CN102281398A

CN102281398A - 摄像设备和摄像设备的控制方法

Info

Publication number: CN102281398A
Application number: CN2011101566268A
Authority: CN
Inventors: 石川大介
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2031-06-10
Also published as: US8634000B2; JP2011259285A; CN102281398B; JP5539045B2; US20110304749A1

Abstract

本发明涉及摄像设备和摄像设备的控制方法。所述摄像设备包括：图像生成单元(108)，用于通过使用来自摄像单元(106)的输出信号生成图像；大小检测单元(112)，用于检测所述图像中的特定被摄体的大小；存储单元(116)，用于存储所述特定被摄体的大小的目标值；控制单元(114)，用于进行自动变焦控制，其中所述自动变焦控制自动提供变焦操作，以使所述特定被摄体的大小等于或接近所述目标值；以及位置检测单元(112)，用于检测所述图像中的所述特定被摄体的位置。在所述自动变焦控制中，所述控制单元根据所述位置检测单元检测到的所述特定被摄体的位置来控制所述变焦操作的速度。该设备可以防止在进行自动变焦操作时特定被摄体容易从图像中消失。

Description

摄像设备和摄像设备的控制方法

技术领域

本发明涉及诸如数字静态照相机和数字摄像机等的摄像设备，尤其涉及具有能够使所拍摄图像中的被摄体的大小自动维持恒定的自动变焦功能的摄像设备。

背景技术

一些摄像设备具有如下的所谓的自动变焦功能(以下简称为“自动变焦”)：当摄像设备对准被摄体时，该自动变焦功能自动进行变焦，从而根据被摄体距离获得预先设置的图像倍率。例如，日本特开平06-153047公开了以下的照相机：将在所拍摄图像中检测到的人物面部的面积与基准面积进行比较，并且自动进行变焦，从而使该面部的面积总是等于基准面积。

此外，日本特开2003-107335公开了以下的摄像设备：在所拍摄图像中检测人物的面部，显示包括该面部的焦点检测区域，并且在该焦点检测区域中对该面部进行自动调焦。该摄像设备从整个所拍摄图像检测人物的面部，从而无论该所拍摄图像中人物的位置和区域(大小)如何，都可以对该面部进行良好的自动调焦操作。

然而，在日本特开平06-153047所公开的照相机中，在不涉及照相机的方向改变的情况下对检测到的面部进行自动变焦可能导致面部从所拍摄图像消失。面部的位置离所拍摄图像(摄像区域)的中心越远，这种消失的可能性越高。例如，图8A示出被摄体403远离所拍摄图像401的中心的情况。附图标记402表示示出包括被摄体403的面部的区域的面部框。在这种情况下，如图8B所示，在远摄方向上进行变焦使被摄体在所拍摄图像401中向外移动，同时使被摄体403的大小增大。

然后，如图8C所示，在远摄方向上继续进行变焦最终使被摄体403移出图像401。这使得难以从所拍摄图像401识别出被摄体403，并且导致面部框402的消失。

可以通过用户的照相机操作将被摄体置于所拍摄图像的中心。然而，特别地，自动变焦的变焦速度较快，这经常使被摄体在短时间内消失。

因而，造成被摄体从所拍摄图像快速消失的自动变焦使得照相机重复变焦的操作和停止，并且尽管面部已从所拍摄图像消失但仍进行进一步变焦。

发明内容

本发明提供能够防止由于自动变焦功能而使被摄体容易从所拍摄图像消失的摄像设备。

作为一个方面，本发明提供一种摄像设备，包括：摄像单元，用于对摄像光学系统所形成的被摄体图像进行光电转换；图像生成单元，用于通过使用来自所述摄像单元的输出信号生成图像；大小检测单元，用于检测所述图像中的特定被摄体的大小；存储单元，用于存储所述特定被摄体的大小的目标值；控制单元，用于进行自动变焦控制，其中所述自动变焦控制自动提供变焦操作，以使所述特定被摄体的大小等于或接近所述目标值；以及位置检测单元，用于检测所述图像中的所述特定被摄体的位置，其中，在所述自动变焦控制中，所述控制单元根据所述位置检测单元检测到的所述特定被摄体的位置来控制所述变焦操作的速度。

作为另一方面，本发明提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括：摄像单元，用于对摄像光学系统所形成的被摄体图像进行光电转换；以及图像生成单元，用于通过使用来自所述摄像单元的输出信号生成图像，所述控制方法包括以下步骤：检测步骤，用于检测所述图像中的特定被摄体的大小以及所述图像中的所述特定被摄体的位置；以及控制步骤，用于进行自动变焦控制，其中所述自动变焦控制自动提供变焦操作，以使所述特定被摄体的大小等于或接近存储在存储单元中的目标值，其中，在所述控制步骤所进行的所述自动变焦控制中，根据所述检测步骤中检测到的所述特定被摄体的位置来控制所述变焦操作的速度。

通过以下说明和附图，本发明的其它方面将变得明显。

附图说明

图1是示出作为本发明实施例1的摄像设备的结构的框图。

图2是示出实施例1的摄像设备中的自动变焦控制的过程的流程图。

图3是示出实施例1的摄像设备中的变焦速度设置处理的流程图。

图4A示出在实施例1的所拍摄图像中分割得到的区域。

图4B示出实施例1中的比率S0/S和变焦速度之间的关系。

图5是示出作为本发明实施例2的摄像设备中的变焦速度设置处理的流程图。

图6A示出实施例2中的被摄体相对于所拍摄图像的中心的距离。

图6B示出实施例2中的距离和变焦速度之间的关系。

图7示出实施例2中的被摄体的大小和变焦速度之间的关系。

图8A～8C示出传统的自动变焦功能的问题。

具体实施方式

图1示出作为本发明第一实施例(实施例1)的摄像设备的摄像机的结构。尽管本实施例将说明摄像机，但本发明的可选实施例包括具有视频拍摄功能的数字静态照相机。

附图标记101表示作为固定透镜单元的第一透镜单元，并且附图标记102表示在光轴方向上移动以进行变倍(光学变焦操作)的第二透镜单元。以下将第二透镜单元102称为“变倍透镜”。

附图标记103表示光圈。附图标记104表示作为固定透镜单元的第三透镜单元。附图标记105表示调焦补偿器透镜单元(以下称为“调焦透镜”)，其中调焦透镜105在光轴方向上移动，以校正由变倍所引起的像面变化并进行聚焦。这些透镜单元101、102、104和105以及光圈103构成摄像光学系统。

附图标记106表示作为摄像单元的摄像元件，其中摄像元件106包括诸如CCD传感器或CMOS传感器等的光电转换元件，并且对摄像光学系统所形成的被摄体图像进行光电转换。附图标记107表示CDS/AGC，其中CDS/AGC 107对来自摄像元件106的输出信号进行采样以调整该输出信号的增益。附图标记108表示照相机信号处理电路(图像生成单元)，其中照相机信号处理电路108对来自CDS/AGC 107的输出信号进行各种图像处理以生成视频信号(所拍摄图像或图像数据)。

附图标记109表示包括显示单元的监视装置。监视装置109显示照相机信号处理电路108生成的视频信号(所拍摄图像)、表示照相机的状态的信息和各种警告。附图标记113表示记录装置，其中记录装置113将照相机信号处理电路108生成的视频信号(所拍摄图像)记录到光盘或半导体存储器等的记录介质。

附图标记110表示作为用于使变倍透镜102移动的驱动源的变焦马达。附图标记111表示作为用于使调焦透镜105移动的驱动源的调焦马达。响应于来自照相机微计算机114的驱动指示驱动这些马达110和110，以使相应的透镜102和105移动。

附图标记112表示用作位置检测单元和大小检测单元的被摄体检测处理部。被摄体检测处理部112对视频信号(所拍摄图像)进行后面所述的被摄体检测处理，以检测该所拍摄图像中的被摄体区域。此外，被摄体检测处理部112计算该被摄体区域中所包括的特定被摄体(即，特定被摄体图像)的特征量。这些特征量包括该特定被摄体的位置和大小(诸如长度或面积等)。被摄体检测处理部112将特定被摄体的特征量发送至照相机微计算机114。

作为例子，被摄体检测处理所使用的、特别是用于检测所拍摄图像中的人物面部(特定被摄体)的方法包括以下的方法：

(1)从构成所拍摄图像的像素的颜色(色调)提取肤色区域、并且根据该肤色区域与预先准备的面部轮廓板的匹配度来检测面部的方法；以及

(2)通过使用模式识别技术从所拍摄图像提取诸如眼睛、鼻子和嘴等的面部特征部位以检测面部的方法。

本实施例可以在被摄体检测处理中使用以上两种方法(1)和(2)中的任一方法，并且可以使用其它方法。此外，特定被摄体可以是除人物面部以外的被摄体。另外，可以使用以下的方法：提供用于使得用户能够指定特定被摄体的被摄体指定单元，并且根据所拍摄图像中特定被摄体的亮度信息或颜色信息，通过使用模式匹配技术来检测包括该特定被摄体的被摄体区域。

照相机微计算机(控制单元)114负责控制摄像机的整体操作，并且通过进行自动变焦控制的自动变焦功能来控制变倍透镜102的位置。附图标记115表示用户进行操作以使自动变焦功能启动(ON)(可用)和停止(OFF)(不可用)的自动变焦开关。

附图标记116表示包括DRAM或闪速ROM等的存储器(存储单元)，并且存储照相机微计算机114进行的包括自动变焦控制的各种处理所使用的计算机程序和数据。存储器116还存储基准大小的数据，作为用于在自动变焦控制时维持特定被摄体的大小的目标值。

接着，将参考图2所示的流程图来说明照相机微计算机114所进行的自动变焦控制(以下简称为“自动变焦”)。

在步骤S201中，照相机微计算机114判断自动变焦的启动/停止(即，自动变焦开关115是接通还是断开)。如果判断为自动变焦停止(不可用)，则照相机微计算机114进入步骤S212，以进行正常照相机处理。另一方面，如果判断为自动变焦启动(可用)，则照相机微计算机114进入步骤S202。

在步骤S202中，照相机微计算机114从被摄体检测处理部112获取示出所拍摄图像中作为自动变焦的对象被摄体的特定被摄体(以下简称为“被摄体”)的当前位置的坐标P(X，Y)以及该被摄体的当前大小S。尽管可以任意设置P(X，Y)的原点，但本实施例将该原点设置到所拍摄图像的中心。

接着在步骤S203中，照相机微计算机114获取变倍透镜102的当前位置，并将该当前位置作为变焦位置Z存储在照相机微计算机114所设置的存储器(未示出且以下称为“内部存储器”)。可以通过使用输出与变倍透镜102的位置相对应的信号的诸如编码器或电位计等的位置传感器来获取变倍透镜102的位置。在变焦马达110是步进马达的情况下，可以通过使用输入至变焦马达110的驱动脉冲的数量的计数值来获取变倍透镜102的位置。

接着，在步骤S204中，照相机微计算机114从存储器116获取通过自动变焦应当维持的被摄体的预定大小(以下称为“基准大小”)S0。

接着，在步骤S205中，照相机微计算机114将被摄体的当前大小S和基准大小S0之差的绝对值作为变量DIFF存储在内部存储器中。然后，照相机微计算机114进入步骤S206，以判断变量DIFF是否大于预定值(以下称为“阈值”)TH。

阈值TH是为了防止在被摄体的大小S由于被摄体检测处理部112的检测误差等而微小改变时、变倍透镜102因自动变焦而连续地进行微小移动所设置的。即，阈值TH是为了允许当被摄体的当前大小S和基准大小S0之差增大至一定程度时启动自动变焦所设置的。阈值TH可以是固定值，并且可以被定义为诸如被摄体的大小S的10％等的、相对于该大小S的比率。此外，阈值TH可以根据变焦倍率而改变。如果变量DIFF大于阈值TH，则照相机微计算机114进入步骤S207，并且如果变量DIFF等于或小于阈值TH，则照相机微计算机114进入步骤S212。

在步骤S207中，照相机微计算机114判断被摄体的当前大小S和基准大小S0之差是否为正(S-S0＞0)。如果该差为正，则照相机微计算机114进入步骤S208，以将变倍透镜102的驱动方向设置为广角方向，从而使变倍透镜102在所拍摄图像中的面部的大小缩小的方向上移动。然后，照相机微计算机114进入步骤S209。另一方面，如果被摄体的当前大小S和基准大小S0之差为负(S-S0＜0)，则照相机微计算机114进入步骤S213，以将变倍透镜102的驱动方向设置为远摄方向，从而使变倍透镜102在所拍摄图像中的面部的大小扩大的方向上移动。然后，照相机微计算机114进入步骤S209。

在步骤S209中，照相机微计算机114进行用于设置自动变焦时变倍透镜102的驱动速度、即变焦速度的处理。后面将详细说明该变焦速度设置处理。在步骤S209中进行了变焦速度设置处理之后，照相机微计算机114进入步骤S210，以进行用于使变倍透镜102以步骤S209中所设置的驱动速度移动的处理。因而，进行自动变焦的变焦操作，从而使被摄体的大小等于或接近基准大小(目标值)。接近基准大小的大小例如是指该大小包括在相对于基准大小存在细微差异的范围内。

接着，将参考图3所示的流程图来说明用于设置自动变焦时变倍透镜102的驱动速度的变焦速度设置处理。

首先，在步骤S301中，照相机微计算机114计算作为被摄体的基准大小S0和当前大小S的比率的S0/S。然后，照相机微计算机114进入步骤S302。

在步骤S302中，照相机微计算机114判断在步骤S208或步骤S213中设置的变倍透镜102的驱动方向是否是远摄方向。如果该驱动方向是远摄方向，则照相机微计算机114进入步骤S303，并且如果该驱动方向不是远摄方向(即，如果该驱动方向是广角方向)，则照相机微计算机114进入步骤S307。

在步骤S303中，照相机微计算机114判断自动变焦时的对象被摄体存在于所拍摄图像的哪个区域中，并且根据该判断结果，设置在后续处理(步骤S210)中驱动变倍透镜102用的速度表。后面将说明该速度表。

例如，图4A示出以下的情况：按从最外侧区域起(从相对于所拍摄图像401的中心的最远侧区域起)的顺序，将所拍摄图像401分割成3个区域A1、A2和A3。附图标记402表示面部框，其中面部框402围绕作为特定被摄体(对象被摄体)的面部，并且与所拍摄图像401一起显示在监视装置109上。以下将面部(面部框402)存在的位置称为“被摄体位置P”。附图标记403表示具有面部402的人物。

如果在步骤S303中判断为被摄体位置P包括在区域A1中，则照相机微计算机114进入步骤S304，以设置用以驱动变倍透镜102的速度表V1。同样，如果判断为被摄体位置P包括在区域A2中，则照相机微计算机114进入步骤S305，以设置速度表V2。另外，如果判断为被摄体位置P包括在区域A3中，则照相机微计算机114进入步骤S306，以设置速度表V3。照相机微计算机114从步骤S304、S305和S306进入步骤S308。

当由于变倍透镜102的驱动方向是广角方向因而照相机微计算机114从步骤S302进入步骤S307时，照相机微计算机114设置速度表V4，然后进入步骤S308。

在步骤S308中，照相机微计算机114在步骤S304～S307所设置的速度表V1～V4中与包括被摄体位置P的区域相对应的速度表中，设置与步骤S301中计算出的比率S0/S相对应的变倍透镜102的驱动速度V(变焦速度)。因而，照相机微计算机114结束自动变焦时的变焦速度设置处理。

将参考图4B所示的例子来说明速度表。图4B示出沿着横轴示出的在步骤S301中计算出的比率S0/S和沿着纵轴示出的变倍透镜102的驱动速度之间的关系。当比率S0/S大于1时，根据速度表V1～V3中的一个速度表在远摄方向上驱动变倍透镜102。当比率S0/S小于1时，根据速度表V4在广角方向上驱动变倍透镜102。

在比率S0/S大于1的范围中，比率S0/S固定时根据速度表V1～V3的驱动速度具有以下关系，其中，速度-i(i＝1，2，3)表示根据速度表Vi的驱动速度。

速度-1＜速度-2＜速度-3

在所拍摄图像的区域A1、A2和A3中分别使用用于设置变倍透镜102的驱动速度的速度表V1、V2和V3。因此，自动变焦时对象被摄体的位置距离所拍摄图像的中心越远(即，被摄体位置距离所拍摄图像的最外侧边缘越近)，变倍透镜102的驱动速度(变焦速度)越小。此外，比率S0/S相对于1越大，变倍透镜102的驱动速度越大。

另一方面，当在步骤S301中计算出的比率S0/S小于1时，即当在广角方向上驱动变倍透镜102时，无论自动变焦时对象被摄体的位置如何，该被摄体都不会移出所拍摄图像。因此，根据速度表V4将变倍透镜102的驱动速度(变焦速度)设置为高速。此外，比率S0/S相对于1越小，变倍透镜102的驱动速度越大。

本实施例说明了比率S0/S和变倍透镜102的驱动速度具有线性函数关系的例子。然而，比率S0/S和变倍透镜102的驱动速度可以具有指数函数关系，只要比率S0/S和变倍透镜102的驱动速度在比率S0/S大于1的范围中具有单调递增函数关系并且在比率S0/S小于1的范围中具有单调递减函数关系即可。

实施例2

接着，将说明作为本发明第二实施例(实施例2)的摄像机。本实施例的摄像机的结构与图1所示的实施例1的摄像机的结构相同，因而省略了对该结构的说明。利用与实施例1的附图标记相同的附图标记来表示本实施例中与实施例1的组件相同的组件。此外，除了用于设置变倍透镜102的驱动速度的处理以外，本实施例的自动变焦与通过使用图2的流程图所示的实施例1的自动变焦相同，因而省略了对相同部分的说明。

图5示出本实施例中的用于设置自动变焦时变倍透镜102的驱动速度的变焦速度设置处理的过程。

首先，在步骤S601中，照相机微计算机114判断在图2的流程图的步骤S208或步骤S213所设置的变倍透镜102的驱动方向是否是远摄方向。如果该驱动方向是远摄方向，则照相机微计算机114进入步骤S602，并且如果该驱动方向不是远摄方向(即，如果驱动方向是广角方向)，则照相机微计算机114进入步骤S608。

在步骤S602中，照相机微计算机114判断当前被摄体位置是否是除原点O以外的位置。在本实施例中原点O是所拍摄图像的中心。如果当前被摄体位置是除原点O以外的位置，则照相机微计算机114进入步骤S603。如果当前被摄体位置位于原点O，则照相机微计算机114进入步骤S608。

在步骤S603中，照相机微计算机114通过使用以下的表达式1计算坐标P(X，Y)相对于原点O的距离L。坐标P(X，Y)表示在图2的步骤S202中通过被摄体检测处理部112获取到的被摄体位置。图6A示出距离L的例子。附图标记402表示面部框，其中面部框402围绕作为特定被摄体的面部，并且与所拍摄图像401一起显示在监视装置109上。附图标记403表示具有面部402的人物。然后，照相机微计算机114进入步骤S604。

表达式1

L = \sqrt{X^{2} + Y^{2}}

在步骤S604中，照相机微计算机114确定自动变焦时变倍透镜102的驱动速度Va(变焦速度)。在将被摄体存在于原点O时变倍透镜102的驱动速度定义为V0的情况下，通过以下的表达式2来获得当由L表示被摄体位置和原点O之间的距离时、自动变焦中的变倍透镜102的驱动速度Va(＜V0)。

表达式2

Va＝V0/L(L＞0)

图6B示出根据表达式2计算出的变倍透镜102的驱动速度Va(变焦速度)。横轴表示如图6A所示的从被摄体位置(坐标)P到原点O的距离L，并且纵轴表示变倍透镜102的驱动速度Va(变焦速度)。如根据图6B可以理解，距离L越大、即自动变焦时对象被摄体的位置距离所拍摄图像401的最外侧边缘越接近(即，对象被摄体的位置距离所拍摄图像401的中心越远)，则变倍透镜102的驱动速度Va越小。换言之，距离L越小、即对象被摄体的位置相距所拍摄图像401的中心越接近，则变倍透镜102的驱动速度Va越大。

接着，在步骤S605和S606中，照相机微计算机114根据被摄体的大小设置变倍透镜102的驱动速度。首先，在步骤S605中，照相机微计算机114判断自动变焦时对象被摄体的大小(以下称为“检测被摄体大小”)S是否大于预定被摄体大小S1。如果检测被摄体大小S大于预定被摄体大小S1，则照相机微计算机114进入步骤S606。如果检测被摄体大小S等于或小于预定被摄体大小S1，则照相机微计算机114进入步骤S607。

图7示出当Smin表示最小检测被摄体大小并且Smax表示最大检测被摄体大小时、根据检测被摄体大小S所设置的变倍透镜102的驱动速度V。在步骤S606中，照相机微计算机114使用以下的表达式3来设置变倍透镜102的驱动速度V。

表达式3

V＝(Va-Vmin)×(S-S1)/(S1-Smax)+Va

其中，Vmin(＜Va)表示针对Smax的驱动速度，并且以下关系成立：

S1＜S＜Smax

此外，在步骤S607中，照相机微计算机114使用以下的表达式4来设置变倍透镜102的驱动速度。

表达式4

V＝Va

因而，当检测被摄体大小S小于或等于预定被摄体大小S1时，将在步骤S604中计算出的驱动速度Va设置为变倍透镜102的驱动速度V。另一方面，当检测被摄体大小S大于预定被摄体大小S1时，检测被摄体大小S越大，变倍透镜102的驱动速度V越小。

在步骤S608中，照相机微计算机114将变倍透镜102的驱动速度V设置为V0。然而，当从步骤S602进入步骤S608时，照相机微计算机114可以将驱动速度V设置为不同于V0的恒定速度。

如上所述，所拍摄图像中作为自动变焦对象被摄体的特定被摄体的位置距离所拍摄图像的中心越远，各实施例越减小变焦速度。变焦速度的这种设置使得能够防止由于自动变焦而使特定被摄体从所拍摄图像消失。因此，各实施例可以解决如下问题：使摄像机重复变焦的操作和停止，并且尽管特定被摄体已从所拍摄图像消失但仍进行进一步变焦。

尽管各实施例说明了光学变焦操作的变焦速度根据所拍摄图像中特定被摄体的位置和大小进行改变的情况，但以电子方式放大所拍摄图像的一部分的电子变焦操作的变焦速度也同样进行改变。此外，通过光学变焦操作和电子变焦操作的组合所进行的变焦操作的变焦速度可以同样进行改变。即，本发明的实施例包括能够进行光学变焦操作和电子变焦操作至少之一的摄像设备。

此外，尽管各实施例说明了与摄像光学系统一体化设置的摄像设备，但本发明的可选实施例包括可更换摄像光学系统的摄像设备。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

本申请要求2010年6月10日提交的日本专利申请2010-132958的优先权，在此通过引用包含其全部内容。

Claims

1.一种摄像设备，包括：

摄像单元(106)，用于对摄像光学系统(101～105)所形成的被摄体图像进行光电转换；

图像生成单元(108)，用于通过使用来自所述摄像单元的输出信号生成图像；

大小检测单元(112)，用于检测所述图像中的特定被摄体的大小；

存储单元(116)，用于存储所述特定被摄体的大小的目标值；

控制单元(114)，用于进行自动变焦控制，其中所述自动变焦控制自动提供变焦操作，以使所述特定被摄体的大小等于或接近所述目标值；以及

位置检测单元(112)，用于检测所述图像中的所述特定被摄体的位置，

其中，在所述自动变焦控制中，所述控制单元根据所述位置检测单元检测到的所述特定被摄体的位置来控制所述变焦操作的速度。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，在所述自动变焦控制中，所述位置检测单元检测到的所述特定被摄体的位置距离所述图像的中心越远，所述控制单元使所述变焦操作的速度越小。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，在所述自动变焦控制中，所述大小检测单元检测到的所述特定被摄体的大小越大，所述控制单元使所述变焦操作的速度越小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像设备，其特征在于，在所述自动变焦控制中，当在广角方向上进行所述变焦操作时，所述控制单元将所述变焦操作的速度设置为恒定速度。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述变焦操作是通过所述摄像光学系统的光学变焦操作和利用所述图像的电子变焦操作至少之一所进行的。

6.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括：摄像单元，用于对摄像光学系统所形成的被摄体图像进行光电转换；以及图像生成单元，用于通过使用来自所述摄像单元的输出信号生成图像，所述控制方法包括以下步骤：

检测步骤，用于检测所述图像中的特定被摄体的大小以及所述图像中的所述特定被摄体的位置；以及

控制步骤，用于进行自动变焦控制，其中所述自动变焦控制自动提供变焦操作，以使所述特定被摄体的大小等于或接近存储在存储单元中的目标值，

其中，在所述控制步骤所进行的所述自动变焦控制中，根据所述检测步骤中检测到的所述特定被摄体的位置来控制所述变焦操作的速度。