CN105635573A - 摄像头视角调整方法和装置 - Google Patents

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CN105635573A CN201511005942.XA CN201511005942A CN105635573A CN 105635573 A CN105635573 A CN 105635573A CN 201511005942 A CN201511005942 A CN 201511005942A CN 105635573 A CN105635573 A CN 105635573A
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Abstract

本公开是关于一种摄像头视角调整方法和装置,属于图像处理技术领域。所述方法包括:获取摄像头视角内摄取到的参考图像;对所述参考图像进行灰度化;对于所述参考图像上的每一条参考线,计算所述参考线上各个像素点的灰度值之和,得到所述参考线的总灰度值,所述参考线为所述参考图上的行和列中的一种;根据各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角。解决了目前用户在根据自己的感觉调整摄像头的拍照视角时得到的图像仍会存在构图不合理的问题;实现了在利用摄像头拍照得到的图像构图不合理时,提醒用户对摄像头视角进行调整,达到了提高用户体验的效果。

Description

摄像头视角调整方法和装置
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,特别涉及一种摄像头视角调整方法和装置。
背景技术
用户在利用摄像头进行拍照时,为了使拍照得到的图像构图更合理,用户通常需要根据自己的感觉对摄像头的拍照视角进行调整。
由于用户的主观感觉通常存在偏差,因此用户在根据自己的感觉调整摄像头的拍照视角时,得到的图像仍会存在构图不合理的问题。
发明内容
本公开实施例提供了一种摄像头视角调整方法和装置。所述技术方案如下:
根据本公开实施例的第一方面,提供了一种摄像头视角调整方法,所述方法包括:
获取摄像头视角内摄取到的参考图像;
对所述参考图像进行灰度化;
对于所述参考图像上的每一条参考线,计算所述参考线上各个像素点的灰度值之和,得到所述参考线的总灰度值,所述参考线为所述参考图上的行和列中的一种;
根据各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角。
本公开实施例的第一方面的实现方式所能达到的有益效果为:通过对摄像头视角内摄取到的参考图像进行灰度化,根据参考图像上的参考线的总灰度值的分布特点,来提醒调整摄像头的视角;由于终端可以直接对摄像头视角内摄取到的图像进行处理以及分析提醒用户调整摄像头的视角,解决了目前用户在根据自己的感觉调整摄像头的拍照视角时得到的图像仍会存在构图不合理的问题;实现了在利用摄像头拍照得到的图像构图不合理时,提醒用户对摄像头视角进行调整,达到了提高用户体验的效果。
可选地,所述根据各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角,包括:
根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,超过预定比例的参考线的总灰度值和对应交点值之间的差值的绝对值均小于预定阈值,所述对应交点值为所述参考线与所述高斯分布曲线或者所述预定分布曲线的交点所对应的值,所述预定分布曲线在与所述参考线垂直的方向上和高斯分布曲线呈镜像;
当经过拟合获得高斯分布曲线时,获取所述高斯分布曲线上的最大值,根据所述最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角;
当经过拟合获得预定分布曲线时,获取所述预定分布曲线上的最小值,根据所述最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角;
其中,所述中心线与各条参考线平行。
本公开实施例的第一方面的可选实现方式所能达到的有益效果为:通过各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,当经过拟合获得高斯分布曲线时,根据具有最大总灰度值的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,当经过拟合获得预定分布曲线时,根据最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角;由于在拍摄时,拍摄图像中的物体通常会呈现高斯分布或者预定分布曲线,因此根据各条参考线的总灰度值来模拟高斯分布曲线或者预定分布曲线,并根据高斯分布曲线上最大值对应的参考线或者根据预定分布曲线上最小值对应的参考线来判定目前的图像是否位于中心位置,以此来提醒用户调整摄像头,可以实现图像偏离的自动判定,提高了用户拍摄图像时的对焦准确度。
可选地,所述根据所述最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角,包括:
当所述最大值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,提醒将所述摄像头的视角从所述中心线的位置向所述参考线的方向移动。
本公开实施例的第一方面的可选实现方式所能达到的有益效果为:在判定高斯分布曲线上最大值所对应的参考线与图像的中心线距离较远时,则提醒将摄像头从该中心线的位置向该参考线的方向移动,以尽可能的让该参考线与中心线靠近,进而保证图像中想要拍摄的物体尽量在拍摄的图像中居中。
可选地,所述方法还包括:
当所述最大值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,自动调整所述摄像头的视角,以将所述视角的中心线调整至与所述参考线重合。
本公开实施例的第一方面的可选实现方式所能达到的有益效果为:在判定高斯分布曲线上最大值所对应的参考线与图像的中心线距离较远时,则自动调整摄像头的视角,以将视角的中心线调整至与该参考线重合,进而保证图像中想要拍摄的物体在拍摄的图像中居中,避免了用户的多次调整,也可以避免因用户手动调整存在的偏差。
可选地,所述根据所述最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角,包括:
当所述最小值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,提醒将所述摄像头的视角从所述中心线的位置向所述参考线的方向移动。
本公开实施例的第一方面的可选实现方式所能达到的有益效果为:在判定预定分布曲线上最小值所对应的参考线与图像的中心线距离较远时,则提醒将摄像头从该中心线的位置向该参考线的方向移动,以尽可能的让该参考线与中心线靠近,进而保证图像中想要拍摄的物体尽量在拍摄的图像中居中。
可选地,所述方法还包括:
当所述最小值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,自动调整所述摄像头的视角,以将所述视角的中心线调整至与所述参考线重合。
本公开实施例的第一方面的可选实现方式所能达到的有益效果为:在判定预定分布曲线上最小值所对应的参考线与图像的中心线距离较远时,则自动调整摄像头的视角,以将视角的中心线调整至与该参考线重合,进而保证图像中想要拍摄的物体在拍摄的图像中居中,避免了用户的多次调整,也可以避免因用户手动调整存在的偏差。
可选地,所述对所述参考图像进行灰度化,包括:
按照预定倍数对所述参考图像进行降采样,降采样后的每个像素点的灰度值均代表降采样前对应区域的平均灰度值;
将降采样得到的参考图像进行灰度化。
本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为:通过将参考图像进行降采样,将降采样得到的参考图像进行灰度化,由于降采样后的参考图像的特征仍旧可以代表降采样前的参考图像的特征,降采样后的参考图像所包含的像素点远少于降采样前的参考图像中的像素点,进而在保证降采样后的图像仍旧可以代表原图像的同时,还可以减少后续的运算量。
根据本公开实施例的第二方面,提供了一种摄像头视角调整装置,所述装置包括:
获取模块,被配置为获取摄像头视角内摄取到的参考图像;
灰度化模块,被配置为对所述参考图像进行灰度化;
计算模块,被配置为对于所述获取模块获取的参考图像上的每一条参考线,计算所述参考线上各个像素点的灰度值之和,得到所述参考线的总灰度值,所述参考线为所述参考图上的行和列中的一种;
提醒模块,被配置为根据所述计算模块计算得到的各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角。
可选地,所述提醒模块,包括:
拟合子模块,被配置为根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,超过预定比例的参考线的总灰度值和对应交点值之间的差值的绝对值均小于预定阈值,所述对应交点值为所述参考线与所述高斯分布曲线或者所述预定分布曲线的交点所对应的值,所述预定分布曲线在与所述参考线垂直的方向上和高斯分布曲线呈镜像;
第一提醒子模块,被配置为当经过拟合获得高斯分布曲线时,获取所述高斯分布曲线上的最大值,根据所述最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角;
第二提醒子模块,被配置为当经过拟合获得预定分布曲线时,获取所述预定分布曲线上的最小值,根据所述最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角;
其中,所述中心线与各条参考线平行。
可选地,所述第一提醒子模块,还被配置为:
当所述最大值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,提醒将所述摄像头的视角从所述中心线的位置向所述参考线的方向移动。
可选地,所述装置还包括:
第一调整模块,被配置为当所述最大值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,自动调整所述摄像头的视角,以将所述视角的中心线调整至与所述参考线重合。
可选地,所述第二提醒子模块,还被配置为:
当所述最小值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,提醒将所述摄像头的视角从所述中心线的位置向所述参考线的方向移动。
可选地,所述装置还包括:
第二调整模块,被配置为当所述最小值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,自动调整所述摄像头的视角,以将所述视角的中心线调整至与所述参考线重合。
可选地,所述灰度化模块,包括:
降采样子模块,被配置为按照预定倍数对所述参考图像进行降采样,降采样后的每个像素点的灰度值均代表降采样前对应区域的平均灰度值;
灰度化子模块,被配置为将所述降采样子模块降采样得到的参考图像进行灰度化。
根据本公开实施例的第三方面,提供了一种摄像头视角调整装置,所述装置包括:
处理器;
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取摄像头视角内摄取到的参考图像;
对所述参考图像进行灰度化;
对于所述参考图像上的每一条参考线,计算所述参考线上各个像素点的灰度值之和,得到所述参考线的总灰度值,所述参考线为所述参考图上的行和列中的一种;
根据各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头视角调整方法的流程图;
图2A是根据另一示例性实施例示出的一种摄像头视角调整方法的流程图;
图2B是根据一示例性实施例示出的一种对参考图像进行灰度化方法的流程图;
图2C是根据一示例性实施例示出的一种确定参考线的总灰度值是否在高斯分布曲线上或者在高斯分布曲线的附近的示意图;
图2D是根据一示例性实施例示出的获得预定分布曲线的示意图;
图2E是根据一示例性实施例示出的一种确定最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置的示意图;
图2F是根据一示例性实施例示出提醒用户调整摄像头的视角的示意图;
图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像头视角调整装置的框图;
图4是根据另一示例性实施例示出的一种摄像头视角调整装置的框图;
图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像头视角调整装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头视角调整方法的流程图,本实施例以该摄像头视角调整方法应用于诸如手机、平板电脑、照相机或者摄像机之类的终端中来举例说明。该摄像头视角调整方法可以包括如下几个步骤。
在步骤101中,获取摄像头视角内摄取到的参考图像。
在步骤102中,对该参考图像进行灰度化。
在步骤103中,对于参考图像上的每一条参考线,计算参考线上各个像素点的灰度值之和,得到该参考线的总灰度值,该参考线为参考图上的行和列中的一种。
在步骤104中,根据各条参考线的总灰度值,提醒调整摄像头的视角。
综上所述,本公开实施例中提供的摄像头视角调整方法,通过对摄像头视角内摄取到的参考图像进行灰度化,根据参考图像上的每一条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,当经过拟合获得高斯分布曲线时,根据最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,当经过拟合获得预定分布曲线时,根据最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角;由于终端可以直接对取摄像头视角内摄取到的图像进行处理以及分析提醒用户调整摄像头的视角,解决了目前用户在根据自己的感觉调整摄像头的拍照视角时得到的图像仍会存在构图不合理的问题;实现了在利用摄像头拍照得到的图像构图不合理时,提醒用户对摄像头视角进行调整,达到了提高用户体验的效果。
图2A是根据另一示例性实施例示出的一种摄像头视角调整方法的流程图,本实施例以该摄像头视角调整方法应用于诸如手机、平板电脑、照相机或者摄像机之类的终端中来举例说明。该摄像头视角调整方法可以包括如下几个步骤。
在步骤201中,获取摄像头视角内摄取到的参考图像。
一般来讲,当用户打开智能终端的拍摄功能后,智能终端上的摄像头则可以摄取视角内的图像,这时拍摄快门并没有被触发,此时移动终端的视角所摄取到的图像即为参考图像。
在步骤202中,对该参考图像进行灰度化。
在实际应用场景中,参考图像的构图与图像中拍摄的对象的色彩并无太大关系,而是与对象是否存在或者对象所在图像中的位置有关,因此这里仅需要考虑图像中的灰度值即可。
由于参考图像中通常具有较多的像素点,且每个像素点均与相邻像素点之间有相似的灰度值,如果参考图像中每个像素点均被考虑计算的话,则运算量比较大。在一种可能的实现方式中,为了减少下述步骤203中的计算量,在对该参考图像进行灰度化时,可通过如图2B所示的几个步骤实现。
在步骤202a中,按照预定倍数对参考图像进行降采样,降采样后的每个像素点的灰度值均代表降采样前对应区域的平均灰度值。
这里的预定倍数可以为20倍,或者30倍等,通常来讲,预定倍数越大,降采样后的图像的像素点越少,本实施例对预定倍数不进行限定。
由于降采样后的参考图像所包含的像素点远少于降采样前的参考图像中的像素点,因此,从降采样后得到的参考图像中的参考线数量也比较少,进而可以减少后续的运算量。
对图像进行降采样的具体过程为本领域普通技术人员都能够实现的,这里就不再赘述。
在步骤202b中,将降采样得到的参考图像进行灰度化。
对降采样得到的图像进行灰度化处理,由于降采样后的参考图像的灰度值均代表了降采样前对应区域的平均灰度值,因此降采样后的参考图像的特征仍旧可以代表降采样前的参考图像的特征。
在实际应用场景中,参考图像的构图与图像中拍摄的对象的色彩并无太大关系,而是与对象是否存在或者对象所在图像中的位置有关,因此这里仅需要考虑图像中的灰度值即可。
在步骤203中,对于参考图像上的每一条参考线,计算参考线上各个像素点的灰度值之和,得到该参考线的总灰度值,该参考线为参考图上的行和列中的一种。
这里所有的参考线均为参考图中的行,或者所有的参考线均为参考图中的列。
以参考线为参考图像上的列来举例说明,比如某参考图像由2000(40行×50列)个像素组成,则该参考图像上有50条参考线。对于每一条参考线,计算该参考线上各个像素点的灰度值之和,得到该参考线的总灰度值,则该参考图像上的50条参考线都有对应的总灰度值。
在步骤204中,根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,超过预定比例的参考线的总灰度值和对应交点值之间的差值的绝对值均小于预定阈值,该对应交点值为参考线与高斯分布曲线或者预定分布曲线的交点所对应的值,预定分布曲线在与参考线垂直的方向上和高斯分布曲线呈镜像。
一般来讲,在拍摄过程中,图像中的对象通常会呈现出高斯分布或者与高斯分布呈镜像的预定分布,因此可以根据各条参考线的总灰度值来拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线。
以根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线来举例说明。对每条参考线的总灰度值进行分析,确定参考线的总灰度值的数学期望和方差值,根据数学期望和方差值确定高斯分布曲线。
对于参考图像上的每一条参考线,将参考线与高斯分布曲线的交点所对应的值确定为该参考线的对应交点值。如图2C所示,以一种任一一条参考线进行举例,将参考线21a与高斯分布曲线的交点21b所对应的值确定为该参考线的对应交点值,该参考线的总灰度值在参考图像对应的点为21c,计算该参考线的总灰度值与对应交点值之间的差值,若该差值的绝对值小于预定阈值,则表明该参考线的总灰度值分布在高斯分布曲线上或者在高斯分布曲线的附近。
统计分布在高斯分布曲线上或者在高斯分布曲线的附近的参考线的总灰度值的数量,若大部分的参考线的总灰度值分布在高斯分布曲线上或者在高斯分布曲线的附近,也即参考线的总灰度值和对应交点值之间的差值的绝对值均小于预定阈值的数量超过预定比例,则表明可根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线。
这里所讲的预定阈值和预定比例可以根据实际情况进行设置,本实施例对预定阈值和预定比例的具体取值不进行限定。
此外,需要说明的一点是,在根据各条参考线的总灰度值拟合预定分布曲线时,与根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线不同的是:首先根据参考线的总灰度值的数学期望和方差值确定高斯分布曲线,再根据该高斯分布曲线确定预定分布曲线。如图2D所示,以参考线为参考图像上的列为例,预定分布曲线22b在与参考线垂直的方向上和高斯分布22a曲线呈镜像。
在步骤205中,当经过拟合获得高斯分布曲线时,获取高斯分布曲线上的最大值,根据该最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,上述中心线与各条参考线平行。
经过拟合获得高斯分布曲线时,获取高斯分布曲线上的参考线的总灰度值的最大值。根据该最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角。
在实际实现提醒调整摄像头的视角时,可以通过以下方式实现:当最大值所对应的参考线位于中心线的一侧,且距离中心线的距离大于预定距离时,提醒将摄像头的视角从中心线的位置向参考线的方向移动。
举例来讲,如图2E所示,23a为获取的高斯分布曲线上的参考线的总灰度值的最大值对应的参考线,23b为该参考图像的中心线。该最大值所对应的参考线位于中心线的左侧,确定该参考线与中心线的距离。若参考线与中心线的距离小于预定距离,则认为该参考图像中的景物居中,构图合理。若参考线与中心线的距离大于预定距离,则认为该参考图像构图不合理,需要调整摄像头的视角,提醒用户将摄像头的视角从中心线的位置向参考线的方向移动。
在实现提醒用户将摄像头的视角从中心线的位置向参考线的方向移动时,可以通过如下方式实现:
终端在向用户呈现参考图像时,同时在参考图像中突出显示中心线和总灰度值最大的参考线。如图2F所示,24a为获取的高斯分布曲线上的参考线的总灰度值的最大值对应的参考线,24b为该参考图像的中心线,24c用于提示用户摄像头视角移动的方向。
在用户将摄像头的视角向参考线的方向移动过程中,终端可在参考图像中实时判断和显示中心线和最大值对应的参考线,当最大值所对应的参考线与中心线的距离小于预定距离时,判定该参考图像构图较为合理,不再对用户进行摄像头视角调整提示。
步骤204还可以替换为:将相邻参考线的总灰度值进行对比,若参考线的总灰度值呈现持续增长再持续减少的规律,且不符合上述规律的参考线的总灰度值数量少于预定比例,则认为可根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线。若参考线的总灰度值呈现持续减少再持续增长的规律,且不符合上述趋势的参考线的总灰度值数量少于预定比例,则认为可根据各条参考线的总灰度值拟合预定分布曲线。
在步骤206中,当经过拟合获得预定分布曲线时,获取预定分布曲线上的最小值,根据该最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,上述中心线与各条参考线平行。
步骤206中根据该最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,参见上文步骤205介绍和说明的方法,此处不再赘述。
综上所述,本公开实施例中提供的摄像头视角调整方法,通过对摄像头视角内摄取到的参考图像进行灰度化,根据参考图像上的每一条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,当经过拟合获得高斯分布曲线时,根据最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,当经过拟合获得预定分布曲线时,根据最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角;由于终端可以直接对取摄像头视角内摄取到的图像进行处理以及分析提醒用户调整摄像头的视角,解决了目前用户在根据自己的感觉调整摄像头的拍照视角时得到的图像仍会存在构图不合理的问题;实现了在利用摄像头拍照得到的图像构图不合理时,提醒用户对摄像头视角进行调整,达到了提高用户体验的效果。
通过各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,当经过拟合获得高斯分布曲线时,根据具有最大总灰度值的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,当经过拟合获得预定分布曲线时,根据最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角;由于在拍摄时,拍摄图像中的物体通常会呈现高斯分布或者预定分布曲线,因此根据各条参考线的总灰度值来模拟高斯分布曲线或者预定分布曲线,并根据高斯分布曲线上最大值对应的参考线或者根据预定分布曲线上最小值对应的参考线来判定目前的图像是否位于中心位置,以此来提醒用户调整摄像头,可以实现图像偏离的自动判定,提高了用户拍摄图像时的对焦准确度。
在判定高斯分布曲线上最大值所对应的参考线与图像的中心线距离较远时,则提醒将摄像头从该中心线的位置向该参考线的方向移动,以尽可能的让该参考线与中心线靠近,进而保证图像中想要拍摄的物体尽量在拍摄的图像中居中。
在判定预定分布曲线上最小值所对应的参考线与图像的中心线距离较远时,则提醒将摄像头从该中心线的位置向该参考线的方向移动,以尽可能的让该参考线与中心线靠近,进而保证图像中想要拍摄的物体尽量在拍摄的图像中居中。
通过将参考图像进行降采样,将降采样得到的参考图像进行灰度化,由于降采样后的参考图像的特征仍旧可以代表降采样前的参考图像的特征,降采样后的参考图像所包含的像素点远少于降采样前的参考图像中的像素点,进而在保证降采样后的图像仍旧可以代表原图像的同时,还可以减少后续的运算量。
在终端设备的摄像头可自动调节视角的情况下,步骤205还可以替换为:当最大值所对应的参考线位于中心线的一侧,且距离中心线的距离大于预定距离时,自动调整摄像头的视角,以将视角的中心线调整至与参考线重合。
在终端设备的摄像头可自动调节视角的情况下,步骤206还可以替换为:当最小值所对应的参考线位于中心线的一侧,且距离中心线的距离大于预定距离时,自动调整摄像头的视角,以将视角的中心线调整至与参考线重合。
综上所述,本公开实施例中提供的摄像头视角调整方法,通过当最大值或者最小值所对应的参考线位于中心线的一侧,且距离中心线的距离大于预定距离时,自动调整摄像头的视角,以将视角的中心线调整至与参考线重合;由于终端可以直接对取摄像头视角内摄取到的图像进行处理以及分析自动对摄像头视角进行调整,解决了目前用户在根据自己的感觉调整摄像头的拍照视角时得到的图像仍会存在构图不合理的问题;实现了自动调整摄像头的视角,以将视角的中心线调整至与该参考线重合,进而保证图像中想要拍摄的物体在拍摄的图像中居中,避免了用户的多次调整,也可以避免因用户手动调整存在的偏差;达到了提高用户体验的效果。
下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节,请参照本公开方法实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像头视角调整装置的框图,本实施例以该摄像头视角调整装置应用于诸如手机、平板电脑、照相机或者摄像机之类的终端中来举例说明。该摄像头视角调整装置可以包括:获取模块310、灰度化模块320、计算模块330和提醒模块340。
获取模块310,被配置为获取摄像头视角内摄取到的参考图像。
灰度化模块320,被配置为对参考图像进行灰度化。
计算模块330,被配置为对于参考图像上的每一条参考线,计算该参考线上各个像素点的灰度值之和,得到该参考线的总灰度值,该参考线为参考图上的行和列中的一种。
提醒模块340,被配置为根据各条参考线的总灰度值,提醒调整摄像头的视角。
综上所述,本公开实施例中提供的摄像头视角调整装置,通过对摄像头视角内摄取到的参考图像进行灰度化,根据参考图像上的每一条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,当经过拟合获得高斯分布曲线时,根据最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,当经过拟合获得预定分布曲线时,根据最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角;由于终端可以直接对取摄像头视角内摄取到的图像进行处理以及分析提醒用户调整摄像头的视角,解决了目前用户在根据自己的感觉调整摄像头的拍照视角时得到的图像仍会存在构图不合理的问题;实现了在利用摄像头拍照得到的图像构图不合理时,提醒用户对摄像头视角进行调整,达到了提高用户体验的效果。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种摄像头视角调整装置的框图,本实施例以该摄像头视角调整装置应用于诸如手机、平板电脑、照相机或者摄像机之类的终端中来举例说明。该摄像头视角调整装置可以包括:获取模块410、灰度化模块420、计算模块430和提醒模块440。
获取模块410,被配置为获取摄像头视角内摄取到的参考图像。
在实际应用场景中,参考图像的构图与图像中拍摄的对象的色彩并无太大关系,而是与对象是否存在或者对象所在图像中的位置有关,因此这里仅需要考虑图像中的灰度值即可。灰度化模块420,被配置为对获取模块410获取的参考图像进行灰度化。
在实际应用场景中,参考图像的构图与图像中拍摄的对象的色彩并无太大关系,而是与对象是否存在或者对象所在图像中的位置有关,因此这里仅需要考虑图像中的灰度值即可。
计算模块430,被配置为对于参考图像上的每一条参考线,计算该参考线上各个像素点的灰度值之和,得到该参考线的总灰度值,该参考线为参考图上的行和列中的一种。
这里所有的参考线均为参考图中的行,或者所有的参考线均为参考图中的列。
提醒模块440,被配置为根据计算模块430计算得到的各条参考线的总灰度值,提醒调整摄像头的视角。
可选地,提醒模块440,包括:拟合子模块440a、第一提醒子模块440b、第二提醒子模块440c。
拟合子模块440a,被配置为根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,超过预定比例的参考线的总灰度值和对应交点值之间的差值的绝对值均小于预定阈值,上述对应交点值为参考线与高斯分布曲线或者预定分布曲线的交点所对应的值,预定分布曲线在与参考线垂直的方向上和高斯分布曲线呈镜像。
一般来讲,在拍摄过程中,图像中的对象通常会呈现出高斯分布或者与高斯分布呈镜像的预定分布,因此可以根据各条参考线的总灰度值来拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线。
以根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线来举例说明。对每条参考线的总灰度值进行分析,确定参考线的总灰度值的数学期望和方差值,根据数学期望和方差值确定高斯分布曲线。
对于参考图像上的每一条参考线,将参考线与高斯分布曲线的交点所对应的值确定为该参考线的对应交点值。计算该参考线的总灰度值与对应交点值之间的差值,若该差值的绝对值小于预定阈值,则表明该参考线的总灰度值分布在高斯分布曲线上或者在高斯分布曲线的附近。
统计分布在高斯分布曲线上或者在高斯分布曲线的附近的参考线的总灰度值的数量,若大部分的参考线的总灰度值分布在高斯分布曲线上或者在高斯分布曲线的附近,也即参考线的总灰度值和对应交点值之间的差值的绝对值均小于预定阈值的数量超过预定比例,则表明可根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线。
这里所讲的预定阈值和预定比例可以根据实际情况进行设置,本实施例对预定阈值和预定比例的具体取值不进行限定。
此外,需要说明的一点是,在根据各条参考线的总灰度值拟合预定分布曲线时,与根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线不同的是:首先根据参考线的总灰度值的数学期望和方差值确定高斯分布曲线,再根据该高斯分布曲线确定预定分布曲线。如图2D所示,以参考线为参考图像上的列为例,预定分布曲线在与参考线垂直的方向上和高斯分布曲线呈镜像。
第一提醒子模块440b,被配置为当经过拟合子模块440a成功拟合获得高斯分布曲线时,获取高斯分布曲线上的最大值,根据该最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角。
第二提醒子模块440c,被配置为当经过拟合子模块440a成功拟合获得预定分布曲线时,获取预定分布曲线上的最小值,根据该最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角。
其中,上述中心线与各条参考线平行。
可选地,第一提醒子模块440b,还被配置为:当最大值所对应的参考线位于中心线的一侧,且距离中心线的距离大于预定距离时,提醒将摄像头的视角从中心线的位置向参考线的方向移动。
可选地,该摄像头视角调整装置,还包括:第一调整模块450。
第一调整模块450,被配置为当最大值所对应的参考线位于中心线的一侧,且距离中心线的距离大于预定距离时,自动调整摄像头的视角,以将视角的中心线调整至与参考线重合。
可选地,第二提醒子模块440c,还被配置为:当最小值所对应的参考线位于中心线的一侧,且距离中心线的距离大于预定距离时,提醒将摄像头的视角从中心线的位置向参考线的方向移动。
可选地,该摄像头视角调整装置,还包括:第二调整模块460。
第二调整模块460,被配置为当最小值所对应的参考线位于中心线的一侧,且距离中心线的距离大于预定距离时,自动调整摄像头的视角,以将视角的中心线调整至与参考线重合。
可选地,所述灰度化模块420,包括:降采样子模块420a和灰度化子模块420b。
降采样子模块420a,被配置为按照预定倍数对参考图像进行降采样,降采样后的每个像素点的灰度值均代表降采样前对应区域的平均灰度值。
这里的预定倍数可以为20倍,或者30倍等,通常来讲,预定倍数越大,降采样后的图像的像素点越少,本实施例对预定倍数不进行限定。
由于降采样后的参考图像所包含的像素点远少于降采样前的参考图像中的像素点,因此,从降采样后得到的参考图像中的参考线数量也比较少,进而可以减少后续的运算量。
对图像进行降采样的具体过程为本领域普通技术人员都能够实现的,这里就不再赘述。
灰度化子模块420b,被配置为将降采样子模块420a降采样得到的参考图像进行灰度化。
对降采样得到的图像进行灰度化处理,由于降采样后的参考图像的灰度值均代表了降采样前对应区域的平均灰度值,因此降采样后的参考图像的特征仍旧可以代表降采样前的参考图像的特征。
在实际应用场景中,参考图像的构图与图像中拍摄的对象的色彩并无太大关系,而是与对象是否存在或者对象所在图像中的位置有关,因此这里仅需要考虑图像中的灰度值即可。
综上所述,本公开实施例中提供的摄像头视角调整装置,通过对摄像头视角内摄取到的参考图像进行灰度化,根据参考图像上的每一条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,当经过拟合获得高斯分布曲线时,根据最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,当经过拟合获得预定分布曲线时,根据最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角;由于终端可以直接对取摄像头视角内摄取到的图像进行处理以及分析提醒用户调整摄像头的视角,解决了目前用户在根据自己的感觉调整摄像头的拍照视角时得到的图像仍会存在构图不合理的问题;实现了在利用摄像头拍照得到的图像构图不合理时,提醒用户对摄像头视角进行调整,达到了提高用户体验的效果。
通过各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,当经过拟合获得高斯分布曲线时,根据具有最大总灰度值的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角,当经过拟合获得预定分布曲线时,根据最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整摄像头的视角;由于在拍摄时,拍摄图像中的物体通常会呈现高斯分布或者预定分布曲线,因此根据各条参考线的总灰度值来模拟高斯分布曲线或者预定分布曲线,并根据高斯分布曲线上最大值对应的参考线或者根据预定分布曲线上最小值对应的参考线来判定目前的图像是否位于中心位置,以此来提醒用户调整摄像头,可以实现图像偏离的自动判定,提高了用户拍摄图像时的对焦准确度。
在判定高斯分布曲线上最大值所对应的参考线与图像的中心线距离较远时,则提醒将摄像头从该中心线的位置向该参考线的方向移动,以尽可能的让该参考线与中心线靠近,进而保证图像中想要拍摄的物体尽量在拍摄的图像中居中。
在判定预定分布曲线上最小值所对应的参考线与图像的中心线距离较远时,则提醒将摄像头从该中心线的位置向该参考线的方向移动,以尽可能的让该参考线与中心线靠近,进而保证图像中想要拍摄的物体尽量在拍摄的图像中居中。
通过将参考图像进行降采样,将降采样得到的参考图像进行灰度化,由于降采样后的参考图像的特征仍旧可以代表降采样前的参考图像的特征,降采样后的参考图像所包含的像素点远少于降采样前的参考图像中的像素点,进而在保证降采样后的图像仍旧可以代表原图像的同时,还可以减少后续的运算量。
在判定高斯分布曲线上最大值所对应的参考线与图像的中心线距离较远时,则自动调整摄像头的视角,以将视角的中心线调整至与该参考线重合,进而保证图像中想要拍摄的物体在拍摄的图像中居中,避免了用户的多次调整,也可以避免因用户手动调整存在的偏差。
需要说明的一点是,上述实施例提供的装置在实现其摄像头视角调整的功能时,仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将设备的内容结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例还提供了一种摄像头视角调整装置,能够实现本公开提供的摄像头视角调整方法。该装置包括:处理器,以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中,处理器被配置为:
获取摄像头视角内摄取到的参考图像;
对所述参考图像进行灰度化;
对于所述参考图像上的每一条参考线,计算所述参考线上各个像素点的灰度值之和,得到所述参考线的总灰度值,所述参考线为所述参考图上的行和列中的一种;
根据各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于调整摄像头视角的装置的框图。例如,装置500可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
参照图5,装置500可以包括以下一个或多个组件:处理组件502,存储器504,电源组件506,多媒体组件508,音频组件510,输入/输出(I/O)的接口512,传感器组件514,以及通信组件516。
处理组件502通常控制装置500的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件502可以包括一个或多个模块,便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如,处理组件502可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件510包括一个麦克风(MIC),当装置500处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中,音频组件510还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器,用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置500的显示器和小键盘,传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变,用户与装置500接触的存在或不存在,装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件514还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器504,上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由装置500的处理器执行时,使得装置500能够执行如图1和图2A所示的摄像头视角调整方法。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器504,上述指令可由装置500的处理器518执行以完成上述智能设备控制方法。例如,非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种摄像头视角调整方法,其特征在于,所述方法包括:
获取摄像头视角内摄取到的参考图像;
对所述参考图像进行灰度化;
对于所述参考图像上的每一条参考线,计算所述参考线上各个像素点的灰度值之和,得到所述参考线的总灰度值,所述参考线为所述参考图上的行和列中的一种;
根据各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角,包括:
根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,超过预定比例的参考线的总灰度值和对应交点值之间的差值的绝对值均小于预定阈值,所述对应交点值为所述参考线与所述高斯分布曲线或者所述预定分布曲线的交点所对应的值,所述预定分布曲线在与所述参考线垂直的方向上和高斯分布曲线呈镜像;
当经过拟合获得高斯分布曲线时,获取所述高斯分布曲线上的最大值,根据所述最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角;
当经过拟合获得预定分布曲线时,获取所述预定分布曲线上的最小值,根据所述最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角;
其中,所述中心线与各条参考线平行。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角,包括:
当所述最大值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,提醒将所述摄像头的视角从所述中心线的位置向所述参考线的方向移动。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述最大值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,自动调整所述摄像头的视角,以将所述视角的中心线调整至与所述参考线重合。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角,包括:
当所述最小值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,提醒将所述摄像头的视角从所述中心线的位置向所述参考线的方向移动。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述最小值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,自动调整所述摄像头的视角,以将所述视角的中心线调整至与所述参考线重合。
7.根据权利要求1至6中任一所述的方法,其特征在于,所述对所述参考图像进行灰度化,包括:
按照预定倍数对所述参考图像进行降采样,降采样后的每个像素点的灰度值均代表降采样前对应区域的平均灰度值;
将降采样得到的参考图像进行灰度化。
8.一种摄像头视角调整装置,其特征在于,所述方法包括:
获取模块,被配置为获取摄像头视角内摄取到的参考图像;
灰度化模块,被配置为对所述获取模块获取的参考图像进行灰度化;
计算模块,被配置为对于所述参考图像上的每一条参考线,计算所述参考线上各个像素点的灰度值之和,得到所述参考线的总灰度值,所述参考线为所述参考图上的行和列中的一种;
提醒模块,被配置为根据所述计算模块计算得到的各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述提醒模块,包括:
拟合子模块,被配置为根据各条参考线的总灰度值拟合高斯分布曲线或者预定分布曲线,超过预定比例的参考线的总灰度值和对应交点值之间的差值的绝对值均小于预定阈值,所述对应交点值为所述参考线与所述高斯分布曲线或者所述预定分布曲线的交点所对应的值,所述预定分布曲线在与所述参考线垂直的方向上和高斯分布曲线呈镜像;
第一提醒子模块,被配置为当经过拟合获得高斯分布曲线时,获取所述高斯分布曲线上的最大值,根据所述最大值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角;
第二提醒子模块,被配置为当经过拟合获得预定分布曲线时,获取所述预定分布曲线上的最小值,根据所述最小值所对应的参考线与中心线之间的相对位置,提醒调整所述摄像头的视角;
其中,所述中心线与各条参考线平行。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一提醒子模块,还被配置为:
当所述最大值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,提醒将所述摄像头的视角从所述中心线的位置向所述参考线的方向移动。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一调整模块,被配置为当所述最大值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,自动调整所述摄像头的视角,以将所述视角的中心线调整至与所述参考线重合。
12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二提醒子模块,还被配置为:
当所述最小值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,提醒将所述摄像头的视角从所述中心线的位置向所述参考线的方向移动。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二调整模块,被配置为当所述最小值所对应的参考线位于所述中心线的一侧,且距离所述中心线的距离大于预定距离时,自动调整所述摄像头的视角,以将所述视角的中心线调整至与所述参考线重合。
14.根据权利要求8至13中任一所述的装置,其特征在于,所述灰度化模块,包括:
降采样子模块,被配置为按照预定倍数对所述参考图像进行降采样,降采样后的每个像素点的灰度值均代表降采样前对应区域的平均灰度值;
灰度化子模块,被配置为将所述降采样子模块降采样得到的参考图像进行灰度化。
15.一种摄像头视角调整装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取摄像头视角内摄取到的参考图像;
对所述参考图像进行灰度化;
对于所述参考图像上的每一条参考线,计算所述参考线上各个像素点的灰度值之和,得到所述参考线的总灰度值,所述参考线为所述参考图上的行和列中的一种;
根据各条参考线的总灰度值,提醒调整所述摄像头的视角。
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