CN110785995A - 拍摄控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

拍摄控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种拍摄控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取拍摄装置输出的图像；检测拍摄设备的拍摄模式；当拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时，检测图像中的至少一个目标对象，并确定至少一个目标对象在图像中的位置信息；根据至少一个目标对象在图像中的位置信息，控制拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对该至少一个目标对象进行拍摄。本发明实施例通过检测该拍摄设备包括的拍摄装置输出的图像中的至少一个目标对象，并根据该至少一个目标对象在图像中的位置信息，控制该拍摄装置的拍摄参数，使得该至少一个目标对象可保持在拍摄画面的预设位置或预设大小，避免由于用户无法看到拍摄画面的构图而影响该拍摄设备的拍摄效果。

Description

拍摄控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现有技术中当用户通过拍摄设备进行拍摄时，该拍摄设备的拍摄预览界面中会显示该拍摄设备的拍摄画面，用户可以实时预览拍摄画面。
但是，对于有些拍摄设备而言，可能无法提供拍摄预览界面，导致用户无法实时预览拍摄画面，无法实时看到拍摄画面的构图，导致该拍摄设备拍摄的画面可能达不到该用户期望的效果，从而影响了该拍摄设备的拍摄效果。例如，自拍已经成为许多用户经常使用的拍摄场景，通常当用户使用手机自拍时，会使用前置摄像头以能够通过屏幕观察到实时的预览拍摄画面，但前置摄像头通常无法提供后置摄像头一般的拍摄效果；而用户使用后置摄像头自拍时，又无法观察实时的预览拍摄画面，从而不能够达到期望的构图等拍摄效果。而当用户使用如数码相机等设备进行自拍时，同样无法观察实时的预览拍摄画面。
发明内容
本发明实施例提供一种拍摄控制方法、装置、设备及存储介质，以避免由于用户无法看到拍摄画面的构图而影响该拍摄设备的拍摄效果。
本发明实施例的第一方面是提供一种拍摄控制方法，应用于拍摄设备，其中，所述拍摄设备包括拍摄装置，所述方法包括：
获取所述拍摄装置输出的图像；
检测所述拍摄设备的拍摄模式；
当所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时，检测所述图像中的至少一个目标对象，并确定所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息；
根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄。
本发明实施例的第二方面是提供一种控制装置，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取拍摄装置输出的图像；
检测拍摄设备的拍摄模式，所述拍摄设备包括所述拍摄装置；
当所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时，检测所述图像中的至少一个目标对象，并确定所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息；
根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄。
本发明实施例的第三方面是提供一种拍摄设备，包括：
机身；
拍摄装置，安装在所述机身，用于采集图像信息；
以及
如第二方面所述的控制装置。
本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
本实施例提供的拍摄控制方法、装置、设备及存储介质，在拍摄设备处于自拍模式时，检测该拍摄设备包括的拍摄装置输出的图像中的至少一个目标对象，并根据该至少一个目标对象在图像中的位置信息，控制该拍摄装置的拍摄参数，使得该至少一个目标对象可保持在拍摄画面的预设位置或预设大小，避免由于用户无法看到拍摄画面的构图而影响该拍摄设备的拍摄效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的拍摄控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种拍摄装置输出的图像的示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种拍摄装置输出的图像的示意图；
图4为本发明实施例提供的再一种拍摄装置输出的图像的示意图；
图5为本发明另一实施例提供的拍摄控制方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的又一种拍摄装置输出的图像的示意图；
图7为本发明实施例提供的又一种拍摄装置输出的图像的示意图；
图8为本发明实施例提供的又一种拍摄装置输出的图像的示意图；
图9为本发明另一实施例提供的拍摄控制方法的流程图；
图10为本发明实施例提供的控制装置的结构图；
图11为本发明另一实施例提供的拍摄设备的结构图。
附图标记：
21：图像； 22：图像； 23：目标对象；
40：区域； 61：目标对象； 62：目标对象；
63：目标对象； 60：图像； 71：拍摄画面；
81：拍摄画面； 100：控制装置； 101：存储器；
102：处理器； 110：拍摄设备； 111：机身；
112：拍摄装置； 113：控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种拍摄控制方法。图1为本发明实施例提供的拍摄控制方法的流程图。本实施例所述的拍摄控制方法可应用于拍摄设备，该拍摄设备包括拍摄装置。可选的，该拍摄设备可以是手持云台、相机、摄像机、或其他具有拍摄功能的设备例如智能终端等。相应的，该拍摄装置具体可以是该拍摄设备的光学组件例如镜头。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S101、获取所述拍摄装置输出的图像。
在本实施例中，以该拍摄设备为手持云台为例进行示意性说明。该手持云台包括光学组件例如镜头，也就是说，光学组件例如镜头可搭载在该手持云台上。该光学组件可实时采集图像信息。另外，该手持云台还可以包括控制装置，该控制装置可以执行本实施例所述的拍摄控制方法。具体的，该控制装置可获取该光学组件实时采集的图像信息。
步骤S102、检测所述拍摄设备的拍摄模式。
在本实施例中，拍摄设备例如手持云台可以有多种拍摄模式例如单张拍摄模式、连拍模式、全景模式、场景(例如人像、风景、运动等)模式等。该控制装置还可检测该拍摄设备的拍摄模式。
作为一种可行的实现方式，所述检测所述拍摄设备的拍摄模式，包括：检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作；根据所述选择操作，确定所述拍摄设备的拍摄模式。
可选的，所述检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作，包括：检测用户将所述拍摄装置切换至面向用户拍摄的选择操作。
具体的，该拍摄设备例如手持云台上可设置有按键或按钮，使得用户通过操作该按键或按钮以设置该拍摄设备的拍摄模式。例如，当拍摄装置为搭载在手持云台上的镜头时，该按键或按钮可用于控制手持云台的至少一个轴转动以使得镜头在偏航方向上旋转至朝向用户，从而将拍摄装置切换至面向用户拍摄。又例如，当拍摄装置为安装在手持云台上的手机时，该按键或按钮可用于控制该拍摄装置切换至前置摄像头或切换至后置摄像头，相应的，该控制装置检测用户对该按键或按钮的操作，并根据该操作确定该手持云台的拍摄模式。例如，当用户单击该按键或按钮时，该拍摄装置切换至面向用户拍摄，相应的，该控制装置检测该用户将拍摄装置切换至前置摄像头的单击操作。当用户双击该按键或按钮时，该拍摄装置切换至正常拍摄，相应的，该控制装置检测该用户将拍摄装置切换至正常拍摄的双击操作。
在其他实施例中，该拍摄设备具体为具有拍摄功能的设备例如智能终端，该智能终端安装有应用程序(Application，APP)，该应用程序提供有用户界面，该用户界面上可显示有用于设置拍摄模式的虚拟按键或虚拟按钮，用户通过操作该虚拟按键或虚拟按钮以设置该拍摄设备的拍摄模式。相应的，该控制装置检测用户对该虚拟按键或虚拟按钮的操作，并根据该操作确定该拍摄装置切换至前置摄像头或切换至后置摄像头。
或者，所述检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作，包括：检测用户将所述拍摄装置以yaw轴为旋转轴旋转至朝向所述用户的选择操作。
例如，该拍摄设备例如手持云台上可设置有按键或按钮，该按键或按钮用于控制拍摄装置以yaw轴为旋转轴旋转。当用户需要自拍时，该用户可按压或持续按压该按键或按钮，在按压或持续按压过程中，该拍摄装置可以yaw轴为旋转轴持续旋转，当拍摄装置以yaw轴为旋转轴旋转至朝向该用户的方向时，该用户可停止按压该按键或按钮。相应的，该控制装置可检测该用户按压该按键或按钮的操作，并在该用户按压该按键或按钮时，实时检测拍摄装置以yaw轴为旋转轴的旋转角度，当拍摄装置以yaw轴为旋转轴旋转至朝向该用户的方向时，该控制装置确定该拍摄装置进入了自拍模式。
作为另一种可行的实现方式，所述检测所述拍摄设备的拍摄模式，包括：检测所述拍摄设备的姿态；根据所述拍摄设备的姿态，确定所述拍摄设备的拍摄模式。
具体的，该控制装置可实时检测拍摄设备例如手持云台的姿态，并根据该拍摄设备的姿态，确定该拍摄设备的拍摄模式。例如，手持云台具体为三轴云台，该三轴云台可以在pitch轴、yaw轴和roll轴方向旋转，该控制装置可检测该三轴云台在pitch轴、yaw轴和roll轴方向的旋转角度，并根据该旋转角度确定该手持云台的姿态，进一步根据该手持云台的姿态，确定该手持云台是否进入自拍模式。
可选的，所述根据所述拍摄设备的姿态，确定所述拍摄设备的拍摄模式，包括：当所述拍摄设备以yaw轴为旋转轴旋转的角度与180度之间的差值小于第一角度阈值，且所述拍摄设备的yaw轴与竖直方向的夹角小于第二角度阈值时，确定所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式。
例如，当前时刻手持云台的偏航角为0度，从当前时刻开始，用户旋转该手持云台以使得手持云台以yaw轴为旋转轴进行旋转，从而该手持云台的偏航角不断的变化，当控制装置检测到该手持云台以yaw轴为旋转轴旋转的角度接近180度，且拍摄设备的yaw轴基本保持竖直方向时，确定该拍摄设备的拍摄模式为自拍模式。可选地，控制装置可以仅检测手持云台手柄的姿态变化，并根据手柄的姿态变化确定进入自拍模式。例如，在一些情况下，当手持云台在增稳模式正常拍摄时，用户旋转手柄约180度，则表明其希望使用手持云台进行自拍，即使此时云台轴部分仍保持增稳模式，此时控制装置可以通过检测手柄的姿态变化来确定进入自拍模式。
步骤S103、当所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时，检测所述图像中的至少一个目标对象，并确定所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息。
当该控制装置确定该拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时，该控制装置检测由拍摄装置采集的图像中是否有目标对象，该目标对象具体可以是人、车、船等，可选的，该控制装置可通过神经网络模型来检测该图像中的目标对象，例如，该控制装置可通过神经网络模型检测出目标对象在该图像中的位置和大小。可选的，该图像中的目标对象不限于一个，可以是多个。
步骤S104、根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄。
可选的，所述预设配置包括如下至少一种：所述至少一个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置；所述至少一个目标对象在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
例如，该至少一个目标对象相对于该拍摄设备可以是运动的，也可以是静止的。如果该至少一个目标对象在图像中的位置不在预设位置，则该控制装置可以根据该至少一个目标对象在该图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，使得至少一个目标对象保持在该拍摄装置的拍摄画面的预设位置。可选的，该拍摄装置的拍摄参数可以包括如下至少一种：焦距、快门、光圈、拍摄姿态。当拍摄参数包括拍摄姿态时，控制所述拍摄装置的拍摄参数包括控制拍摄装置在pitch、yaw、roll轴上的姿态。
或者，该至少一个目标对象相对于该拍摄设备可以是运动的，该至少一个目标对象在该图像中的大小是随时间变化的，当该至少一个目标对象在该图像中的大小不是预设大小时，可通过控制所述拍摄装置的拍摄参数，例如控制所述拍摄装置进行变焦使得该至少一个目标对象在所述拍摄装置的拍摄画面中保持预设大小。
作为一种可行的实现方式，所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄，包括：根据所述目标对象在所述图像中的位置信息，采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪；在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
如图2所示，21、22分别表示拍摄装置先后输出的两帧图像，当该拍摄装置输出图像21时，该控制装置通过神经网络模型检测出目标对象23，并根据特征点检测算法确定出目标对象23的特征点例如A、B、C、D、E、F、G。进一步的，该控制装置采用跟踪算法具体可以是(Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker，KLT)特征跟踪算法对该目标对象23进行跟踪，例如，根据KLT特征跟踪算法确定图像21中的特征点A、B、C、D、E、F、G在图像22中的位置，并根据特征点A、B、C、D、E、F、G在图像22中的位置确定出目标对象23在图像22中的位置。可选的，该控制装置还可以确定该目标对象23在该图像22之后的图像中的位置，从而实现了对目标对象23的跟踪，在跟踪过程中，目标对象23在不同图像中的位置可能是不同的，在这种情况下，该控制装置可以控制拍摄装置的拍摄参数，以使目标对象23保持在该拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
可选的，所述在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置，包括：在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄姿态，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。可选的，所述控制所述拍摄装置的拍摄姿态，包括：通过调整所述拍摄设备的姿态，控制所述拍摄装置的拍摄姿态。
如图3所示，目标对象23在图像21中位置和该目标对象23在图像22中的位置不同，在这种情况下，该控制装置可调整该拍摄装置的拍摄姿态，以使该目标对象23保持在拍摄画面的预设位置。可选的，该拍摄装置为手持云台中设置的镜头，该控制装置可以通过控制该手持云台在三轴方向上的旋转角度来调整该手持云台的姿态，从而控制该镜头的拍摄姿态。
在一些实施例中，所述方法还包括：在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
如图4所示，目标对象23在图像21中较大、在图像22中的较小，为了将该图像22中的目标对象23放大到预设大小，该控制装置可以对该图像22中包括目标对象23的区域例如区域40进行裁剪，并对裁剪得到的区域40进行放大，从而使得该目标对象23在拍摄画面中的大小为预设大小，并将该目标对象23保持在拍摄画面的预设位置，例如，将该目标对象23保持在拍摄画面的中心。
作为另一种可行的实现方式，所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄，包括：根据所述目标对象在所述图像中的位置信息，采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪；在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
如图2所示，目标对象23在不同图像中的大小是变化的，例如，目标对象23在图像21中的较大，在图像22中较小，在对目标对象23进行跟踪的过程中，该控制装置可以控制拍摄装置的拍摄参数，以使目标对象23在该拍摄装置的拍摄画面中保持预设大小。
可选的，所述在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小，包括：在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置进行变焦，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
如图2所示，目标对象23在图像21中较大、在图像22中的较小。在这种情况下，该控制装置可调整该拍摄装置的焦距，以使该目标对象23在拍摄画面中的大小为预设大小。
在一些实施例中，所述方法还包括：在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
如图4所示，目标对象23在图像21中较大、在图像22中的较小，为了将该图像22中的目标对象23放大到预设大小，该控制装置可以对该图像22中包括目标对象23的区域例如区域40进行裁剪，并对裁剪得到的区域40进行放大，从而使得该目标对象23在拍摄画面中的大小为预设大小。
本实施例在拍摄设备处于自拍模式时，检测该拍摄设备包括的拍摄装置输出的图像中的至少一个目标对象，并根据该至少一个目标对象在图像中的位置信息，控制该拍摄装置的拍摄参数，使得该至少一个目标对象可保持在拍摄画面的预设位置或预设大小，避免由于用户无法看到拍摄画面的构图而影响该拍摄设备的拍摄效果。
本发明实施例提供一种拍摄控制方法。图5为本发明另一实施例提供的拍摄控制方法的流程图。如图5所示，在图1所示实施例的基础上，所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄，可以包括：
步骤S501、根据多个目标对象在所述图像中的位置信息，确定所述多个目标对象的特征点。
如图6所示，拍摄装置输出的图像60中包括多个目标对象例如目标对象61、目标对象62和目标对象63；该控制装置分别检测该多个目标对象的特征点，例如，检测到目标对象61的特征点为A、B、C、D、E、F、G，并根据目标对象61的特征点在图像60中的位置信息，确定出该目标对象61的中心点M1在图像60中的位置信息，同理，该控制装置确定出该目标对象62的中心点M2在图像60中的位置信息，以及该目标对象63的中心点M3在图像60中的位置信息。可以理解，目标对象61、目标对象62和目标对象63在图像60中的大小可能不一样，在计算目标对象61、目标对象62和目标对象63各自的中心点时，可以根据每个目标对象在图像中的大小对该目标对象的特征点进行加权得到该目标对象在图像中的中心点。
步骤S502、根据所述多个目标对象的特征点，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述多个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
该控制装置可以根据中心点M1、中心点M2、中心点M3在图像60中的位置信息，控制拍摄装置的拍摄参数例如调整所述拍摄装置的焦距和/或控制所述拍摄装置的拍摄姿态，使得该目标对象61、目标对象62和目标对象63保持在拍摄画面的预设位置。可选的，通过控制拍摄装置的拍摄参数使得该目标对象61、目标对象62和目标对象63保持在拍摄画面的预设位置可包括如下几种可行的实现方式：
一种可行的实现方式是：如图7所示，根据中心点M1、中心点M2、中心点M3在图像60中的位置信息，确定中心点M1、中心点M2、中心点M3的中心点M在图像60中的位置信息，进一步根据该中心点M在图像60中的位置信息，控制拍摄装置的拍摄参数使得该中心点M保持在拍摄画面的预设位置，例如，将该中心点M保持在拍摄画面71的中心位置。可选的，中心点M1、中心点M2、中心点M3的中心点M可以是由中心点M1、中心点M2、中心点M3构成的几何图形的中心点。
在一些实施例中，由于目标对象61、目标对象62和目标对象63在图像60中的大小可能不一样，在计算中心点M在图像60中的位置信息时，可以根据每个目标对象在图像中的大小对中心点M1、中心点M2、中心点M3的位置信息进行加权计算得到中心点M在图像60中的位置信息。另一种可行的实现方式是：如图8所示，根据中心点M1、中心点M2、中心点M3在图像60中的位置信息，控制拍摄装置的拍摄参数使得中心点M1、中心点M2、中心点M3中的至少一个中心点保持在拍摄画面的预设位置，例如，将该中心点M2保持在拍摄画面81的中心位置。
可以理解，根据多个目标对象的中心点，控制拍摄装置的拍摄参数使得该多个目标对象保持在拍摄画面的预设位置只是一种可行的实现方式，在其他实施例中，不限于根据多个目标对象的中心点，还可以根据多个目标对象的其他一些特征点，控制拍摄装置的拍摄参数使得该多个目标对象保持在拍摄画面的预设位置。
在本实施例中，控制拍摄装置的拍摄参数的具体方法和原理均与上述实施例一致，此处不再赘述。
本实施例通过多个目标对象在所述图像中的位置信息，确定所述多个目标对象的中心点，并根据所述多个目标对象的中心点，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述中心点处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置，实现了该拍摄设备在自拍模式下对多个目标对象的构图。
本发明实施例提供一种拍摄控制方法。图9为本发明另一实施例提供的拍摄控制方法的流程图。如图9所示，在图1所示实施例的基础上，所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄，可以包括：
步骤S901、确定所述图像中多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象。
在本实施例中，拍摄设备可预先存储有预设对象的图像信息或特征点信息，该预设对象具体可以是该拍摄设备的用户。当该控制装置检测到拍摄装置输出的图像中的多个目标对象时，可将该多个目标对象中每个目标对象的图像信息与该预设对象的图像信息进行比较，以确定出该多个目标对象中包括的与该预设对象匹配的目标对象。
步骤S902、根据所述多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
如图6所示，假设目标对象62与该预设对象匹配，则该控制装置根据该目标对象62在图像中的位置信息，控制该拍摄装置的拍摄参数例如调整所述拍摄装置的焦距和/或控制所述拍摄装置的拍摄姿态，使得目标对象62保持在拍摄画面的预设位置，例如，将目标对象62保持在拍摄画面的中心位置，从而实现对多个目标对象的构图。
在本实施例中，控制拍摄装置的拍摄参数的具体方法和原理均与上述实施例一致，此处不再赘述。
本实施例通过多个目标对象在该图像中的位置信息，检测该多个目标对象中与预设对象匹配的目标对象，并根据该多个目标对象中与预设对象匹配的目标对象在该图像中的位置信息，控制该拍摄装置的拍摄参数，以使该多个目标对象中与预设对象匹配的目标对象处于该拍摄装置的拍摄画面的预设位置，从而实现了该拍摄设备在自拍模式下对多个目标对象的构图。
本发明实施例提供一种控制装置。图10为本发明实施例提供的控制装置的结构图，如图10所示，控制装置100包括：存储器101和处理器102；存储器101用于存储程序代码；处理器102，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：获取拍摄装置输出的图像；检测拍摄设备的拍摄模式，所述拍摄设备包括所述拍摄装置；当所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时，检测所述图像中的至少一个目标对象，并确定所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息；根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄。
可选的，所述预设配置包括如下至少一种：所述至少一个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置；所述至少一个目标对象在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
可选的，处理器102根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄时，具体用于：根据所述目标对象在所述图像中的位置信息，采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪；在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
可选的，处理器102在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置时，具体用于：在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄姿态，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
可选的，处理器102控制所述拍摄装置的拍摄姿态时，具体用于：通过调整所述拍摄设备的姿态，控制所述拍摄装置的拍摄姿态。
可选的，处理器102还用于：在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
可选的，处理器102根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄时，具体用于：根据所述目标对象在所述图像中的位置信息，采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪；在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
可选的，处理器102在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小时，具体用于：在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置进行变焦，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
可选的，处理器102还用于：在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
可选的，处理器102根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄时，具体用于：根据多个目标对象在所述图像中的位置信息，确定所述多个目标对象的特征点；根据所述多个目标对象的特征点，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述多个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
可选的，处理器102根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄时，具体用于：确定所述图像中多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象；根据所述多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
可选的，处理器102检测所述拍摄设备的拍摄模式时，具体用于：检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作；根据所述选择操作，确定所述拍摄设备的拍摄模式。
可选的，处理器102检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作时，具体用于：检测用户将所述拍摄装置切换至前置摄像头的选择操作。
可选的，处理器102检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作时，具体用于：检测用户将所述拍摄装置以yaw轴为旋转轴旋转至朝向所述用户的选择操作。
可选的，处理器102检测所述拍摄设备的拍摄模式时，具体用于：检测所述拍摄设备的姿态；根据所述拍摄设备的姿态，确定所述拍摄设备的拍摄模式。
可选的，处理器102根据所述拍摄设备的姿态，确定所述拍摄设备的拍摄模式时，具体用于：当所述拍摄设备以yaw轴为旋转轴旋转的角度与180度之间的差值小于第一角度阈值，且所述拍摄设备的yaw轴与竖直方向的夹角小于第二角度阈值时，确定所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式。
图10所示实施例的控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种拍摄设备。图11为本发明另一实施例提供的拍摄设备的结构图；如图11所示，拍摄设备110包括：机身111、拍摄装置112和控制装置113；其中，拍摄装置112安装在所述机身，用于采集图像信息；控制装置113的具体原理和实现方式均与图10所示的控制装置100一致，此处不再赘述。
可选的，拍摄设备110包括手持云台。
图11所示实施例的拍摄设备可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的拍摄控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (36)

1.一种拍摄控制方法，应用于拍摄设备，其中，所述拍摄设备包括拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：
获取所述拍摄装置输出的图像；
检测所述拍摄设备的拍摄模式；
当所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时，检测所述图像中的至少一个目标对象，并确定所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息；
根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设配置包括如下至少一种：
所述至少一个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置；
所述至少一个目标对象在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄，包括：
根据所述目标对象在所述图像中的位置信息，采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪；
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置，包括：
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄姿态，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄装置的拍摄姿态，包括：
通过调整所述拍摄设备的姿态，控制所述拍摄装置的拍摄姿态。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄，包括：
根据所述目标对象在所述图像中的位置信息，采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪；
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小，包括：
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置进行变焦，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄，包括：
根据多个目标对象在所述图像中的位置信息，确定所述多个目标对象的特征点；
根据所述多个目标对象的特征点，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述多个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄，包括：
确定所述图像中多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象；
根据所述多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述拍摄设备的拍摄模式，包括：
检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作；
根据所述选择操作，确定所述拍摄设备的拍摄模式。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作，包括：
检测用户将所述拍摄装置切换至面向用户拍摄的选择操作。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作，包括：
检测用户将所述拍摄装置以yaw轴为旋转轴旋转至朝向所述用户的选择操作。
15.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述拍摄设备的拍摄模式，包括：
检测所述拍摄设备的姿态；
根据所述拍摄设备的姿态，确定所述拍摄设备的拍摄模式。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备的姿态，确定所述拍摄设备的拍摄模式，包括：
当所述拍摄设备以yaw轴为旋转轴旋转的角度与180度之间的差值小于第一角度阈值，且所述拍摄设备的yaw轴与竖直方向的夹角小于第二角度阈值时，确定所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式。
17.根据权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备包括手持云台。
18.一种控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取拍摄装置输出的图像；
检测拍摄设备的拍摄模式，所述拍摄设备包括所述拍摄装置；
当所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式时，检测所述图像中的至少一个目标对象，并确定所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息；
根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄。
19.根据权利要求18所述的控制装置，其特征在于，所述预设配置包括如下至少一种：
所述至少一个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置；
所述至少一个目标对象在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
20.根据权利要求18或19所述的控制装置，其特征在于，所述处理器根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄时，具体用于：
根据所述目标对象在所述图像中的位置信息，采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪；
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
21.根据权利要求20所述的控制装置，其特征在于，所述处理器在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置时，具体用于：
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄姿态，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
22.根据权利要求21所述的控制装置，其特征在于，所述处理器控制所述拍摄装置的拍摄姿态时，具体用于：
通过调整所述拍摄设备的姿态，控制所述拍摄装置的拍摄姿态。
23.根据权利要求20-22任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪，以使所述目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
24.根据权利要求18或19所述的控制装置，其特征在于，所述处理器根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄时，具体用于：
根据所述目标对象在所述图像中的位置信息，采用跟踪算法对所述图像中的所述目标对象进行跟踪；
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
25.根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述处理器在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小时，具体用于：
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，控制所述拍摄装置进行变焦，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
26.根据权利要求24或25所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：
在对所述图像中的所述目标对象进行跟踪的过程中，对所述图像中包括所述目标对象的区域进行裁剪，以使所述目标对象保持在所述拍摄装置的拍摄画面中的预设大小。
27.根据权利要求18或19所述的控制装置，其特征在于，所述处理器根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄时，具体用于：
根据多个目标对象在所述图像中的位置信息，确定所述多个目标对象的特征点；
根据所述多个目标对象的特征点，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述多个目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
28.根据权利要求18或19所述的控制装置，其特征在于，所述处理器根据所述至少一个目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使得以预设配置对所述至少一个目标对象进行拍摄时，具体用于：
确定所述图像中多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象；
根据所述多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象在所述图像中的位置信息，控制所述拍摄装置的拍摄参数，以使所述多个目标对象包括的与预设对象匹配的目标对象处于所述拍摄装置的拍摄画面的预设位置。
29.根据权利要求18-28任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器检测所述拍摄设备的拍摄模式时，具体用于：
检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作；
根据所述选择操作，确定所述拍摄设备的拍摄模式。
30.根据权利要求29所述的控制装置，其特征在于，所述处理器检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作时，具体用于：
检测用户将所述拍摄装置切换至面向用户拍摄的选择操作。
31.根据权利要求29所述的控制装置，其特征在于，所述处理器检测用户对所述拍摄设备的拍摄模式的选择操作时，具体用于：
检测用户将所述拍摄装置以yaw轴为旋转轴旋转至朝向所述用户的选择操作。
32.根据权利要求18-28任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器检测所述拍摄设备的拍摄模式时，具体用于：
检测所述拍摄设备的姿态；
根据所述拍摄设备的姿态，确定所述拍摄设备的拍摄模式。
33.根据权利要求32所述的控制装置，其特征在于，所述处理器根据所述拍摄设备的姿态，确定所述拍摄设备的拍摄模式时，具体用于：
当所述拍摄设备以yaw轴为旋转轴旋转的角度与180度之间的差值小于第一角度阈值，且所述拍摄设备的yaw轴与竖直方向的夹角小于第二角度阈值时，确定所述拍摄设备的拍摄模式为自拍模式。
34.一种拍摄设备，其特征在于，包括：
机身；
拍摄装置，安装在所述机身，用于采集图像信息；
以及
权利要求18-33任一项所述的控制装置。
35.根据权利要求34所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括手持云台。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-17任一项所述的方法。
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