JP2011508268A - デプスマップ生成を伴う方法及び装置 - Google Patents
デプスマップ生成を伴う方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011508268A JP2011508268A JP2010539980A JP2010539980A JP2011508268A JP 2011508268 A JP2011508268 A JP 2011508268A JP 2010539980 A JP2010539980 A JP 2010539980A JP 2010539980 A JP2010539980 A JP 2010539980A JP 2011508268 A JP2011508268 A JP 2011508268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- depth map
- lens position
- lens
- focus metric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/236—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using varifocal lenses or mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0075—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for altering, e.g. increasing, the depth of field or depth of focus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/676—Bracketing for image capture at varying focusing conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/571—Depth or shape recovery from multiple images from focus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/161—Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/194—Transmission of image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/743—Bracketing, i.e. taking a series of images with varying exposure conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
- H04N2213/003—Aspects relating to the "2D+depth" image format
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
【選択図】図4
Description
図2を参照し、該方法は、ステップ202において示されるように、予め決められた不均一レンズ位置データ18に対応する複数の不均一レンズ位置にカメラ16のレンズを位置決め又は変更することを含む。従って、オートフォーカス制御論理12は、例えば、カメラ16を位置決めするために予め決められた均一レンズ位置制御情報20をカメラ16に送信し、該カメラは、レンズがこの位置にあるときに画像をキャプチャし、レンズが不均一レンズ位置18のうちの1つにあったときに得られたキャプチャされた画像又はフレーム22を戻す。次に、各々の受信されたキャプチャされた画像がオートフォーカス制御論理12によって解析され、フレームごとに又はサブフレームごとに、画像シャープネスメトリック情報、例えば、画像が所定のレンズ位置においてどの程度シャープであるかを示す値、を決定する。所定の画像のためのこの情報は、一時的にメモリに格納することができる。次に、オートフォーカス制御論理は、予め決められた不均一レンズ位置制御情報20を用いて次の希望されるレンズ位置にレンズを移動させ、このレンズ位置において他の画像がカメラ16によってキャプチャされる。次に、その新しいフレームのためのシャープネス画像メトリック情報が入手され、前画像の前画像焦点メトリックと比較される。それがよりシャープな画像であると決定された場合は、それは、次のキャプチャされた画像との比較を目的として格納される。次に、プロセスは、オートフォーカスプロセスが山登り法(hill−climbing method)、全探索(full search)法又はその他の方法のいずれを用いているかに依存して予め決められた不均一位置データ18によって識別された各々の希望される不均一レンズ位置に関して継続される。ブロック204において示されるように、該方法は、例えば最良の画像シャープネスメトリックを有するフレームを生成したレンズ位置を選択することによって不均一レンズ位置に基づいて最適なレンズ位置を選択することを含む。このレンズ位置は、ユーザがキャプチャすることを希望する最終画像をキャプチャするためのレンズ位置として用いられる。予め決められた不均一レンズ位置データ18は、例えば、オンラインオートフォーカスプロセス中に用いるためのルックアップテーブルとしてメモリ14に格納することができる。
レンズ: 焦点距離:5.6mm
固定開口:2.8(F数)
CoC直径:9.5ミクロン
30%の相対コントラストにおけるこの携帯電話カメラのための測定された解像度は、MTF30=0.283サイクル/ピクセルである。これで、錯乱円(CoC)の直径は、測定されたMTF30に基づき9.5ミクロンになる。
(b)風景モード:長距離(600mm超)における物体
(c)通常モード:デフォルトモードは、全範囲(80mm乃至無限大)を網羅する。
画像シャープネスメトリック情報は、メトリック=ΣxΣy.[gxx+gyy]2として表され、
ここで、
gxx= δ2/δx2、及び
gyy= δ2/δy2
離散ラプラシアンは、垂直及び水平な近隣のみを含む次のカーネルによって近似値が求められる。
1 −4 1
0 1 0
又は
0 −1 0
−1 4 −1
0 −1 0
より徹底的にするために、対角の近隣を含む以下のラプラシアンカーネルを用いることができる。
1 −8 1
1 1 1
又は
−1 −1 −1
−1 8 −1
−1 −1 −1
ハードウェア上の制限が上記のカーネルの使用を除外する状況においては、1つの方向、例えばピクセル走査に沿った水平方向、のみのラプラシアン演算子を用いることができる。
その結果、水平方向に沿った次のラプラシアンカーネルが用いられる。
又は
−1 2 −1
ピクセル走査に水平に沿ってラプラシアン演算子を用いた画像に関するメトリックの計算は以下のようになる。
メトリック=Σ[(Pi−1−2*Pi+Pi+1)*(Pi−1−2*Pi+Pi+1)]
ここで、Piは、現在のピクセルの値であり、Pi−1は、前ピクセルの値であり、Pi+1は、次のピクセルのピクセル値である。
メトリック=ΣxΣy[gx.+gy]2
ここで、
gx=δ/δx
gy=δ/δy
水平方向に沿ったグラディエントの離散エネルギーは、次のように表される。
上記において定義される画像のメトリックは、画像の相対シャープネスの尺度である。焦点メトリック及び画像シャープネスメトリックは、同じ方法で計算することができる。
第1のレンズ位置75: FM値=1000
第2のレンズ位置100: FM値=1200
第3のレンズ位置125: FM値=830
この上下パターンは、焦点メトリック値のピークを示す。従って、論理は、最良の焦点はレンズ位置10に(又はその近くに)存在すると断定する。ブロック519において示されるように、該方法は、最適なレンズ位置を決定することを含む。焦点メトリック値の挙動は、放物線(すなわち、2次多項式)によって最良の焦点レンズ位置に対してモデル化できることが判明しており、それに基づき、焦点メトリック値における“真の/最良の”ピークが推定され、その対応するレンズ位置が用いられる。上記の事例に関して、最適な焦点メトリック値は、96のレンズ位置において1206であると推定される。
Claims (16)
- 方法であって、
デジタルカメラを用いて、レンズ位置データに基づいて一組のレンズ位置に対応する一組の画像をキャプチャすることと、
前記組の各画像内の複数の対象領域の各々のための焦点メトリック情報を決定することと、
前記組内の前記画像からの焦点メトリック情報に基づいて、前記対象領域の各々のための最適なレンズ位置を決定することと、
前記最適なレンズ位置に基づいてデプスマップを生成することと、
前記生成されたデプスマップに基づいて画像生成動作を行うこと、とを備える、方法。 - 前記レンズ位置データは、格納された予め決められた不均一レンズ位置データを備える請求項1に記載の方法。
- 前記画像生成動作を行うことは、最終画像キャプチャのための特定の対象領域に焦点を合わせるように前記レンズを制御すること、画像色生成を制御すること、及びフラッシュ動作を制御することのうちの少なくとも1つを備える請求項1に記載の方法。
- レンズ位置データに基づいて一組のレンズ位置に対応する一組の画像をキャプチャすることは、
第1のレンズ位置において画像をキャプチャすることと、
前記レンズ位置から選択された次のレンズ位置を選択することと、
前記次のレンズ位置において次の画像をキャプチャすることと、
前記組が空になるまでさらなる次のレンズ位置においてさらなる次の画像をキャプチャすること、とを備える請求項1に記載の方法。 - 各対象領域の数及びサイズは、予め定義される請求項1に記載の方法。
- 前記焦点メトリック情報に基づいて、前記対象領域の各々のための最適なレンズ位置を決定することと、
キャプチャされた画像のための各対象領域のための焦点メトリック情報を決定することと、
前記レンズ位置から選択された次のレンズ位置においてキャプチャされた次の画像内の各対象領域のための次の焦点メトリック情報を決定することと、
レンズ位置の前記組が空になるまでさらなる次のレンズ位置においてさらなる次の画像内の各対象領域のためのさらなる次の焦点メトリック情報を決定することと、
各々のキャプチャされた画像内の各対象領域のための焦点メトリック情報を比較し、最も有利な焦点メトリック情報に基づいて各対象領域のための最適なレンズ位置を格納すること、とを備える請求項1に記載の方法。 - 前記最適なレンズ位置に基づいてデプスマップを生成することは、画像の各対象領域のための一組の最適なレンズ位置を格納することを備える請求項1に記載の方法。
- 装置であって、
レンズ位置データに基づいて複数のレンズ位置を用いて一組の画像をキャプチャするために動作可能な単一のデジタルカメラと、
前記組の各画像内の各対象領域のための焦点メトリック情報を決定し及び前記焦点メトリック情報に基づいて前記対象領域の各々のための最適なレンズ位置を決定し、及び前記焦点メトリック情報に基づいてデプスマップを生成するために動作可能なデプスマップ生成論理と、を備える、装置。 - レンズ位置データを備えるメモリと、
前記生成されたデプスマップに基づいて画像生成動作を行うために動作可能な論理と、を備える請求項8に記載の装置。 - 最終フレームのフレーム情報を圧縮するために動作可能な圧縮器を備え、前記装置は、前記圧縮されたフレーム情報及び対応するデプスマップを遠隔デバイスに送信するために動作可能である請求項8に記載の装置。
- 前記デプスマップ生成論理は、
前記組の各画像内の複数の対象領域の各々のための焦点メトリック情報を決定し、
前記組内の前記画像からの前記焦点メトリック情報に基づいて、前記対象領域の各々のための最適なレンズ位置を決定するために動作可能であり、
前記装置は、前記生成されたデプスマップに基づいて画像生成動作を行うために動作可能な論理を備える請求項8に記載の装置。 - システムであって、
デプスマップを生成するためにレンズ位置データに基づいて複数のレンズ位置を用いて一組の画像をキャプチャするために動作可能な単一のデジタルカメラと、
前記組の各画像内の前記対象領域の各々のための焦点メトリック情報を決定し及び前記焦点メトリック情報に基づいて前記対象領域の各々のための最適なレンズ位置を決定し及び前記焦点メトリック情報に基づいて前記デプスマップを生成するために動作可能なデプスマップ生成論理と、
最終フレームのフレーム情報を圧縮するために動作可能な圧縮器と、を備える第1の装置を備え、前記装置は、前記圧縮されたフレーム情報及び前記デプスマップを第2の装置に送信するために動作可能であり、
前記第2の装置は、
前記圧縮されたフレーム情報を圧縮解除するために動作可能な圧縮解除器と、
前記圧縮解除されたフレーム情報及び前記デプスマップを用いて3次元画像を生成するために動作可能な3次元画像生成器と、を備える、システム。 - レンズ位置データを含むメモリと、
前記生成されたデプスマップに基づいて画像生成動作を行うために動作可能な論理と、を備える請求項12に記載のシステム。 - 最終フレームのフレーム情報を圧縮するために動作可能な圧縮器を備え、前記圧縮されたフレーム情報及び対応するデプスマップを遠隔デバイスに送信するために動作可能である請求項13に記載の装置。
- 前記デプスマップ生成論理は、
前記組の各画像内の複数の対象領域の各々のための焦点メトリック情報を決定し、
前記組内の前記画像からの前記焦点メトリック情報に基づいて、前記対象領域の各々のための最適なレンズ位置を決定するために動作可能であり、
前記生成されたデプスマップに基づいて画像生成動作を行うために動作可能な論理を備える請求項13に記載の装置。 - 方法であって、
第1の装置のデジタルカメラを用いて、レンズ位置データに基づいて一組のレンズ位置に対応する一組の画像をキャプチャすることと、
前記組の各画像内の複数の対象領域の各々のための焦点メトリック情報を決定することと、
前記組内の前記画像からの前記焦点メトリック情報に基づいて、前記対象領域の各々のための最適なレンズ位置を決定することと、
前記最適なレンズ位置に基づいてデプスマップを生成することと、
前記カメラによってキャプチャされた最終画像を圧縮することと、
前記圧縮された最終画像及び前記デプスマップを第2の装置に送信することと、
前記最終画像を前記第2の装置によって圧縮解除することと、
前記圧縮解除されたフレーム情報及び前記デプスマップを用いて生成された3次元画像を表示すること、とを備える、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/964,992 | 2007-12-27 | ||
US11/964,992 US8233077B2 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Method and apparatus with depth map generation |
PCT/CA2008/002298 WO2009082822A1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-29 | Method and apparatus with depth map generation |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011508268A true JP2011508268A (ja) | 2011-03-10 |
JP2011508268A5 JP2011508268A5 (ja) | 2012-02-09 |
JP5226805B2 JP5226805B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=40797773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010539980A Expired - Fee Related JP5226805B2 (ja) | 2007-12-27 | 2008-12-29 | デプスマップ生成を伴う方法及び装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8233077B2 (ja) |
EP (2) | EP2238507A4 (ja) |
JP (1) | JP5226805B2 (ja) |
KR (3) | KR101554639B1 (ja) |
CN (1) | CN101918893B (ja) |
WO (1) | WO2009082822A1 (ja) |
Families Citing this family (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8154647B2 (en) * | 2008-03-05 | 2012-04-10 | Applied Minds, Llc | Automated extended depth of field imaging apparatus and method |
US8866920B2 (en) | 2008-05-20 | 2014-10-21 | Pelican Imaging Corporation | Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers |
US11792538B2 (en) | 2008-05-20 | 2023-10-17 | Adeia Imaging Llc | Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array |
KR101206895B1 (ko) * | 2008-12-22 | 2012-11-30 | 한국전자통신연구원 | 렌더링 시스템 및 이를 이용한 데이터 처리 방법 |
TW201101799A (en) * | 2009-06-17 | 2011-01-01 | Altek Corp | Digital image sharpening treatment method and its system thereof |
US20110025830A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | 3Dmedia Corporation | Methods, systems, and computer-readable storage media for generating stereoscopic content via depth map creation |
EP2502115A4 (en) | 2009-11-20 | 2013-11-06 | Pelican Imaging Corp | RECORDING AND PROCESSING IMAGES THROUGH A MONOLITHIC CAMERA ARRAY WITH HETEROGENIC IMAGE CONVERTER |
JP2011147067A (ja) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Sony Corp | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム |
JP5660361B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2015-01-28 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
CN102438153B (zh) * | 2010-09-29 | 2015-11-25 | 华为终端有限公司 | 多摄像机图像校正方法和设备 |
US9025019B2 (en) | 2010-10-18 | 2015-05-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Time of flight (TOF) sensors as replacement for standard photoelectric sensors |
TW201219740A (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-16 | Quanta Comp Inc | Method and apparatus for measuring Depth of Field |
JP5870264B2 (ja) * | 2010-11-08 | 2016-02-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置、撮像方法、プログラム、および集積回路 |
CN102486603A (zh) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | 广达电脑股份有限公司 | 景深测量装置及景深测量方法 |
US8878950B2 (en) | 2010-12-14 | 2014-11-04 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for synthesizing high resolution images using super-resolution processes |
US9307134B2 (en) * | 2011-03-25 | 2016-04-05 | Sony Corporation | Automatic setting of zoom, aperture and shutter speed based on scene depth map |
AU2011224051B2 (en) * | 2011-09-14 | 2014-05-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Determining a depth map from images of a scene |
KR102002165B1 (ko) | 2011-09-28 | 2019-07-25 | 포토내이션 리미티드 | 라이트 필드 이미지 파일의 인코딩 및 디코딩을 위한 시스템 및 방법 |
JP5953187B2 (ja) * | 2011-10-11 | 2016-07-20 | オリンパス株式会社 | 合焦制御装置、内視鏡システム及び合焦制御方法 |
WO2013058735A1 (en) | 2011-10-18 | 2013-04-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Depth mask assisted video stabilization |
US8660362B2 (en) | 2011-11-21 | 2014-02-25 | Microsoft Corporation | Combined depth filtering and super resolution |
US9161010B2 (en) * | 2011-12-01 | 2015-10-13 | Sony Corporation | System and method for generating robust depth maps utilizing a multi-resolution procedure |
FR2985140B1 (fr) * | 2011-12-22 | 2014-08-29 | Commissariat Energie Atomique | Capteur de vision tridimensionnelle integre |
US9473702B2 (en) | 2011-12-23 | 2016-10-18 | Nokia Technologies Oy | Controlling image capture and/or controlling image processing |
KR20130102400A (ko) * | 2012-03-07 | 2013-09-17 | 삼성전자주식회사 | 티오에프 센서 및 티오에프 카메라 |
JP6063634B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2017-01-18 | オリンパス株式会社 | 焦点調節装置 |
US9857919B2 (en) * | 2012-05-17 | 2018-01-02 | Hong Kong Applied Science And Technology Research | Wearable device with intelligent user-input interface |
US20140002674A1 (en) | 2012-06-30 | 2014-01-02 | Pelican Imaging Corporation | Systems and Methods for Manufacturing Camera Modules Using Active Alignment of Lens Stack Arrays and Sensors |
EP2698979B1 (de) * | 2012-08-16 | 2017-05-03 | Wincor Nixdorf International GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Präsentieren von Objekten |
EP3869797B1 (en) | 2012-08-21 | 2023-07-19 | Adeia Imaging LLC | Method for depth detection in images captured using array cameras |
CN103634588A (zh) * | 2012-08-27 | 2014-03-12 | 联想(北京)有限公司 | 一种影像构成方法及电子设备 |
TWI494792B (zh) * | 2012-09-07 | 2015-08-01 | Pixart Imaging Inc | 手勢辨識系統及方法 |
FR2996925B1 (fr) | 2012-10-17 | 2017-06-16 | Office Nat D Etudes Et De Rech Aerospatiales | Procede de conception d'un imageur monovoie passif capable d'estimer la profondeur |
US8866912B2 (en) | 2013-03-10 | 2014-10-21 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for calibration of an array camera using a single captured image |
US8908063B2 (en) * | 2013-03-11 | 2014-12-09 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for a time-of-flight sensor with charge storage |
US9134114B2 (en) | 2013-03-11 | 2015-09-15 | Texas Instruments Incorporated | Time of flight sensor binning |
US9497429B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-15 | Pelican Imaging Corporation | Extended color processing on pelican array cameras |
US10122993B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-11-06 | Fotonation Limited | Autofocus system for a conventional camera that uses depth information from an array camera |
WO2014145856A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for stereo imaging with camera arrays |
US9633442B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-04-25 | Fotonation Cayman Limited | Array cameras including an array camera module augmented with a separate camera |
US20140358298A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | DWFritz Automation, Inc. | Alignment tool |
KR102124601B1 (ko) | 2013-06-21 | 2020-06-19 | 삼성전자주식회사 | 피사체의 거리를 추출하여 정보를 표시하는 전자 장치 및 방법 |
US9847082B2 (en) * | 2013-08-23 | 2017-12-19 | Honeywell International Inc. | System for modifying speech recognition and beamforming using a depth image |
US9973677B2 (en) * | 2013-10-14 | 2018-05-15 | Qualcomm Incorporated | Refocusable images |
US9426361B2 (en) | 2013-11-26 | 2016-08-23 | Pelican Imaging Corporation | Array camera configurations incorporating multiple constituent array cameras |
KR102149463B1 (ko) * | 2014-02-19 | 2020-08-28 | 삼성전자주식회사 | 이미지를 처리하기 위한 전자 장치 및 방법 |
US9418432B2 (en) | 2014-03-28 | 2016-08-16 | Sony Corporation | Imaging system with depth estimation mechanism and method of operation thereof |
CA2848794C (en) * | 2014-04-11 | 2016-05-24 | Blackberry Limited | Building a depth map using movement of one camera |
WO2015183824A1 (en) * | 2014-05-26 | 2015-12-03 | Pelican Imaging Corporation | Autofocus system for a conventional camera that uses depth information from an array camera |
WO2016054089A1 (en) | 2014-09-29 | 2016-04-07 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for dynamic calibration of array cameras |
US9292926B1 (en) * | 2014-11-24 | 2016-03-22 | Adobe Systems Incorporated | Depth map generation |
US9824427B2 (en) * | 2015-04-15 | 2017-11-21 | Light Labs Inc. | Methods and apparatus for generating a sharp image |
RU2721177C2 (ru) * | 2015-07-13 | 2020-05-18 | Конинклейке Филипс Н.В. | Способ и устройство для определения карты глубины для изображения |
CN106610553B (zh) * | 2015-10-22 | 2019-06-18 | 深圳超多维科技有限公司 | 一种自动对焦的方法及装置 |
EP3185209B1 (en) * | 2015-12-23 | 2019-02-27 | STMicroelectronics (Research & Development) Limited | Depth maps generated from a single sensor |
DE102016200660A1 (de) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erstellung einer Tiefenkarte mittels einer Kamera |
US10229502B2 (en) * | 2016-02-03 | 2019-03-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Temporal time-of-flight |
US10188468B2 (en) * | 2016-02-25 | 2019-01-29 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Focused based depth map acquisition |
CN106060521B (zh) * | 2016-06-21 | 2019-04-16 | 英华达(上海)科技有限公司 | 深度影像建构方法及系统 |
US10277889B2 (en) | 2016-12-27 | 2019-04-30 | Qualcomm Incorporated | Method and system for depth estimation based upon object magnification |
JP6838994B2 (ja) * | 2017-02-22 | 2021-03-03 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム |
FR3074385B1 (fr) | 2017-11-28 | 2020-07-03 | Stmicroelectronics (Crolles 2) Sas | Commutateurs et reseau d'interconnexion photonique integre dans une puce optoelectronique |
US10529084B2 (en) * | 2018-02-06 | 2020-01-07 | Htc Corporation | Image processing method, electronic device, and non-transitory computer readable storage medium |
US10582111B2 (en) * | 2018-03-30 | 2020-03-03 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for autofocus and depth map generation |
US10609274B2 (en) | 2018-03-30 | 2020-03-31 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for autofocus and depth map generation |
US11682107B2 (en) * | 2018-12-14 | 2023-06-20 | Sony Corporation | Depth of field adjustment in images based on time of flight depth maps |
CN114365475B (zh) * | 2019-07-18 | 2024-03-01 | 高途乐公司 | 具有可重新配置透镜组件的相机 |
BR112022004811A2 (pt) | 2019-09-17 | 2022-06-21 | Boston Polarimetrics Inc | Sistemas e métodos para modelagem de superfície usando indicações de polarização |
CN114746717A (zh) | 2019-10-07 | 2022-07-12 | 波士顿偏振测定公司 | 利用偏振进行表面法线感测的系统和方法 |
US11094041B2 (en) | 2019-11-29 | 2021-08-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Generation of bokeh images using adaptive focus range and layered scattering |
WO2021107384A1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Generation of bokeh images using adaptive focus range and layered scattering |
WO2021108002A1 (en) | 2019-11-30 | 2021-06-03 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for transparent object segmentation using polarization cues |
JP7462769B2 (ja) | 2020-01-29 | 2024-04-05 | イントリンジック イノベーション エルエルシー | 物体の姿勢の検出および測定システムを特徴付けるためのシステムおよび方法 |
WO2021154459A1 (en) | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for synthesizing data for training statistical models on different imaging modalities including polarized images |
WO2021243088A1 (en) | 2020-05-27 | 2021-12-02 | Boston Polarimetrics, Inc. | Multi-aperture polarization optical systems using beam splitters |
GB202015901D0 (en) * | 2020-10-07 | 2020-11-18 | Ash Tech Limited | System and method for digital image processing |
US11657529B2 (en) * | 2020-10-12 | 2023-05-23 | Black Sesame Technologies Inc. | Multiple camera system with flash for depth map generation |
US11954886B2 (en) | 2021-04-15 | 2024-04-09 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for six-degree of freedom pose estimation of deformable objects |
US11290658B1 (en) | 2021-04-15 | 2022-03-29 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for camera exposure control |
US11689813B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-06-27 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for high dynamic range imaging using crossed polarizers |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001066494A (ja) * | 1999-08-27 | 2001-03-16 | Ricoh Co Ltd | オートフォーカス装置 |
JP2001257932A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Denso Corp | 撮像装置 |
JP2003250132A (ja) * | 2001-12-19 | 2003-09-05 | Eastman Kodak Co | メタデータを採り入れてトランスコードを容易にした動画取込システム |
JP2004317699A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Nikon Gijutsu Kobo:Kk | デジタルカメラ |
JP2005283750A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Sony Corp | 撮像装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP2006119550A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Canon Inc | 自動焦点調節装置および撮像装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0560528A (ja) | 1991-09-03 | 1993-03-09 | Hitachi Ltd | 立体情報入力装置 |
US5793900A (en) | 1995-12-29 | 1998-08-11 | Stanford University | Generating categorical depth maps using passive defocus sensing |
KR20000068660A (ko) | 1997-07-29 | 2000-11-25 | 요트.게.아. 롤페즈 | 3차원 장면 재구성 방법과 재구성 장치 및 디코딩 시스템 |
US6128071A (en) | 1998-06-04 | 2000-10-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Range data recordation |
US7639838B2 (en) | 2002-08-30 | 2009-12-29 | Jerry C Nims | Multi-dimensional images system for digital image input and output |
JP3927934B2 (ja) * | 2003-09-02 | 2007-06-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置および撮像装置のフォーカス制御方法 |
JP2006058572A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Fujitsu Ltd | 電子機器および撮影モードの切り替え方法並びに撮影モードの切り替え用ソフトウェアプログラム |
FR2887347B1 (fr) | 2005-06-17 | 2007-09-21 | Canon Res Ct France Soc Par Ac | Procede et dispositif de construction d'une carte de profondeur d'une image numerique |
DE102005034597A1 (de) | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Erzeugung einer Tiefenkarte |
GB2430095B (en) * | 2005-09-08 | 2010-05-19 | Hewlett Packard Development Co | Image data processing method and apparatus |
US7821570B2 (en) | 2005-11-30 | 2010-10-26 | Eastman Kodak Company | Adjusting digital image exposure and tone scale |
CN101071251B (zh) * | 2006-05-11 | 2010-09-22 | 致伸科技股份有限公司 | 评估自动聚焦最少有效采样点的方法 |
TWI314832B (en) | 2006-10-03 | 2009-09-11 | Univ Nat Taiwan | Single lens auto focus system for stereo image generation and method thereof |
US8077964B2 (en) * | 2007-03-19 | 2011-12-13 | Sony Corporation | Two dimensional/three dimensional digital information acquisition and display device |
US8724013B2 (en) * | 2007-12-27 | 2014-05-13 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus with fast camera auto focus |
-
2007
- 2007-12-27 US US11/964,992 patent/US8233077B2/en active Active
-
2008
- 2008-12-29 EP EP08867017A patent/EP2238507A4/en not_active Ceased
- 2008-12-29 EP EP15170358.4A patent/EP2934000B1/en active Active
- 2008-12-29 KR KR1020107016674A patent/KR101554639B1/ko active IP Right Grant
- 2008-12-29 WO PCT/CA2008/002298 patent/WO2009082822A1/en active Application Filing
- 2008-12-29 CN CN2008801227570A patent/CN101918893B/zh active Active
- 2008-12-29 JP JP2010539980A patent/JP5226805B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-29 KR KR1020127022550A patent/KR20120119920A/ko not_active Application Discontinuation
- 2008-12-29 KR KR1020147010550A patent/KR20140072114A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001066494A (ja) * | 1999-08-27 | 2001-03-16 | Ricoh Co Ltd | オートフォーカス装置 |
JP2001257932A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Denso Corp | 撮像装置 |
JP2003250132A (ja) * | 2001-12-19 | 2003-09-05 | Eastman Kodak Co | メタデータを採り入れてトランスコードを容易にした動画取込システム |
JP2004317699A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Nikon Gijutsu Kobo:Kk | デジタルカメラ |
JP2005283750A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Sony Corp | 撮像装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP2006119550A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Canon Inc | 自動焦点調節装置および撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101918893A (zh) | 2010-12-15 |
CN101918893B (zh) | 2012-07-18 |
JP5226805B2 (ja) | 2013-07-03 |
US20090167923A1 (en) | 2009-07-02 |
KR101554639B1 (ko) | 2015-09-21 |
EP2934000B1 (en) | 2017-11-15 |
US8233077B2 (en) | 2012-07-31 |
EP2934000A1 (en) | 2015-10-21 |
KR20100102186A (ko) | 2010-09-20 |
EP2238507A4 (en) | 2011-04-20 |
WO2009082822A1 (en) | 2009-07-09 |
KR20120119920A (ko) | 2012-10-31 |
EP2238507A1 (en) | 2010-10-13 |
KR20140072114A (ko) | 2014-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5226805B2 (ja) | デプスマップ生成を伴う方法及び装置 | |
US8724013B2 (en) | Method and apparatus with fast camera auto focus | |
JP2011508268A5 (ja) | ||
JP6945744B2 (ja) | 撮影方法、装置、およびデバイス | |
US10810720B2 (en) | Optical imaging method and apparatus | |
JP7311418B2 (ja) | 焦点合わせの方法、端末、およびコンピュータ可読記憶媒体 | |
US8194158B2 (en) | Image processor, image processing method, digital camera, and imaging apparatus | |
JP4872797B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム | |
EP3067746A1 (en) | Photographing method for dual-camera device and dual-camera device | |
JP5720275B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP5453573B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
EP2670127B1 (en) | Method and digital camera having improved autofocus | |
CN107800951B (zh) | 电子装置及其镜头切换方法 | |
CN113888452A (zh) | 图像融合方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品 | |
US9769379B2 (en) | Method and apparatus for selecting target image | |
TWI451184B (zh) | 焦距調整方法與相關影像擷取裝置 | |
US10944899B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
CN114286011B (zh) | 对焦方法和装置 | |
CN114666490A (zh) | 对焦方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN108377376B (zh) | 视差计算方法,双摄像头模组和电子设备 | |
CN116017105A (zh) | 拍摄方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP2015133532A (ja) | 撮像装置及び画像処理方法 | |
CN116156321A (zh) | 一种对焦方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110907 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110914 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111005 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111013 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111107 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111114 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20111206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120327 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120626 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120703 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120827 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5226805 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |