JP5553109B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
(1)注目点画素の特徴量を検出する。
(2)注目点の隣接画素(上、下、右、左)の特徴量と、注目点画素の特徴量との差分が閾値よりも小さければ、その隣接画素を注目領域に属する画素として抽出する。
(3)上記手順(2)により抽出された画素の隣接画素について、上記手順(2)と同様の抽出処理を行う。
(4)注目点画素の特徴量との差分が閾値よりも小さい隣接画素が検出されなくなるまで上記手順(2)〜(3)の処理を実行する。
この例では、画像フレームN+1において、注目領域の大きさが閾値よりも小さくなっている。すなわち、変換画像フレームn+1から抽出される注目領域の大きさは「20」である。そして、このサイズは、縮小レベル3における閾値1よりも小さい。よって、縮小レベルは「3」から「2」に変更される。この結果、画像フレームN+2および以降の画像フレームは、縮小レベル2で縮小されて処理される。
上述のように、図4〜図7に示す実施形態においては、前回フレームの注目領域の大きさに基づいて、入力画像フレームの縮小レベルが決定される。これに対して、以下に説明する他の実施形態では、入力画像フレームの注目領域の大きさに基づいて、その入力画像フレームの縮小レベルが決定される。
図4〜図7に示す例では、ある画像フレームの注目領域の大きさに基づいてその次の画像フレームの画像サイズが決定される。また、図8〜図9Bに示す例では、ある画像フレームの注目領域の大きさに基づいてその画像フレームの画像サイズが決定される。しかしながら、発明に係る画像処理方法は、これらに限定されるものではない。すなわち、ある画像フレームの注目領域の大きさに基づいてその画像フレームから2フレーム以上後の画像フレームの画像サイズが決定されるようにしてもよい。或いは、リアルタイム処理が要求されないときは、ある画像フレームの注目領域の大きさに基づいてその画像フレームよりも前の画像フレームの画像サイズが決定されるようにしてもよい。
図10は、各実施形態の画像処理装置のハードウェア構成を示す図である。図10において、CPU101は、メモリ103を利用して画像処理プログラムを実行する。記憶装置102は、画像処理プログラムを格納する。なお、記憶装置102は、外部記憶装置であってもよい。メモリ103は、例えば半導体メモリであり、RAM領域およびROM領域を含んで構成される。また、メモリ103は、例えば、画像フレームを一時的に格納するために使用されてもよい。このように、実施形態の画像処理装置は、プロセッサおよびメモリを含むコンピュータ(または、プロセッサシステム)により実現される。
(1)記憶装置102に予めインストールされている。
(2)可搬型記録媒体105により提供される。
(3)プログラムサーバ110からダウンロードする。
そして、上記構成のコンピュータで画像処理プログラムを実行することにより、実施形態に係わる動体追尾部13(すなわち、抽出部32、サイズ決定部33、画像変換部34)の少なくとも一部が実現される。
Claims (10)
- 第1の画像フレームにおいて所定の条件を満たす注目領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された注目領域の大きさに基づいて画像サイズを決定するサイズ決定部と、
前記第1の画像フレームとは異なる処理対象画像フレームを前記サイズ決定部により決定された画像サイズに変換する画像変換部、を備え、
前記抽出部は、前記画像変換部により変換された処理対象画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像変換部は、前記第1の画像フレームよりも後の撮影時刻に得られた第2の画像フレームを前記サイズ決定部により決定された画像サイズに変換し、
前記抽出部は、前記画像変換部により変換された前記第2の画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像変換部は、前記第1の画像フレームの次の撮影時刻に得られる第2の画像フレームを前記サイズ決定部により決定された画像サイズに変換し、
前記抽出部は、前記画像変換部により変換された前記第2の画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 入力画像フレームにおいて所定の条件を満たす注目領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された注目領域の大きさに基づいて画像サイズを決定するサイズ決定部と、
前記入力画像フレームを前記サイズ決定部により決定された画像サイズに変換する画像変換部、を備え、
前記サイズ決定部は、前記抽出部が前記入力画像フレームにおいて前記注目領域を抽出する抽出処理の途中で前記注目領域の大きさが閾値サイズを超えると判定したときは、前記抽出部による前記抽出処理が終了する前に前記画像サイズを決定し、
前記画像変換部は、前記入力画像フレームを前記サイズ決定部により決定された画像サイズに変換し、
前記抽出部は、前記画像変換部により変換された前記入力画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - コンピュータに、
第1の画像フレームにおいて所定の条件を満たす注目領域を抽出する工程、
前記注目領域の大きさに基づいて画像サイズを決定する工程、
前記第1の画像フレームとは異なる処理対象画像フレームを前記画像サイズに変換する工程、
前記画像サイズに変換された処理対象画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出する工程、
を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記変換する工程は、前記第1の画像フレームの次の撮影時刻に得られる第2の画像フレームを前記決定する工程で決定された画像サイズに変換し、
前記抽出する工程は、前記変換する工程で変換された前記第2の画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理プログラム。 - コンピュータに、
入力画像フレームにおいて所定の条件を満たす注目領域を抽出する工程、
前記注目領域の大きさに基づいて画像サイズを決定する工程、
前記入力画像フレームを前記画像サイズに変換する工程、
前記画像サイズに変換された入力画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出する工程、を実行させるプログラムであり、
前記決定する工程は、前記抽出する工程で前記入力画像フレームにおいて前記注目領域を抽出する抽出処理の途中で前記注目領域の大きさが閾値サイズを超えるか否か判定し、
前記注目領域を抽出する抽出処理の途中で前記注目領域の大きさが前記閾値サイズを超えると判定される場合、
前記決定する工程は、前記抽出処理が終了する前に前記画像サイズを決定し、
前記変換する工程は、前記入力画像フレームを前記抽出処理が終了する前に決定された画像サイズに変換し、
前記抽出する工程は、前記抽出処理が終了する前に決定された画像サイズに変換された前記入力画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 画像入力部と、
前記画像入力部を制御する制御部と、
前記画像入力部による生成された第1の画像フレームにおいて所定の条件を満たす注目領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された注目領域の大きさに基づいて画像サイズを決定するサイズ決定部と、
前記第1の画像フレームとは異なる処理対象画像フレームを前記サイズ決定部により決定された画像サイズに変換する画像変換部と、を備え、
前記抽出部は、前記画像変換部により変換された処理対象画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出し、
前記制御部は、前記処理対象画像フレームにおいて抽出された注目領域に焦点を合わせるように前記画像入力部を制御する
ことを特徴とするデジタルカメラ。 - 前記画像変換部は、前記第1の画像フレームの次の撮影時刻に得られる第2の画像フレームを前記サイズ決定部により決定された画像サイズに変換し、
前記抽出部は、前記画像変換部により変換された前記第2の画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出する
ことを特徴とする請求項8に記載のデジタルカメラ。 - 画像入力部と、
前記画像入力部を制御する制御部と、
入力画像フレームにおいて所定の条件を満たす注目領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された注目領域の大きさに基づいて画像サイズを決定するサイズ決定部と、
前記入力画像フレームを前記サイズ決定部により決定された画像サイズに変換する画像変換部、を備え、
前記サイズ決定部は、前記抽出部が前記入力画像フレームにおいて前記注目領域を抽出する抽出処理の途中で前記注目領域の大きさが閾値サイズを超えると判定したときは、前記抽出部による前記抽出処理が終了する前に前記画像サイズを決定し、
前記画像変換部は、前記入力画像フレームを前記サイズ決定部により決定された画像サイズに変換し、
前記抽出部は、前記画像変換部により変換された前記入力画像フレームにおいて前記所定の条件を満たす注目領域を抽出し、
前記制御部は、前記入力画像フレームにおいて抽出された注目領域に焦点を合わせるように前記画像入力部を制御する
ことを特徴とするデジタルカメラ。
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