后，处理进行到步骤S2051。在步骤S2051中，被摄体追踪框(物体追踪框400或面部追踪框500)被显示，并且被摄体指定处理终止。图10B的步骤S2031、步骤S2041以及步骤S2051中的基本操作分别与图10A的步骤S2030、步骤S2040以及步骤S2050中的相同。

在自动追踪模式中，系统控制器114(被摄体检测单元123)在显示单元109的画面的中心位置或在画面的中心位置附近的部分中检测被摄体。系统控制器114(FA变焦控制器122)在显示单元109中显示代表被摄体位置的被摄体追踪框。根据图10B的流程图，甚至在不具有诸如触摸屏的操作部件的照相机中，也可以容易指定被摄体。

图10C是例示当作为操作单元117中包括的部件的FA变焦操作开关被按下短时间段时从检测到的面部中自动选择要追踪的被摄体的操作的流程图。首先，在步骤S209中，被摄体检测单元123在整个画面上进行面部检测。当在整个画面中检测到人物的至少一个面部时，确定主被摄体是人物并且处理进行到步骤S210。在步骤S210中，当仅检测到人物的一个面部时，被摄体检测单元123确定该面部是主面部。当检测到多个面部时，被摄体检测单元123选择面部之一作为用作要追踪的被摄体的主面部。作为用于选择主面部的确定准则，例如，采用用于选择在进行面部检测时位于画面中心附近的面部的方法。另外，在类似位置检测到多个面部的情况下，可以采用用于选择面部中具有最大大小的面部的方法。另外，在具有面部验证功能的照相机的情况下，如果在多个检测到的面部中包括已被验证和登记的面部，则可以采用用于优先确定该已被验证和登记的面部作为主面部的方法。在步骤S2032中，FA变焦控制器122将关于选择的主面部的信息存储在存储器118中。在步骤S2032中存储面部信息之后，处理进行到步骤S2052，其中FA变焦控制器122显示面部追踪框500。

接着，在步骤S211中，当从多个面部自动选择的主面部不是摄影者期望的时，摄影者可以更换主面部。这里，当操作单元117的开关(FA变焦操作开关或其他开关)被按下时，将被检测到面部追踪框500的面部当中的尚未被选择作为主面部的面部设置为主面部。当主面部被改变时，处理返回到步骤S2032，其中FA变焦控制器122更新存储的面部信息。另外，在步骤S2052中，面部追踪框500的大小和检测位置被改变为新选择的主面部的大小和检测位置。

另一方面，当在步骤S209中在整个画面中没有检测到面部时，确定主被摄体不是人物而是物体，并且处理进行到步骤S2042。在步骤S2042中，FA变焦控制器122将画面中心附近部分中的特征色彩作为自动追踪目标的色彩信息存储在存储器118中。在步骤S2042中存储物体信息之后，处理进行到步骤S2053，其中面部追踪框400被显示。被摄体指定处理由此终止。图10C的步骤S2032、步骤S2042以及步骤S2052(S2053)中的基本操作分别与图10A的步骤S2030、步骤S2040以及步骤S2050中的相同。

如上所述，在自动追踪模式下，系统控制器114(被摄体检测单元123)在显示单元109的整个画面中进行面部检测。当检测到多个面部时，系统控制器114(FA变焦控制器122)显示代表从作为被摄体的多个面部当中选择的第一面部的位置的被摄体追踪框。另外，当用作被摄体的第一面部被第二面部替换时，系统控制器114(FA变焦控制器122)在显示单元109中显示代表第二面部的位置的被摄体追踪框。根据图10C的流程图，可以通过更小量的操作来容易指定被摄体。

在图10A至图10C中所示的被摄体指定处理终止后，处理进行到图7A的步骤S104。在从步骤S104的处理中，FA变焦控制器122根据被摄体指定中获得的基准被摄体信息以及周期性检测到的被摄体信息来确定是否要开始FA变焦操作。按预定控制周期反复进行该确定，直到满足用于开始FA变焦的条件为止。

在步骤S104中，被摄体检测单元123确定是否在整个画面中检测到了具有与基准被摄体信息的特征相同的特征(即，当基准被摄体是人物时的面部或者当基准被摄体是物体时的相同特征色彩)的被摄体。如果没有检测到要追踪的被摄体，处理进行到图9的步骤S124。另一方面，如果检测到要追踪的被摄体，处理进行到步骤S105。注意，作为步骤S104中的确定方法，当在被摄体检测单元123没有检测到被摄体的状态下经过了预定时间段时或者当没有检测到被摄体的次数达到预定值时，处理可以进行到步骤S124。

步骤S105、步骤S112以及步骤S113中的确定对应于用于避免被摄体出框(用于出框避免控制)的FA变焦的开始的确定。在步骤S105中，FA变焦控制器122确定追踪被摄体的被摄体追踪框是否已侵入缩小区域ZO。当在步骤S105中确定追踪框已侵入缩小区域ZO时，即，当极可能被摄体移出框时，处理进行到步骤S106，其中开始以下描述的FA缩小操作。这里的FA缩小操作对应于用于出框避免控制的缩小操作。

另一方面，当在步骤S105中确定被摄体追踪框尚未侵入缩小区域ZO时，即，在画面中心附近的部分中捕获到被摄体，处理进行到步骤S112。在步骤S112中，确定之前的变焦操作是否是由于在步骤S105中追踪框侵入缩小区域ZO而进行的缩小操作，即用于出框避免控制的缩小操作。当确定为肯定时，处理进行到步骤S113。

在步骤S113中，FA变焦控制器122确定追踪被摄体的被摄体追踪框是否被包括在(并入)放大区域ZI中。放大区域ZI这里对应于参照图4B和图5A至图5C描述的放大区域ZI。当在步骤S113中确定追踪框(被摄体)不被包括在放大区域ZI中时，处理进行到步骤S107。另一方面，当追踪框被包括在放大区域ZI中时，即，当被摄体在画面中心附近的部分中被捕获并且具有对应于变焦返回倍率的视角内的大小时，处理进行到步骤S114，其中开始以下描述的FA放大操作。FA放大操作对应于用于出框避免控制的放大操作。

在本实施例中，首先，通过出框避免控制将被摄体设置在画面中心附近的部分中，之后，大小维持控制被设置为可执行，从而在自动追踪模式下进行出框避免控制和大小维持控制二者。因此，在出框避免控制的缩小操作之后的状态下，不进行将在下文中描述的用于维持被摄体大小(用于大小维持控制)的FA变焦处理(步骤S115到步骤S119)。换言之，当进行出框避免控制时，限制大小维持控制直到完成出框避免控制的放大操作为止。

当在步骤S112中确定之前的变焦操作不是用于出框避免控制的缩小操作时，处理进行到步骤S115。在步骤S115中，FA变焦控制器122将基准被摄体信息的被摄体大小与在步骤S104中检测的被摄体的大小相比较。当在步骤S104中检测到的被摄体的大小大于基准被摄体大小的预定N1倍时(N1＞1)，即，当被摄体相对画面的比率超出预定值时，处理进行到步骤S116，其中开始以下描述的FA缩小操作。这里FA缩小操作对应于用于大小维持控制的缩小操作。

另一方面，在步骤S115中当步骤S104中检测到的被摄体的大小小于等于基准被摄体大小的N1倍时，处理进行到步骤S117。在步骤S117中，FA变焦控制器122将基准被摄体信息的被摄体大小与在步骤S104中检测到的被摄体的大小相比较。当在步骤S104中检测到的被摄体的大小小于基准被摄体大小的预定N2倍时(N2＜1)，即，当被摄体相对画面的比率小于预定值时，处理进行到步骤S118。另一方面，当在步骤S104中检测到的被摄体的大小大于等于基准被摄体大小的N2倍时，处理进行到步骤S107。

在步骤S118中，确定要追踪的被摄体的被摄体追踪框是否被包括在(并入)放大区域ZI中。当被摄体位于画面周边部分时进行该确定以用于避免被摄体由于放大操作而出框。放大区域ZI这里对应于参照图6E描述的放大区域ZI。当在步骤S118中确定被摄体追踪框不被包括在放大区域ZI中时，处理进行到步骤S107。另一方面，当确定被摄体追踪框被包括在放大区域ZI中时，处理进行到步骤S119。在步骤S119中，FA变焦控制器122开始以下描述的FA放大操作。FA放大操作这里对应于用于大小维持控制的放大操作。如上所述，在本实施例中，在被摄体被包括在放大区域ZI中后开始放大操作，从而避免另外在用于大小维持控制的放大操作中被摄体出框。

在步骤S104中，当被摄体检测单元123尚未检测到要追踪的被摄体时，处理进行到图9的步骤S124。在步骤S124中，进行将参照图13描述的照相机移动确定。例如，在基准被摄体是人物的情况下，当被摄体在面部侧向或后向的状态下移动时，可能检测不到被摄体。在这种情况下，甚至在被摄体将要出画面的情况下，通过基于被摄体信息进行的控制可能不能避免出框。如果被摄体出框，则摄影者通常在进行照相机的摇动的同时进行搜索被摄体的操作。

因此，在本实施例中，当通过抖动检测单元125检测到由摇动操作引起的数字静态照相机100的大移动时进行缩小操作。之后，当数字静态照相机100停止时，进行放大。以这种方式，可以提供用于再次快速捕获被摄体的方法。在步骤S124中进行照相机移动确定后，处理进行到步骤S125。

步骤S125、步骤S126、步骤S128以及步骤S129中的确定对应于当被摄体在自动搜索模式(第二模式)下不见时开始用于辅助再次捕获被摄体的操作的FA变焦的确定。在步骤S125中，确定之前的变焦操作是否是在下文中将描述的步骤S130中的在自动搜索模式下的缩小操作。当确定是肯定的时，处理进行到步骤S126，而当确定是否定的时，处理进行到步骤S128。

在步骤S128中，FA变焦控制器122参照步骤S124中进行的确定的结果，来确定数字静态照相机100的移动量是否大(该量对应于大于预定量的第一量)。当在步骤S128中确定数字静态照相机100的移动量小时，处理进行到步骤S107。另一方面，当数字静态照相机100的移动大时，处理进行到步骤S129。在步骤S129中，FA变焦控制器122确定操作单元117的操作部件是否刚刚被操作。这里，确定在操作单元117的操作部件被操作后是否经过了预定时间段。当在步骤S129中确定操作部件刚刚被操作时，即，当确定通过抖动检测单元125检测到的移动不是由于被摄体不见进行的摇动操作而是由于操作部件的操作引起的操作时，处理进行到步骤S107。这里，操作部件包括FA变焦操作开关、释放开关、运动图像记录开始/停止开关以及变焦杆中的至少一者。通过步骤S129中的确定，避免了在开始自动追踪模式的操作、运动图像记录的开始/停止操作、以及手动变焦操作之后立即进行的FA缩小操作的错误操作。另一方面，确定数字静态照相机100的移动大并且移动不是由操作部件的操作引起，处理进行到步骤S130，其中开始下文中描述的FA缩小操作(第一变焦操作)。

当在步骤S125中确定之前的变焦操作对应于自动搜索模式下的缩小操作时，处理进行到步骤S126。在步骤S126中，FA变焦控制器122参照在步骤S124中进行的确定的结果，来确定数字静态照相机100是否被停止(移动量对应于小于预定量的第二量)。当在步骤S126中确定数字静态照相机100不被停止时，处理进行到步骤S107。另一方面，当确定数字静态照相机100被停止时，即，当确定在FA缩小操作后再次捕获到被摄体时，处理进行到步骤S127，其中开始以下描述的FA放大操作(第二变焦操作)。

在步骤S107中，确定操作单元117的释放开关是否已被半按下(第二操作)，即，是否已进行了静止图像拍摄的指定准备操作。当确定释放开关未被半按下时，处理进行到步骤S108。另一方面，当确定释放开关已被半按下时，再次进行步骤S107中的确定。具体地，在释放开关被半按下的同时，暂时停止自动追踪模式和自动搜索模式中的FA变焦操作。假设例如当摄影者期望在自动搜索模式下进行FA缩小操作后的任意定时开始FA放大操作时进行该处理。

在步骤S108中，FA变焦控制器122确定操作单元117的特定操作部件是否已被操作(第三操作)。当确定该操作部件未被操作时，处理进行到步骤S110。另一方面，当确定该操作部件已被操作时，处理进行到步骤S109。在步骤S109中，当该操作部件被操作时，取消之前的变焦操作是用于步骤S112和步骤S125中的确定的FA缩小操作的状态。特定操作部件的操作包括全按下释放开关的操作(静止图像拍摄)、利用运动图像记录开始/停止开关的运动图像记录的开始/停止、以及利用变焦杆的手动变焦操作中的至少一者。进行该处理，以避免(限制)诸如在静止图像拍摄、运动图像记录的开始、以及运动图像记录的终止后立即进行FA放大操作的情况等的不自然的变焦操作，并且优选执行摄影者的手动变焦操作。注意，以上描述的全部操作被包括在特定操作部件的操作中的情况不是必须的，并且缩小状态的取消可以被应用于所述操作的至少一者中。

首先，在步骤S110中，FA变焦控制器122确定操作单元117的FA变焦操作开关是否已被按下。当FA变焦操作开关未被按下时，处理返回到步骤S104，使得再次进行FA变焦开始确定。

另一方面，当FA变焦操作开关已被按下时，处理进行到步骤S111，其中FA变焦控制器122测量FA变焦操作开关被按下的时间段。之后，即使在执行自动追踪模式的同时，当检测到长时按下时，进入手动搜索模式并且处理进行到步骤S120，其中开始手动搜索模式下的FA变焦。由此，甚至在FA变焦控制器122未检测到被摄体的情况下，在摄影者识别出被摄体出框后也立即在手动搜索模式下发出用于进行缩小操作的指令。以这种方式，可以避免出框。当在步骤S111中检测到FA变焦操作开关的短时按下时，自动追踪模式下的FA变焦功能终止。

接着，将参照图11A和图11B来描述FA缩小操作和FA放大操作。图11A是例示在图7A和图7B的步骤S106和步骤S116、图8的步骤S121以及图9的步骤S130中进行的FA缩小操作的流程图。

首先，在步骤S300中，FA变焦控制器122从CZ控制器119获得光学变焦倍率并且从电子变焦控制器120获得电子变焦倍率。FA变焦控制器122将关于光学变焦倍率的数据以及关于电子变焦倍率的数据存储在存储器118中。光学变焦倍率代表具有通过光学变焦功能可改变的变焦倍率的变焦透镜的位置。另外，电子变焦倍率代表用于扩大和收缩通过电子变焦功能可改变的图像的倍率。在手动搜索模式和自动追踪模式下的出框避免控制中，这里存储的变焦倍率被设置为变焦返回倍率。在自动搜索模式下，相比于获得的光学变焦倍率和获得的电子变焦倍率向广角侧改变预定量的倍率被存储为变焦返回倍率。在下文中将参照图14来描述在自动搜索模式下存储变焦返回倍率的处理。

随后，在步骤S301中，FA变焦控制器122获得缩小量。在FA变焦功能的手动搜索模式下(图8的步骤S121)，存储器118中存储的预定量被设置为缩小量。另外，缩小量可以通过由摄影者利用设置菜单进行的操作可改变。

在FA变焦功能的自动追踪模式下(图7A和图7B的步骤S106和步骤S116)，根据检测到的被摄体信息来设置缩小量。具体地，在用于出框避免的缩小操作(图7A的步骤S106)中，由于被摄体的大小是小的，所以缩小量被设置得小。由此，避免了因为被摄体的大小由于缩小操作而过小所以检测不到被摄体的情况的发生。注意，考虑到用于检测被摄体的最小大小，当被摄体的大小小于预定大小时可以不进行缩小。另外，在用于保持大小的缩小操作中(图7B的步骤S116)，设置与步骤S115的确定中的大小的预定N1倍相关联的预定变焦量的1/N1。由此，即使在检测不到被摄体时，也可以进行最小缩小操作直到被摄体的大小变得等于基准被摄体的大小为止。然而，为了在缩小操作期间当被摄体连续向数字静态照相机100移动时保持一定大小，变焦被操作大于等于预定变焦量的一定倍数的量，将参照图12来描述其详细说明。

在FA变焦功能的自动搜索模式中(图9的步骤S130)，存储器118中存储的预定量被设置为缩小量。另外，缩小量可以与手动搜索模式的菜单设置相关联以使得可改变。另外，可以根据数字静态照相机100的移动量来改变缩小量。

在步骤S302中，FA变焦控制器122确定是否进入了电子变焦状态。在一般的变焦操作中，当操作单元117的变焦杆被按下时，在光学变焦位置位于广角端至摄远端之间的情况下CZ控制器119驱动光学变焦。当光学变焦位置对应于摄远端，而且发出用于摄远方向上的操作的指令时，电子变焦控制器120进行电子变焦从而使得能够进行超远距摄影。为了确保利用变焦杆的变焦操作和FA变焦操作的一致性，甚至在FA变焦操作中，如果变焦状态是电子变焦状态，则也首先进行电子变焦。具体地，确定在存储器118中进行存储时的变焦倍率是否被包括在优选变焦状态下的变焦区域中。由于在本实施例中优选进行电子变焦，因此在步骤S302中，确定变焦倍率是否被包括在电子变焦区域中。当在FA变焦开始时的变焦倍率被包括在电子变焦区域中时，处理进行到步骤S303，而当变焦倍率不被包括在电子变焦区域中时(即，变焦倍率被包括在光学变焦区域中)，处理进行到步骤S305。

在步骤S303中，FA变焦控制器122根据在步骤S300中获得的电子变焦倍率以及在步骤S301中获得的缩小量，来计算电子变焦的缩小倍率，并且将获得的缩小倍率设置给电子变焦控制器120。FA变焦控制器122指示电子变焦控制器120进行变焦处理直到达到所设置的电子变焦的缩小倍率为止。然后电子变焦控制器120通过电子变焦开始缩小操作并且处理进行到步骤S304。

在步骤S304中，FA变焦控制器122根据以下描述的用于确定变焦停止的条件(诸如设置模式、自动追踪模式下的控制状态、或者被摄体检测状态)来停止电子变焦控制器120。以下将参照图12来描述变焦停止处理。当在步骤S304中停止电子变焦的缩小操作时，处理进行到步骤S305。

在步骤S305中，FA变焦控制器122确定是否要进行光学变焦的缩小。具体地，当电子变焦不足以变焦所设置的缩小量时，剩余缩小量通过光学变焦弥补。当确定需要光学变焦的缩小时，处理进行到步骤S306，而当确定不需要光学变焦的缩小时，FA缩小操作终止。

在步骤S306中，FA变焦控制器122根据光学变焦倍率和缩小驱动量来计算光学变焦的缩小倍率并且将该缩小倍率设置给CZ控制器119。FA变焦控制器122指示CZ控制器119进行变焦驱动，直到达到所设置的光学变焦的缩小倍率为止。然后CZ控制器119控制变焦透镜驱动单元113，以使得开始光学变焦的缩小操作并且处理进行到步骤S307。

在步骤S307中，FA变焦控制器122根据在下文中将参照图12描述的用于确定变焦停止的条件来停止CZ控制器119。当在步骤S307中停止光学变焦的缩小操作时，FA缩小操作终止。

接着，将描述FA放大操作。图11B是例示在图7A和图7B的步骤S114和步骤S119、图8的步骤S123以及图9的步骤S127中进行的FA放大操作的流程图。

首先，在步骤S308中，FA变焦控制器122获得放大量。在手动搜索模式中(图8的步骤S123)，用于放大到图11A的步骤S300中存储到存储器118中的变焦返回倍率的变焦量对应于放大量。而且，在自动追踪模式下的出框避免的放大操作(图7A的步骤S114)以及自动搜索模式下的放大操作(图9的步骤S127)中，用于放大到步骤S300中存储的变焦返回倍率的变焦量也对应于放大量。另外，在用于自动追踪模式下的大小维持控制的放大操作中(图7B的步骤S119)，与在步骤S117的确定中使用的大小的预定N2倍相关联的预定变焦量的1/N2对应于放大量。

接着，在步骤S309中，FA变焦控制器122确定变焦倍率是否被包括在光学变焦区域中。当变焦倍率被包括在光学变焦区域中时，优选进行光学变焦的放大，并且处理进行到步骤S310。另一方面，当变焦倍率不被包括在光学变焦区域中时(即，变焦倍率被包括在电子变焦区域中)，仅通过电子变焦进行放大，并且处理进行到步骤S312。

在步骤S310中，FA变焦控制器122根据步骤S308中获得的光学变焦倍率和放大量来计算光学变焦的放大倍率并且将放大倍率设置给CZ控制器119。FA变焦控制器122指示CZ控制器119进行变焦驱动，直到达到设置的光学变焦的放大倍率为止。然后CZ控制器119控制变焦透镜驱动单元113以开始光学变焦的放大操作并且处理进行到步骤S311。在步骤S311中，根据下文中将参照图12描述的用于确定变焦停止的条件来停止CZ控制器119。当在步骤S311中停止光学变焦的放大操作时，处理进行到步骤S312。

在步骤S312中，FA变焦控制器122确定是否要进行电子变焦的放大。当要进行电子变焦的放大时，处理进行到步骤S313。另一方面，当不进行电子变焦的放大时，FA放大操作终止。

在步骤S313中，FA变焦控制器122根据步骤S308中获得的放大量来计算电子变焦的放大倍率，并且将获得的放大倍率设置给电子变焦控制器120。FA变焦控制器122指示电子变焦控制器120进行变焦处理，直到达到设置的电子变焦的放大倍率为止。然后电子变焦控制器120开始通过电子变焦的放大操作并且处理进行到步骤S314。

在步骤S314中，根据下文中将参照图12描述的用于确定变焦停止的条件来停止电子变焦控制器120。当在步骤S314中停止电子变焦的放大操作时，FA放大操作终止。

接着，将参照图12来描述在图11A的步骤S304和步骤S307中以及图11B的步骤S311和步骤S314中进行的变焦停止处理。首先，在步骤S400中，FA变焦控制器122确定操作单元117的特定操作部件是否已被操作。当确定操作部件尚未被操作时，处理进行到步骤S401。另一方面，当确定操作部件已被操作时，处理进行到步骤S408，其中当前进行的变焦操作被停止。特定操作部件的操作的示例包括全按下释放开关的操作(静止图像拍摄)、利用运动图像记录开始/停止开关开始/停止运动图像记录、以及利用变焦杆的手动变焦操作。进行该处理以避免诸如在FA放大操作中进行静止图像拍摄或开始/终止运动图像记录后立即继续FA放大操作的情况等的不自然变焦操作，并且优选执行摄影者的手动变焦操作。

接着，在步骤S401中，当光学变焦被操作时(图11A的步骤S307以及图11B的步骤S311)，FA变焦控制器122从CZ控制器119获得光学变焦倍率。另一方面，当电子变焦被操作时(图11A的步骤S304以及图11B的步骤S314)，FA变焦控制器122从电子变焦控制器120获得电子变焦倍率。当获得的变焦倍率已达到变焦广角端(缩小操作的情况下)或者电子变焦摄远端(放大操作的情况下)时，处理进行到步骤S408，其中变焦操作被停止。当变焦倍率尚未达到变焦端时，处理进行到步骤S402。

在步骤S402中，FA变焦控制器122获得关于在图7A的步骤S102或图8的步骤S120中存储在存储器118中的模式的信息，并且确定当前模式是手动搜索模式还是自动追踪模式。在当前模式是手动搜索模式时(图8的步骤S121和步骤S123)，处理进行到步骤S406。另一方面，在当前模式是自动追踪模式时(图7A和图7B的步骤S106、步骤S114、步骤S116以及步骤S119)，处理进行到步骤S403。

接着，在步骤S403中，FA变焦控制器122确定自动追踪模式下的变焦操作的类型。当用于出框避免控制的缩小操作正在操作中时(图7A的步骤S106)，处理进行到步骤S406，否则，处理进行到步骤S404。

另外，在步骤S404中，FA变焦控制器122确定是否通过被摄体检测单元123检测到了被摄体。当确定被摄体已被检测到时，处理进行到步骤S405，而当确定被摄体尚未被检测到时，处理进行到步骤S406。

在步骤S405中，将基准被摄体信息的被摄体大小与在步骤S404中检测到的被摄体的大小相比较。作为比较的结果，当在步骤S404中检测到的被摄体的大小与基准被摄体的大小之间的差不在预定范围内(在预定变化量内)时，处理返回到步骤S401，其中继续进行变焦停止的确定。当差由于变焦操作而在预定范围内时，处理进行到步骤S407，其中剩余变焦量被清零(0)。进行该操作以通过将剩余变焦量清零来获得步骤S305或步骤S312中的否定确定结果，使得即使在通过图11A的步骤S301或图11B的步骤S308中获得的变焦量进行变焦时，变焦操作也被终止。当在步骤S407中将剩余变焦量清零的处理终止时，处理进行到步骤S408中，其中当前操作的变焦被停止。

在步骤S406中，FA变焦控制器122根据在图11A的步骤S301或图11B的步骤S308中获得的变焦量来确定是否进行了变焦操作的相应一者的预定变焦量的驱动。当尚未进行预定变焦量的变焦时，处理返回到步骤S400，其中继续用于停止变焦的确定。当进行了预定变焦量的变焦时，处理进行到步骤S408，其中当前操作的变焦被停止。

接着，将参照图13来描述确定在图9的步骤S124中进行的数字静态照相机100的移动的处理。图13是例示自动搜索控制下的照相机移动确定处理的流程图。

在步骤S500中，FA变焦控制器122从抖动检测单元125获得水平方向上的角速度。接着，在步骤S501中，FA变焦控制器122确定在步骤S500中获得的水平角速度是否小于预定角速度。当水平角速度小于预定角速度时，处理进行到步骤S502，而当水平角速度大于等于预定角速度时，处理进行到步骤S507。

在步骤S502中，以下描述的步骤S507中计算的水平操作角度被清零。进行该操作以在假设小角速度(即当数字静态照相机100被停止时获得的操作角度为0度)的情况下，基于该操作角度确定作为数字静态照相机100的移动的操作角度。

在步骤S503中，FA变焦控制器122从抖动检测单元125获得垂直方向上的角速度。接着，在步骤S504中，确定在步骤S503中获得的垂直角速度是否小于预定角速度。当垂直角速度小于预定角速度时，处理进行到步骤S505，而当垂直角速度大于等于预定角速度时，处理进行到步骤S513。

在步骤S505中，将在以下描述的步骤S513中计算的垂直操作角度清零。由于与在以上描述的水平操作角度的情况下相同的理由，该垂直操作角度被设置为0度。

在步骤S506中，由于在步骤S501和步骤S504中确定水平角速度和垂直角速度小于预定角速度，因此确定数字静态照相机100被停止，并且照相机移动确定处理终止。

另一方面，当在步骤S501中确定水平角速度大于等于预定角速度时，处理进行到步骤S507。在步骤S507中，计算水平方向上的操作角度。假设在步骤S500中获得的水平角速度由ωh表示并且控制周期由ΔT表示，则在控制周期ΔT内移动的角度通过表达式“ωh×ΔT”来获得。另外，通过将过去的垂直角速度相加，即通过对水平角速度进行积分，可以在紧接在该处理之前停止数字静态照相机100的状态下的水平操作角度被设置为0度时获得水平操作角度。

在步骤S508中，FA变焦控制器122计算水平视角。这里，FA变焦控制器122通过CZ控制器119从变焦透镜驱动单元113获得焦距的信息。另外，基于摄像元件106的水平大小来计算水平视角。假设焦距由f表示并且摄像元件106的水平大小由h表示，则通过表达式“2×arctan(2h/f)”来获得水平视角。

在步骤S509中，确定在步骤S507中计算的水平操作角度是否大于在步骤S508中计算的水平视角的预定M倍(M＞0)。当水平操作角度大于水平视角的M倍时，确定被摄体出视角，因此数字静态照相机100被移动大于水平视角M倍的角度，处理进行到步骤S517。当在步骤S509中水平操作角度小于等于水平视角的M倍时，处理进行到步骤S510。

正如从步骤S503到步骤S505的处理，在从步骤S510到步骤S512的处理中，确定垂直角速度是否小于预定角速度，并且当确定垂直角速度小于预定角速度时，垂直操作角度被清零并且处理进行到步骤S516。当在步骤S511中确定垂直角速度大于等于预定角速度时，处理进行到步骤S513。

在步骤S513到步骤S515中，正如在步骤S507到步骤S509中的处理，计算垂直方向上的垂直操作角度和垂直视角并且确定垂直操作角度是否大于通过将垂直视角乘以M而获得的值。在步骤S513中，计算垂直方向上的操作角度。假设在步骤S503或步骤S510中获得的垂直角速度由ωv表示并且控制周期由ΔT表示，则在控制周期ΔT中移动的角度通过表达式“ωv×ΔT”来获得。另外，通过将过去的垂直角速度相加，即，通过对垂直角速度进行积分，可以在紧接在该操作前停止数字静态照相机100的状态下的垂直操作角度被设置为0度时获得垂直操作角度。

在步骤S514中，FA变焦控制器122计算垂直视角。这里，FA变焦控制器122通过CZ控制器119从变焦透镜驱动单元113获得关于焦距的信息。另外，基于摄像元件106的垂直大小来计算垂直视角。假设焦距由f表示并且摄像元件106的水平大小由v表示，则通过表达式“2×arctan(2v/f)”来获得水平视角。

在步骤S515中，确定在步骤S513中计算的水平操作角度是否大于在步骤S514中计算的水平视角的预定M倍(M＞0)。当垂直操作角度大于垂直视角的M倍时，处理进行到步骤S517，而当垂直操作角度小于等于垂直视角的M倍时，处理进行到步骤S516。

在水平角速度与垂直角速度中的至少一者大于等于预定角速度并且确定水平操作角度和垂直操作角度二者均小于等于视角的M倍的情况下，处理进行到步骤S516。这里，确定数字静态照相机100的移动量小并且照相机移动确定处理终止。

在确定水平操作角度和垂直操作角度中的至少一者大于视角的M倍的情况下，处理进行到步骤S517，并且确定数字静态照相机100的移动量大并且照相机移动确定处理终止。

注意，虽然在本实施例中包括“照相机的停止”、“照相机的移动量小”以及“照相机的移动量大”的三个结果被描述为照相机移动确定的结果，但是确定结果的形式并不限于这些。另外，可以一直进行照相机移动确定处理并且可以在步骤S124中获得确定的结果。

这里，将描述移动检测灵敏度。移动检测灵敏度对应于在步骤S501、步骤S504以及步骤S511中确定的预定角速度以及在步骤S509和步骤S515中确定的预定M倍值。针对预定角速度和预定M倍值，设置值越小，FA缩小操作的开始的响应速度越高，即移动检测灵敏度越高。另一方面，设置值越大，响应速度越低，即移动检测灵敏度越低。当移动检测灵敏度的设置为“高”时，可以响应于数字静态照相机100的小移动进行变焦操作。然而，极可能发生故障。另一方面，当移动检测灵敏度的设置“低”时，当进行数字静态照相机100的摇动时可以不进行变焦操作。可以根据数字静态照相机100的设置或记录状态来改变移动检测灵敏度。例如，移动检测灵敏度可以依据摄影模式(肖像模式、运动模式等)的设置而改变，或者可以在拍摄运动图像的状态与在静止图像拍摄中构图的状态之间改变。另外，可以利用将参照图15描述的设置菜单来改变移动检测灵敏度。

接着，将参照图14来描述在自动搜索模式下在图11A的步骤S300中执行的变焦返回倍率(第一变焦倍率)存储处理。在FA缩小操作开始时变焦返回倍率通常对应于从CZ控制器119获得的光学变焦倍率以及从电子变焦控制器120获得的电子变焦倍率。然而，在缩小操作后被摄体向着数字静态照相机100移动的情况下，例如，如果使用在FA缩小开始时获得的变焦倍率，则被摄体可能被过度放大。在这种情况下，当再次进行数字静态照相机100的摇动时，即，当进行自动搜索模式下的FA变焦操作时，变焦返回倍率被向广角侧改变预定量，从而使得视角可以容易地被校正。

在步骤S600中，确定之前的变焦操作是否是在图7B的步骤S114或步骤S119或者图9的步骤S127中进行的FA放大操作。当之前的变焦操作是FA缩小操作或利用变焦杆的变焦操作时，处理进行到步骤S604。另一方面，当之前的变焦操作是FA放大操作时，处理进行到步骤S601。

在步骤S601中，FA变焦控制器122获得存储在存储器118中的、之前的FA放大操作完成时的时间，并且处理进行到步骤S602。在步骤S602中，FA变焦控制器122获得当自动搜索模式下的FA缩小操作要开始时的时间，即当存储变焦返回倍率的处理时的时间，并且处理进行到步骤S603。

在步骤S603中，FA变焦控制器122确定在步骤S601中获得的之前的FA放大操作完成时的时间、与在步骤S602中获得的当自动搜索模式下的FA缩小操作开始时的时间之间的差是否小于预定时间段。当FA放大操作完成时间与FA缩小操作开始时间之间的差大于等于预定时间段(第二时间段)时，处理进行到步骤S604。在步骤S604中，从CZ控制器119获得的光学变焦倍率以及从电子变焦控制器120获得的电子变焦倍率被设置为变焦返回倍率。

另一方面，当FA放大操作完成时间与FA缩小操作开始时间之间的差小于预定时间段(第一时间段)时，即，当紧接在FA放大后再次进行FA缩小操作时，处理进行到步骤S605。在步骤S605中，变焦返回倍率被设置为相比于从CZ控制器119获得的光学变焦倍率以及从电子变焦控制器120获得的电子变焦倍率而改变至广角侧的倍率的1/K(K＞1)。

在步骤S606中，FA变焦控制器122将在步骤S604和步骤S605中计算的变焦返回倍率存储在存储器118中，并且存储自动搜索模式下的变焦返回倍率的处理终止。

接着，将参照图15来描述设置菜单中可设置的项。图15是例示显示单元109中显示的设置菜单的图。设置菜单中可设置的项的示例包括FA缩小操作中的缩小量(变焦操作量)、诸如自动追踪模式和自动搜索模式的模式设置、以及自动搜索模式中的移动检测灵敏度。

在图15中，术语“缩小量”代表图11A的步骤S301中获得的缩小量。例如，对应于“大”、“中”和“小”的设置的放大视角的诸如1/6、1/4和1/2等的倍率被存储在存储器118中，使得缩小量可以依据该设置而被获得。

在“自动模式设置”中，针对自动追踪模式和自动搜索模式的各个进行开启(ON)/关闭(OFF)设置，使得所述模式的各个有效。

图15A是例示自动追踪模式和自动搜索模式二者均被设置为关闭状态的显示状态。在该设置的情况下，即使当在图7A的步骤S101中在短时间段内按下FA变焦操作开关时，也不进行在步骤S102中开始进行的自动追踪模式和自动搜索模式中的处理。

图15B是例示仅自动追踪模式被设置为开启状态的显示状态的图。在该设置的情况下，即使在图7A的步骤S103中没有检测到被摄体时，也不进行在步骤S120中开始进行的自动搜索模式中的处理。

图15C是例示仅自动搜索模式被设置为开启状态的显示状态的图。在该设置的情况下，不进行图7A的步骤S103中的被摄体指定处理，并且即使在检测到被摄体时，也不进行在步骤S105中开始进行的自动追踪模式下的处理。

图15D是例示自动追踪模式和自动搜索模式二者均处于开启状态下的显示状态。在该设置的情况下，进行图7A和图7B的整个处理。

当自动搜索模式处于开启状态时，“移动检测灵敏度”的设置被有效化，并且设置在图13的步骤S501、步骤S504以及步骤S511中确定的预定角速度以及在图13的步骤S509和步骤S515中确定的预定M倍值。例如，当移动检测灵敏度的设置为“高”时，预定角速度和预定M倍值被设置为小，而当移动检测灵敏度的设置为“低”时，预定角速度和预定M倍值被设置为大。由此，利用设置菜单可改变自动搜索模式下的摇动操作的检测灵敏度以适合摄影场景或摄影者喜好。注意，移动检测灵敏度除了“高”和“低”以外还可以具有三种以上类型的设置。另外，预定角速度和预定M倍值中的仅一者可以被改变。

如上所述，在本实施例中，检测数字静态照相机100的移动，并且在数字静态照相机100移动可观时，确定数字静态照相机100正在搜索被摄体并且自动进行缩小操作。如果数字静态照相机100在缩小状态下被停止，则确定再次捕获被摄体并且进行放大操作。通过该控制，当被摄体不见时，可以再次快速捕获被摄体。

虽然以上描述了本发明的优选实施例，但是本发明并不限于诸如数字静态照相机等的主要用于摄影的装置，并且本发明可适用于包括摄像装置或连接到外部摄像装置的任意装置，诸如蜂窝电话、个人计算机(包括膝上型计算机、台式计算机以及平板计算机)以及游戏机。因此，本说明书中的“摄像装置”包括具有摄像功能的任意电子装置。另外，本发明不仅适用于调整视角以用于静止图像摄影的情况而且适用于在运动图像的记录中调整视角的情况。

其他实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (25)

1.一种摄像装置，该摄像装置包括：

移动检测单元，用于检测所述摄像装置的移动；

被摄体检测单元，用于检测图像中的被摄体；

设置单元，用于设置是否单独使第一模式和第二模式作为用于控制变焦操作的模式有效；以及

控制单元，用于根据由所述设置单元设置的有效模式来控制所述变焦操作，

其中，在所述第一模式下，所述控制单元根据由所述被摄体检测单元检测到的所述被摄体的位置和大小中的至少一者，来控制所述变焦操作，并且

在所述第二模式下，在所述摄像装置的移动量对应于大于预定量的第一量的情况下，所述控制单元进行用于将变焦倍率改变至广角侧的第一变焦操作，并且在执行所述第一变焦操作后检测到的所述摄像装置的移动量对应于小于所述预定量的第二量的情况下，所述控制单元进行用于将所述变焦倍率改变至摄远侧的第二变焦操作。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中

所述移动检测单元包括用于检测角速度的角速度检测单元，并且

所述控制单元根据由所述角速度检测单元检测到的所述角速度来确定所述摄像装置的移动量。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中

在由所述角速度检测单元检测到的所述角速度大于预定角速度的情况下，所述控制单元通过对所述角速度进行积分来计算操作角度，并且所述控制单元还计算所述摄像装置的视角并且根据所述操作角度和所述视角来确定所述摄像装置的移动量。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中

在所述操作角度大于规定倍的视角的情况下，所述控制单元确定所述摄像装置的移动量大于所述预定量。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中

根据所述摄像装置的摄影模式或记录状态来改变所述预定角速度和规定倍的设置值中的至少一者。

6.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：

用于改变执行所述第一变焦操作的条件的单元。

7.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，其中

所述控制单元在所述第一变焦操作中设置第一变焦倍率并且将所述变焦倍率相比于所述第一变焦倍率改变至广角侧，并且当在所述第一变焦操作后进行所述第二变焦操作时将所述变焦倍率改变至设置的所述第一变焦倍率。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其中

所述控制单元根据从进行所述第二变焦操作时起到进行下一所述第一变焦操作时的时间段，来改变用于下一所述第一变焦操作的所述第一变焦倍率。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其中

在从进行所述第二变焦操作时起到进行下一所述第一变焦操作为止的时间段对应于第一时间的情况下，所述控制单元将下一所述第一变焦操作中的所述第一变焦倍率、相比于所述时间段对应于比所述第一时间长的第二时间的情况的所述第一变焦倍率，设置至广角侧。

10.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，其中

所述控制单元根据由所述被摄体检测单元进行的被摄体的检测状态来在所述第一模式与所述第二模式之间进行切换。

11.根据权利要求10所述的摄像装置，其中

在所述被摄体检测单元没有检测到被摄体的情况下，所述控制单元在所述第二模式下控制变焦操作。

12.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，其中

在用户经由操作单元进行第一操作的情况下，所述控制单元开始所述第一模式或所述第二模式下的变焦操作的控制。

13.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，其中

在所述第一模式和所述第二模式下，在用户进行第二操作的同时，所述控制单元进行控制以使得暂时停止变焦操作。

14.根据权利要求13所述的摄像装置，其中

所述第二操作指示静止图像拍摄的准备。

15.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，其中

在用户进行所述第一模式或所述第二模式下的第三操作的情况下，所述控制单元限制至摄远侧的变焦操作。

16.根据权利要求15所述的摄像装置，其中

所述第三操作包括指示静止图像拍摄、运动图像记录的开始、运动图像记录的终止、以及手动变焦的操作中的至少一者。

17.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，其中

在所述被摄体检测单元在所述第二模式下检测到被摄体的情况下，所述控制单元进行至所述第一模式的切换。

18.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，其中

所述控制单元限制所述第二模式的执行，直到在用户进行预定操作后经过预定时间段为止。

19.根据权利要求18所述的摄像装置，其中

所述预定操作包括指示静止图像拍摄、运动图像记录的开始、运动图像记录的终止、手动变焦、所述第一模式或所述第二模式下的变焦操作控制的开始的操作中的至少一者。

20.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：

用于设置由所述控制单元进行的至所述广角侧的变焦操作量的单元。

21.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：

显示单元，用于显示图像，

其中，在所述被摄体检测单元检测到被摄体的情况下，所述显示单元显示检测到的被摄体。

22.根据权利要求21所述的摄像装置，其中，改变变焦倍率对应于改变所述显示单元上显示的图像的视角。

23.一种摄像装置，该摄像装置包括：

移动检测单元，用于检测所述摄像装置的移动；以及

控制单元，用于控制变焦操作，

其中，在所述摄像装置的移动量对应于大于预定量的第一量的情况下，所述控制单元设置第一变焦倍率并且进行将变焦倍率相比于所述第一变焦倍率改变至广角侧的第一变焦操作，并且在执行所述第一变焦操作后检测到的所述摄像装置的移动量对应于小于所述预定量的第二量的情况下，所述控制装置进行将所述变焦倍率改变至设置的所述第一变焦倍率的第二变焦操作，并且

所述控制单元根据从进行所述第二变焦操作时起到进行下一所述第一变焦操作为止的时间段，来改变下一所述第一变焦操作中的所述第一变焦倍率。

24.一种摄像装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

检测所述摄像装置的移动；

检测图像中的被摄体；

设置是否单独使第一模式和第二模式作为用于控制变焦操作的模式有效；以及

根据有效模式来控制所述变焦操作，

其中，在所述第一模式下，根据检测到的所述被摄体的位置和大小中的至少一者来控制所述变焦操作，并且

在所述第二模式下，在所述摄像装置的移动量对应于大于预定量的第一量的情况下进行用于将变焦倍率改变至广角侧的第一变焦操作，并且在执行所述第一变焦操作后检测到的所述摄像装置的移动量对应于小于所述预定量的第二量的情况下，进行用于将所述变焦倍率改变至摄远侧的第二变焦操作。

25.一种摄像装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

检测所述摄像装置的移动；以及

控制变焦操作，

其中，在所述摄像装置的移动量对应于大于预定量的第一量的情况下，设置第一变焦倍率并且进行将变焦倍率相比于所述第一变焦倍率改变至广角侧的第一变焦操作，以及在执行所述第一变焦操作后检测到的所述摄像装置的移动量对应于小于所述预定量的第二量的情况下，进行将所述变焦倍率改变至设置的所述第一变焦倍率的第二变焦操作，并且

根据从进行所述第二变焦操作时起到进行下一所述第一变焦操作为止的时间段，来改变下一所述第一变焦操作中的所述第一变焦倍率。