CN117528227A - 拍摄方法及其装置 - Google Patents

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CN117528227A
CN117528227A CN202311529467.0A CN202311529467A CN117528227A CN 117528227 A CN117528227 A CN 117528227A CN 202311529467 A CN202311529467 A CN 202311529467A CN 117528227 A CN117528227 A CN 117528227A
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种拍摄方法及其装置，属于摄像技术领域。该方法包括：根据N个第一拍摄参数采集N张预览图像，其中，每张预览图像对应一个第一拍摄参数，N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象；基于第一图像和N张预览图像，从N个第一拍摄参数中确定与第一图像对应的拍摄参数，第一图像包含第一拍摄对象；基于拍摄参数，拍摄得到第二图像，其中，N为大于1的整数。

Description

拍摄方法及其装置
技术领域
本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种拍摄方法及其装置。
背景技术
随着电子设备的发展，电子设备中的功能也越来越多。例如，电子设备可以对拍摄对象进行拍摄，以得到包含该拍摄对象的图像。
在相关技术中，用户可以手持电子设备实时对拍摄对象进行抓拍，从而得到包含该拍摄对象的图像。例如，在拍摄对象为运动对象时，用户可以触发调整摄像头的拍摄范围，以使得电子设备拍摄得到包含该运动对象的图像。
然而，用户在手动触发调整摄像头的拍摄范围时，由于运动对象是在实时运动的，使得运动对象容易跳出拍摄画面，导致电子设备难以采集运动对象的图像，如此，电子设备拍摄包含运动对象的图像的难度较大，进而，电子设备得到包含运动对象的图像的概率较小。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法及其装置，能够提高电子设备拍摄包含运动对象的图像的概率。
第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，该拍摄方法包括：根据N个第一拍摄参数采集N张预览图像，其中，每张预览图像对应一个第一拍摄参数，N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象；基于第一图像和N张预览图像，从N个第一拍摄参数中确定与第一图像对应的拍摄参数，第一图像包含第一拍摄对象；基于拍摄参数，拍摄得到第二图像，N为大于1的整数。
第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，该拍摄装置包括：采集模块、确定模块和拍摄模块。所述采集模块，用于根据N个第一拍摄参数采集N张预览图像，其中，每张预览图像对应一个第一拍摄参数，所述N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象。所述确定模块，用于基于第一图像和所述采集模块采集的N张预览图像，从所述N个第一拍摄参数中确定与所述第一图像对应的拍摄参数，所述第一图像包含所述第一拍摄对象。所述拍摄模块，用于基于所述确定模块确定的拍摄参数，拍摄得到第二图像，N为大于1的整数。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，电子设备根据N个第一拍摄参数采集N张预览图像，每张预览图像对应一个第一拍摄参数，N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象；基于第一图像和N张预览图像，从N个第一拍摄参数中确定与第一图像对应的拍摄参数，第一图像包含第一拍摄对象；基于拍摄参数，拍摄得到第二图像，N为大于1的整数。在本方案中，电子设备通过采集多个拍摄参数对应的预览图像，从而可以从采集到的多个预览图像中确定出与第一图像的图像画面最接近的预览图像，此时，若使用该预览图像对应的拍摄参数进行拍摄，便能够尽可能的保证电子设备拍摄到的图像与第一图像的图像画面最接近，进而保证了电子设备可以实时拍摄得到包含运动对象的图像。如此，提升了电子设备拍摄包含运动对象的概率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图之一；
图2是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图之二；
图3A是本申请实施例提供的一种预览图像采集界面的实例示意图之一；
图3B是本申请实施例提供的一种预览图像采集界面的实例示意图之二；
图3C是本申请实施例提供的一种预览图像采集界面的实例示意图之三；
图3D是本申请实施例提供的一种第一图像显示界面的实例示意图之一；
图4是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图之三；
图5A是本申请实施例提供的一种预览图像采集界面的实例示意图之四；
图5B是本申请实施例提供的一种预览图像采集界面的实例示意图之五；
图5C是本申请实施例提供的一种预览图像采集界面的实例示意图之六；
图5D是本申请实施例提供的一种第一图像显示界面的实例示意图之二；
图6是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图之四；
图7是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图之五；
图8是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图之六；
图9是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图之七；
图10是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之一；
图12是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“至少一个(项)”、“至少之一”等指其包含对象中的任意一个、任意两个或两个以上的组合。例如，a、b、c中的至少一个(项)，可以表示：“a”、“b”、“c”、“a和b”、“a和c”、“b和c”以及“a、b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。同理，“至少两个(项)”是指两个或两个以上，其表达的含义与“至少一个(项)”类似。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法及其装置进行详细地说明。
本申请实施例提供的拍摄方法及其装置可以应用在拍摄运动对象的场景中。
随着通信技术的发展，电子设备的功能也越来越多。例如，电子设备可以对运动对象进行拍摄，以得到包含运动对象的图像。拍摄运动对象是电子设备拍摄的常见需求之一，例如，体育比赛时拍摄运动员的特写，拍摄正在运动的球等。
相关技术中，在拍摄运动对象时，可以通过多个拍摄设备进行多机位拍摄，从而得到包含运动对象的图像；或者，通过单个拍摄设备，手动放大或缩小，调整拍摄设备的取景范围，从而得到包含运动对象的图像。
然而，对于上述通过多个拍摄设备进行多机位拍摄的拍摄方式，由于该拍摄方式需要多台拍摄设备同时操作，因此，不仅拍摄成本比较高，也对使用者的拍摄技巧要求较高，整体拍摄效率较低。而对于上述通过用户手动调整拍摄设备的取景范围的拍摄方式，由于在用户在触发调整摄像头的拍摄范围时运动对象通常是在实时运动的，因此，当用户准备拍摄时，运动对象很可能已经不在摄像头的拍摄范围内，从而导致电子设备容易错过包含运动对象的实时画面，如此，电子设备拍摄包含运动对象的图像的难度较大。
在本申请实施例提供的拍摄方法及其装置中，电子设备通过采集多个拍摄参数对应的预览图像，从而可以从采集到的多个预览图像中确定出与第一图像的图像画面最接近的预览图像，此时，若使用该预览图像对应的拍摄参数进行拍摄，便能够尽可能的保证电子设备拍摄到的图像与第一图像的图像画面最接近，进而保证了电子设备可以实时拍摄得到包含运动对象的图像。如此，提升了电子设备拍摄包含运动对象的概率。
本申请实施例提供的拍摄方法的执行主体可以为拍摄装置，该拍摄装置可以为电子设备，或电子设备中的功能模块。以下以电子设备为例，对本申请实施例提供的技术方案进行说明。
本申请实施例提供一种拍摄方法，图1示出了本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供的拍摄方法可以包括下述的S201至S203。
S201、电子设备根据N个第一拍摄参数采集N张预览图。
本申请实施例中，上述N张预览图中的每张预览图像对应一个第一拍摄参数。其中，N为大于1的整数。
本申请实施例中，上述N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象。
本申请的一些实施例中，上述N个第一拍摄参数可以为一个摄像头的拍摄参数，也可以为多个摄像头的拍摄参数，本申请实施例对此不做限定。
本申请的一些实施例中，上述N个第一拍摄参数可以为电子设备中的一个摄像头的N个第一拍摄参数。
本申请的一些实施例中，上述N个第一拍摄参数可以为电子设备中的多个摄像头的N个第一拍摄参数，该N个摄像头中的每个摄像头对应一个第一拍摄参数。上述多个摄像头可以为N个摄像头。
需要说明的是，上述N个第一拍摄参数为不同的拍摄参数。
本申请的一些实施例中，上述摄像头可以包括以下至少之一：广角摄像头、超广角摄像头、长焦摄像头和微距摄像头等。
本申请的一些实施例中，上述第一拍摄参数可以包括但不限于：拍摄焦距、色温、对比度和曝光度。
示例性地，假设上述N个第一拍摄参数为两个拍摄焦距，则第一个拍摄焦距可以大于第二个拍摄焦距；或者第一个拍摄焦距可以小于第二个拍摄焦距。
本申请的一些实施例中，上述第一拍摄对象可以为运动对象，例如，正在运动的人物、正在运动的动物或处于运动状态的物体。例如，处于运动状态的乒乓球或处于运动状态的网球等。
本申请的一些实施例中，电子设备可以在显示拍摄预览界面的情况下，按照N个第一拍摄参数采集N张预览图像。
可以理解的是，在显示拍摄预览界面的情况下，电子设备可以按照上述N个第一拍摄参数进行自动对焦，从而采集N张预览图。
示例性地，上述拍摄预览界面中可以包含运动模式控件，电子设备可以基于用户对该运动模式控件的输入，从而基于上述N个第一拍摄参数进行自动对焦，进而采集N张预览图。
示例性地，电子设备可以基于用户的输入，运行拍摄应用程序，从而显示拍摄预览界面。
本申请的一些实施例中，电子设备通过N个第一拍摄参数采集的N张预览图可以显示在拍摄预览界面中，并存储上述N张预览图像。
示例性地，电子设备可以将N张预览图像显示在拍摄预览界面中的不同显示区域中。例如，该拍摄预览界面中包含了多个预览区域，每个预览区域显示一张预览图像。
本申请的一些实施例中，电子设备通过N个第一拍摄参数采集的N张预览图可以不显示在拍摄预览界面中，而是直接保存在电子设备中。
示例性地，电子设备可以将上述N张预览图存储在随机存储器(Random AccessMemory，RAM)中或只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中。
S202、电子设备基于第一图像和上述N张预览图像，从N个第一拍摄参数中确定与第一图像对应的拍摄参数。
本申请实施例中，上述第一图像包含第一拍摄对象。
可以理解的是，上述第一图像可以认为是用户选择的参考图像，即第一图像是用户想要拍摄到的预期图像。也就是说，该第一图像包含的第一拍摄对象的姿态、在图像中的位置或第一拍摄对象的大小等符合用户的预期拍摄结果。
本申请的一些实施例中，上述第一图像可以为电子设备从图库应用程序中获取的；或者，上述第一图像还可以为其他电子设备通过即时通信类应用程序发送至电子设备中的；或者，上述第一图像还可以为电子设备通过浏览器等应用程序下载的。
本申请的一些实施例中，上述拍摄参数可以为：N个预览图像中与第一图像的图像画面最接近的预览图像所对应的拍摄参数。
本申请的一些实施例中，电子设备可以通过提取第一图像中的第一拍摄对象的图像特征点，以及提取N张预览图像中的每张预览图像中的第一拍摄对象的图像特征点。然后，将第一图像中的第一拍摄对象的图像特征点分别与每张预览图像中的第一拍摄对象的图像特征点进行特征点匹配，从而得到第一图像与每张预览图像之间的匹配特征点对，然后基于这些匹配特征点对，确定出与第一图像的图像画面最接近的预览图像所对应的拍摄参数。
S203、电子设备基于上述拍摄参数，拍摄得到第二图像。
本申请实施例中，上述第二图像中包括上述第一拍摄对象。
需要说明的是，上述第二图像为广义上的图像，即上述第二图像可以为图片或视频。
本申请的一些实施例中，电子设备在确定拍摄参数之后，在第一摄像头的当前拍摄参数不为拍摄参数的情况下，电子设备可以将该当前拍摄参数调整为拍摄参数，并通过拍摄参数对第一拍摄对象进行拍摄，以得到第二图像。
可以理解的是，上述第二图像中的第一拍摄对象与第一图像中的第一拍摄对象相似度最高。
示例性地，上述第二图像中的第一拍摄对象与第一图像中的第一拍摄对象相似度最高满足以下至少之一：
1)第二图像中的第一拍摄对象的对象尺寸，与第一图像中的第一拍摄对象的尺寸接近或相同；
2)第二图像中的第一拍摄对象在第二图像中的位姿，与第一图像中的第一拍摄对象的在第一图像中的位姿相似度最高或相同；
3)第二图像中的第一拍摄对象在第二图像中所处位置，与第一图像中的第一拍摄对象在第一图像中所处位置接近或相同。
本申请的一些实施例中，电子设备在确定拍摄参数之后，可以将摄像头的当前拍摄参数调整为拍摄参数，并在拍摄参数调整完成之后，基于用户对拍摄预览界面中的拍摄控件的输入，对拍摄预览界面中显示的第一拍摄对象进行拍摄，以得到第二图像。
本申请的一些实施例中，电子设备在确定拍摄参数之后，可以将摄像头的当前拍摄参数调整为拍摄参数，并在拍摄参数调整完成之后，自动对拍摄预览界面中显示的第一拍摄对象进行拍摄，以得到第二图像。
本申请的一些实施例中，在第一拍摄对象的运动速度过快的情况下，若电子设备无法拍摄得到包含第一拍摄对象的图像，则电子设备可以将上述N个预览图像中与第一图像的图像画面最接近的预览图像作为第二图像。
本申请的一些实施例中，上述N个第一拍摄参数为第一摄像头的N个拍摄参数。示例性地，结合图1，如图2所示，上述S203具体可以通过下述的S203a实现。
S203a、电子设备控制第一摄像头，按照拍摄参数，拍摄得到第二图像。
本申请的一些实施例中，以上述N个第一拍摄参数包括第一摄像头的N个焦段为例，电子设备可以通过第一摄像头的N个焦段，采集N个预览图像。
进一步地，上述拍摄参数可以为目标焦段，电子设备在确定目标焦段之后，电子设备可以将第一摄像头的当前焦段调整为目标焦段，然后通过目标焦段，拍摄得到第二图像。如此，在电子设备中仅包含一个摄像头的情况下，可以通过采集该摄像头的N个焦段下的预览图像，然后，基于该N张预览图像和第一图像，从该N个焦段中确定出能够采集到与第一图像的图像内容最接近的焦段进行拍摄，从而得到包含运动对象的图像，提升了电子设备拍摄图像的灵活性。
示例性地，以电子设备中第一摄像头包含3个焦距为例，该3个焦距分别为焦距×1、焦距×4和焦距×8。在电子设备的拍摄模式为运动拍摄模式的情况下，当用户想拍摄运动的“球”的情况下，电子设备选择好第一图像之后，电子设备可以控制第一摄像头依次通过上述3个焦距，采集包含“球”的三张预览图像，如图3A至3C。其中，图3A为电子设备通过焦距×1采集的预览图像，图3B为电子设备通过焦距×4采集的预览图像，图3C为电子设备通过焦距×8采集的预览图像。以图3D为第一图像为例，若电子设备确定图3C所示的焦距×8拍摄的图像与图3D所示的第一图像最为接近，则电子设备可以将第一摄像头的焦距确定为8倍焦距，然后通过8倍焦距进行拍摄，以得到第二图像。
本申请的一些实施例中，以上述N个拍摄参数包括第一摄像头的N个曝光度为例，电子设备可以通过第一摄像头采集N个不同曝光度下的预览图像。
进一步地，上述拍摄参数可以为目标曝光度，电子设备在确定目标曝光度之后，电子设备可以将第一摄像头的曝光度确定为目标曝光度，控制摄像头拍摄，得到第二图像。如此，电子设备可以通过采集N个曝光度下的预览图像，从该N张预览图像的曝光度中确定出第一图像的曝光度最接近的目标曝光度，并通过该目标曝光度进行拍摄，提升了电子设备拍摄图像的灵活性。
本申请的一些实施例中，上述N个第一拍摄参数为至少两个第二摄像头的拍摄参数，该N个第一拍摄参数中的每个第一拍摄参数对应一个第二摄像头。
示例性地，结合图1，如图4所示，上述S203具体可以通过下述的S203b实现。
步骤S203b、电子设备控制拍摄参数对应的第二摄像头，按照拍摄参数，拍摄得到第二图像。
本申请实施例中，上述至少两个第二摄像头的拍摄范围不同。
本申请的一些实施例中，电子设备在确定第二摄像头之后，电子设备可以将当前摄像头更新为第二摄像头，并通过第二摄像头的拍摄参数，对第一拍摄对象进行拍摄，以得到第二图像。
本申请的一些实施例中，上述第二摄像头可以包含以下至少之一：广角摄像头、超广角摄像头、长焦摄像头和微距摄像头等。
本申请的一些实施例中，以上述N个第一拍摄参数对应N个第二摄像头为例，电子设备可以获取N个第二摄像头在同一时刻采集的N个预览图像，每个第二摄像头对应的拍摄视角不同。进一步地，假设上述拍摄参数为N个第二摄像头中目标摄像头的拍摄视角，电子设备在确定拍摄参数之后，电子设备可以控制目标摄像头在对应的拍摄视角下拍摄得到第二图像。
示例性地，以电子设备中包含3个摄像头为例，假设该3个摄像头分别为变焦摄像头、长焦摄像头和广角摄像头。当用户想用拍摄运动的“人”的情况下，电子设备在接收到第一图像之后，电子设备可以控制上述3个摄像头同时采集包含“人”的图像，从而得到3张预览图像，如图5A至5B。其中，图5A为电子设备通过变焦摄像头采集的预览图像，图5B为电子设备通过长焦摄像头采集的预览图像，图5C为电子设备通过广角摄像头采集的预览图像。以图5D为第一图像为例，若电子设备确定图5B所示的长焦摄像头拍摄的图像与图5D所示的第一图像最为接近，则电子设备可以将主摄像头调整为长焦摄像头，并通过长焦摄像头的拍摄视角进行拍摄，以得到第二图像。
本申请实施例中，在电子设备中包含多个摄像头的情况下，电子设备可以通过多个摄像头，采集N张预览图像，然后，基于该N张预览图像和第一图像，从该N个摄像头中确定出能够采集到与第一图像的图像内容最接近的摄像头进行拍摄，从而得到包含运动对象的图像，提升了电子设备拍摄图像的灵活性。
在本申请实施例提供的拍摄方法中，电子设备按照N个第一拍摄参数采集N张预览图像，每张预览图像对应一个第一拍摄参数，N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象；基于第一图像和N张预览图像，从N个第一拍摄参数中，确定与第一图像对应的拍摄参数，第一图像包含第一拍摄对象；基于拍摄参数，拍摄得到第二图像，N为大于1的整数。在本方案中，电子设备通过采集多个拍摄参数对应的预览图像，从而可以从采集到的多个预览图像中确定出与第一图像的图像画面最接近的预览图像，此时，若使用该预览图像对应的拍摄参数进行拍摄，便能够尽可能的保证电子设备拍摄到的图像与第一图像的图像画面最接近，进而保证了电子设备可以实时拍摄得到包含运动对象的图像。如此，提升了电子设备拍摄包含运动对象的概率。
本申请的一些实施例中，结合图1，如图6所示，上述S202具体可以通过下述的S202a至S202d实现。
S202a、电子设备从上述第一图像中提取第一拍摄对象的第一特征点向量。
本申请的一些实施例中，上述第一特征点向量包含第一图像中的第一拍摄对象的图像特征点的特征点信息。即，上述第一特征点向量可以认为是第一图像中的第一拍摄对象的图像特征点的特征点集合。
示例性地，上述特征点信息包括以下至少之一：第一拍摄对象的姿态信息，第一拍摄对象的面容信息，第一拍摄对象在第一图像中的占比信息，第一拍摄对象在第一图像中的清晰度。
示例性地，上述第一拍摄对象的姿态信息可以包括但不限于：手肘信息、万部信息、腿部信息和肢体信息等。
示例性地，上述第一拍摄对象的面容信息可以包括但不限于：耳部信息、眼部信息、鼻部信息和嘴部信息等。
本申请的一些实施例中，电子设备可以通过第一算法从第一图像中提取第一拍摄对象的第一特征点向量。
示例性地，上述第一算法可以为以下任一项：人工智能(ArtificialIntelligence，AI)算法、神经网络算法或尺度不变特征变换(Scale-invariant featuretransform，SIFT)算法。
本申请的一些实施例中，电子设备在提取第一特征点向量之前，电子设备可以基于第二算法，从第一图像中识别出第一拍摄对象。
示例性地，上述第二算法可以为AI算法或神经网络算法。
S202b、电子设备从上述N张预览图像中的每张预览图像中提取第一拍摄对象的第二特征点向量，得到N个第二特征点向量。
本申请的一些实施例中，上述N个第二特征点向量中的每个第二特征点向量对应一个预览图像。
换句话说，任一第二特征点向量包括该任一第二特征点向量对应的预览图像中的第一拍摄对象的图像特征点的特征点信息。即，该任一第二特征点向量可以认为是该任一第二特征点向量对应的预览图像中的第一拍摄对象的图像特征点的特征点集合。
本申请的一些实施例中，电子设备可以通过上述第一算法从N张预览图像中的每张预览图像中，提取出对应的第二特征点向量。
本申请的一些实施例中，电子设备可以基于第一算法，依次对上述N张预览图像进行特征提取处理，从而得到N个第二特征点向量；或者，电子设备可以基于上述第一算法，同时对上述N张预览图像进行特征提取处理，从而得到N个第二特征点向量，本申请实施例对此不做限定。
本申请的一些实施例中，电子设备可以在得到N个第二特征点向量之前，电子设备可以通过上述第二算法，识别每张预览图像中的第一拍摄对象。
本申请的一些实施例中，若电子设备识别到N张预览图像中的M张预览图像包含第一拍摄对象的情况下，电子设备可以仅获取M张预览图像的图像特征点向量，M小于或等于N。
可以理解，由于N张预览图像中仅有M张预览图像中包含第一拍摄对象，所以该N张预览图像中除M张预览图像以外的图像的图像特征点向量为0。
S202c、电子设备根据上述第一特征点向量和上述N个第二特征点向量，计算得到N个第一特征点距离误差。
本申请实施例中，上述N个第一特征点距离误差中的每个第一特征点距离误差对应一个预览图像。
本申请实施例中，上述N个第一特征点距离误差对应N个第二特征点向量，每个第一特征点距离误差对应一个第二特征点向量。
本申请的一些实施例中，电子设备可以分别计算第一特征对点向量与上述N个第二特征点向量中的每个第二特征点向量之间的第一特征点距离误差，从而得到N个预览图像对应的N个第一特征点距离误差。
本申请的一些实施例中，结合图6，如图7所示，上述S202c具体可以通过下述的S202c1至S202c3实现。
S202c1、电子设备将上述第一特征点向量与第一预览图像对应的第二特征点向量进行特征点匹配，获取多组特征点对。
本申请实施例中，上述第一预览图像可以为上述N张预览图像中的其中一张。
本申请的一些实施例中，上述多组特征点对中的每组特征点对中包含：第一特征点向量中的一个图像特征点的特征点信息，和第一预览图像对应的第二特征点向量中的一个图像特征点的特征点信息。
需要说明的是，每组特征点对中的图像特征点对应第一拍摄对象中的同一图像特征。
本申请的一些实施例中，针对第一预览图像对应的第二特征点向量，电子设备在得到第一特征点向量和该第二特征点向量之后，电子设备可以遍历第一特征点向量和第二特征点向量中的每个图像特征点，通过特征点匹配算法对第一特征点向量和第二特征点向量间的每个图像特征点进行匹配处理，从而得到第一特征点向量和该第二特征点向量间的多组特征点对。
示例性地，上述特征点匹配算法可以为以下任一项：神经网络算法或AI算法。
S202c2、电子设备基于上述多组特征点对中的至少两组特征点对，计算第一单应性矩阵。
本申请的一些实施例中，上述第一单应性矩阵用于表征第一图像中的第一拍摄对象与第一预览图像中的第一拍摄对象之间的位置映射关系。
本申请的一些实施例中，电子设备可以基于随机抽样一致(Random SampleConsensus，RANSAC)算法，从多组特征点对中抽取部分特征点对，计算第一单应性矩阵。
本申请的一些实施例中，上述第一单应性矩阵中包含以下信息：第一图像中的第一拍摄对象与第一预览图像中的第一拍摄对象之间的尺寸比例，第一图像中的第一拍摄对象与第一预览图像中的第一拍摄对象之间的平移距离，第一图像中的第一拍摄对象与第一预览图像中的第一拍摄对象之间的旋转角度。
举例说明，电子设备可以在多组特征点对中随机抽取4对特征点对，然后通过上述RANSAC算法，估计出适合所以特征点对的第一单应性矩阵。
需要说明的是，单应性矩阵中的每个元素均需要除以第三行第三列的元素，所有单应性矩阵只有第三行第三列的元素是固定的，因此这个矩阵的自由度为8，而一个特征点对可以有两个等式，所以可以通过四个特征点对来确定单应性矩阵。
S202c3、电子设备基于上述多组特征点对和第一单应性矩阵，计算第一预览图像对应的第一特征点距离误差。
本申请的一些实施例中，电子设备在提取第一图像的第一特征点向量和第一预览图像的第二特征点向量之后，电子设备可以通过上述特征点匹配算法，获得第一图像和第一预览图像间匹配的多组特征点对。然后，利用RANSAC算法，基于这些特征点对找出第一图像与第一预览图像之间的第一单应性矩阵H，并计算第一图像与第一预览图像之间的特征点距离误差error。
示例性地，电子设备可以基于以下公式1和公式2计算特征点距离误差error。
示例性地，上述公式1为：
error＝||P‘i，HPi|| (1)
其中，error为特征点距离误差，Pi为在第一图像中提取出的匹配的特征点
坐标的合集，P‘i为在第一预览图像中提取出的匹配的特征点坐标的合集，H为第一单应性矩阵。
示例性地，上述H可以为h11 h12 h13用于表征第一图像中的第一拍摄对象与第一预览图像中的第一拍摄对象之间的尺寸比例，h21 h22 h23用于表征第一图像中的第一拍摄对象与第一预览图像中的第一拍摄对象之间的平移距离，h31 h32 h33用于表征第一图像中的第一拍摄对象与第一预览图像中的第一拍摄对象之间的旋转角度。
示例性地，可以将上述代入公式1，以得到公式2。
其中，(x'i,y'i)为目标对象特征点坐标，(xi,yi)为第一预览图像中匹配的特征点坐标。
需要说明的是，针对N张预览图像中的每张预览图像，电子设备可以通过上述S202c1至S202c3得到每张预览图像对应的特征点距离误差，具体实现过程可以详见上述实施例，为避免重复，此处不再赘述。
S202d、电子设备将第二预览图像对应的第一拍摄参数作为上述拍摄参数。
本申请实施例中，上述第二预览图像为第二特征点距离误差对应的预览图像。上述第二特征点距离误差为N个第一特征点距离误差中，小于或等于第一阈值的第一特征点距离误差。
本申请的一些实施例中，针对每张预览图像，电子设备均可以通过上述公式1得到每张预览图像对应的第一特征点距离误差，然后，电子设备可以将每张预览图像对应的第一特征点距离误差进行对比，从N个第一特征点距离误差中，确定出小于或等于第一阈值的第二特征点距离误差。
可以理解，上述第二预览图像可以为第一预览图像或N张预览图像中的任一张图像。
本申请的一些实施例中，上述小于或等于第一阈值的第一特征点距离误差可以为N个第一特征点距离误差中小于第二阈值、且小于第二阈值的M个第一特征点距离误差中最小的特征点距离误差，M为大于1的整数。
示例性地，结合上述图5，假设有三个摄像头对应的图像，分别为图像1，图像2和图像3，将第一图像与图像1，图像2和图像3，逐一进行特征匹配和特征点距离误差计算，则图像1，图像2和图像3对应的特征点距离误差分别为error1、error2和error3。比较error1、error2和error3的特征点距离误差，误差最小的，则表示该误差最小对应的图像对应的摄像头的拍摄画面(下述简称为第三图像)与第一图像最接近。并将第三图像对应的摄像头作为主摄像头，其他摄像头在后台低帧率运行。
本申请实施例中，电子设备通过对第一图像和N张预览图像进行特征点提取和匹配，通过计算特征点距离误差实时切换拍摄参数，保证当前摄像头的画面是与目标图像最接近的。同时，由于电子设备可以实时计算特征点距离误差，当特征点距离误差不满足要求时，会进行自动切换拍摄参数。如此在运动物体跳出取景范围时，当前画面的特征点距离误差会大于基于其他拍摄参数拍摄的特征点距离误差，实现即时切换更大取景范围的摄像头，不错过任何一个画面，实现实时拍摄。
本申请的一些实施例中，结合图6，如图8所示，在上述S202c之后，本申请实施例提供的拍摄方法还包括下述的S301。
S301、在N个第一特征点距离误差均大于或等于第一阈值的情况下，电子设备按照至少两个第二拍摄参数重新采集预览图像。
本申请实施例中，上述第二拍摄参数与第一拍摄参数不同。
在一种示例中，在上述第一摄像头为一个摄像头的情况下，电子设备可以重新获取至少两个焦距，并重新采集预览图像。
在另一种示例中，在上述第一摄像头为多个摄像头的情况下，电子设备可以通过多个摄像头中的多个焦距，重新采集预览图像。
需要说明的是，上述多个焦距中的一个焦距对应一个摄像头，该多个焦距与上述N张预览图像对应的焦距不同。
可以理解，电子设备在重新采集预览图像之后，电子设备可以根据上述实施例确定拍摄参数，并通过该拍摄参数对第一拍摄对象进行拍摄，以得到第二图像。
本申请实施例中，在N个第一特征点距离误差均大于或等于第一阈值的情况下，电子设备可以重新采集预览图像，并基于重新采集的预览图像确定拍摄参数，提升了电子设备确定拍摄参数的灵活性。
示例性地，如图9所示，下面通过多摄像头场景对本申请提供的拍摄方法进行详细的解释说明，具体可以通过下述的S20至S29实现。
S20、电子设备启动相机应用程序。
S21、电子设备同时运行所有后置摄像头。
S22、电子设备控制所有后置摄像头进行对焦。
示例性地，假设电子设备有3个后置摄像头，分别为变焦摄像头，超广角摄像头和长焦摄像头，则同时打开这三个摄像头，所有摄像头进行自动对焦。
S23、电子设备输入第一图像，并控制所有后置摄像头基于第一图像中的运动对象采集图像。
示例性地，电子设备可以基于用户在相册应用程序中的输入，从相册中选取含有第一拍摄对象的图像作为输入图像。
S24、电子设备对所有后置摄像头采集的图像与第一图像进行特征提取和特征匹配，并分别计算所有后置摄像头采集的图像与第一图像之间的特征点距离误差。
示例性地，电子设备提取输入图像中的第一拍摄对象和每个摄像头拍摄的图像中的第一拍摄对象的SIFT特征点，并用暴力匹配的方法进行特征点匹配，获得输入图像中的第一拍摄对象和每个摄像头拍摄的图像中的第一拍摄对象匹配的特征点，利用RANSAC算法，找出每个摄像头拍摄的图像与输入图像之间的最优的单应性矩阵H，并输入图像与每个摄像头拍摄的图像之间各自的特征点距离误差。
S25、电子设备判断所有后置摄像头采集的图像与第一图像之间的特征点距离误差是否小于第一阈值。
S26、在所有后置摄像头采集的图像与第一图像之间的特征点距离误差大于或等于第一阈值的情况下，显示变焦摄像头的采集的图像；
S27、在所有后置摄像头采集的图像与第一图像之间的特征点距离误差小于第一阈值的情况下，将所有后置摄像头采集的图像与第一图像之间的特征点距离误差中最小的特征点距离误差对应的摄像头，确定为拍摄摄像头，其他摄像头在后台低帧率运行。
S28、将变焦摄像头调整为拍摄摄像头，并在拍摄预览界面中显示拍摄摄像头采集的图像。
S29、基于拍摄摄像头进行拍摄，得到第二图像。
在本申请实施例提供的拍摄方法中，电子设备通过对第一图像和N张预览图像进行特征点提取和匹配，通过计算特征点距离误差实时切换摄像头，保证当前摄像头的画面是与目标图像最接近的。同时，由于摄像头实时计算特征点距离误差，当特征点距离误差不满足要求时，会进行自动切换。在运动物体跳出取景范围时，当前画面的特征点距离误差会大于其他摄像头拍摄的特征点距离误差，实现即时切换更大取景范围的摄像头，不错过任何一个画面，实现实时拍摄。
需要说明的是，本申请实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为拍摄装置，或者电子设备，或者还可以为电子设备中的功能模块或实体。本申请实施例中以拍摄装置执行拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄装置。
图10示出了本申请实施例中涉及的拍摄装置的一种可能的结构示意图。如图10所示，该拍摄装置70可以包括采集模块71、确定模块72和拍摄模块73。
其中，采集模块71，用于根据N个第一拍摄参数采集N张预览图像，其中，每张预览图像对应一个第一拍摄参数，N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象。确定模块72，用于基于第一图像和采集模块采集的N张预览图像，从N个第一拍摄参数中确定与第一图像对应的拍摄参数，第一图像包含第一拍摄对象。拍摄模块73，用于基于确定模块确定的拍摄参数，拍摄得到第二图像，其中，N为大于1的整数。
在一种可能的实现方式中，上述N个第一拍摄参数为第一摄像头的N个拍摄参数；上述拍摄模块73，具体用于控制第一摄像头，按照拍摄参数，拍摄得到第二图像。
在一种可能的实现方式中，上述N个第一拍摄参数为至少两个第二摄像头的拍摄参数，每个第一拍摄参数对应一个第二摄像头；上述拍摄模块73，具体用于控制拍摄参数对应的第二摄像头，按照拍摄参数，拍摄得到第二图像。
在一种可能的实现方式中，上述确定模块72，具体用于从第一图像中提取第一拍摄对象的第一特征点向量；从每张预览图像中提取第一拍摄对象的第二特征点向量，得到N个第二特征点向量；根据第一特征点向量和N个第二特征点向量，计算得到N个第一特征点距离误差，每个第一特征点距离误差对应一个预览图像；将第二预览图像对应的第一拍摄参数作为拍摄参数；其中，第二预览图像为第二特征点距离误差对应的预览图像；第二特征点距离误差为N个第一特征点距离误差中，小于或等于第一阈值的第一特征点距离误差。
在一种可能的实现方式中，上述确定模块72，具体用于将第一特征点向量与第一预览图像对应的第二特征点向量进行特征点匹配，获取多组特征点对；基于多组特征点对中的至少两组特征点对，计算第一单应性矩阵；基于多组特征点对和第一单应性矩阵，计算第一预览图像对应的第一特征点距离误差；其中，第一预览图像为N张预览图像中的其中一个。
在一种可能的实现方式中，上述采集模块71，还用于确定模块72根据第一特征点向量和N个第二特征点向量，计算得到N个第一特征点距离误差之后，在N个第一特征点距离误差均大于或等于第一阈值的情况下，按照至少两个第二拍摄参数重新采集预览图像，第二拍摄参数与第一拍摄参数不同。
在本申请实施例提供的拍摄装置中，拍摄装置通过采集多个拍摄参数对应的预览图像，从而可以从采集到的多个预览图像中确定出与第一图像的图像画面最接近的预览图像，此时，若使用该预览图像对应的拍摄参数进行拍摄，便能够尽可能的保证电子设备拍摄到的图像与第一图像的图像画面最接近，进而保证了拍摄装置可以实时拍摄得到包含运动对象的图像。如此，提升了拍摄装置拍摄包含运动对象的概率。
本申请实施例中的拍摄装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的拍摄装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备90，包括处理器91和存储器92，存储器92上存储有可在所述处理器91上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器91执行时实现上述拍摄方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图12为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器110，用于根据N个第一拍摄参数采集N张预览图像，其中，每张预览图像对应一个第一拍摄参数，N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象；基于第一图像和N张预览图像，从N个第一拍摄参数中确定与第一图像对应的拍摄参数，第一图像包含第一拍摄对象；基于拍摄参数，拍摄得到第二图像，其中，N为大于1的整数。
在本申请实施例提供的电子设备中，电子设备通过采集多个拍摄参数对应的预览图像，从而可以从采集到的多个预览图像中确定出与第一图像的图像画面最接近的预览图像，此时，若使用该预览图像对应的拍摄参数进行拍摄，便能够尽可能的保证电子设备拍摄到的图像与第一图像的图像画面最接近，进而保证了电子设备可以实时拍摄得到包含运动对象的图像。如此，提升了电子设备拍摄包含运动对象的概率。
可选地，本申请实施例中，上述N个第一拍摄参数为第一摄像头的N个拍摄参数；上述处理器110，具体用于控制第一摄像头，按照拍摄参数，拍摄得到第二图像。
可选地，本申请实施例中，上述N个第一拍摄参数为至少两个第二摄像头的拍摄参数，每个第一拍摄参数对应一个第二摄像头。上述处理器110，具体用于控制拍摄参数对应的第二摄像头，按照拍摄参数，拍摄得到第二图像。
可选地，本申请实施例中，上述处理器110，具体用于从第一图像中提取第一拍摄对象的第一特征点向量；从每张预览图像中提取第一拍摄对象的第二特征点向量，得到N个第二特征点向量；根据第一特征点向量和N个第二特征点向量，计算得到N个第一特征点距离误差，每个第一特征点距离误差对应一个预览图像；将第二预览图像对应的第一拍摄参数作为拍摄参数；其中，第二预览图像为第二特征点距离误差对应的预览图像；第二特征点距离误差为N个第一特征点距离误差中，小于或等于第一阈值的第一特征点距离误差。
可选地，本申请实施例中，上述处理器110，具体用于将第一特征点向量与第一预览图像对应的第二特征点向量进行特征点匹配，获取多组特征点对；基于多组特征点对中的至少两组特征点对，计算第一单应性矩阵；基于多组特征点对和第一单应性矩阵，计算第一预览图像对应的第一特征点距离误差；其中，第一预览图像为N张预览图像中的其中一个。
可选地，本申请实施例中，上述处理器110，还用于根据第一特征点向量和N个第二特征点向量，计算得到N个第一特征点距离误差之后，在N个第一特征点距离误差均大于或等于第一阈值的情况下，按照至少两个第二拍摄参数重新采集预览图像，第二拍摄参数与第一拍摄参数不同。
本申请实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本实施例中各种实现方式具有的有益效果具体可以参见上述方法实施例中相应实现方式所具有的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072中的至少一种。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
根据N个第一拍摄参数采集N张预览图像，其中，每张所述预览图像对应一个第一拍摄参数，所述N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象；
基于第一图像和所述N张预览图像，从所述N个第一拍摄参数中确定与所述第一图像对应的拍摄参数，所述第一图像包含所述第一拍摄对象；
基于所述拍摄参数，拍摄得到第二图像，N为大于1的整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个第一拍摄参数为第一摄像头的N个拍摄参数；
所述基于所述拍摄参数，拍摄得到第二图像，包括：
控制所述第一摄像头，按照所述拍摄参数，拍摄得到所述第二图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个第一拍摄参数为至少两个第二摄像头的拍摄参数，每个第一拍摄参数对应一个第二摄像头；
所述基于所述拍摄参数，拍摄得到第二图像，包括：
控制所述拍摄参数对应的第二摄像头，按照所述拍摄参数，拍摄得到所述第二图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一图像和所述N张预览图像，从所述N个第一拍摄参数中确定与所述第一图像对应的拍摄参数，包括：
从所述第一图像中提取所述第一拍摄对象的第一特征点向量；
从每张预览图像中提取所述第一拍摄对象的第二特征点向量，得到N个第二特征点向量；
根据所述第一特征点向量和所述N个第二特征点向量，计算得到N个第一特征点距离误差，每个所述第一特征点距离误差对应一个预览图像；
将第二预览图像对应的第一拍摄参数作为所述拍摄参数；
其中，所述第二预览图像为第二特征点距离误差对应的预览图像；
所述第二特征点距离误差为所述N个第一特征点距离误差中，小于或等于第一阈值的第一特征点距离误差。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点向量和所述N个第二特征点向量，计算得到N个第一特征点距离误差，包括：
将所述第一特征点向量与第一预览图像对应的第二特征点向量进行特征点匹配，获取多组特征点对；
基于所述多组特征点对中的至少两组特征点对，计算第一单应性矩阵；
基于所述多组特征点对和所述第一单应性矩阵，计算所述第一预览图像对应的第一特征点距离误差；
其中，所述第一预览图像为所述N张预览图像中的其中一个。
6.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块、确定模块和拍摄模块；
所述采集模块，用于根据N个第一拍摄参数采集N张预览图像，其中，每张所述预览图像对应一个第一拍摄参数，所述N张预览图像中的至少一张预览图像包含第一拍摄对象；
所述确定模块，用于基于第一图像和所述采集模块采集的N张预览图像，从所述N个第一拍摄参数中确定与所述第一图像对应的拍摄参数，所述第一图像包含所述第一拍摄对象；
所述拍摄模块，用于基于所述确定模块确定的拍摄参数，拍摄得到第二图像，N为大于1的整数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述N个第一拍摄参数为第一摄像头的N个拍摄参数；
所述拍摄模块，具体用于控制所述第一摄像头，按照所述拍摄参数，拍摄得到所述第二图像。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述N个第一拍摄参数为至少两个第二摄像头的拍摄参数，每个第一拍摄参数对应一个第二摄像头；
所述拍摄模块，具体用于控制所述拍摄参数对应的第二摄像头，按照所述拍摄参数，拍摄得到所述第二图像。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
从所述第一图像中提取所述第一拍摄对象的第一特征点向量；
从每张预览图像中提取所述第一拍摄对象的第二特征点向量，得到N个第二特征点向量；根据所述第一特征点向量和所述N个第二特征点向量，计算得到N个第一特征点距离误差，每个所述第一特征点距离误差对应一个预览图像；
将第二预览图像对应的第一拍摄参数作为所述拍摄参数；
其中，所述第二预览图像为第二特征点距离误差对应的预览图像；所述第二特征点距离误差为所述N个第一特征点距离误差中，小于或等于第一阈值的第一特征点距离误差。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于将所述第一特征点向量与第一预览图像对应的第二特征点向量进行特征点匹配，获取多组特征点对；基于所述多组特征点对中的至少两组特征点对，计算第一单应性矩阵；基于所述多组特征点对和所述第一单应性矩阵，计算所述第一预览图像对应的第一特征点距离误差；其中，所述第一预览图像为所述N张预览图像中的其中一个。
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