CN114286011B - 对焦方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种对焦方法和装置，属于图像对焦领域。该对焦方法包括：在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，基于主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹；在确定出现摩尔纹的情况下，控制主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制副摄像头基于第三相位差信息进行对焦；其中，第一图像为当前帧图像的前一帧图像；针对主摄像头和副摄像头中的任一目标摄像头，目标摄像头对应的图像的目标相位差信息为目标摄像头的马达到目标摄像头的清晰点位置的偏移量。

Description

对焦方法和装置

技术领域

本申请属于图像对焦领域，具体涉及一种对焦方法和装置。

背景技术

现在的智能手机市场中，用户对相机的质量要求越来越高，摄像头分辨率也越来越高。如果摄像头感光元件的像素的空间频率与影像中条纹的空间频率接近时，就会产生摩尔纹，摩尔纹的出现不仅会影响当下成像质量，也会影响感光元件的统计信息(感光元件的统计信息表征了感官元件的马达到清晰位置的偏移量)，若对焦到最清晰位置时出现摩尔纹，此时受摩尔纹影响感光元件计算异常，算出错误的清晰点并移动到该位置，此时画面模糊。画面模糊时，摩尔纹消失，此时感光元件计算正常，又重新移动到清晰位置，再次出现摩尔纹，由此一直重复着由清晰到模糊再到清晰的过程，此现象称为摩尔纹拉焦。

如此，在检测到摄像头的主摄像头的相位差信息变化大时，则可能出现了摩尔纹，由于摄像头的主摄像头的相位差信息不断变化，需要感光元件的马达不停的来回晃动以移动到清晰位置，如此可产生摩尔纹拉焦现象，给用户带来不好的体验。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种对焦方法和装置，能够解决现有技术中由于摄像头的主摄像头的相位差信息不断变化，需要感光元件的马达不停的来回晃动以移动到清晰位置，如此可产生摩尔纹拉焦现象，给用户带来不好的体验的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，该方法包括：

在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，基于所述主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及所述副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹；

在确定出现摩尔纹的情况下，控制所述主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制所述副摄像头基于第三相位差信息进行对焦；

其中，所述第一图像为所述当前帧图像的前一帧图像；针对所述主摄像头和所述副摄像头中的任一目标摄像头，所述目标摄像头对应的图像的目标相位差信息为所述目标摄像头的马达到所述目标摄像头的清晰点位置的偏移量。

第二方面，本申请实施例提供了一种对焦装置，该对焦装置包括：

第一确定模块，用于在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，

基于所述主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及所述副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹；

控制模块，用于在确定出现摩尔纹的情况下，控制所述主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制所述副摄像头基于第三相位差信息进行对焦；

其中，所述第一图像为所述当前帧图像的前一帧图像；针对所述主摄像头和所述副摄像头中的任一目标摄像头，所述目标摄像头对应的图像的目标相位差信息为所述目标摄像头的马达到所述目标摄像头的清晰点位置的偏移量。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，根据主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹，在确定出现摩尔纹的情况下，放弃当前帧图像的第一相位差信息，控制主摄像头利用当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，并控制副摄像头利用当前帧图像的第三相位差信息来进行对焦，如此由于主摄像头放弃了使用当前帧图像的第一相位差信息来进行对焦，而是利用主摄像头对应的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，这样主摄像头的马达随着当前帧图像的第一相位差信息来回晃动，产生摩尔纹拉焦现象，给用户带来不好的体验，通过本申请实施例的对焦方法，可使在产生摩尔纹时，不会因为主摄像头的马达的来回晃动，而造成摩尔纹拉焦问题，提升了用户体验。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的对焦方法的流程图之一；

图2是根据一示例性实施例示出的像素图像-移动点的曲线图；

图3是根据一示例性实施例示出的对焦方法的流程图之二；

图4是根据一示例性实施例示出的对焦装置的结构框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图；

图6是本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如背景技术所述，现有技术中存在在检测到摄像头的主摄像头的相位差信息变化大时，则可能出现了摩尔纹，此时感光元件的马达不停的来回晃动以移动到清晰位置，可产生摩尔纹拉焦现象，给用户带来不好的体验的问题，本申请实施例提供了一种对焦方法，通过在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，根据主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹，在确定出现摩尔纹的情况下，放弃当前帧图像的第一相位差信息，控制主摄像头利用当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，并控制副摄像头利用当前帧图像的第三相位差信息来进行对焦，如此由于主摄像头放弃了使用当前帧图像的第一相位差信息来进行对焦，而是利用主摄像头对应的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，这样主摄像头的马达随着当前帧图像的第一相位差信息来回晃动，产生摩尔纹拉焦现象，给用户带来不好的体验，通过本申请实施例的对焦方法，可使在产生摩尔纹时，不会因为主摄像头的马达的来回晃动，而造成摩尔纹拉焦问题，提升了用户体验。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的对焦方法进行详细地说明。

图1是本申请实施例所提供的一种对焦方法的流程示意图，该对焦方法的执行主体可以为服务器，需要说明的是，上述执行主体并不构成对本申请实施例的限定。

如图1所示，本申请实施例提供的对焦方法可以包括步骤110-步骤150。

步骤110、在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，基于主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹。

其中，第一图像为当前帧图像的前一帧图像；针对主摄像头和副摄像头中的任一目标摄像头，目标摄像头对应的图像的目标相位差信息为目标摄像头的马达到目标摄像头的清晰点位置的偏移量。

步骤120、在确定出现摩尔纹的情况下，控制主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制副摄像头基于第三相位差信息进行对焦。

在本申请的实施例中，通过在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，根据主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹，在确定出现摩尔纹的情况下，放弃当前帧图像的第一相位差信息，控制主摄像头利用当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，并控制副摄像头利用当前帧图像的第三相位差信息来进行对焦，如此由于主摄像头放弃了使用当前帧图像的第一相位差信息来进行对焦，而是利用主摄像头对应的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，这样主摄像头的马达随着当前帧图像的第一相位差信息来回晃动，产生摩尔纹拉焦现象，给用户带来不好的体验，通过本申请实施例的对焦方法，可使在产生摩尔纹时，不会因为主摄像头的马达的来回晃动，而造成摩尔纹拉焦问题，提升了用户体验。

下面对本申请实施例中的对焦方法进行详细说明。

首先介绍步骤110，在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，基于主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹。

其中，当前帧图像可以是当前时刻显示在主摄像头中的图像帧。

第一相位差信息可以是主摄像头对应的当前帧图像的相位差信息。

第一图像可以为当前帧图像的前一帧图像。

第二相位差信息可以是主摄像头对应的第一图像的相位差信息。

第三相位差信息可以是副摄像头对应的当前帧图像的相位差信息。

第四相位差信息可以是副摄像头对应的第一图像的相位差信息。

在本申请的一些实施例中，针对主摄像头和副摄像头中的任一目标摄像头，目标摄像头对应的目标相位差信息为目标摄像头的马达到目标摄像头的清晰点位置的偏移量。

其中，目标摄像头可以是主摄像头和副摄像头中的任意一个摄像头。

目标相位差信息可以是目标摄像头对应的相位差信息。例如，若目标摄像头为主摄像头，则目标相位差信息可以是主摄像头在对焦过程中的相位差信息，比如可以是第一相位差信息或第二相位差信息等。若目标摄像头为副摄像头，则目标相位差信息可以是副摄像头在对焦过程中的相位差信息，比如可以是第三相位差信息或第四相位差信息等。

在本申请的一些实施例中，以目标摄像头为主摄像头，目标相位差信息为第一相位差信息为例，该第一相位差信息用于表征主摄像头的马达到当前帧图像的清晰点位置的偏移量。

在一个示例中，在利用摄像头拍摄场景时，当摄像头在对焦的过程中，在摄像头的焦点移动到场景的某一点时，该场景的清晰度是很清晰的，则该点为该场景的清晰点位置。

在本申请的一些实施例中，这里的主摄像头和副摄像头可以是任意具有拍摄功能的摄像装置中的主摄像头和副摄像头，还可以是任意具有拍摄功能的摄像装置的设备中的主摄像头和副摄像头，具体的这里不做限定。

在本申请的一些实施例中，上述所说的判断是否出现摩尔纹实际是判断是否由于主摄像头的因素导致出现摩尔纹。在拍摄过程中，预览画面中出现摩尔纹，均是由主摄像头导致的，这是本领域技术人员所公知的，故本申请实施例中所说的摩尔纹均是主摄像头的因素所导致的，后续不再赘述。

在本申请的一些实施例中，为了更进一步的提升用户体验，步骤110中所述基于主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹，可以包括：

获取主摄像头对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及主摄像头在第一时刻所测得的被拍摄对象与主摄像头的第一距离和第二时刻所测得的被拍摄对象与主摄像头的第二距离，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息；

在第一相位差信息和第二相位差的差值大于第一预设差值阈值，第一距离和第二距离的差值小于第二预设差值阈值，第三相位差信息和第四相位差信息的差值小于第三预设差值阈值的情况下，确定出现摩尔纹。

其中，第一时刻可以是显示当前帧图像所对应的时刻。

第二时刻可以是显示第一图像所对应的时刻。

被拍摄对象可以是摄像头正在拍摄的对象。例如可以是人物、动物或场景等，在此不做限定。

第一距离可以是主摄像头在第一时刻所测得的被拍摄对象与主摄像头之间的距离。

第二距离可以是主摄像头在第二时刻所测得的被拍摄对象与主摄像头之间的距离。

在本申请的一些实施例中，针对第一距离和第二距离中的任一距离而已，该距离可以是通过主摄像头中的距离测试模块来获得的，例如可以是通过基于飞行时间法(Timeof flight，TOF)的超声仪来获取的，还可以是通过陀螺仪来获取的。具体的第一距离和第二距离通过何种方式获取，可以根据用户需求自行选取，这里不做限定。

第一预设差值阈值可以是预先设置的第一相位差信息和第二相位差的差值的阈值。

第二预设差值阈值可以是预先设置的第一距离和第二距离的差值的阈值。

第三预设差值阈值可以是预先设置的第三相位差信息和第四相位差信息的差值的阈值。

在本申请的一些实施例中，通过判断在主摄像头的前一帧图像的相位差信息(即第二相位差信息)与后一帧图像的相位差信息(即第一相位差信息)差距很大，前一帧图像与主摄像头的距离(即第二距离)和后一帧图像与主摄像头的距离(即第一距离)的差值不大，副摄像头的前一帧图像的相位差信息(即第四相位差信息)与后一帧图像的相位差信息(即第三相位差信息)差距也不大的情况下，则可确定出现摩尔纹。

在本申请的实施例中，通过在第一相位差信息和第二相位差的差值大于第一预设差值阈值，第一距离和第二距离的差值小于第二预设差值阈值，第三相位差信息和第四相位差信息的差值小于第三预设差值阈值的情况下，确定出现摩尔纹，如此借助副摄像头的相位差信息来确定是否出现摩尔纹，以便于在确定出现摩尔纹后，后续可不采用主摄像头当前帧图像对应的相位差信息，避免了现有技术中若主摄像头在相邻两帧图像之间的相位差信息变化较大，则认为出现摩尔纹的方式，主摄像头的马达会随着相位差信息来回不停的移动来进行对焦，对用户产生的不好的体验的问题。

在本申请的一些实施例中，为了实现精确的对焦，针对主摄像头和副摄像头中的任一目标摄像头，该目标摄像头的目标相位差信息的获取方式可以通过如下方式确定：

针对主摄像头和副摄像头中的任一目标摄像头，获取目标摄像头的第一像素图像和第二像素图像；

对第一像素图像中的像素值和第二像素图像中的像素值进行计算，得到目标摄像头对应的目标相位差信息。

其中，第一像素图像可以是目标摄像头中的某一边的像素点所成的图像。

第二像素图像可以是目标摄像头中的另一边的像素点所成的图像。

在本申请的一些实施例中，针对目标摄像头(主摄像头或副摄像头)而言，该目标摄像头具有两种像素点，一种是普通像素点，一种是用于计算相位差信息的像素点，针对用于计算相位差信息的像素点，分为左像素点和右像素点。第一像素图像可以是左像素点(或右像素点)所成的图像，第二像素图像可以是右像素点(或左像素点)所成的图像。

在获取了第一像素图像和第二像素图像后，可对第一像素图像中的像素值和第二像素图像中的像素值进行计算，得到目标摄像头对应的目标相位差信息。具体的计算方式如下：

将第一像素图像或第二像素图像进行不断的移动，对第一像素图像和第二像素图像中的每一行而言，将第一像素图像和第二像素图像中该行相对位置的像素值进行相减后取绝对值，得到该行对应的像素值，然后将各行对应的像素值进行相加，即可得到该目标摄像头对应的目标相位差信息，具体的可以参见如下公式(1)：

其中，leftImg(y，x)为左像素图像(例如可以是第一像素图像)某一位置处(例如A位置处)的像素值，rightImg(y，x)为右像素图像(例如可以是第二像素图像)中与左像素图像中的A位置对应位置处的像素值，rightImg(y，x+j)为将右像素图像进行不断的移动，row为行，col为列，S为左像素图像(或右像素图像)的行数(或列数)，E为左像素图像(或右像素图像)的列数(或行数)。

在公式(1)的基础上，不断调整j的值，即可得到像素图像SAD-移动点Shift(这里的移动点移动的像素点Pixel)的散点图，将各散点连接起来，具体的可以是将找到像素图像中像素值最小的三个点(若选的边界的散点，则可能为两个点)，根据这三个点拟合一条二次曲线(y＝a*x*x+b*x+c)，即可形成如图2所示的曲线图，在该曲线图中曲线最低点(即shift＝-b/2a)即为目标相位差信息所对应的值。

需要说明的是，上述公式中是将右像素图像信息进行不断的移动，还可以是将左像素图像进行不断的移动，具体的是移动左像素图像还是右像素图像可以根据用户需求自行选取，这里不做限定。

需要说明的是，公式(1)中的j的取值与所采用的算法有关，一般情况下，j的取值在-16-16之间。具体的j的取值可以根据用户需求自行选取，这里不做限定。

通过上述计算公式(1)，可得到在对焦的过程中，主摄像头的相位差信息和副摄像头的相位差信息。

在本申请的实施例中，针对主摄像头和副摄像头中的任一目标摄像头，通过获取目标摄像头的第一像素图像和第二像素图像，对第一像素图像中的像素值和第二像素图像中的像素值进行计算，可得到目标摄像头对应的目标相位差信息，如此可使主摄像和副摄像头基于该精确的目标相位差信息来进行对焦，实现了精确对焦的效果。

最后介绍步骤120、在确定出现摩尔纹的情况下，控制主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制副摄像头基于第三相位差信息进行对焦。

在本申请的一些实施例中，在现有技术中，在确定出现摩尔纹拉焦现象后，可以放弃使用相位差信息来进行对焦，而是改用反差式对焦方式来进行对焦，由于反差式对焦方式的特性，在摩尔纹场景中不会出现拉焦问题，但是在检测拉焦的过程中仍然会拉焦几次，且最后切换到反差式对焦方式后对焦速度会变慢，加上原本拉焦的时间，导致对焦时长过长，也同样给用户带来不好的体验。

在本申请的实施例中，在确定出现摩尔纹后，可通过舍弃掉主摄像头对应的第一相位差信息，控制主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制副摄像头基于第三相位差信息进行对焦，如此不用切换到反差式对焦方式，降低对焦速度。且由于在确定出现摩尔纹后，立即舍弃掉主摄像头对应的第一相位差信息，控制主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，不会产生拉焦现象，也就不会有拉焦时长，进而缩短了对焦时间，提升了用户的拍摄体验。

在本申请的一些实施例中，在进行对焦的过程中，主摄像头和副摄像头的对焦过程是不同的，为了进一步的实现对焦，步骤120中控制主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，可以具体包括：

控制主摄像头的马达基于第二相位差信息向清晰点位置移动；

在主摄像头的马达移动至清晰点位置的情况下，确定主摄像头对焦完成。

在本申请的一些实施例中，根据第二相位差信息，让主摄像头分若干次向清晰点位置移动，例如可以是每次移动一定的距离(比如可以是每次移动50％的第二相位差信息，具体的可以根据用户需求自行设置，这里不做限定)，在移动的过程中，可以设置最小的移动量，比如最小移动量可以为总行程的2％(具体的可以根据用户需求自行设置，这里不做限定)等，直至主摄像头的马达移动到清晰点位置的情况下，则确定主摄像头对焦完成。

在本申请的实施例中，通过根据第二相位差信息移动主摄像头的马达向清晰点位置移动，在主摄像头的马达移动至清晰点位置的情况下，可确定主摄像头对焦完成，如此主摄像头可以自动基于第二相位差信息进行对焦，提高了主摄像头的对焦效率。

在本申请的一些实施例中，步骤120中控制副摄像头基于第三相位差信息进行对焦，可以具体包括：

获取副摄像头对应的清晰点位置的预设阈值范围；

控制副摄像头的马达基于目标相位差信息向清晰点位置移动；

在副摄像头的马达移动至清晰点位置的预设阈值范围内，且确定主摄像头对焦完成的情况下，确定副摄像头对焦完成。

其中，预设阈值范围可以是预先设置的清晰点位置的范围。例如，清晰点位置为A处，则可以预先设置一个阈值范围，比如可以是设置以位置A为圆心，半径为2的圆周范围内，则以位置A为圆心，半径为2的圆周范围内为预设阈值范围。

在本申请的一些实施例中，根据第三相位差信息，让副摄像头分若干次向清晰点位置移动，例如可以是每次移动一定的距离(比如可以是每次移动50％的第二相位差信息，具体的可以根据用户需求自行设置，这里不做限定)，在移动的过程中，可以设置最小的移动量，比如最小移动量可以为总行程的2％(具体的可以根据用户需求自行设置，这里不做限定)等，当副摄像头的马达移动到清晰点位置的预设阈值范围内时，且确定主摄像头已对焦完成的情况下，则直接将副摄像头的马达移动至清晰点位置，完成对焦。

在本申请的实施例中，通过首先获取副摄像头对应的清晰点位置的预设阈值范围，然后控制副摄像头的马达基于目标相位差信息向清晰点位置移动，在副摄像头的马达移动至清晰点位置的预设阈值范围内，且确定主摄像头对焦完成的情况下，则可直接将副摄像头的马达移动到清晰点位置，如此加快了副摄像头的对焦，提高了副摄像头的对焦效率。

在本申请的一些实施例中，在主摄像头和副摄像头当前均对焦完成后，主摄像头可能会碰到连续对焦的场景，则在主摄像头和副摄像头当前均对焦完成后，可检测主摄像摄像头的对焦模式是否为连续对焦模式。

在本申请的一些实施例中，主摄像头的对焦模式是用户在拿到摄像设备后自己设置的，一般情况下，摄像设备的对焦模式默认为连接对焦模式，用户可以在对焦前进行对焦模式的更改。

在本申请的一些实施例中，如何检测主摄像头的对焦模式，属于现有技术，在此不再赘述。

在本申请的一些实施例中，在确定主摄像头对焦完成之后，上述所涉及的对焦方法还可以包括：

在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，基于摩尔纹情况，获取目标摄像头的对应的当前帧图像的第五相位差信息和第一图像的第六相位差信息；

在确定第五相位差信息和第六相位差信息的差值大于第四预设差值阈值的情况下，确定被拍摄对象进行更新；

控制主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦。

其中，第五相位差信息可以是在主摄像头之前对焦完成后，在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，得到目标摄像头获取的当前帧图像的相位差信息。

第六相位差信息可以是在主摄像头之前对焦完成后，在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，得到目标摄像头获取的第一图像的相位差信息。

第四预设差值阈值可以是预先设置的第五相位差信息和第六相位差信息的差值阈值。

在本申请的一些实施例中，在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，可以获取目标摄像头的对应的当前帧图像的第五相位差信息和第一图像的第六相位差信息，在第五相位差信息和第六相位差信息的差值大于第四预设差值阈值的情况下，可确定被拍摄对象发生了变化，如此可以控制主摄像头利用上述步骤110-120的方式对更新后的被拍摄对象进行对焦。

在本申请的实施例中，在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，可以基于摩尔纹情况，确定被拍摄对象是否进行了更新，在被拍摄对象进行了更新的情况下，可以控制主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦，如此实现了自动高效的确定被拍摄对象是否进行了更新，在被拍摄对象进行了更新的情况下，可以控制主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦，提高了用户的拍摄体验。

在本申请的一些实施例中，为了进一步提升用户的拍摄体验，上述所述基于摩尔纹情况，获取目标摄像头的对应的当前帧图像的第五相位差信息和第一图像的第六相位差信息，具体可以包括：

在确定出现摩尔纹的情况下，获取副摄像头对应的当前帧图像的第五相位差信息和第一图像的第六相位差信息；

在确定未出现摩尔纹的情况下，获取主摄像头对应的当前帧图像的第五相位差信息和第一图像的第六相位差信息。

在本申请的实施例中，在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，若出现摩尔纹，则可通过副摄像头的第五相位差信息和第六相位差信息，来判断被拍摄对象是否进行了更新，若未出现摩尔纹，则可通过主摄像头的第五相位差信息和第六相位差信息，来判断被拍摄对象是否进行了更新，如此可确保不论是否出现摩尔纹，均可判断被拍摄对象是否进行了更新，提升了用户的拍摄体验。

在本申请的一些实施例中，在确定主摄像对焦完成之后，上述所涉及的对焦方法还可以包括：

在确定主摄像头的对焦模式为非连续对焦模式的情况下，接收重新对焦指令；

基于重新对焦指令，控制主摄像头对被拍摄对象进行对焦。

其中，重新对焦指令可以是响应于用户执行的重新对焦操作所生成的指令。

在一个示例中，可以是通过响应于用户对在摄像设备上显示的被拍摄对象的预览画面的点击操作，生成重新对焦指令。

在本申请的实施例中，通过在确定主摄像头的对焦模式为非连续对焦模式的情况下，可接收重新对焦指令，基于重新对焦指令，控制主摄像头对被拍摄对象进行对焦，如此可在主摄像头的对焦模式为非连续对焦模式的情况下，也可以对被拍摄对象进行对焦，提高了用户的拍摄体验。

在本申请的一些实施例中，在确定副摄像头对焦完成之后，上述所涉及的对焦方法还可以包括：

在确定不存在摩尔纹，或主摄像头对焦模式为非连续对焦模式的情况下，获取重新对焦指令；

基于重新对焦指，控制副摄像头进行重新对焦。

在本申请的一些实施例中，在步骤110中确定不存在摩尔纹后，可将该信息发送至副摄像头，在确定主摄像头对焦模式为非连续对焦模式时，也可以将该信息发送至副摄像头，在获取到主摄像头基于重新对焦指令对被拍摄对象进行对焦时，可以获取到该重新对焦指令，基于该重新对焦指令，控制副摄像头进行重新对焦。

在本申请的实施例中，在确定不存在摩尔纹，或主摄像头对焦模式为非连续对焦模式的情况下，获取重新对焦指令，基于重新对焦指，控制副摄像头进行重新对焦，如此在需要对被拍摄对象进行对焦时，可根据主摄像头的对焦指令，控制副摄像头也进行对焦，这样可利用主摄像头和副摄像头得到清晰的拍摄图像，提升了用户体验。

在本申请的一些实施例中，在确定副摄像头完成对焦后，上述所涉及的对焦方法还可以包括：

在确定存在摩尔纹，且主摄像头对焦模式为连续对焦模式的情况下，控制副摄像头将副摄像头对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头，以基于第五相位差信息和第六相位差信息，确定被拍摄对象对否进行了更新。

在本申请的一些实施例中，在步骤110中确定出现摩尔纹后，可将该信息(即主摄像头出现摩尔纹)发送至副摄像头，以及在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式后，也可将该信息(即主摄像头的对焦模式为连续对焦模式)发送至副摄像头，即主摄像头和副摄像头之间可以共享信息，以使副摄像头可确定主摄像头存在摩尔纹，且主摄像头对焦模式为连续对焦模式，此时可控制副摄像头将其对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头，以基于第五相位差信息和第六相位差信息，确定被拍摄对象对否进行了更新。

在本申请的实施例中，通过在确定存在摩尔纹，且主摄像头对焦模式为连续对焦模式的情况下，可控制副摄像头自动将其对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头，如此可以基于第五相位差信息和第六相位差信息，确定被拍摄对象对否进行了更新，这样自动快速精确的确定被拍摄对象是否进行更新，以便基于该被拍摄对象是否进行更新执行对应的操作，进一步的提升了用户的拍摄体验。

在本申请的一些实施例中，为了进一步的提升用户的拍摄体验，在所述控制副摄像头将副摄像头对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头之后，上述所涉及的对焦方法还可以包括：

在副摄像头接收到主摄像头对更新后的检测对象进行对焦的控制指令的情况下，控制副摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦；

在副摄像头接收到主摄像头对更新后的被拍摄对象未进行对焦的控制指令的情况下，返回执行控制副摄像头将副摄像头对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头。

在本申请的一些实施例中，在确定了被拍摄对象发生了更新后，主摄像头可以对更新后的被拍摄对象进行重新对焦，也可以不对该更新后的被拍摄对象进行重新对焦，具体的可以是若接收到第一预设指令，则对更新后的被拍摄对象进行重新对焦，若接收到第二预设指令，则不对该更新后的被拍摄对象进行重新对焦。

在本申请的一些实施例中，第一预设指令可以是用于指示对更新后的被拍摄对象进行重新对焦，第二预设指令可以是用于指示不对该更新后的被拍摄对象进行重新对焦。具体的可以是通过响应于用户的指定操作，例如可以是响应于用户对在摄像设备上显示的被拍摄对象的预览画面的点击操作，生成第一预设指令，若用户预设时间段(例如5秒)内未执行对在摄像设备上显示的被拍摄对象的预览画面的点击操作，则生成第二预设指令。具体的第一预设指令和第二预设指令的生成方式可以根据用户需求自行设置，这里不做限定。

在本申请的一些实施例中，在主摄像头对被拍摄对象进行重新对焦后，可以将该信息发送至副摄像头，若主摄像头不对被拍摄对象进行重新对焦，也可以将该信息发送至副摄像头，即主摄像头和副摄像头之间可以共享信息。

在本申请的实施例中，通过在副摄像头接收到主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦的控制指令的情况下，也控制副摄像头对更新后的被拍摄对象也进行对焦，如此可获得清晰的拍摄图像。在副摄像头接收到主摄像头对更新后的被拍摄对象未进行对焦的控制指令的情况下，则返回执行控制副摄像头将副摄像头对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头，如此以基于该第五相位差信息和第六相位差信息确定被拍摄对象进行了更新，如此反复，直至获取更新后的被拍摄对象的清晰的拍摄图像，提升了用户体验。

在本申请的一些实施例中，为了详细描述本申请实施例提供的对焦方法，下面以具体场景来进行说明本申请实施例提供的对焦方法。

如图3所示，本申请实施例提供的对焦方法具体可以包括步骤1-步骤26：

步骤1、打开摄像设备。

步骤2、主摄像头开始对焦，副摄像头开始对焦。

需要说明的是，在主摄像头对焦的过程中，会不断判断是否完成对焦，即执行步骤6。

步骤3、主摄像头根据第二相位差信息向清晰点位置移动。

步骤4、判断主摄像头的相位差信息变化是否大(即第一相位差信息和第二相位差信息的差值是否大于第一预设差值阈值)，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6。

步骤5、判断第一距离和第二距离的差值是否小于第二预设差值阈值(即TOF和gyroscope是否稳定)，若是，执行步骤7，若否执行步骤8。

步骤6、判断是否完成对焦。

步骤7、主摄像头出现摩尔纹，放弃第一相位差信息。

步骤8、被拍摄对象进行了更新，等待被拍摄对象稳定，返回执行步骤2主摄像头开始对焦。

步骤9、利用第二相位差信息移动主摄像头的马达值清晰点位置。

步骤10、结束本次对焦。

步骤11、判断是否为连续对焦模式，若是则执行步骤12，若否执行步骤13。

步骤12、判断当前主摄像头是否出现摩尔纹，若是，则执行步骤14，若否则执行步骤15。

步骤13、等待下一次对焦，即接收重新对焦指令。

步骤14、获取副摄像头对应的第五相位差信息和第六相位差信息。

步骤15、获取主摄像头对应的第五相位差信息和第六相位差信息。

步骤16、判断被拍摄对象是否更新，即判断第五相位差信息和第六相位差信息的差值是否大于第四预设差值阈值，若大于，则返回执行步骤2中控制主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦，若不大于，则不断判断被拍摄对象是否更新。

步骤17、判断副摄像头的马达是否移动到清晰点位置的预设阈值范围内，若是则执行步骤18，若否则执行步骤19。

步骤18、将副摄像头的马达直接移动到清晰点位置处。

步骤19、基于第三相位差信息移动副摄像头的马达。

步骤20、判断主摄当前对焦是否完成，若完成则执行步骤21，若没有完成则重复判断主摄当前对焦是否完成。

步骤21、结束当前对焦。

步骤22、判断主摄像头是否出现摩尔纹，若是则执行步骤23，若否则执行步骤24。

步骤23、判断是否为连续对焦模式，若是则执行步骤25，若否则执行步骤24。

步骤24，等待主摄像头触发下一次对焦，即获取重新对焦指令。

步骤25、输出第五相位差信息和第六相位差信息。

步骤26、判断主摄像头是否触发了重新对更新后的被拍摄对象进行对焦，若是则执行步骤2副摄像头进行对焦，若否则执行步骤25。

需要说明的是，本申请实施例提供的对焦方法，执行主体可以为对焦装置，或者该对焦装置中的用于执行对焦方法的控制模块。本申请实施例中以对焦装置执行对焦方法为例，说明本申请实施例提供的对焦装置。

基于与上述的对焦方法相同的发明构思，本申请还提供了一种对焦装置。下面结合图4对本申请实施例提供的对焦装置进行详细说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种对焦装置的结构框图。

如图4所示，对焦装置400可以包括：

第一确定模块410，用于在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，

基于所述主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及所述副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹；

控制模块420，用于在确定出现摩尔纹的情况下，控制所述主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制所述副摄像头基于第三相位差信息进行对焦；其中，所述第一图像为所述当前帧图像的前一帧图像；针对所述主摄像头和所述副摄像头中的任一目标摄像头，所述目标摄像头对应的图像的目标相位差信息为所述目标摄像头的马达到所述目标摄像头的清晰点位置的偏移量。

在本申请的实施例中，通过基于第一确定模块在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，根据主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹，基于控制模块在确定出现摩尔纹的情况下，放弃当前帧图像的第一相位差信息，控制主摄像头利用当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，并控制副摄像头利用当前帧图像的第三相位差信息来进行对焦，如此由于主摄像头放弃了使用当前帧图像的第一相位差信息来进行对焦，而是利用主摄像头对应的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，这样主摄像头的马达随着当前帧图像的第一相位差信息来回晃动，产生摩尔纹拉焦现象，给用户带来不好的体验，通过本申请实施例的对焦方法，可使在产生摩尔纹时，不会因为主摄像头的马达的来回晃动，而造成摩尔纹拉焦问题，提升了用户体验。

在本申请的一些实施例中，为了更进一步的提升用户体验，第一确定模块410可以包括：

获取单元，用于获取所述主摄像头对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及所述主摄像头在第一时刻所测得的被拍摄对象与所述主摄像头的第一距离和第二时刻所测得的所述被拍摄对象与所述主摄像头的第二距离，以及所述副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息；

第一确定单元，用于在所述第一相位差信息和所述第二相位差的差值大于第一预设差值阈值，所述第一距离和所述第二距离的差值小于第二预设差值阈值，所述第三相位差信息和所述第四相位差信息的差值小于第三预设差值阈值的情况下，确定出现摩尔纹。

在本申请的一些实施例中，在所述目标摄像头为所述主摄像头的情况下，控制模块420可以具体用于：

控制所述主摄像头的马达基于所述第二相位差信息向清晰点位置移动；

在所述主摄像头的马达移动至所述清晰点位置的情况下，确定所述主摄像头对焦完成。

在本申请的一些实施例中，在所述目标摄像头为所述副摄像头的情况下，控制模块420可以具体用于：

获取所述副摄像头对应的清晰点位置的预设阈值范围；

控制所述副摄像头的马达基于所述目标相位差信息向清晰点位置移动；

在所述副摄像头的马达移动至所述清晰点位置的预设阈值范围内，且确定所述主摄像头对焦完成的情况下，确定所述副摄像头对焦完成。

在本申请的一些实施例中，上述所涉及的对焦装置还可以包括：

第二获取模块，用于在确定所述主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，基于摩尔纹情况，获取所述目标摄像头的对应的所述当前帧图像的第五相位差信息和所述第一图像的第六相位差信息；

第二确定模块，用于在确定所述第五相位差信息和所述第六相位差信息的差值大于第四预设差值阈值的情况下，确定所述被拍摄对象进行更新；

控制模块420，还可以用于控制所述主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦。

在本申请的一些实施例中，为了进一步提升用户的拍摄体验，所述第二获取模块可以具体用于：

在确定出现摩尔纹的情况下，获取所述副摄像头对应的所述当前帧图像的第五相位差信息和所述第一图像的第六相位差信息；

在确定未出现摩尔纹的情况下，获取所述主摄像头对应的所述当前帧图像的第五相位差信息和所述第一图像的第六相位差信息。

在本申请的一些实施例中，为了进一步提升用户的拍摄体验，上述所涉及的对焦装置还可以包括：

第一接收模块，用于在确定所述主摄像头的对焦模式为非连续对焦模式的情况下，接收重新对焦指令；

控制模块420还可以用于基于所述重新对焦指令，控制所述主摄像头对被拍摄对象。

在本申请的一些实施例中，上述所涉及的对焦装置还可以包括：

第二接收模块，用于在确定不存在摩尔纹，或所述主摄像头对焦模式为非连续对焦模式的情况下，获取所述重新对焦指令；

控制模块420还可以用于基于所述重新对焦指令，控制所述副摄像头进行重新对焦。

在本申请的一些实施例中，上述所涉及的对焦装置还可以包括：

第三确定模块，用于在确定存在摩尔纹，且所述主摄像头对焦模式为连续对焦模式的情况下，控制所述副摄像头将所述副摄像头对应的所述第五相位差信息和所述第六相位差信息发送至所述主摄像头，以基于所述第五相位差信息和所述第六相位差信息，确定所述被拍摄对象是否进行了更新。

在本申请的一些实施例中，为了进一步的提升了用户的拍摄体验，所述第三确定模块可以包括：

控制单元，用于在所述副摄像头接收到所述主摄像头对更新后的检测对象进行对焦的控制指令的情况下，控制所述副摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦；

第二确定单元，用于在所述副摄像头接收到所述主摄像头对更新后的被拍摄对象未进行对焦的控制指令的情况下，返回执行将所述副摄像头对应的所述第五相位差信息和所述第六相位差信息发送至所述主摄像头。

本申请实施例中的对焦装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的对焦装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的对焦装置能够实现图1至图3的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器610用于在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，基于主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹；以及在确定出现摩尔纹的情况下，控制主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制副摄像头基于第三相位差信息进行对焦。

如此，通过在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，根据主摄像对应的当前帧图像的第一相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和当前帧图像的前一帧图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹，在确定出现摩尔纹的情况下，放弃当前帧图像的第一相位差信息，控制主摄像头利用当前帧图像的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，并控制副摄像头利用当前帧图像的第三相位差信息来进行对焦，如此由于主摄像头放弃了使用当前帧图像的第一相位差信息来进行对焦，而是利用主摄像头对应的前一帧图像的第二相位差信息来进行对焦，这样主摄像头的马达随着当前帧图像的第一相位差信息来回晃动，产生摩尔纹拉焦现象，给用户带来不好的体验，通过本申请实施例的对焦方法，可使在产生摩尔纹时，不会因为主摄像头的马达的来回晃动，而造成摩尔纹拉焦问题，提升了用户体验。

可选地，处理器610还可以用于获取主摄像头对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及主摄像头在第一时刻所测得的被拍摄对象与主摄像头的第一距离和第二时刻所测得的被拍摄对象与主摄像头的第二距离，以及副摄像对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息；以及在第一相位差信息和第二相位差的差值大于第一预设差值阈值，第一距离和第二距离的差值小于第二预设差值阈值，第三相位差信息和第四相位差信息的差值小于第三预设差值阈值的情况下，确定出现摩尔纹。

如此，通过在第一相位差信息和第二相位差的差值大于第一预设差值阈值，第一距离和第二距离的差值小于第二预设差值阈值，第三相位差信息和第四相位差信息的差值小于第三预设差值阈值的情况下，确定出现摩尔纹，如此借助副摄像头的相位差信息来确定是否出现摩尔纹，以便于在确定出现摩尔纹后，后续可不采用主摄像头当前帧图像对应的相位差信息，避免了现有技术中若主摄像头在相邻两帧图像之间的相位差信息变化较大，则认为出现摩尔纹的方式，主摄像头的马达会随着相位差信息来回不停的移动来进行对焦，对用户产生的不好的体验的问题。

可选地，处理器610可以具体用于控制主摄像头的马达基于第二相位差信息向清晰点位置移动；在主摄像头的马达移动至清晰点位置的情况下，确定主摄像头对焦完成。

如此，通过根据第二相位差信息移动主摄像头的马达向清晰点位置移动，在主摄像头的马达移动至清晰点位置的情况下，可确定主摄像头对焦完成，如此主摄像头可以自动基于第二相位差信息进行对焦，提高了主摄像头的对焦效率。

可选地，处理器610还可以具体用于获取副摄像头对应的清晰点位置的预设阈值范围；控制副摄像头的马达基于目标相位差信息向清晰点位置移动；在副摄像头的马达移动至清晰点位置的预设阈值范围内，且确定主摄像头对焦完成的情况下，确定副摄像头对焦完成。

如此，通过首先获取副摄像头对应的清晰点位置的预设阈值范围，然后控制副摄像头的马达基于目标相位差信息向清晰点位置移动，在副摄像头的马达移动至清晰点位置的预设阈值范围内，且确定主摄像头对焦完成的情况下，则可直接将副摄像头的马达移动到清晰点位置，如此加快了副摄像头的对焦，提高了副摄像头的对焦效率。

可选地，处理器610可以用于在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，基于摩尔纹情况，获取目标摄像头的对应的当前帧图像的第五相位差信息和第一图像的第六相位差信息；在确定第五相位差信息和第六相位差信息的差值大于第四预设差值阈值的情况下，确定被拍摄对象进行更新；控制主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦。

如此，在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，可以基于摩尔纹情况，确定被拍摄对象是否进行了更新，在被拍摄对象进行了更新的情况下，可以控制主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦，如此实现了自动高效的确定被拍摄对象是否进行了更新，在被拍摄对象进行了更新的情况下，可以控制主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦，提高了用户的拍摄体验。

可选地，处理器610还可以用于在确定出现摩尔纹的情况下，获取副摄像头对应的当前帧图像的第五相位差信息和第一图像的第六相位差信息；在确定未出现摩尔纹的情况下，获取主摄像头对应的当前帧图像的第五相位差信息和第一图像的第六相位差信息。

如此，在确定主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，若出现摩尔纹，则可通过副摄像头的第五相位差信息和第六相位差信息，来判断被拍摄对象是否进行了更新，若未出现摩尔纹，则可通过主摄像头的第五相位差信息和第六相位差信息，来判断被拍摄对象是否进行了更新，如此可确保不论是否出现摩尔纹，均可判断被拍摄对象是否进行了更新，提升了用户的拍摄体验。

可选地，处理器610还可以用于在确定主摄像头的对焦模式为非连续对焦模式的情况下，接收重新对焦指令；基于重新对焦指令，控制主摄像头对被拍摄对象进行对焦。

如此，通过在确定主摄像头的对焦模式为非连续对焦模式的情况下，可接收重新对焦指令，基于重新对焦指令，控制主摄像头对被拍摄对象进行对焦，如此可在主摄像头的对焦模式为非连续对焦模式的情况下，也可以对被拍摄对象进行对焦，提高了用户的拍摄体验。

可选地，处理器610还可以用于在确定不存在摩尔纹，或主摄像头对焦模式为非连续对焦模式的情况下，获取重新对焦指令；基于重新对焦指，控制副摄像头进行重新对焦。

如此，在确定不存在摩尔纹，或主摄像头对焦模式为非连续对焦模式的情况下，获取重新对焦指令，基于重新对焦指，控制副摄像头进行重新对焦，如此在需要对被拍摄对象进行对焦时，可根据主摄像头的对焦指令，控制副摄像头也进行对焦，这样可利用主摄像头和副摄像头得到清晰的拍摄图像，提升了用户体验。

可选地，处理器610还可以用于在确定存在摩尔纹，且主摄像头对焦模式为连续对焦模式的情况下，控制副摄像头将副摄像头对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头，以基于第五相位差信息和第六相位差信息，确定被拍摄对象对否进行了更新。

如此，通过在确定主摄像头存在摩尔纹，且主摄像头对焦模式为连续对焦模式的情况下，可控制副摄像头自动将其对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头，如此可以基于第五相位差信息和第六相位差信息，确定被拍摄对象对否进行了更新，这样自动快速精确的确定被拍摄对象是否进行更新，以便基于该被拍摄对象是否进行更新执行对应的操作，进一步的提升了用户的拍摄体验。

可选地，处理器610还可以用于在副摄像头接收到主摄像头对更新后的检测对象进行对焦的控制指令的情况下，控制副摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦；在副摄像头接收到主摄像头对更新后的被拍摄对象未进行对焦的控制指令的情况下，返回执行控制副摄像头将副摄像头对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头。

如此，通过在副摄像头接收到主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦的控制指令的情况下，也控制副摄像头对更新后的被拍摄对象也进行对焦，如此可获得清晰的拍摄图像。在副摄像头接收到主摄像头对更新后的被拍摄对象未进行对焦的控制指令的情况下，则返回执行控制副摄像头将副摄像头对应的第五相位差信息和第六相位差信息发送至主摄像头，如此以基于该第五相位差信息和第六相位差信息确定被拍摄对象进行了更新，如此反复，直至获取更新后的被拍摄对象的清晰的拍摄图像，提升了用户体验。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器609可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，基于所述主摄像头对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及所述副摄像头对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹；

在确定出现摩尔纹的情况下，控制所述主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制所述副摄像头基于第三相位差信息进行对焦；

其中，所述第一图像为所述当前帧图像的前一帧图像；针对所述主摄像头和所述副摄像头中的任一目标摄像头，所述目标摄像头对应的图像的目标相位差信息为所述目标摄像头的马达到所述目标摄像头的清晰点位置的偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述主摄像头对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及所述副摄像头对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹，包括：

获取所述主摄像头对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及所述主摄像头在第一时刻所测得的被拍摄对象与所述主摄像头的第一距离和第二时刻所测得的所述被拍摄对象与所述主摄像头的第二距离，以及所述副摄像头对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息；所述第一时刻是显示所述当前帧图像所对应的时刻；第二时刻是显示所述第一图像所对应的时刻；

在所述第一相位差信息和所述第二相位差的差值大于第一预设差值阈值，所述第一距离和所述第二距离的差值小于第二预设差值阈值，所述第三相位差信息和所述第四相位差信息的差值小于第三预设差值阈值的情况下，确定出现摩尔纹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标摄像头为所述主摄像头的情况下，所述控制所述主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，包括：

控制所述主摄像头的马达基于所述第二相位差信息向清晰点位置移动；

在所述主摄像头的马达移动至所述清晰点位置的情况下，确定所述主摄像头对焦完成。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标摄像头为所述副摄像头的情况下，所述控制所述副摄像头基于第三相位差信息进行对焦，包括：

获取所述副摄像头对应的清晰点位置的预设阈值范围；

控制所述副摄像头的马达基于所述目标相位差信息向清晰点位置移动；

在所述副摄像头的马达移动至所述清晰点位置的预设阈值范围内，且确定所述主摄像头对焦完成的情况下，确定所述副摄像头对焦完成。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述主摄像头对焦完成之后，所述方法还包括：

在确定所述主摄像头的对焦模式为连续对焦模式的情况下，基于摩尔纹情况，获取所述目标摄像头的对应的所述当前帧图像的第五相位差信息和所述第一图像的第六相位差信息；

在确定所述第五相位差信息和所述第六相位差信息的差值大于第四预设差值阈值的情况下，确定所述被拍摄对象进行更新；

控制所述主摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于摩尔纹情况，获取所述目标摄像头的对应的所述当前帧图像的第五相位差信息和所述第一图像的第六相位差信息，包括：

在确定出现摩尔纹的情况下，获取所述副摄像头对应的所述当前帧图像的第五相位差信息和所述第一图像的第六相位差信息；

在确定未出现摩尔纹的情况下，获取所述主摄像头对应的所述当前帧图像的第五相位差信息和所述第一图像的第六相位差信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述主摄像头对焦完成之后，所述方法还包括：

在确定所述主摄像头的对焦模式为非连续对焦模式的情况下，接收重新对焦指令；

基于所述重新对焦指令，控制所述主摄像头对被拍摄对象进行对焦。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述副摄像头对焦完成之后，所述方法还包括：

在确定不存在摩尔纹，或所述主摄像头对焦模式为非连续对焦模式的情况下，获取重新对焦指令；

基于所述重新对焦指令，控制所述副摄像头进行重新对焦。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述副摄像头对焦完成之后，所述方法还包括：

在确定存在摩尔纹，且所述主摄像头对焦模式为连续对焦模式的情况下，控制所述副摄像头将所述副摄像头对应的所述当前帧图像的第五相位差信息和所述第一图像的第六相位差信息发送至所述主摄像头，以基于所述第五相位差信息和所述第六相位差信息，确定所述被拍摄对象是否进行了更新。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述控制所述副摄像头将所述副摄像头对应的所述第五相位差信息和所述第六相位差信息发送至所述主摄像头之后，所述方法还包括：

在所述副摄像头接收到所述主摄像头对更新后的检测对象进行对焦的控制指令的情况下，控制所述副摄像头对更新后的被拍摄对象进行对焦；

在所述副摄像头接收到所述主摄像头对更新后的被拍摄对象未进行对焦的控制指令的情况下，返回执行所述控制所述副摄像头将所述副摄像头对应的所述第五相位差信息和所述第六相位差信息发送至所述主摄像头。

11.一种对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在主摄像头和副摄像头对焦的过程中，基于所述主摄像头对应的当前帧图像的第一相位差信息和第一图像的第二相位差信息，以及所述副摄像头对应的当前帧图像的第三相位差信息和第一图像的第四相位差信息，判断是否出现摩尔纹；

控制模块，用于在确定出现摩尔纹的情况下，控制所述主摄像头基于第二相位差信息进行对焦，以及控制所述副摄像头基于第三相位差信息进行对焦；

其中，所述第一图像为所述当前帧图像的前一帧图像；针对所述主摄像头和所述副摄像头中的任一目标摄像头，所述目标摄像头对应的图像的目标相位差信息为所述目标摄像头的马达到所述目标摄像头的清晰点位置的偏移量。