CN103888667A - 摄像设备及其控制方法 - Google Patents
摄像设备及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103888667A CN103888667A CN201310717312.XA CN201310717312A CN103888667A CN 103888667 A CN103888667 A CN 103888667A CN 201310717312 A CN201310717312 A CN 201310717312A CN 103888667 A CN103888667 A CN 103888667A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- exposure
- change amount
- unit
- picture pick
- brightness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 69
- 238000005375 photometry Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 108010022579 ATP dependent 26S protease Proteins 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000013215 result calculation Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/743—Bracketing, i.e. taking a series of images with varying exposure conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
本发明涉及一种摄像设备及其控制方法。所述摄像设备包括：测光单元，用于检测被摄体的亮度；判断单元，用于基于第一曝光时的测光的结果，判断是否进行以不同曝光拍摄多个图像的自动包围曝光；计算单元，用于计算曝光改变量，该曝光改变量用于改变所述第一曝光以产生所述不同曝光；校正单元，用于基于不同于所述第一曝光的第二曝光时的测光的结果，校正所计算出的曝光改变量；以及拍摄控制单元，用于利用所述计算单元所计算出的曝光改变量或者所述校正单元校正后的曝光改变量来拍摄图像。
Description
技术领域
本发明涉及一种摄像设备及其控制方法，尤其涉及用于以不同曝光拍摄多个图像的拍摄技术。
背景技术
已知以不同于正确曝光的不同曝光拍摄多个图像的自动包围曝光功能已有一段时间。这类功能的一个优点是，还拍摄曝光不足或者过曝光的图像，因此，即使在拍摄场景中存在高亮细节损失或者阴影细节损失，仍然可以获得抑制了这类高亮细节损失或阴影细节损失的图像。此外，还已知用于自动计算曝光校正量、并且以校正前曝光值和校正后曝光值拍摄图像以降低拍摄场景中的高亮细节损失或阴影细节损失的方法。
对于这类功能，例如，日本特开2006-157348号说明了一种方法，该方法计算图像的亮度直方图，判断是否存在过曝光或曝光不足的区域，基于该判断的结果计算曝光校正值，并且重新拍摄图像。日本特开2006-157348号还说明了一种方法，该方法设置多个候选曝光校正值，并且从以各曝光校正值所拍摄的图像中选择具有最佳曝光校正值的图像。
然而，对于日本特开2006-157348号所述的技术，需要用户从许多候选曝光校正值中选择最佳曝光校正值，这可能导致拍摄时的时滞增大和所使用的存储器的量增大等。
发明内容
考虑到上述问题做出本发明，并且本发明实现一种能够在以不同曝光拍摄多个图像时可以计算针对拍摄场景的最佳曝光值的技术。
为了解决上述问题，本发明提供一种摄像设备，其包括测光单元，用于检测被摄体的亮度；判断单元，用于基于第一曝光时的测光的结果，判断是否进行以不同曝光拍摄多个图像的自动包围曝光；计算单元，用于计算曝光改变量，该曝光改变量用于改变所述第一曝光以产生所述不同曝光；校正单元，用于基于不同于所述第一曝光的第二曝光时的测光的结果，校正所计算出的曝光改变量；以及拍摄控制单元，用于利用所述计算单元所计算出的曝光改变量或者所述校正单元校正后的曝光改变量来拍摄图像。
为了解决上述问题，本发明提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备拍摄被摄体的图像，所述控制方法包括以下步骤：测光步骤，用于检测所述被摄体的亮度；判断步骤，用于基于第一曝光时的测光的结果，判断是否进行以不同曝光拍摄多个图像的自动包围曝光；计算步骤，用于计算曝光改变量，该曝光改变量用于改变所述第一曝光以产生所述不同曝光；校正步骤，用于基于不同于所述第一曝光的第二曝光时的测光的结果，校正所计算出的曝光改变量；以及拍摄控制步骤，用于利用在所述计算步骤中计算出的曝光改变量或者在所述校正步骤中校正后的曝光改变量来拍摄图像。
根据本发明，在以不同曝光拍摄多个图像时，可以针对拍摄场景计算最佳曝光值。
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其他特征将显而易见。
附图说明
图1是示出根据本发明实施例的摄像设备的结构的框图。
图2是示出根据实施例的摄像设备所进行的拍摄操作的流程图。
图3是示出图2所示的自动包围曝光执行判断处理和校正值计算判断处理的流程图。
图4A～4E是示出图2所示的自动包围曝光执行判断处理中的曝光改变量计算方法的图。
图5是示出图2所示的曝光改变量校正处理的流程图。
图6A～6D是示出图2所示的曝光改变量校正处理中的校正值计算方法的图。
具体实施方式
下面详细说明本发明的实施例。下面的实施例仅是用于实现本发明的例子。可以根据各种条件和应用本发明的设备的结构来适当修改或改变这些实施例。本发明不应局限于下面的实施例。另外，可以适当组合稍后所述的实施例的一部分。
下面说明在诸如数字照相机等的、具有用于以不同于正确曝光的曝光拍摄多个图像的自动包围曝光功能的摄像设备中应用本发明的实施例。
设备结构
参考图1概要说明根据本发明实施例的摄像设备100的结构和功能。
在图1中，拍摄镜头101包括变焦机构。光圈/快门102基于来自AE(自动曝光)处理单元103的操作指示，控制入射至图像传感器106的与光学图像相对应的被摄体的反射光量和电荷累积时间。AE处理单元103控制光圈/快门102的操作，并且还控制A/D转换器107的操作。调焦透镜104根据来自AF(自动调焦)处理单元105的控制信号，在图像传感器106的光接收面上清晰地形成光学图像。
图像传感器106使用诸如CCD或CMOS等的光电转换元件将在光接收面上所形成的光学图像转换成电信号，并且将电信号输出给A/D转换器107。A/D转换器107将从图像传感器106输入的模拟信号转换成数字信号。A/D转换器107还包括从模拟信号消除噪声的CDS电路和用于在将模拟信号转换成数字信号之前以非线性方式放大模拟信号的非线性放大电路等。
图像处理单元108通过对从A/D转换器107输出的数字信号进行预定像素插值、诸如图像缩小等的调整大小处理和颜色转换处理等，输出图像数据。格式转换器109转换图像处理单元108所生成的图像数据的格式，以将图像数据存储在DRAM110中。DRAM110是高速内部存储器的例子，并且使用其作为用于临时存储图像数据的高速缓冲器或者用于压缩/解压缩图像数据的工作存储器等。
图像记录单元111包括诸如用于记录拍摄图像(静止图像和运动图像)的存储卡等的记录介质和针对记录介质的接口。系统控制单元112包括CPU、ROM和RAM，并且通过CPU将存储在ROM中的程序装载进RAM的工作区中、并且执行这些程序来控制设备的整体操作。系统控制单元112还进行用于从图像传感器106所使用的多个电荷累积控制模式中选择要使用的模式的控制。VRAM113是用于图像显示的存储器。显示单元114是LCD等，并且显示图像、操作辅助画面和照相机的状态，还在拍摄图像时显示拍摄画面和测距区域。
用户通过操作操作单元115从外部操作设备。操作单元115包括例如用于设置曝光校正值、光圈值和进行诸如图像再现期间的设置等的各种类型的设置等的菜单开关、用于指示拍摄镜头进行变焦操作的变焦杆、以及用于在拍摄模式和再现模式之间变换的模式拨动开关等。主开关116是用于接通系统电源的开关。第一开关117向系统控制单元112输出第一开关信号SW1，并且是用于进行诸如AE处理和AF处理等的拍摄准备操作的开关。在操作了第一开关117之后(即，在输出了第一开关信号SW1之后)，第二开关118向系统控制单元112输出第二开关信号SW2，并且第二开关118是用于指示进行拍摄的开关。
拍摄操作
接着参考图2说明通过根据本实施例的摄像设备所进行的拍摄操作。注意，通过系统控制单元112的CPU将存储在ROM中的程序装载进RAM的工作区中、并且执行这些程序，来实现图2所示的拍摄控制处理。
在步骤S201，系统控制单元112在直到检测到通过第一开关117被操作所产生的第一开关信号SW1之前的时间段内，进行自动包围曝光执行判断处理，并且计算在自动包围曝光拍摄期间所使用的曝光改变量。自动包围曝光执行判断方法和曝光改变量计算方法是分析显示在显示单元114上的通过镜头图像的亮度直方图的方法的例子，并且稍后参考图3对其进行详细说明。同时，对于具有用于检测拍摄图像中的诸如人的面部等的被摄体区域的被摄体检测功能的数字照相机等，可以基于被摄体区域中的亮度值的大小，判断是否进行自动包围曝光拍摄。
在步骤S202，系统控制单元112在步骤S201的自动包围曝光执行判断处理之后，判断是否计算用于曝光改变量的校正值。作为该校正值计算判断处理的例子，根据通过以不同于在步骤S201的自动包围曝光执行判断处理中所使用的曝光值的曝光值重新进行测光所获得的数据，来计算该校正值。除了判断是否计算该校正值以外，在该校正值计算判断处理中还计算在测光期间所使用的曝光值。稍后将参考图3详细说明校正值计算方法。
在步骤S203，系统控制单元112判断是否操作了第一开关117、并且检测到了第一开关信号SW1。在检测到了第一开关信号SW1的情况下，处理进入步骤S204，并且在没有检测到第一开关信号SW1的情况下，返回至步骤S201以重复自动包围曝光执行判断处理(S201)和校正值计算判断处理(S202)。
在步骤S204，系统控制单元112在步骤S202的校正值计算判断处理的结果表示要计算校正值的情况下，使处理进入步骤S205，并且在不计算校正值的情况下，使处理进入步骤S207。注意，在该流程图中，在检测到第一开关信号SW1之前，进行步骤S201和S202的判断处理，以缩短从检测到第一开关信号SW1到进行自动包围曝光拍摄的时间。然而，在由于响应于第一开关信号SW1所进行的拍摄准备操作而切换了拍摄场景的情况下，可以从检测到第一开关信号SW1到进行步骤S204为止，再执行一次自动包围曝光执行判断处理和校正值计算判断处理。
在步骤S205，系统控制单元112在步骤S204判断为要计算校正值，因此以不同于在自动包围曝光执行判断处理时所使用的曝光的曝光进行测光。
在步骤S206，系统控制单元112基于在步骤S205的测光结果，计算曝光改变量校正值，并且校正曝光改变量。稍后将参考图5详细说明该曝光改变量校正处理。
在步骤S207，系统控制单元112待机，直到第二开关118被操作、并且检测到第二开关信号SW2为止。在检测到了第二开关信号SW2的情况下，处理进入步骤S208。
在步骤S208，基于在步骤S201所进行的自动包围曝光执行判断处理的结果，系统控制单元112在要进行自动包围曝光拍摄的情况下，使处理进入步骤S209，并且在不进行自动包围曝光拍摄的情况下，使处理进入步骤S210。
在步骤S209，系统控制单元112利用在直到步骤S206所进行的处理所最终确定的曝光改变量，来进行自动包围曝光拍摄。
在步骤S210，系统控制单元112进行控制，以使得不进行自动包围曝光拍摄。在不进行自动包围曝光拍摄的情况下，以在步骤S201的自动包围曝光执行判断处理中所计算出的曝光值，进行单次拍摄；然而，作为可选拍摄方法，可以进行非包围曝光，在该非包围曝光中，以相同的曝光值或者以不同的焦点位置进行一系列拍摄。
自动包围曝光执行判断处理和校正值计算判断处理
接着参考图3，说明图2所示的自动包围曝光执行判断处理(S201)和校正值计算判断处理(S202)。
下面说明包围的一个例子，其中，以正确曝光、以及高于和低于正确曝光的高曝光和低曝光拍摄单个图像，总共拍摄三个图像，然而，拍摄的图像的数量不局限于三个，并且可以是大于或小于3的数量。例如，可以以正确曝光和高于正确曝光的高曝光拍摄单个图像，总共拍摄两个图像，也可以以正确曝光和低于正确曝光的低曝光拍摄单个图像，总共拍摄两个图像。
在图3的步骤S301，系统控制单元112获得要拍摄的图像的亮度直方图。使用M×N块的图像中的亮度值Y(m，n)(其中，m＝0～M－1，并且n＝0～N－1)来计算亮度直方图。图4A和4B示出特定场景的图像和图像的亮度直方图的例子。在图4B中，水平轴表示亮度值，而垂直轴表示每一亮度值在M×N块中出现的频率。假定亮度值在Y(m，n)＝0～Y_Max的范围内。
注意，如下得到在获得亮度直方图时所使用的图像的曝光值(以下称为“基准曝光”)。
通过测光权重W(m，n)(m＝0～M－1，并且n＝0～N－1)，使用具有下面的曝光值的图像获得亮度直方图，其中，按照(ΣY(m，n)×W(m，n))/ΣW(m，n)(其中，按照m=0～M-1且n=0～N-1的和来计算Σ)所计算出的整个图像的亮度值Y_All，与预定值Y_Ref一致。系统控制单元112在检测到第一开关信号SW1之前，在控制光圈/快门和灵敏度的同时进行AE处理和上述计算处理等，以实现所述曝光值。这里，例如，在靠近图像中央的位置，测光权重W(m，n)是较大的值。另外注意，尽管这里假定在获得亮度直方图时和在计算基准曝光时，m和n的标度相同，但是在各种状况下可以使用不同的标度。例如，在获得亮度直方图时，可以使用每一像素的亮度值，而在计算基准曝光时，可以使用通过以多个像素作为块所获得的各块的亮度值。
在步骤S302，系统控制单元112计算直方图的曝光不足侧和过曝光侧的峰值。图4C示出亮度直方图的曝光不足侧和过曝光侧各自的峰值的例子。将中心虚线所表示的亮度值表示为Y_Ref。作为用于计算峰值的方法，计算Y_Ref的较低亮度侧的最高频率区域的亮度值(虚线左边)和Y_Ref的较高亮度侧的最高频率区域的亮度值(虚线右边)，作为Y_Low和Y_High。
在步骤S303，系统控制单元112使用在步骤S302所计算出的Y_Low和Y_High，计算用于自动包围曝光拍摄的曝光改变量ΔPlus和ΔMinus。通过下面的公式计算曝光改变量。
ΔPlus=log2(Y_Ref/Y_Low)
ΔMinus=log2(Y_High/Y_Ref)
在步骤S304，系统控制单元112判断在步骤S303所计算出的曝光改变量ΔPlus和ΔMinus的值是否大于或等于各自的预定第一阈值Th_Plus和Th_Minus。在该判断表示曝光改变量ΔPlus和ΔMinus中的至少一个大于或等于相应的预定第一阈值的情况下，处理进入步骤S305，而在曝光改变量ΔPlus和ΔMinus两者都小于相应的预定第一阈值的情况下，处理进入步骤S306。
在曝光改变量中的至少一个大于或等于相应的预定第一阈值的情况下，场景是具有下面的大区域的场景，在该大区域中，在低亮度区域中存在阴影细节损失，或者在高亮度区域中存在高亮细节损失，因此在步骤S305，系统控制单元112判断为要进行自动包围曝光拍摄。在进行自动包围曝光拍摄时，拍摄总共三个拍摄，一个以基准曝光拍摄，一个以相对于基准曝光的ΔPlus过曝光拍摄，以及一个以相对于基准曝光的ΔMinus曝光不足拍摄。换句话说，进行拍摄，以使得具有Y_Low亮度值的区域在过曝光下呈现Y_Ref亮度值，并且具有Y_High亮度值的区域在曝光不足下呈现Y_Ref亮度值。在从基准曝光改变曝光的情况下，通过控制光圈/快门和灵敏度中的至少一个来进行拍摄。
在曝光改变量都小于预定第一阈值的情况下，场景如下所述的场景：在低亮度区域不存在阴影细节损失、并且在高亮度区域中不存在高亮细节损失的场景、或者这类损失的区域小，因此在步骤S306，系统控制单元112判断为不进行自动包围曝光拍摄。
在步骤S307，在要进行自动包围曝光拍摄的情况下，系统控制单元112判断是否计算针对曝光改变量ΔPlus和ΔMinus的校正值。这里，系统控制单元112判断曝光改变量ΔPlus和ΔMinus的值是否大于或等于各自的预定第二阈值Th_Plus2和Th_Minus2。在该判断表示曝光改变量ΔPlus和ΔMinus中的至少一个大于或等于相应预定第二阈值的情况下，处理进入步骤S308，而在曝光改变量ΔPlus和ΔMinus两者都小于相应的预定第二阈值的情况下，处理进入步骤S309。注意，在该例子中，假定Th_Plus2≥Th_Plus、并且Th_Minus2≥Th_Minus，从而使得与用于进行自动包围曝光拍摄的判断相比，用于计算校正值的判断更加严格。
例如，在如图4C所示，Y_Low距Y_Ref远的情况下，或者换句话说，在低亮度区域中存在阴影细节损失的情况下，难以精确计算与Y_Ref的差。因此，作为一个校正值计算方法，获得抑制曝光不足侧和过曝光侧峰值的阴影细节损失和高亮细节损失的曝光时的亮度直方图，使得可以计算更精确的曝光改变量。图4D和4E示出具有比图4A的场景更亮的亮度值的场景的图像、以及图4D的场景的亮度直方图。将图4E中的Y_Low与图4C中的Y_Low相比，可以知道在图4E中，亮度值更高，并且不存在阴影细节损失。使用诸如如图4E所示的亮度直方图，来计算曝光改变量校正值。
在步骤S308，系统控制单元112判断为计算用于曝光改变量的校正值。
在步骤S309，系统控制单元112判断为不计算用于曝光改变量的校正值。
校正值计算处理
接着使用ΔPlus的计算作为例子，参考图5说明用于计算自动包围曝光拍摄期间的曝光改变量校正值的处理。用于计算校正值的目的是，在以低亮度区域的峰值处于想要的亮度值的曝光不足进行自动包围曝光拍摄的情况下，即使在低亮度区域的亮度值非常低的情况下，也可以精确计算之后使图像过曝光的程度。
在图5的步骤S501，系统控制单元112在超过基准曝光ΔPlus的曝光时进行测光，从而使得低亮度区域的亮度值升高。通过将曝光设置成多出ΔPlus，使得在基准曝光时小于或等于Y_Low的亮度值接近Y_Ref，从而抑制阴影细节损失。图6A和6B示出在基准曝光时进行测光的场景的图像及其亮度直方图，而图6C和6D示出在ΔPlus过曝光时进行测光的场景的图像及其亮度直方图。观看图6B的亮度直方图，可以看出，在低亮度侧的左端，直方图具有更大频率。另一方面，观看图6D的亮度直方图，可以看出，将图6B的亮度值分布改变成接近Y_Ref。
注意，如图2所示，在检测到第一开关信号SW1之后，进行基于过曝光的测光，然而，当在过曝光时进行测光时，将不同曝光的图像临时显示在照相机的显示单元114所显示的通过镜头图像上，从而产生不自然的感觉。因此，在测光是基于基准曝光以外的曝光来进行的情况下，可以临时停止对显示单元114上所显示的通过镜头图像的更新。
同时，当在图6A和图6C之间存在明显的视角变化时，将这两个场景当作为不同场景，因此可能难以计算适当的校正值。因此，在存在用于检测设备本身的移动或者图像内的被摄体的移动的部件的情况下，可以进行控制，以使得仅在判断为不存在设备本身或者图像内的被摄体的移动的情况下才计算校正值。注意，作为用于检测设备本身的移动的方法的例子，可以给出使用陀螺仪传感器来判断移动。作为用于检测图像内的被摄体的移动的方法的例子，可以给出计算这两个图像中的相应像素之间的亮度差的和、并且基于这些值的大小进行判断。
在步骤S502，系统控制单元112计算在ΔPlus过曝光时对场景进行测光所获得的亮度直方图的过曝光侧的峰值。可以使用与步骤S302所示的相同的方法来计算该峰值。将该峰值表示为Y_Low2。
在步骤S503，系统控制单元112使用Y_Low和在步骤S502所计算出的Y_Low2，通过下面的公式计算在自动包围曝光拍摄时所使用的曝光改变量的校正值ΔPlus2。
ΔPlus2=log2(Y_Low/Y_Low2)
在步骤S504，系统控制单元112使用校正前的曝光改变量ΔPlus和校正值ΔPlus2，计算用于自动包围曝光拍摄的曝光改变量(ΔPlus+ΔPlus2)。
可以通过该方法计算在自动包围曝光拍摄期间所使用的曝光改变量的校正值。
尽管本实施例同样使用亮度直方图来计算曝光改变量的校正值，但是应该注意，可以计算图像中低亮度区域的位置，然后使用与在以过曝光进行测光期间所使用的相同位置上的亮度值，来计算校正值。例如，可以使用这样的方法：将图像分成M×N块，然后计算各块的亮度值和图像的亮度直方图。接着，当将小于或等于亮度直方图的低亮度侧的亮度值Y_Low的亮度值当作为低亮度区域、并且将表示低亮度区域的标志表示为fLow(m，n)(m=0～M-1，并且n=0～N-1)时，在Y(m，n)≤Y_Low时，fLow(m，n)为TRUE，并且在不是这种情况时，fLow(m，n)为FALSE。然后，计算过曝光图像中M×N块中的每一块的亮度值，计算fLow(m，n)=TRUE的块的平均亮度值，并且将该平均亮度值当作为Y_Low2。
此外，尽管本实施例说明了将曝光设置成过曝光、并且分析低亮度区域的亮度信息以计算ΔPlus校正值，但是也可以将曝光设置成曝光不足、并且可以分析高亮度区域的亮度信息以计算ΔMinus校正值。
根据至此所述的本实施例，在进行自动包围曝光拍摄时，可以基于拍摄场景计算具有最佳值的曝光改变量，因此可以抑制拍摄时时滞的增大和所使用的存储器的量的增加等。
其他实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
Claims (15)
1.一种摄像设备，其包括：
测光单元，用于检测被摄体的亮度；
判断单元，用于基于第一曝光时的测光的结果，判断是否进行以不同曝光拍摄多个图像的自动包围曝光；
计算单元，用于计算曝光改变量，该曝光改变量用于改变所述第一曝光以产生所述不同曝光；
校正单元，用于基于不同于所述第一曝光的第二曝光时的测光的结果，校正所计算出的曝光改变量；以及
拍摄控制单元，用于利用所述计算单元所计算出的曝光改变量或者所述校正单元校正后的曝光改变量来拍摄图像。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，
所述计算单元计算相对于正确曝光的曝光不足侧或者过曝光侧的曝光改变量，以及
在所述曝光不足侧或者所述过曝光侧的曝光改变量大于或等于第一阈值的情况下，所述判断单元判断为进行所述自动包围曝光。
3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，
所述计算单元计算相对于正确曝光的曝光不足侧和过曝光侧的曝光改变量，以及
在所述曝光不足侧或者所述过曝光侧的曝光改变量大于或等于第一阈值的情况下，所述判断单元判断为进行所述自动包围曝光，而在所述曝光不足侧和所述过曝光侧的曝光改变量都小于所述第一阈值的情况下，所述判断单元判断为不进行所述自动包围曝光。
4.根据权利要求2或3所述的摄像设备，其中，
在所述判断单元判断为进行所述自动包围曝光的情况下，所述拍摄控制单元拍摄至少一个所述正确曝光的图像，并且拍摄至少一个曝光不足或过曝光的图像。
5.根据权利要求2或3所述的摄像设备，其中，
在所述判断单元判断为不进行所述自动包围曝光的情况下，所述拍摄控制单元拍摄至少一个所述正确曝光的图像。
6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述摄像设备还包括：
生成单元，用于生成所述测光单元所测的图像的亮度直方图。
7.根据权利要求6所述的摄像设备，其中，
所述生成单元将所述测光单元所测的图像分成多个块，并且使用各个块的亮度值生成所述图像的亮度直方图。
8.根据权利要求6所述的摄像设备，其中，
所述判断单元基于所述亮度直方图的低亮度侧和高亮度侧的峰值，判断是否进行所述自动包围曝光。
9.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，
所述校正单元使用所述亮度直方图的低亮度侧和高亮度侧的峰值中的至少一个，计算用于校正所述曝光改变量的校正值，以及
在曝光不足侧或过曝光侧的曝光改变量大于或等于第二阈值的情况下，所述校正单元判断为计算所述校正值。
10.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，
所述校正单元使用所述亮度直方图的低亮度侧和高亮度侧的峰值，计算用于校正所述曝光改变量的校正值，以及
在曝光不足侧或过曝光侧的曝光改变量大于或等于第二阈值的情况下，所述校正单元判断为计算所述校正值，而在曝光不足侧和过曝光侧的曝光改变量都小于所述第二阈值的情况下，所述校正单元判断为不计算所述校正值。
11.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，
所述计算单元计算所述曝光改变量，从而使得在所述自动包围曝光中，所述亮度直方图的低亮度侧和高亮度侧的峰值接近预定亮度值。
12.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，
所述计算单元计算所述曝光改变量，从而使得在所述自动包围曝光中，所述亮度直方图的低亮度区域或高亮度区域中的平均亮度值接近预定亮度值。
13.根据权利要求9或10所述的摄像设备，其中，所述摄像设备还包括：
检测单元，用于检测所述摄像设备本身的移动或者图像中的被摄体的移动，
其中，所述校正单元仅在不存在所述摄像设备本身的移动或者图像中的被摄体的移动的情况下，计算所述校正值。
14.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述摄像设备还包括：
显示单元，用于显示所述测光单元所测的图像，
其中，所述显示单元不显示以所述第二曝光所拍摄的图像。
15.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备拍摄被摄体的图像，所述控制方法包括以下步骤：
测光步骤，用于检测所述被摄体的亮度；
判断步骤，用于基于第一曝光时的测光的结果，判断是否进行以不同曝光拍摄多个图像的自动包围曝光；
计算步骤，用于计算曝光改变量，该曝光改变量用于改变所述第一曝光以产生所述不同曝光；
校正步骤，用于基于不同于所述第一曝光的第二曝光时的测光的结果，校正所计算出的曝光改变量；以及
拍摄控制步骤，用于利用在所述计算步骤中计算出的曝光改变量或者在所述校正步骤中校正后的曝光改变量来拍摄图像。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012280065A JP6077853B2 (ja) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 |
| JP2012-280065 | 2012-12-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103888667A true CN103888667A (zh) | 2014-06-25 |
| CN103888667B CN103888667B (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=50957375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310717312.XA Expired - Fee Related CN103888667B (zh) | 2012-12-21 | 2013-12-23 | 摄像设备及其控制方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9071766B2 (zh) |
| JP (1) | JP6077853B2 (zh) |
| CN (1) | CN103888667B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105847708A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-10 | 武汉大学 | 基于图像直方图分析的线阵相机自动曝光调整方法及系统 |
| CN113141471A (zh) * | 2018-11-28 | 2021-07-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄方法、装置及无人机 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10542204B2 (en) * | 2015-08-05 | 2020-01-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Methods and apparatuses for capturing multiple digital image frames |
| US9813635B2 (en) * | 2015-08-24 | 2017-11-07 | Motorola Mobility Llc | Method and apparatus for auto exposure value detection for high dynamic range imaging |
| JP7475830B2 (ja) * | 2019-09-17 | 2024-04-30 | キヤノン株式会社 | 撮像制御装置および撮像制御方法 |
| CN110661983B (zh) * | 2019-11-12 | 2021-03-19 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 图像采集方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111654635A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-11 | 维沃移动通信有限公司 | 拍摄参数调节方法、装置及电子设备 |
| WO2023166556A1 (ja) * | 2022-03-01 | 2023-09-07 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4477968B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2010-06-09 | Ｈｏｙａ株式会社 | デジタルカメラ |
| JP2006108759A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置 |
| JP4360318B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2009-11-11 | 株式会社ニコン | デジタルスチルカメラ |
| JP4867365B2 (ja) * | 2006-01-30 | 2012-02-01 | ソニー株式会社 | 撮像制御装置、撮像装置および撮像制御方法 |
| JP2008104009A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Sony Corp | 撮像装置および撮像方法 |
| JP5013954B2 (ja) * | 2007-05-14 | 2012-08-29 | 三洋電機株式会社 | 撮像装置 |
| JP4715865B2 (ja) * | 2007-06-12 | 2011-07-06 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、プログラム |
| JP5738080B2 (ja) * | 2011-06-09 | 2015-06-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
-
2012
- 2012-12-21 JP JP2012280065A patent/JP6077853B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-12-17 US US14/108,798 patent/US9071766B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-23 CN CN201310717312.XA patent/CN103888667B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105847708A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-10 | 武汉大学 | 基于图像直方图分析的线阵相机自动曝光调整方法及系统 |
| CN105847708B (zh) * | 2016-05-26 | 2018-09-21 | 武汉大学 | 基于图像直方图分析的线阵相机自动曝光调整方法及系统 |
| CN113141471A (zh) * | 2018-11-28 | 2021-07-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄方法、装置及无人机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103888667B (zh) | 2017-04-12 |
| US20140176754A1 (en) | 2014-06-26 |
| JP6077853B2 (ja) | 2017-02-08 |
| US9071766B2 (en) | 2015-06-30 |
| JP2014123915A (ja) | 2014-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103888667A (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
| US7548689B2 (en) | Image processing method | |
| CN101877765B (zh) | 图像变换设备及控制图像变换设备操作的方法 | |
| JP6267502B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム | |
| JP2008288975A (ja) | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム | |
| US20150042839A1 (en) | Distance measuring apparatus, imaging apparatus, and distance measuring method | |
| US10187564B2 (en) | Focus adjustment apparatus, imaging apparatus, focus adjustment method, and recording medium storing a focus adjustment program thereon | |
| JP4136464B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| CN105554370A (zh) | 图像处理设备和图像处理方法 | |
| CN102739965B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
| JP2010072619A (ja) | 露出演算装置およびカメラ | |
| US7024108B2 (en) | Image pickup apparatus with precise exposure value, exposure decision method, program, and storage medium | |
| JP2009017427A (ja) | 撮像装置 | |
| US10341601B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method | |
| JP2012090041A (ja) | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム | |
| US11140333B2 (en) | Image pickup apparatus capable of controlling flash exposure and control method therefor | |
| JP2006217249A (ja) | 電子カメラ、電子カメラシステムおよびプログラム | |
| US10565712B2 (en) | Image processing apparatus and method for controlling the same | |
| JP6514577B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法ならびに撮像装置 | |
| JP2019153972A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム | |
| US20240187727A1 (en) | Image processing apparatus, image capturing apparatus, control method of image processing apparatus, and storage medium | |
| JP2012204952A (ja) | 露出制御装置及びカメラ | |
| JP6590585B2 (ja) | 撮像装置及び露出制御方法 | |
| US20110267498A1 (en) | Image pickup apparatus and control method therefor | |
| JP2017038300A (ja) | 画像処理装置及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170412 |