CN104104863B - 图像显示装置、图像显示装置的控制方法 - Google Patents

图像显示装置、图像显示装置的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104104863B
CN104104863B CN201410125731.9A CN201410125731A CN104104863B CN 104104863 B CN104104863 B CN 104104863B CN 201410125731 A CN201410125731 A CN 201410125731A CN 104104863 B CN104104863 B CN 104104863B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
viewing area
scaling
housing
zoom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410125731.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104104863A (zh
Inventor
半泽雄希
入江淳
山本基夫
田中宏行
酒井俊
村上达哉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Publication of CN104104863A publication Critical patent/CN104104863A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104104863B publication Critical patent/CN104104863B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H04N23/635Region indicators; Field of view indicators
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046Movement of one or more optical elements for zooming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Studio Circuits (AREA)

Abstract

本发明提供一种图像显示装置、图像显示装置的控制方法、图像显示程序以及记录了它的计算机可读取的记录介质。能够根据被摄体的位置而进行适合的缩放处理。图像摄像装置(1)的结构为,包括:物体位置判定部(24),确定显示图像中包含的物体的位置,判定显示部(50)的显示区域(D)的外框和上述物体的位置的位置关系;以及缩放量控制部(25),根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放量。

Description

图像显示装置、图像显示装置的控制方法
技术领域
在本发明涉及对显示在显示部中的显示图像进行缩放(zoom)处理的图像显示装置、图像显示装置的控制方法、图像显示程序以及记录了它的计算机可读取的记录介质。
背景技术
以往,已知通过拍摄元件拍摄被摄体而生成数字图像的图像摄像装置(例如,数字静态摄像机)、在显示部中显示数字图像的图像显示装置(例如,图像取景器(viewer))等的数字图像处理装置。
此外,在数字图像处理装置中,还有具有将数字图像所包含的被摄体放大或者缩小成任意大小的缩放功能的装置。例如,在图像摄像装置中,通过进行放大(zoom in)操作或者缩小(zoom out)操作,从而能够以期望的大小来拍摄被摄体。此外,例如在图像显示装置中,能够将显示的数字图像的规定范围(例如,包含被摄体的范围)放大或者缩小成期望的大小。
以往,关于这样的缩放功能,例如进行了如下的提议。在专利文献1中,提出了基于从缩放初始位置至缩放目标位置为止的缩放位置的变化量,随着接近缩放目标位置而阶段性地减小缩放速度。
此外,在专利文献2中,提出了在自动视角控制中,采用与被摄体的大小的变化量相应的可变的缩放速度进行视角变化。
此外,在专利文献3中,提出了预先存储上一次拍摄时的焦距(缩放位置),如果当前的焦距接近所存储的焦距则放缓用于变更焦距的速度。
[专利文献1](日本)特开2011-166306号公报(2011年8月25日公开)
[专利文献2](日本)特开平10-23313号公报(1998年1月23日公开)
[专利文献3](日本)特开2005-308836号公报(2005年11月4日公开)
但是,在上述的以往技术中,就算用户想要迅速将图像的缩放设为适当的值而进行操作,有时也会因过度的放大操作等导致被摄体的一部分意外地伸出到区域外等,无法非常合适地调整构图。例如,专利文献1~3的技术是进行基于被摄体的大小的变化量、缩放位置的变化量、或者所存储的焦距的视角控制的技术,没有考虑被摄体的位置。
发明内容
本发明鉴于上述问题而完成,其目的在于提供一种能够根据被摄体的位置而适当地控制缩放处理的图像显示装置、图像显示装置的控制方法、图像显示程序以及记录了它的计算机可读取的记录介质。
为了解决上述课题,本发明的图像显示装置是,对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示的图像显示装置,其特征在于,包括:位置确定部件,确定上述显示图像中包含的物体的位置;位置判定部件,判定上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系;以及缩放速度变更部件,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度。
此外,为了解决上述课题,本发明的图像显示装置的控制方法是,对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示的图像显示装置的控制方法,其特征在于,包括:位置确定步骤,确定上述显示图像中包含的物体的位置;位置判定步骤,判定上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系;以及缩放速度变更步骤,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度。
图像显示装置可以是通过拍摄元件拍摄被摄体而生成图像数据并且将生成的图像数据显示到显示部的图像摄像装置,也可以是读取图像数据而显示到显示部的图像显示装置。
根据上述结构,首先,判定显示区域的外框和物体的位置的位置关系。显示区域可以是显示器等的显示部的整体,也可以是在显示部的一部分中窗口显示的区域。
另外,当图像显示装置作为图像摄像装置而实现时,缩放显示可以是光学地进行缩放的缩放显示,也可以是对显示图像进行图像数据处理而以数字方式放大的缩放显示。
上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系例如还可以说是显示区域的外框和物体的位置的距离关系。物体的位置也能以检测出物体时所设定的矩形区域(检测框)为基准,也能够以检测出的物体的轮廓为基准。
此外,判定位置关系是指,例如判定上述显示区域的外框和上述物体的位置是否在靠近。此外,如果进一步例示,则判定位置关系是指,判定上述物体的位置相对于上述显示区域的外框处于怎样的位置。
此外,例如在上述位置关系的判定中,能够利用针对如显示区域的外框和物体的检测框或者轮廓变得最近的部位所计算的距离。
此外,根据上述距离,能够根据所判定的位置关系而变更缩放显示中的缩放速度。另外,缩放速度还能够表现为每个单位时间的缩放量。此外,缩放速度还能够表现为每个单位操作的缩放量。此外,在以每一次的操作时放大显示图像的倍率来表示缩放速度时,缩放速度也可以称为缩放倍率。
从而,能够根据所判定的位置关系使缩放显示中的缩放速度增大或减小。
更具体地说,例如,能够进行调整使得当物体的位置在显示区域的外框附近时,使缩放速度减小,从而显示画面所包含的物体保留在显示区域中。此外,例如,当物体的位置向显示区域的外框外画出了规定的距离时,还能够使缩放速度增大从而返回到原来的缩放速度。
通过以上,起到能够进行与物体的位置相应的适合的缩放处理的效果。
在本发明的图像显示装置中,优选的是,上述位置判定部件判定在上述显示区域内上述显示区域的外框和上述物体的位置是否在靠近,作为上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系,在上述显示区域的外框和上述物体的位置在靠近时,上述缩放速度变更部件使上述缩放显示中的缩放速度减少。
根据上述结构,当物体的位置在显示区域的外框附近时,能够使缩放速度减少。
物体的位置是否在显示区域的外框附近,例如能够通过物体的位置相对于显示区域的外框是否靠近至规定的距离以内来判定。
缩放速度的减少量可以是阶段性的量,也可以是连续的量。此外,以规定的缩放速度进行缩放显示,从而物体的位置从不是显示区域的外框附近的位置到达了显示区域的外框附近时,可以将规定的缩放速度切换为更小的另一缩放速度。此外,使缩放速度减小还包含在规定的期间将缩放速度设为零而停止缩放显示的情况。
根据上述结构,当物体的位置在显示区域的外框附近时,能够进行调整以使缩放速度减少从而显示画面所包含的物体保留在显示区域中。
在本发明的图像显示装置中,优选的是,在上述显示区域的外框和上述物体的位置在靠近时,上述缩放速度变更部件将上述缩放速度切换为更低速的规定的缩放速度。
根据上述结构,通过切换为更低速的缩放速度,从而使缩放速度减少。因此,在切换到低速的缩放速度之后的缩放显示的期间中,能够对用户提供用于判断是否继续缩放的时间。
在本发明的图像显示装置中,优选的是,上述缩放速度变更部件根据上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系,使上述缩放速度逐渐减少。
根据上述结构,能够使上述缩放速度逐渐减少而进行缩放显示,在这样的缩放显示的期间中能够对用户提供用于判断是否继续缩放的时间。
在本发明的图像显示装置中,优选的是,上述缩放速度变更部件在规定的期间将上述缩放速度设为零。
根据上述结构,能够在规定的期间将缩放速度设为零而停止缩放显示。从而,在停止缩放显示的期间中能够对用户提供用于判断是否继续缩放的时间。
在本发明的图像显示装置中,优选的是,在通过规定的缩放速度进行了缩放显示的情况下,上述物体的位置从上述显示区域的外框伸出时,上述缩放速度变更部件使缩放速度减少以便上述物体的位置不从上述显示区域的外框伸出。
根据上述结构,在通过规定的缩放速度进行了缩放显示的情况下,上述物体的位置从上述显示区域的外框伸出时,能够使缩放速度减少从而上述物体的位置不从上述显示区域的外框伸出。
在本发明的图像显示装置中,优选的是,上述位置判定部件判定在上述显示区域的外侧中,上述物体的位置是否从上述显示区域的外框离开了规定的距离,作为上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系,在上述物体的位置已从上述显示区域的外框远离时,上述缩放速度变更部件使上述缩放显示中的缩放速度增大。
在上述物体的位置已从上述显示区域的外框远离时,能够判断为用户有继续进行缩放显示的意思。在这样的情况下,期望使缩放速度增大而进行缩放显示。
根据上述结构,在上述物体的位置已从上述显示区域的外框远离时,能够使被减小的缩放速度增大。
在本发明的图像显示装置中,优选的是,还包括:经过时间判定部件,其判定从减少了缩放速度起是否经过了规定时间,在从减少了缩放速度起经过了规定时间时,上述缩放速度变更部件使上述缩放显示中的缩放速度增大。
在从减少了缩放速度起经过了规定时间时,能够判断为用户有继续进行缩放显示的意思。在这样的情况下,期望使缩放速度增大而进行缩放显示。
根据上述结构,在从减少了缩放速度起经过了规定时间时,能够使被减小的缩放速度增大。
在本发明的图像显示装置中,优选的是,还包括:分割部件,其以规定的构图将上述显示区域分割为多个分割区域,上述位置判定部件还判定上述多个分割区域中的上述物体的位置。
规定的构图例如表示基于三分法的构图。根据上述结构,以规定的构图将上述显示区域分割为多个分割区域。例如,如果规定的构图是基于三分法的构图,则将显示区域针对水平方向以及垂直方向分别进行三等分,得到9个分割区域。
此外,物体的位置可以将物体的重心作为基准而判定,也可以将物体的轮廓/检测框作为基准而判定。
根据上述结构,判定这样的多个分割区域中的物体的位置,并根据该结果,变更上述缩放显示中的缩放速度。关于缩放速度的变更,能够采用已经说明的技术。
根据上述结构,在缩放处理中,能够在分割区域的边界附近变更缩放处理。由此,能够在物体被缩放显示在构图上均称的位置时,使缩放速度减少。
由此,当通过缩放显示,物体的位置来到了构图上均称的位置时,能够对用户提供使其判断是否要继续缩放显示的时间。
为了解决上述课题,本发明的图像显示装置是,对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示的图像显示装置,其特征在于,包括:分割部件,以规定的构图将上述显示区域分割为多个分割区域;位置确定部件,确定上述显示图像中包含的物体的位置;位置判定部件,判定上述多个分割区域的边界和上述物体的位置的位置关系;以及缩放速度变更部件,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度。
此外,为了解决上述课题,本发明的图像显示装置的控制方法是,对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示的图像显示装置的控制方法,其特征在于,包括:分割步骤,以规定的构图将上述显示区域分割为多个分割区域;位置确定步骤,确定上述显示图像中包含的物体的位置;位置判定步骤,判定上述多个分割区域的边界和上述物体的位置的位置关系;以及缩放速度变更步骤,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度。
根据上述结构,也能够在缩放处理中,在分割区域的边界附近变更缩放速度。由此,能够在物体被缩放显示在构图上均称的位置时,使缩放速度减少。因此,起到能够进行与物体的位置相应的适合的缩放处理的效果。
本发明的各个方式的图像显示装置可以由计算机来实现,在该情况下,通过使计算机作为上述图像显示装置具备的各个部件来动作从而使计算机实现上述图像显示装置的图像显示装置的控制程序、以及记录了该程序的计算机可读取的记录介质也在本发明的范畴内。
此外,包括拍摄被摄体的拍摄部、和上述的图像显示装置,将在上述拍摄部中所获得的图像显示到上述显示区域中的图像摄像设备也在本发明的范畴内。例如,能够应用于数字静态摄像机、附带摄像机功能的信息终端(笔记本型PC、平板型PC、智能手机)。
本发明的图像显示装置是,对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示的图像显示装置,其结构为,包括:位置确定部件,确定上述显示图像中包含的物体的位置;位置判定部件,判定上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系;以及缩放速度变更部件,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度。
此外,本发明的图像显示装置的控制方法是,对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示的图像显示装置的控制方法,该方法包括:位置确定步骤,确定上述显示图像中包含的物体的位置;位置判定步骤,判定上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系;以及缩放速度变更步骤,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度。
本发明的图像显示装置是,对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示的图像显示装置,其结构为,包括:分割部件,以规定的构图将上述显示区域分割为多个分割区域;位置确定部件,确定上述显示图像中包含的物体的位置;位置判定部件,判定上述多个分割区域的边界和上述物体的位置的位置关系;以及缩放速度变更部件,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度。
此外,本发明的图像显示装置的控制方法是,对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示的图像显示装置的控制方法,该方法包括:分割步骤,以规定的构图将上述显示区域分割为多个分割区域;位置确定步骤,确定上述显示图像中包含的物体的位置;位置判定步骤,判定上述多个分割区域的边界和上述物体的位置的位置关系;以及缩放速度变更步骤,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度。
因此,起到能够进行与物体的位置相应的适合的缩放处理的效果。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的图像摄像装置的概略结构的功能方框图。
图2是表示用于表示缩放量相对于操作量的关系的图形、以及图形的各点中的显示部的显示的图。
图3是说明图像数据中包含的界标(land mark)的检测物体区域和显示区域的外框的位置关系的图。
图4是表示缩放量相对于操作量的关系的一例的图形。
图5的(a)~(c)是说明图像数据中包含的界标的检测物体区域和显示区域的外框的位置关系的另一图。
图6是表示实施例1的图像摄像装置中的缩放处理的流程的一例的流程图。
图7是表示缩放量相对于操作量的关系的一例的图形。
图8是例示实施例2的图像摄像装置的缩放处理的流程的流程图。
图9是表示缩放量相对于操作量的关系的一例的图形。
图10是例示实施例3的图像摄像装置的缩放处理的流程的流程图。
图11是表示缩放量相对于操作量的关系的一例的图形。
图12是例示实施例4的图像摄像装置的缩放处理的流程的流程图。
图13是表示本发明的另一实施方式的图像显示装置的概略结构的功能方框图。
图14是说明上述图像显示装置中的阶段式缩放的概要的图。
图15是例示上述图像显示装置的缩放处理的流程的流程图。
图16是表示本发明的另一实施方式的图像摄像装置的概略结构的功能方框图。
图17是表示用于表示缩放量相对于操作量的关系的图形、以及图形的各点中的显示部的显示的图。
图18是说明应用了三分法的缩放处理的图。
标号说明
1、1A 图像摄像装置(图像显示装置、图像摄像设备)
2 图像显示装置(图像显示装置)
10 存储部
11 拍摄图像存储部
12 画面尺寸信息存储部
13 构图信息存储部
20 控制部
24 物体位置判定部(位置确定部件、位置确定部件、分割部件)
25 缩放量控制部(缩放速度变更部件、经过时间判定部件)
30 操作部
40 拍摄部
50 显示部
具体实施方式
[实施方式1]
参照图1~图12说明本发明的一实施方式。首先,利用图1说明本发明的一实施方式的图像摄像装置1。具体地说,图像摄像装置1能够通过数字静态摄像机、附带摄像机功能的信息终端(笔记本型PC、平板型PC、智能手机)等实现。作为例示,在图像摄像装置1中具有进行拍摄的拍摄模式、以及用于阅览已拍摄的图像的图像阅览模式的两个动作模式。
如图1所示,图像摄像装置1包括存储部10、控制部20、操作部30、拍摄部40、以及显示部50。
存储部10存储各种数据以及程序。存储部10能够通过组合例如ROM(只读存储器)、RAM(随机存储存储器)、以及非易失性存储器(例如闪存)等的存储装置而实现。另外,关于存储部10中存储的各种数据的细节将在后面叙述。
控制部20统一控制图像摄像装置1中的各种功能。控制部20的功能通过由CPU(中央处理单元)等的处理装置执行存储部10等中存储的程序而实现。例如,控制部20包括缩放控制功能。另外,关于控制部20用于实现缩放控制功能的结构将在后面叙述。
操作部30从用户受理各种输入,例如能够通过被分配有各个功能的输入用按钮来实现。另外,操作部30不限于此,能够通过任意的输入设备来实现。例如,可以在后述的显示部50中将操作部30作为触摸面板来构成,并实现触摸输入。操作部30根据已受理的用户的操作而生成操作信号或者操作数据,并将生成的数据发送到控制部20。关于操作部30的细节将在后面叙述。
拍摄部40通过拍摄元件拍摄被摄体从而生成图像数据P。拍摄部40具体由拍摄透镜、拍摄元件、帧存储器、机械机构、电机、闪光灯等构成。此外,作为拍摄元件,能够采用CCD(电荷耦合装置)、CMOS(互补型金属氧化物半导体)等。此外,拍摄部40也可以根据来自控制部20的拍摄指示,进行与闪光灯等的拍摄条件相应的拍摄,从而生成图像数据P。拍摄部40将生成的图像数据P提供给控制部20。
显示部50具有进行画面显示的显示区域,在该显示区域中,通过画面显示对用户提供信息。显示部50基于从控制部20接收到的画面数据,在显示画面上显示字符或图像等的各种信息。显示部50例如能够通过LCD(液晶显示器)、PDP(等离子显示板)、EL(电致发光)显示器等的显示装置来实现。
(存储部的结构)
更具体地说,存储部10包括拍摄图像存储部11以及画面尺寸信息存储部12。
拍摄图像存储部11存储通过拍摄部40生成的图像数据P。另外,在以下,例示在拍摄图像存储部11中存储着通过拍摄部40生成的图像数据P的情况,但不限于此。拍摄图像存储部11中能够存储任意的图像数据。例如,拍摄图像存储部11中能够存储从通信网络或外部存储介质转发的图像数据。
在画面尺寸信息存储部12中存储表示显示部50中的显示区域的尺寸的画面尺寸信息。画面尺寸信息例如可以是表示画面的纵向的大小以及画面的横向的大小的信息(M×N)。
(操作部的结构)
更具体地说,操作部30包括拍摄按钮31、图像阅览按钮32、缩放按钮33、以及模式切换按钮34。
拍摄按钮31是在拍摄模式中用于进行拍摄部40中的拍摄的操作按钮。
图像阅览按钮32是在图像阅览模式中用于在显示部50中显示拍摄图像存储部11所存储的图像数据的操作按钮。
缩放按钮33是用于进行在显示部50中的显示区域上显示的图像的缩放处理的操作按钮。
模式切换按钮34是用于在拍摄模式和图像阅览模式之间切换动作模式的操作按钮。
另外,在以下,为了便于说明,只要没有特别说明,则说明动作模式通过模式切换按钮34成为了拍摄模式的情况。
(控制部的结构)
更具体地说,控制部20包括图像取得部21、显示控制部22、缩放操作受理部23、物体位置判定部24、以及缩放量控制部25。
图像取得部21从拍摄部40取得图像数据P。图像取得部21持续取得在拍摄部40中生成的图像数据P,并将取得的图像数据P提供给显示控制部22以及物体位置判定部24。进而这里,如果拍摄按钮31被操作,则图像取得部21指示拍摄部40进行拍摄。图像取得部21根据上述指示而取得在拍摄部40中生成的图像数据P,并将取得的图像数据P存储到拍摄图像存储部11。
显示控制部22进行显示部50中的画面显示的控制。具体地说,显示控制部22基于从图像取得部21供应的图像数据P而生成画面数据。显示控制部22将对图像取得部21取得的图像数据P实施了缩放处理后的数据设为画面数据。缩放处理可以是光学的光学缩放,也可以是基于图像数据处理的数字缩放。在进行基于数字缩放的缩放处理时,显示控制部22按照缩放量对图像数据进行放大处理即可。此外,在进行基于光学缩放的缩放处理时,设为显示控制部22对拍摄部40指示缩放量的结构即可。另外,在以下,为了便于说明,说明数字缩放。显示控制部22将生成的画面数据提供给显示部50。
缩放操作受理部23根据缩放按钮33中的操作(以下,称为缩放操作)而受理缩放处理。缩放操作受理部23如果受理缩放处理,则将已受理缩放处理的意旨通知给物体位置判定部24以及缩放量控制部25。
在已受理了缩放处理时,物体位置判定部24从图像数据中检测物体,并基于在画面尺寸信息存储部12中存储的画面尺寸信息,判定检测出的物体在显示区域内的位置。
另外,物体位置判定部24检测的物体只要是能够确定显示区域D上的位置的物体则不特别限定。物体位置判定部24例如可以将人物的脸、人体、界标等的物体作为检测对象。此外,物体位置判定部24也可以通过图像数据P的图像分析而自动地进行物体检测。此外,物体位置判定部24也可以将由用户事先指定的检测对象作为检测对象。
此外,物体位置判定部24也可以只将检测出的物体中由用户通过操作部30中的操作而选择的对象作为位置判定的对象。用户进行的选择无论是在拍摄中受理还是事先受理都可以。物体位置判定部24将判定结果通知给缩放量控制部25。
缩放量控制部25基于显示区域内/外中的物理的位置的判定结果,决定缩放量(或者,缩放率/缩放速度)。缩放量控制部25将决定的缩放量提供给显示控制部22。
(图像摄像装置的缩放处理的概要)
下面,使用图2,说明图像摄像装置1的缩放处理的概要。图2是表示用于表示缩放量相对于操作量的关系的图形、以及图形的各点中的显示部50的显示的图。在图2所示的图形中,将缩放操作的操作量作为横轴,将缩放量作为纵轴。另外,图形的横轴也可以考虑为时间轴。例如,也可以考虑为按着缩放按钮的时间。
图2表示当缩放操作的操作量为T0、T(X1)、以及T(X2)时,显示部50中的画面显示区域D分别成为状态OP1、状态OP2、以及状态OP3的情况。
状态OP1表示进行缩放处理之前的初始状态。在显示部50的矩形的显示区域D中,来自拍摄部40的图像数据P作为画面数据而显示。以下作为例示,将显示区域D构成为横宽的长方形,但不限于此。作为显示区域D的长宽比可以采用任意比例。
在显示区域D所显示的画面数据(即,图像数据P)中,包含人物M1、界标M2。人物M1和界标M2通过物体位置判定部24中的物体检测处理而检测,对人物M1和界标M2,分别设定表示检测出的物体存在的情况的检测物体区域(也可以称为检测框)R1以及R2。作为例示,检测物体区域R1以及R2分别设为包含物体的矩形,但不限于此。物体位置判定部24也可以检测物体的轮廓,并将检测出的轮廓设定为该物体的检测物体区域。在初始状态中,操作量T0=0,缩放量也为0。
在状态OP1中,通过将缩放按钮33操作操作量T(X1)从而转移到状态OP2。在状态OP2中,界标M2的检测物体区域R2通过缩放处理与显示区域D的外框重叠。
具体地说,在状态OP2中,界标M2的检测物体区域R2的左边和上边分别与显示区域D的外框的左边的一部分和上边的一部分大体上重叠。随着从缩放处理的操作量T0增加到T(X1),界标M2的检测物体区域R2接近显示区域D的外框。随着界标M2的检测物体区域R2接近显示区域D的外框,图像摄像装置1逐渐减少相对于单位操作量的缩放量的增加量(缩放速度;图形的斜率)。
结果,如图2的图形所示,如果操作量从T0增加一定量,则直到T(X1),相对于单位操作量的缩放量的增加量逐渐减少。在T(X1)附近,缩放速度大概成为零。此外,也可以将缩放速度设定为零从而使缩放处理停止。
此外,在因某一物体靠近了显示区域D的外框而停止了缩放处理的情况下,也可以如图2的状态OP2中所示那样,将表示正在停止缩放处理的标识(“Stop”)与该物体相伴地显示到画面区域上。另外,虽然未图示,但在进行着缩放速度的减速的情况下也同样,也可以显示用于表示进行着“缩放速度的减速”的标识。
另外,以上说明了图像摄像装置1逐渐改变缩放速度的变化量的情况,但不限于此。也可以根据界标M2的检测物体区域R2和显示区域D的外框的位置关系,将缩放速度从通常的缩放速度切换为比该通常的缩放速度更低速的低速缩放速度。在以下的说明中也同样。
进而,从状态OP2,如果操作缩放按钮33直至操作量T(X2)则转移到状态OP3。在状态OP3中,人物M1的检测物体区域R1的上边和右边分别与显示区域D的外框的右边的一部分和上边的一部分大体上重叠。
在T(X1)以后,如果界标M2的检测物体区域R2的左边和上边从显示区域D画出(frame out),则缩放速度逐渐增大。结果,如图2的图形所示那样,操作量从T(X1)直到一定量为止,随着操作量的增加,缩放速度逐渐增大。如果进一步增加操作量则缩放速度(即,图形的斜率)成为一定。另外,此时的缩放速度可以返回到原来的缩放速度,也可以设定为大于原来的缩放速度,也可以设定为小于原来的缩放速度。
此外,随着人物M1的检测物体区域R1的上边和右边接近显示区域D的外框,缩放速度降低而在T(X2)附近大概成为零。结果。如图2的图形所示那样,如果操作量接近T(X2),则缩放速度降低而在T(X2)附近大概成为零。即,进一步在T(X2)以后,随着操作量的增加,缩放速度逐渐增大。
另外,在以上的说明中,主要关注了检测物体区域R1的上边和显示区域D的外框的上边的位置关系。但是,不限于此,四边中也可以不是上边,而是针对左边、右边、以及下边进行判定。
此外,物体位置判定部24也可以针对显示区域D的外框和检测物体区域R1的距离变得最小的边判定位置关系。
此外,如上所述,在检测出了多个物体时,也可以按每个物体判定与显示区域D的外框的位置关系。针对以下说明的具体的各实施例也同样。
(实施例1)
下面,使用图3~图5说明图像摄像装置1的缩放处理的更详细的一实施例。在本实施例中,说明切换通常的缩放速度和低速缩放速度的情况。
图3是说明界标M2的检测物体区域R2与显示区域D的外框的位置关系的图。图4是表示缩放量相对于操作量的关系的一例的图形。此外,图5是说明界标M2的检测物体区域R2与显示区域D的外框的位置关系的另一图。
在本实施例中,在缩放操作中,当检测物体区域接近至从显示区域D的外框在规定的距离以内时,将缩放速度切换为低速缩放速度(减速)。此外,在进一步的缩放操作中,当检测物体区域从显示区域D的外框画出了规定的距离以上时,将缩放速度切换为通常的缩放速度(加速)。另外,也可以在进一步的缩放操作中经过了规定的时间的情况下,将缩放速度切换为通常的缩放速度(加速)。
更具体地说明则如下。以下,将图3所示的位置关系设为图像摄像装置1的缩放处理的初始状态,且关注于检测物体区域R2的上边和显示区域D的外框的上边的位置关系而进行说明。
此外,在以下的说明中,显示区域D的坐标系将左上方设为原点(0,0)。如图3所示,将相对于显示区域D的外框的上边的、界标M2的检测物体区域R2的上边的垂直方向的位置设为L。换言之,L的大小表示显示区域D的外框的上边和界标M2的检测物体区域R2的上边的距离。
此外,比显示区域D的外框的上边更上方的区域,带上负号而表示位置。该情况下,L成为负值。此外,图3所示的阈值th1(>0)以及th2(<0)规定进行缩放处理的减速/加速的位置关系的判定基准。另外,阈值th1以及th2的一方也可以是0。
另外,以上是为了便于说明而进行的设定,但不限于这些。原点、以及坐标关系、位置的表现可以采用任意的方式。
如果缩放操作开始,则随着操作量的增加,通过缩放处理而检测物体区域R2的上边和显示区域D的外框接近。即,随着操作量的增加,图3所示的L渐渐变短。这里,如果是L>th1,则物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域内的位置不是外框附近。根据此,缩放量控制部25将缩放速度设为通常的缩放速度。从而,如图4所示在操作量T0~T1的区间中,以通常的缩放速度进行缩放处理。
进而,继续进行缩放操作,如果操作量成为T1,则如图5的(a)所示那样,成为L1=th1。然后,在进一步成为L1<th1时,物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域内的位置是外框附近。根据此,缩放量控制部25将缩放速度设为低速缩放速度。
另外,T0-T1的区间也可以表示为“L1≦th1”。边界值属于哪个区间能够任意设定。在以下的说明中能够也同样。
此外,进而,如果缩放操作继续进行,则如图5的(b)所示那样,成为L=0。这时,检测物体区域R2的上边和显示区域D的外框的上边重叠。进而,如果缩放操作继续进行,则检测物体区域R2的上边附近开始画出显示区域D的外框之外(L成为负的表现)。如果是th2<L<0,则物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域外的位置是外框附近。根据此,缩放量控制部25将缩放速度设为低速缩放速度。
通过以上,如图4所示那样在操作量T1~T2(th2<L<th1)的区间中,以低速缩放速度进行缩放处理。
如果操作量变得大于T2,如图5的(c)所示那样,成为L<th2(<0),则物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域外的位置不是外框附近。根据此,缩放量控制部25将缩放速度设为通常的缩放速度。
从而,如图4所示那样在操作量T2~的区间中,以通常的缩放速度进行缩放处理。另外,在从减速开始(换言之,低速缩放速度下的缩放处理开始)起经过了一定时间的情况下,缩放量控制部25也可以将缩放速度切换为通常的缩放速度。此外,在检测物体区域R2从显示区域向外画出了规定的量,并且,从减速开始起在经过一定时间的情况下,缩放量控制部25也可以将缩放速度切换为通常的缩放速度。
(缩放处理的流程)
下面,使用图6说明本实施例的图像摄像装置1的缩放处理的流程。图6是例示实施例1的图像摄像装置1的缩放处理的流程的流程图。
如图6所示,首先,判定在图像摄像装置1中是否已经开始了缩放操作(S101)。即,缩放操作受理部23判定缩放操作的有无。在缩放操作尚未开始时(S101中“否”),缩放操作受理部23等待缩放操作开始。
接着,如果缩放操作已开始(S101中“是”),则物体位置判定部24对图像数据进行物体检测处理,其结果,判定是否存在检测物体(S102)。当不存在检测物体时(S102中“否”),以通常的缩放速度进行缩放处理(S112)。另外,只要用户不中止操作(S113中“否”的情况),则在S112中缩放处理以通常的缩放速度重复进行。此外,当缩放达到了能够缩放的范围的极限时,处理结束。以下同样。
在图像数据中存在检测物体时(S102中“是”),物体位置判定部24判定成为对象的检测物体的位置(S103)。然后,物体位置判定部24判定为检测物体在显示画面内的位置不是外框附近时(S104中“否”),图像摄像装置1以通常的缩放速度进行缩放处理(S110)。另外,只要用户不中止操作(S111中“否”的情况),则直到判定为检测物体的位置是外框附近为止,在S110中缩放处理以通常的缩放速度重复进行。
当物体的位置在外框附近的位置时(S104中“是”),图像摄像装置1以低速进行缩放处理(S105)。具体地说,缩放量控制部25将缩放速度设定为低速缩放速度,显示控制部22基于所设定的低速缩放速度实施缩放处理而生成画面数据。
进而,缩放量控制部25判定减速后是否经过了规定的时间(S106)。此外,如果减速后尚未经过规定的时间(S106中“否”),则物体位置判定部24判定检测物体是否向显示区域外画出了规定的量(S107)。
这里,当减速后经过了规定的时间时(S106中“是”),或者,检测物体向显示区域外画出了规定的量时(S107中“是”),图像摄像装置1以通常的缩放速度进行缩放处理(S108)。具体地说,缩放量控制部25将缩放速度设定为通常的缩放速度,显示控制部22基于所设定的通常的缩放速度实施缩放处理而生成画面数据。另外,只要用户不中止操作(S114中“否”),则在S108中缩放处理以通常的缩放速度重复进行。
当检测物体没有向显示区域外画出规定的量时(S107中“否”),缩放操作受理部23判定用户是否中止了缩放操作(S109)。当用户中止了缩放操作时(S109中“是”),处理结束。另一方面,用户没有中止缩放操作时(S109中“否”),返回到S105继续进行低速的缩放处理。
(实施例2)
下面,使用图7~图8,说明图像摄像装置1的缩放处理的另一实施例。在本实施例中,说明将缩放速度逐渐减速的情况。
在本实施例中,在缩放操作中,检测物体区域接近至从显示区域D的外框在规定的距离以内时,将缩放速度逐渐减速。此外,在进一步的缩放操作中,检测物体区域从显示区域D的外框画出了规定的距离以外时,将缩放速度逐渐加速。另外,也可以在进一步的缩放操作中经过了规定的时间时,将缩放速度逐渐加速。
更具体地说明则如下。另外,在以下,还参照上述的图3、5来说明界标M2的检测物体区域R2和显示区域D的外框的位置关系。
如果缩放操作开始,则随着操作量的增加,通过缩放处理,检测物体区域R2的上边和显示区域D的外框的上边接近。即,随着操作量的增加,图3所示的L变短。这里,如果是L>th1,则物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域内的位置不是外框附近。根据此,缩放量控制部25将缩放速度设为通常的缩放速度。从而,如图7所示那样在操作量T0~T1的区间中,以通常的缩放速度进行缩放处理。
进而,缩放操作继续进行,如果操作量成为T1,则如图5的(a)所示那样,成为L=th1。进而,缩放操作继续进行,如果操作量成为Tx,则如图5的(b)所示那样,成为L=0。这时,检测物体区域R2的上边和显示区域D的外框的上边重叠。在0≦L<th1中,(即,从操作量T1到Tx的区间中),物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域内的位置是外框附近。在该区间中,缩放量控制部25使缩放速度从通常的缩放速度逐渐减速直到成为低速缩放速度。
从图5的(b)所示的检测物体区域R2的上边和显示区域D的外框的上边重叠的状态,进而,缩放操作继续进行从而L变得小于阈值th2之前(即,th2<L≦0;从操作量Tx到T2的区间),物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域外的位置是外框附近。在该区间中,缩放量控制部25使缩放速度逐渐加速直到成为通常的缩放速度。
进而,操作量变得大于T2,如图5的(c)所示那样,如果成为L<th2(<0),则物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2的位置已画出至显示区域外的并非外框附近的位置。根据此,缩放量控制部25将缩放速度维持为通常的缩放速度。
另外,从减速开始起经过了一定时间的情况下,缩放量控制部25也可以在成为L≦0之前开始加速。
(缩放处理的流程)
下面,使用图8说明本实施例的图像摄像装置1的缩放处理的流程。图8是例示实施例2的图像摄像装置1的缩放处理的流程的流程图。
另外,图8所示的S201、S202、S210、以及S211分别与图6所示的S101、S102、S112、以及S113相同,因此这里省略说明。
在S202中“是”的情况下,物体位置判定部24判定成为对象的检测物体的位置是否为外框附近(S204)。物体位置判定部24判定为检测物体在显示画面内的位置不是外框附近时(S204中“否”),图像摄像装置1以通常的缩放速度进行缩放处理(S212)。另外,只要用户不中止操作(S213中“否”的情况),则直到判定为检测物体的位置是外框附近为止,在S212中缩放处理以通常的缩放速度重复进行。
当物体位于外框附近的位置时(S204中“是”),物体位置判定部24进一步判定是否为L≦0(S205)。
物体位置判定部24中的判定结果不是L≦0时(S205中“否”),缩放量控制部25判定减速后是否经过了规定的时间(S206)。减速后经过了规定的时间时(S206中“是”),缩放量控制部25使缩放速度逐渐加速(S207)。这里,缩放量控制部25也可以使缩放速度逐渐加速直到成为通常的缩放速度。
另一方面,减速后没有经过规定的时间时(S206中“否”),缩放量控制部25使缩放速度逐渐减速(S208)。这里,缩放量控制部25也可以使缩放速度逐渐减速直到成为低速缩放速度。接着,缩放操作受理部23判定用户是否中止了缩放操作(S209)。
用户中止了缩放操作时(S209中“是”),处理结束。另一方面,用户没有中止缩放操作时(S209中“否”),返回到S205继续进行缩放处理。
此外,通过重复进行S205~S209的处理,当物体位置判定部24中的判定结果成为了L≦0时(S205中“是”),物体位置判定部24判定是否成为了L<th2(S214)。
在没有成为L<th2时(S214中“否”),执行S207。S207如上所述,因此这里省略其说明。
另一方面,在已成为L<th2时(S214中“是”),在图像摄像装置1中基于通常的缩放速度进行缩放处理(S215)。另外,只要用户没有中止操作(S216中“否”的情况),则在S215中缩放处理以通常的缩放速度重复进行。
(实施例3)
下面,使用图9以及图10,说明图像摄像装置1的缩放处理的另一实施例。在本实施例中,说明停止缩放的情况。
在本实施例中,在缩放操作中,当检测物体区域接近至从显示区域D的外框在规定的距离以内时,停止缩放(换言之,将缩放速度设为0)。此外,在缩放停止中进行进一步的缩放处理并经过了规定的时间时,将缩放速度返回至原来的速度。
更具体地说明则如下。另外,在以下,还参照上述的图3、5说明界标M2的检测物体区域R2和显示区域D的外框的位置关系。
如果缩放操作开始,则随着操作量的增加,通过缩放处理,检测物体区域R2的上边和显示区域D的外框的上边靠近。即,随着操作量的增加,图3所示的L变短。这里,如果是L>th1,则物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域内的位置不是外框附近。根据此,缩放量控制部25将缩放速度设为通常的缩放速度。从而,如图9所示那样在操作量T0~T1的区间中,以通常的缩放速度进行缩放处理。
进而,缩放操作继续进行,如果操作量成为T1,则如图5的(a)所示那样,成为L=th1。
进而,通过缩放操作继续进行,如果成为L≦th1,则物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域内的位置是外框附近。根据此,缩放量控制部25将缩放速度设为“0”。由此,缩放处理停止。
进而,缩放操作继续进行时,缩放量控制部25判定从缩放处理停止起是否经过了规定的时间th_t。
在从缩放处理停止起尚未经过规定的时间th_t时(即,停止时间≦th_t),缩放量控制部25将缩放速度维持为“0”。从而,在从缩放处理停止起经过规定的时间th_t之前的操作量T1~T3的期间,缩放处理停止。
另一方面,在从缩放处理停止起经过了规定的时间th_t时(即,停止时间>th_t),缩放量控制部25将缩放速度返回到通常的缩放速度。从而,在从缩放处理停止起经过了规定的时间th_t之后的操作量T3以后,以通常的缩放速度进行缩放处理。
(缩放处理的流程)
下面,使用图10说明本实施例的图像摄像装置1的缩放处理的流程。图10是例示实施例3的图像摄像装置1的缩放处理的流程的流程图。
另外,图10所示的S301、S302、S309、以及S310分别与图6所示的S101、S102、S112、以及S113相同,因此这里省略其说明。
在S303中,物体位置判定部24判定成为对象的检测物体的位置。具体地说,物体位置判定部24判定检测物体区域的位置距离显示区域的外框是否为阈值以下。换言之,判定检测物体在显示画面内的位置是否为外框附近。
检测物体区域的位置距离显示区域的外框不是阈值以下时(S304中“否”),图像摄像装置1以通常的缩放速度进行缩放处理(S311)。另外,只要用户没有中止操作(S312中“否”的情况),则直到判定为检测物体区域的位置是阈值以下为止,在S311中缩放处理以通常的缩放速度重复进行。关于S311,与S110相同,因此这里省略其说明。
另一方面,检测物体区域的位置距离显示区域的外框是阈值以下时(S304中“是”),缩放量控制部25将缩放速度设为“0”。由此,缩放处理停止(S305)。
接着,缩放量控制部25判定停止后是否经过了规定的时间(S306)。停止后经过了规定的时间时(S306中“是”),缩放量控制部25将缩放速度设为通常的缩放速度(S307)。另外,只要用户没有中止操作(S313中“否”的情况),则在S307中缩放处理以通常的缩放速度重复进行。
停止后没有经过规定的时间时(S306中“否”),缩放操作受理部23判定用户是否中止了缩放操作(S308)。
当用户中止了缩放操作时(S308中“是”),处理结束。另一方面,当用户没有中止缩放操作时(S308中“否”),返回到S305。由此,在图像摄像装置1中,即使进行缩放操作,缩放处理也会成为停止的状态。
(实施例4)
下面,使用图11、图12说明图像摄像装置1的缩放处理的另一实施例。在本实施例中,说明将缩放速度逐渐减速后停止的情况。
在本实施例中,在缩放操作中,检测物体区域接近至从显示区域D的外框在规定的距离以内时,将缩放速度逐渐减速。此外,通过进一步的缩放操作,检测物体区域进一步接近至显示区域D的外框附近时,将缩放速度设为“0”,从而使缩放处理停止。另外,调整缩放速度的减速率使得在进一步接近至显示区域D的外框附近时缩放速度成为“0”即可。
此外,缩放停止中,进行进一步的缩放操作并经过了规定的时间时,将缩放速度逐渐加速。此外,在进一步的缩放操作中,在经过规定的时间或者检测物体区域从显示区域D的外框画出规定的距离以上之前,将缩放速度返回到原来的速度。另外,调整缩放速度的加速率使得在经过规定的时间或者检测物体区域从显示区域D的外框画出规定的距离以上之前缩放速度返回到原来的速度即可。
更具体地说明则如下。另外,在以下,还参照上述的图3、5说明界标M2的检测物体区域R2和显示区域D的外框的位置关系。
如果缩放操作开始,则随着操作量的增加,通过缩放处理,检测物体区域R2的上边和显示区域D的外框的上边靠近。即,随着操作量的增加,图3所示的L变短。这里,如果是L>th1,则物体位置判定部24判定为界标M2的检测物体区域R2在显示区域内的位置不是外框附近。根据此,缩放量控制部25将缩放速度设为通常的缩放速度。从而,如图11所示那样在操作量T10~T11的区间中,以通常的缩放速度进行缩放处理。
进而,缩放操作继续进行,如果操作量成为T11,则如图5的(a)所示那样,成为L=th1。
进而,缩放操作继续进行,针对比阈值th1还要小的另一阈值th1′(th1′<th1;也可以是th1′≧0),在直到成为L=th1′为止,缩放量控制部25使缩放速度逐渐减速。即,如果是th1′<L≦th1,则缩放量控制部25使缩放速度逐渐减速。
从而,如图11所示那样在操作量T11~T12的区间中,缩放速度逐渐减速而进行缩放处理。
如果操作量成为T12,则成为L=th1′。
进而,操作量成为T12以上,成为L<th1′时,在该区间中,缩放量控制部25将缩放速度设为零。由此,停止缩放处理。
在从缩放处理停止起经过规定的时间th_t1之前,缩放量控制部25将缩放速度维持为零。从而,操作量T12~T13的期间,缩放处理停止。
如果从缩放处理停止起经过规定的时间th_t1,则缩放量控制部25使缩放速度逐渐加速。并且,在界标M2的检测物体区域R2的位置从显示区域的框离开规定的距离(th2)以上,或者,从缩放处理停止起经过规定的时间th_t2之前,缩放量控制部25将缩放速度返回到原来的通常的缩放速度。
从而,在操作量T13~T14的期间中,缩放速度逐渐加速,在超过了操作量T14后缩放速度返回到通常的缩放速度。
(缩放处理的流程)
下面,使用图12说明本实施例的图像摄像装置1的缩放处理的流程。图12是例示实施例4的图像摄像装置1的缩放处理的流程的流程图。
另外,图12所示的S401~S404、S411、S412、S413、以及S414分别与图6所示的S101~S104、S112、S113、S110、以及S111相同,因此这里省略其说明。
当物体处于外框附近的位置时(S404中“是”),缩放操作受理部23判定用户是否中止了缩放操作(S405)。
用户中止了缩放操作时(S405中“是”),处理结束。另一方面,用户没有中止缩放操作时(S405中“否”),缩放量控制部25判定缩放停止后是否经过了规定的时间(S406)。
缩放停止后没有经过规定的时间时(S406中“否”),物体位置判定部24判定是否为L≦th1′(S408)。
当L>th1′时(S408中“否”),缩放量控制部25使缩放速度逐渐减速(S409),处理返回到S405。
另一方面,当L≦th1′时(S408中“是”),缩放量控制部25将缩放速度设为零(即,停止缩放)(S410),处理返回到S405。
然后,缩放停止后经过了规定的时间时(S406中“是”),缩放量控制部25使缩放速度逐渐加速(S407)。具体地说,在界标M2的检测物体区域R2的位置从显示区域的框离开规定的距离(th2)以上,或者,经过规定的时间(th_t2)之前,缩放量控制部25使缩放速度逐渐加速从而将缩放速度逐返回到通常的缩放速度。由此处理结束。
(变形例)
在以上的说明中说明了拍摄模式中的缩放处理,但不限于此。在图像阅览模式的图像阅览功能中也能够应用以上说明的缩放处理。即,在作为具有图像阅览功能的图像显示装置的图像摄像装置1中也能够应用上述缩放处理。
(作用和效果)
本实施方式的图像摄像装置1是对显示在显示部50的显示区域D上的显示图像进行缩放显示的图像摄像装置1,其结构为包括:物体位置判定部24,确定在上述显示图像中包含的物体的位置,并判定上述显示部50的显示区域D的外框和上述物体的位置的位置关系;以及缩放量控制部25,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放量。
因此,起到能够进行与物体的位置相应的适当的缩放处理的效果。
[实施方式2]
下面,参照图13~图15说明本发明的另一实施方式。另外,为了便于说明,关于与在上述实施方式中说明的构件具有相同功能的构件,附上相同的标号并省略其说明。以下,说明阶段式的缩放处理。
首先,使用图13,说明本发明的另一实施方式的图像显示装置2。具体地说,图像显示装置2能够通过具有图像阅览功能的信息终端(笔记本型PC、平板型PC、智能手机)来实现。此外,上述的图像摄像装置1的图像阅览模式也可以通过以下说明的图像显示装置2实现。图像阅览功能中的图像显示,可以是全画面显示的形式,也可以是窗口显示的形式。以下,例示说明窗口显示的形式。
如图13所示,图像显示装置2包括存储部10、控制部20B、操作部30B、显示部50。
图像显示装置2在实施方式1的图像摄像装置1中,将控制部20以及操作部30分别变更为控制部20B以及操作部30B,并且去掉了拍摄部40。
以下,说明在上述实施方式中没有说明的控制部20B、操作部30B、显示部50。
控制部20B在图像摄像装置1中的控制部20中,将物体位置判定部24以及缩放量控制部25分别变更为物体位置判定部24B以及缩放量控制部25B,并且追加了操作控制部26。关于控制部20B,这些以外的构件与控制部20相同,因此省略其说明。关于操作控制部26、物体位置判定部24B以及缩放量控制部25B的细节将随后进行说明。
操作部30B从用户受理各种输入,例如能够通过输入用按钮、键盘、数字键、鼠标等的指示设备、触摸面板、其他的输入设备来实现。操作部30B根据受理的用户操作而生成操作数据,并将已生成的操作数据发送到控制部20B。
另外,假设存储部10的画面尺寸信息存储部12中存储的画面尺寸信息是表示窗口中的显示区域Q的尺寸的信息。此外,在显示部50的显示区域D中,在其全部或者一部分中显示用于显示图像数据的窗口。
(控制部的结构)
以下,说明控制部20B具备的操作控制部26、物体位置判定部24B以及缩放量控制部25B的细节。
操作控制部26基于从操作部30B发送的操作数据,检测所输入的操作。此外,执行与在操作部30B中检测出的操作相应的控制。另外,操作控制部26例如能够根据在键盘中按下的键、鼠标和触摸面板中指示的位置、GUI部件的种类而进行上述操作的检测。
操作控制部26在检测到了图像读入操作的输入时,指示图像取得部21取得图像。图像读入操作是用户通过例如键盘或鼠标来指定图像阅览对象的图像数据的操作。
此外,操作控制部26在检测到了缩放操作的输入时,指示缩放操作受理部23受理缩放处理。缩放操作例如是用户通过鼠标等按下在画面上显示的缩放按钮的操作。
在受理了缩放处理时,物体位置判定部24B从图像数据中检测物体,并基于在画面尺寸信息存储部12中存储的画面尺寸信息,判定缩放处理后的物体会停留在显示区域Q内,还是从显示区域Q伸出。
缩放量控制部25B基于显示区域Q内的物体的位置的判定结果,决定缩放倍率(或者,缩放量/缩放速度)。缩放量控制部25B将已决定的缩放倍率提供给显示控制部22。
另外,在缩放量控制部25B决定的缩放倍率中,有预先设定的通常缩放倍率和调整了通常缩放倍率后的调整缩放倍率。
调整缩放倍率例如通过以下方式获得,即如果以通常缩放倍率进行缩放处理则当检测物体会从显示区域伸出时,将缩放倍率调整为检测物体不会从显示区域伸出的程度。
(阶段式缩放处理的概要)
下面,使用图14说明图像显示装置2中的阶段式缩放的概要。在图像显示装置2中,如以下所示那样,在每当检测出缩放操作时,以缩放量控制部25B决定的缩放倍率进行缩放处理。
状态OP1表示进行缩放处理之前的初始状态。在窗口的显示区域Q中显示所读入的图像数据P。在图像数据P中包含人物M1。人物M1通过物体位置判定部24B中的物体检测而检测出,对人物M1设定表示所检测出的物体存在的情况的检测物体区域R1。
此外,在显示区域Q中重叠(overlap)显示了放大按钮B1和缩小按钮B2。另外,图14所示的放大按钮B1以及缩小按钮B2的配置是例示性的,不仅是显示区域Q,能够配置在显示部50的显示区域D的任意位置上。
在状态OP1中,如果按压一次放大按钮B1,则执行缩放处理,图像数据P被放大25%。由此,转移到状态OP2。
假设,在状态OP2中,进一步按下了一次放大按钮B1时,如果在缩放处理中图像数据P被放大了25%,则如状态OP4所示,人物M1的上方从显示区域Q伸出。
在图像显示装置2中,在状态OP2中按压了一次放大按钮B1时,为了防止人物M1的上方从显示区域Q伸出,计算如检测物体不会从显示区域伸出的缩放倍率X。并且,如果基于图像显示装置2计算的缩放倍率X进行缩放处理,则成为状态OP3所示那样的状态。
在状态OP3中,通过基于缩放倍率X的缩放处理,人物M1的检测物体区域R1的上边正在靠近显示区域Q的上边。
在状态OP3中,在进一步按压了一次放大按钮B1时,图像显示装置2可以以25%的缩放倍率进行缩放处理,也可以以(25-X)%的缩放倍率进行缩放处理。在图像显示装置2以(25-X)%的缩放倍率进行了缩放处理时,转移到状态OP4。
(缩放处理的流程)
下面,使用图15说明本实施方式的图像显示装置2的缩放处理的流程。图15是例示实施方式2的图像显示装置2的缩放处理的流程的流程图。
如图15所示,首先,判定在图像显示装置2中是否受理了缩放操作(S501)。即,缩放操作受理部23判定在操作控制部26中是否检测出了缩放操作。
在没有进行缩放操作时(S501中“否”),处理结束。另一方面,在进行了缩放操作时(S501中“是”),物体位置判定部24B对图像数据进行物体检测处理从而判定是否存在检测物体(S502)。
当不存在检测物体时(S502中“否”),缩放量控制部25B设定通常的缩放倍率。由此,图像显示装置2以通常的缩放倍率进行缩放处理(S509)。
当存在检测物体时(S502中“是”),缩放量控制部25B判定在上一次的缩放处理中是否调整了缩放倍率(S507)。
在上一次的缩放处理中调整了缩放倍率时(S507中“是”),缩放量控制部25B根据上一次的缩放倍率计算本次的缩放处理中的调整缩放倍率(S508)。然后,基于计算后的调整缩放倍率进行缩放处理(S506)。在S508中,例如通常的缩放倍率为25%,上一次的缩放倍率为X时,缩放量控制部25B计算25%-X。
在上一次的缩放处理中没有调整缩放倍率时(S507中“否”),物体位置判定部24B判定成为对象的检测物体在缩放处理后是否会从显示区域Q内伸出(S503)。
当成为对象的检测物体在缩放处理后会从显示区域Q伸出时(S504中“是”),缩放量控制部25B计算如缩放处理后检测物体不会从显示区域Q伸出的缩放量,并基于该计算的缩放量计算调整缩放倍率(S505)。然后,基于计算后的调整缩放倍率进行缩放处理(S506)。
另一方面,当成为对象的检测物体在缩放处理后不会从显示区域Q伸出时(S504中“否”),缩放量控制部25B将缩放倍率设为通常缩放倍率。然后,基于通常缩放倍率进行缩放处理(S509)。
(作用和效果)
本实施方式的图像显示装置2是对显示在显示部50的显示区域Q上的显示图像进行缩放显示的图像显示装置2,其结构为包括:物体位置判定部24B,确定在上述显示图像中包含的物体的位置,并判定上述显示部50的显示区域Q的外框和上述物体的位置的位置关系;以及缩放量控制部25B,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放量。
[实施方式3]
参照图16~图18说明本发明的另一实施方式。另外,为了便于说明,关于与在上述实施方式中说明的构件具有相同功能的构件,附上相同的标号并省略其说明。以下,配合显示区域中的构图而说明控制缩放处理的情况。
首先,使用图16,说明本发明的另一实施方式的图像摄像装置1A。图像摄像装置1A在实施方式1的图像摄像装置1中,将画面尺寸信息存储部12以及物体位置判定部24分别变更为构图信息存储部13以及物体位置判定部24A。图像摄像装置1A的除这些以外的构件与图像摄像装置1相同,因此省略其说明。
在构图信息存储部13中存储规定了显示部50的显示区域D中的构图的构图信息。构图信息可以是表示以规定的比率来分割显示区域的构图的信息。构图信息例如是与通过三分法分割显示区域D所获得的区域有关的信息。
三分法是指,将画面进行9等分,通过在这些线上或者在线之间的交点上配置构图上的重要的要素从而保持平衡的方法。
利用图18具体说明三分法则如下。图18表示了通过三分法分割显示区域D的例子。
如图18所示,通过水平方向的分割线A11、A12、垂直方向的分割线A21、A22,显示区域D被均分为9个区域。三分法是通过在该分割线A11、A12、A21、A22的线上或者交点上配置检测物体区域的外框或检测物体的重心从而获得匀称的构图的方法。
构图信息可以是表示可通过三分法分割显示区域D而获得的9个分割区域的位置、分割线(边界)以及尺寸的信息。
在受理了缩放处理时,物体位置判定部24A从图像数据中检测物体,并基于在构图信息存储部13中存储的构图信息,判定检测出的物体在显示区域内的位置。物体位置判定部24A可以判定检测出的物体的位置是否正在接近任一个分割区域的外框。此外,物体位置判定部24A也可以判定检测出的物体的位置是否正在接近分割线A11、A12、A21、A22。物体位置判定部24A可以将物体检测区域的外框作为物体的位置的基准,也可以将检测出的物体(或者物体检测区域)的重心作为物体的位置的基准。在以下,例示性地说明物体位置判定部24A将物体检测区域的重心作为物体的位置的基准的情况。另外,例如,图18所示的中心G是人物M1的检测物体区域R1的重心。
另外,关于位置的判定(例如,是否正在接近的判定),由于能够采用已经说明的方法,因此这里省略其说明。
(应用了三分法的缩放处理)
下面,使用图17以及图18说明应用了三分法的缩放处理。以下,说明物体位置判定部24A判定图18所示的人物M1的检测物体区域R1的重心G的位置的例子。以下,说明图18所示的人物M1的检测物体区域R1的重心G存在于分割线A22的右侧的区域(可以是三个分割区域中的任一个),随着缩放操作,重心G按照分割线A22、A21的顺序从右侧向左侧横穿的情况。
缩放处理开始,在检测物体区域R1的重心接近分割线A22的规定的操作量之前,通过缩放量控制部25被设定通常的缩放速度。
如果检测物体区域R1的重心接近分割线A22,则缩放量控制部25使缩放速度减速(T21所示的区间)。在如图18所示那样人物M1的检测物体区域R1的重心与分割线A22重合时,缩放量控制部25也可以在规定时间将缩放速度设定为零。
进而,通过进行缩放操作,如果人物M1的检测物体区域R1的重心从分割线A22远离规定的距离,则缩放量控制部25使缩放速度加速。
此外,通过进一步进行缩放操作,如果人物M1的检测物体区域R1的重心接近分割线A21,则缩放量控制部25使缩放速度减速(T22所示的区间)。
此外,通过进一步进行缩放操作,如果人物M1的检测物体区域R1的重心从分割线A21远离规定的距离,则缩放量控制部25使缩放速度加速。
另外,以上所示的缩放量控制部25进行的缩放速度的加速/减速,能够采用在至今为止的实施方式中说明的方式。
(作用和效果)
本实施方式的图像摄像装置1A是对显示在显示部50的显示区域上的显示图像进行缩放显示的图像摄像装置1A,其结构为包括:物体位置判定部24A,以规定的构图将上述显示部50的显示区域分割为多个分割区域,确定在上述显示图像中包含的物体的位置,并判定上述多个分割区域的边界和上述物体的位置的位置关系;以及缩放量控制部25,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放量。
因此,起到能够进行与物体的位置相应的适合的缩放处理的效果。
[基于软件的实现例]
图像摄像装置1、1A、图像显示装置2的控制模块可以通过在集成电路(IC芯片)等中形成的逻辑电路(硬件)来实现,也可以利用CPU(中央处理单元)通过软件来实现。
在后者的情况下,图像摄像装置1、1A、图像显示装置2包括执行作为实现各个功能的软件的程序的命令的CPU、以计算机(或者CPU)可读取的方式记录了上述程序以及各种数据的ROM(只读存储器)或者存储装置(将这些称为“记录介质”)、展开上述程序的RAM(随机接入存储器)等。并且,通过计算机(或者CPU)从上述记录介质读取上述程序而执行,从而达成本发明的目的。作为上述记录介质,能够利用“并非临时的有形的介质”,例如带、盘、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。此外,上述程序也可以经由能够传输该程序的任意的传输介质(通信网络或广播波等)提供给上述计算机。另外,本发明也可以以上述程序通过电子传输而被具体化的、嵌入到载波的数据信号的方式来实现。
本发明不限于上述的各个实施方式,在权利要求所示的范围内能够进行各种变更,可通过对不同的实施方式中分别公开的技术手段进行适当组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
本发明能够很好地应用于进行显示图像的缩放处理的装置中。例如,能够应用于数字静态摄像机、附带摄像机功能的信息终端(笔记本型PC、平板型PC、智能手机)。此外,也能够应用于具有图像阅览功能的信息终端(笔记本型PC、平板型PC、智能手机)。

Claims (10)

1.一种图像显示装置,对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示,其特征在于,所述图像显示装置包括:
位置确定部件,确定上述显示图像中包含的物体的位置;
位置判定部件,判定上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系;以及
缩放速度变更部件,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度,
上述位置判定部件基于上述显示区域的外框和上述物体的轮廓的距离变得最小的距离(L)而判定位置关系,
设定上述显示区域的外框向内侧的预定距离的阈值(th1)和上述显示区域的外框向外侧的预定距离的阈值(th2),
上述距离(L)判定以下情况:上述物体在显示区域内的位置不是外框附近(L>th1)、上述物体在显示区域内的位置是外框附近(0≤L<th1)、上述物体在显示区域外的位置是外框附近(th2<L≤0)、上述物体在显示区域外的位置不是外框附近(L<th2),
上述缩放速度变更部件,在上述物体在显示区域内的位置是外框附近(0≤L<th1)的情况、以及上述物体在显示区域外的位置是外框附近(th2<L≤0)的情况下,使上述缩放速度减少。
2.如权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,
在上述物体在显示区域内的位置是外框附近(0≤L<th1)时,上述缩放速度变更部件将上述缩放速度切换为更低速的规定的缩放速度。
3.如权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,
上述缩放速度变更部件在上述物体在显示区域内的位置是外框附近(0≤L<th1)时,使上述缩放速度逐渐减少。
4.如权利要求2或3所述的图像显示装置,其特征在于,
上述缩放速度变更部件在规定的期间将上述缩放速度设为零。
5.如权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,
若通过规定的缩放速度进行缩放显示则上述物体会从上述显示区域的外框伸出时,上述缩放速度变更部件使缩放速度减少以便上述物体不从上述显示区域的外框伸出。
6.如权利要求2或3所述的图像显示装置,其特征在于,
在上述物体在显示区域外的位置不是外框附近(L<th2)时,上述缩放速度变更部件使上述缩放显示中的缩放速度增大。
7.如权利要求2或3所述的图像显示装置,其特征在于,
还包括:经过时间判定部件,其判定从减少了缩放速度起是否经过了规定时间,
在从减少了缩放速度起经过了规定时间时,上述缩放速度变更部件使上述缩放显示中的缩放速度增大。
8.如权利要求1至3的任一项所述的图像显示装置,其特征在于,
还包括:分割部件,其以规定的构图将上述显示区域分割为多个分割区域,
上述位置判定部件还判定上述多个分割区域中的上述物体的位置。
9.一种图像显示装置的控制方法,该图像显示装置对显示在显示区域上的显示图像进行缩放显示,其特征在于,所述控制方法包括:
位置确定步骤,确定上述显示图像中包含的物体的位置;
位置判定步骤,判定上述显示区域的外框和上述物体的位置的位置关系;以及
缩放速度变更步骤,根据所判定的位置关系,变更上述缩放显示中的缩放速度,
上述位置判定步骤基于上述显示区域的外框和上述物体的轮廓的距离变得最小的距离(L)而判定位置关系,
设定上述显示区域的外框向内侧的预定距离的阈值(th1)和上述显示区域的外框向外侧的预定距离的阈值(th2),
上述距离(L)判定以下情况:上述物体在显示区域内的位置不是外框附近(L>th1)、上述物体在显示区域内的位置是外框附近(0≤L<th1)、上述物体在显示区域外的位置是外框附近(th2<L≤0)、上述物体在显示区域外的位置不是外框附近(L<th2),
在上述缩放速度变更步骤中,在上述物体在显示区域内的位置是外框附近(0≤L<th1)的情况、以及上述物体在显示区域外的位置是外框附近(th2<L≤0)的情况下,使上述缩放速度减少。
10.一种图像摄像设备,其特征在于,包括:
拍摄部,拍摄被摄体;以及
权利要求1至8的任一项所述的图像显示装置,
将在上述拍摄部中所获得的图像显示到上述显示区域中。
CN201410125731.9A 2013-04-15 2014-03-31 图像显示装置、图像显示装置的控制方法 Active CN104104863B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013085138A JP6107354B2 (ja) 2013-04-15 2013-04-15 画像表示装置、画像表示装置の制御方法、画像表示プログラム、および、これを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2013-085138 2013-04-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104104863A CN104104863A (zh) 2014-10-15
CN104104863B true CN104104863B (zh) 2017-12-12

Family

ID=50342132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410125731.9A Active CN104104863B (zh) 2013-04-15 2014-03-31 图像显示装置、图像显示装置的控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9621813B2 (zh)
EP (1) EP2797307B1 (zh)
JP (1) JP6107354B2 (zh)
KR (1) KR101570289B1 (zh)
CN (1) CN104104863B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6366395B2 (ja) * 2014-07-16 2018-08-01 キヤノン株式会社 ズーム制御装置、撮像装置、ズーム制御装置の制御方法、被写体検出装置の制御プログラムおよび記憶媒体
JP6436761B2 (ja) 2014-12-24 2018-12-12 キヤノン株式会社 ズーム制御装置、撮像装置、ズーム制御装置の制御方法、及びズーム制御装置の制御プログラム
WO2017199347A1 (ja) * 2016-05-17 2017-11-23 三菱電機株式会社 画像表示装置、画像表示方法及び画像表示プログラム
CN107608751A (zh) * 2017-09-14 2018-01-19 光锐恒宇(北京)科技有限公司 一种在应用中显示图像的方法和装置
JP7536462B2 (ja) * 2020-02-12 2024-08-20 シャープ株式会社 電子機器、表示制御装置、表示制御方法、および、プログラム
CN114222065B (zh) * 2021-12-20 2024-03-08 北京奕斯伟计算技术股份有限公司 图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011188172A (ja) * 2010-03-08 2011-09-22 Panasonic Corp 撮像装置
CN102281398A (zh) * 2010-06-10 2011-12-14 佳能株式会社 摄像设备和摄像设备的控制方法
CN102668535A (zh) * 2009-07-28 2012-09-12 索尼公司 控制设备、控制方法、程序和控制系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1023313A (ja) 1996-07-08 1998-01-23 Hitachi Ltd 撮像装置
US20050041111A1 (en) * 2003-07-31 2005-02-24 Miki Matsuoka Frame adjustment device and image-taking device and printing device
JP2005308836A (ja) 2004-04-16 2005-11-04 Ricoh Co Ltd 撮像装置
US7917935B2 (en) * 2004-10-01 2011-03-29 Logitech Europe S.A. Mechanical pan, tilt and zoom in a webcam
JP5355238B2 (ja) * 2009-06-11 2013-11-27 キヤノン株式会社 撮像装置
JP5381486B2 (ja) * 2009-08-13 2014-01-08 ソニー株式会社 撮像装置および方法
JP2011166306A (ja) 2010-02-05 2011-08-25 Olympus Imaging Corp 撮像装置
JP2013034167A (ja) * 2011-06-28 2013-02-14 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP6153354B2 (ja) * 2013-03-15 2017-06-28 オリンパス株式会社 撮影機器及び撮影方法
JP6296801B2 (ja) * 2013-07-24 2018-03-20 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法、および撮像装置の制御プログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102668535A (zh) * 2009-07-28 2012-09-12 索尼公司 控制设备、控制方法、程序和控制系统
JP2011188172A (ja) * 2010-03-08 2011-09-22 Panasonic Corp 撮像装置
CN102281398A (zh) * 2010-06-10 2011-12-14 佳能株式会社 摄像设备和摄像设备的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104104863A (zh) 2014-10-15
KR20140123898A (ko) 2014-10-23
JP6107354B2 (ja) 2017-04-05
EP2797307B1 (en) 2018-06-13
US20140307147A1 (en) 2014-10-16
KR101570289B1 (ko) 2015-11-18
JP2014207616A (ja) 2014-10-30
US9621813B2 (en) 2017-04-11
EP2797307A2 (en) 2014-10-29
EP2797307A3 (en) 2014-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104104863B (zh) 图像显示装置、图像显示装置的控制方法
US10341553B2 (en) Image capturing device with touch screen for adjusting camera settings
CN103973970B (zh) 控制相机装置的操作的方法和相机装置
EP3057304B1 (en) Method and apparatus for generating image filter
EP3176731A1 (en) Image processing method and device
US20120120277A1 (en) Multi-point Touch Focus
CN105306824A (zh) 拍摄参数调节方法及装置
EP3038345A1 (en) Auto-focusing method and auto-focusing device
EP2927787A1 (en) Method and device for displaying picture
JP2011508268A (ja) デプスマップ生成を伴う方法及び装置
CN104238911B (zh) 加载图标显示方法和装置
CN105516586A (zh) 图片拍摄方法、装置及系统
CN105282441A (zh) 拍照方法及装置
CN107888984A (zh) 短视频播放方法及装置
RU2635267C2 (ru) Способ и устройство выделения характеристики
JP2007003656A (ja) 撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法
CN107729880A (zh) 人脸检测方法及装置
CN102404503A (zh) 自动调焦设备和摄像设备
CN110399924A (zh) 一种图像处理方法、装置及介质
CN108198148A (zh) 图像处理的方法及装置
CN105512658A (zh) 矩形物体的图像识别方法及装置
CN107908346A (zh) 用于控制屏幕显示的方法及装置
CN110992268A (zh) 背景设置方法、装置、终端及存储介质
CN105635573A (zh) 摄像头视角调整方法和装置
KR20190142290A (ko) 카메라 장치의 동작을 제어하는 방법 및 상기 카메라 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant