CN116156321A - 一种对焦方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种对焦方法、装置、设备及存储介质，包括：获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。如此，在本申请中，通过提前预设辅助聚焦相机拍摄目标物体所获得图像对应的清晰度，并由辅助聚焦相机再一次拍摄目标物体获得图像后，基于图像的现有清晰度与预设清晰度之间的清晰度差值，来调整主相机对目标物体进行对焦的位置，使得调整成本较低，且能够一次性调节对焦到位，提高了调节对焦的效率。

Description

一种对焦方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及显微成像领域，特别是涉及一种对焦方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在显微成像领域，由于使用高倍率显微镜会使成像系统的景深都较小，且机械加工、平台吸附或样品表面不平整等因素导致的翘曲有几十甚至上百微米，其会导致显微成像连续拍摄过程中经常出现模糊离焦的情况。

目前，面对此种情况的出现，通常使用测距传感器直接对拍摄图像的清晰度进行调节，比如通常使用超声波测距传感器，但是由于测距传感器的价格比较昂贵，且调试测距传感器的控制难度较高，导致其有成本高以及调节效率低的缺点。

因此，如何提高对焦效率是本领域技术人员关注的重点问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种对焦方法、装置、设备及存储介质，以提高对焦效率。本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请公开了一种对焦方法，包括：

获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；

响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；

根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。

可选的，还包括：

所述辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对所述目标物体进行聚焦；

所述响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，包括：

响应于所述目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值。

可选的，响应于所述拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围的数量大于预设数量阈值，在所述计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值之后，还包括：

计算所述多个拍摄结构之间的距离差值；

根据所述距离差值调整所述多个拍摄结构之间的距离。

可选的，还包括：

所述多个拍摄结构在高度方向上依次排列。

可选的，所述根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置，包括：

根据所述清晰度差值调整所述主相机的拍摄高度。

第二方面，本申请公开了一种对焦装置，包括：

获取模块，用于获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；

计算模块，用于响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；

确定模块，用于根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。

可选的，还包括：

聚焦模块，用于所述辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对所述目标物体进行聚焦；

所述计算模块具体用于：

响应于所述目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值。

可选的，还包括：

第一计算子单元，用于计算所述多个拍摄结构之间的距离差值；

调整模块，用于根据所述距离差值调整所述多个拍摄结构之间的距离。

可选的，还包括：

排列模块，用于所述多个拍摄结构在高度方向上依次排列。

可选的，所述确定模块具体用于：

根据所述清晰度差值调整所述主相机的拍摄高度。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述对焦方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述对焦方法的步骤。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请首先获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像，然后响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，最后根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。如此，在本申请中，通过提前预设辅助聚焦相机拍摄目标物体所获得图像对应的清晰度，并由辅助聚焦相机再一次拍摄目标物体获得图像后，基于图像的现有清晰度与预设清晰度之间的清晰度差值，来调整主相机对目标物体进行对焦的位置，使得调整成本较低，且能够一次性调节对焦到位，提高了调节对焦的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种对焦方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种拍摄结构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种对焦装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

需要说明的是，本申请提供的一种对焦方法、装置、设备及存储介质，用于数显微成像领域，上述仅为示例，并不对本申请提供的方法、装置、设备及存储介质名称的应用领域进行限定。

正如前文描述，在显微成像领域，由于使用高倍率显微镜会使成像系统的景深都较小，且机械加工、平台吸附或样品表面不平整等因素导致的翘曲有几十甚至上百微米，其会导致显微成像连续拍摄过程中经常出现模糊离焦的情况。目前，面对此种情况的出现，通常使用测距传感器直接对拍摄图像的清晰度进行调节，比如通常使用超声波测距传感器，但是由于测距传感器的价格比较昂贵，且调试测距传感器的控制难度较高，导致其有成本高以及调节效率低的缺点。由此，如何提高对焦效率是本领域技术人员关注的重点问题。

所以发明人提出本申请技术方案，本申请首先获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像，然后响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，最后根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。如此，在本申请中，通过提前预设辅助聚焦相机拍摄目标物体所获得图像对应的清晰度，并由辅助聚焦相机再一次拍摄目标物体获得图像后，基于图像的现有清晰度与预设清晰度之间的清晰度差值，来调整主相机对目标物体进行对焦的位置，使得调整成本较低，且能够一次性调节对焦到位，提高了调节对焦的效率。

本申请实施例提供的方法可以由终端设备上的软件执行。所述终端设备例如可以是手机、平板电脑、计算机等设备。所述软件例如可以是系统软件。

接下来对本申请中可能出现的技术术语进行解释说明。

翘曲：其是塑件未按照设计的形状成形，却发生表面的扭曲，塑件翘曲导因于成形塑件的不均匀收缩。

景深：是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。

晶圆：是指制作硅半导体电路所用的硅晶片，其原始材料是硅。

多棱镜：其分为2影、3影、4影、5影、7影等，系采用光学玻璃冷加工工艺制成。拍摄时光圈小，各影像间重叠干扰少；光圈大，重叠干扰多。拍摄距离近，影像间重叠多，距离远则影像重叠少。

测距传感器：超声波传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

方法实施例

以下通过一个实施例，对本申请提供的一种对焦方法进行说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种对焦方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

S101：获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像。

在本步骤中，首先会将辅助聚焦相机调整到拍摄目标图像的清晰位置，也就是，调整辅助聚焦相机在工作范围内，使图像清晰，然后对目标物体进行拍摄。但显微成像是一个运动成像的过程，所以在运动成像的过程中，主相机、辅助聚焦相机与目标物体之间成像清晰的距离就会发生变化，导致出现物体成像模糊的情况。此时，本申请提出在运动成像过程中获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像。其中，主相机用于拍摄目标物体，辅助聚焦相机用于辅助主相机聚焦，也就是说，利用辅助聚焦相机拍摄的图像来确定主相机要调节的距离，以使在运动成像的过程中，拍摄的图像始终处于清晰状态，目标物体可以是晶圆，在此不做具体限定。

作为一种可实现的实施方式，辅助聚焦相机在运动成像过程中会不断拍摄图像，且拍摄图像所对应的帧数不同，相应的，拍摄图像所对应的清晰度也会不同，所以需要不断地获取图像，并通过步骤S102和步骤S103来不断调整所获取的每一帧图像的清晰度，使目标图像的清晰度处于清晰度阈值范围内。如此，避免了使用价格高昂的测距传感器来对图像进行调节，降低了对焦成本，以及提高了对焦效率。

S102：响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值。

在本步骤中，首先在静止状态下标定目标图像对应的预设清晰度，然后判断目标图像所对应的清晰度是否超过清晰度阈值范围，也就是判断目标图像是否处于清晰状态，若目标图像所对应的清晰度超过清晰度阈值范围，则计算目标图像对应的清晰度与目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，以便基于该清晰度差值对主相机进行调节对焦。通常采用CD-SEM图像清晰度检测算法对图像清晰度进行计算，具体的，首先利用小波变换分层提取图像的边缘特征，然后按照规则集合对边缘点进行不同边缘类型划分，最后计算图像模糊前后不同类型边缘点占总边缘点的比例来计算图像的清晰度。此为现有技术中常用的清晰度计算方法，在此不再赘述。

在一种可实现的实施方式中，辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对目标物体进行聚焦，以便对目标物体进行拍摄，其中，多个拍摄结构可以是多棱镜系统对应的焦面，多棱镜的数量可以是三个及三个以上。如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种拍摄结构的结构示意图，在该三棱镜系统中，多个拍摄结构在高度方向上依次排列，3-2-1、3-2-2和3-2-3分别对应三个棱镜，且其棱镜镜面可以是镜面反射式的，也可以是全反射式的，在此不做具体限定。

具体的，当目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，也就是当目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围时，计算该拍摄结构的清晰度与该拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值。并且当拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围的数量大于预设数量阈值时，除了计算拍摄结构的清晰度与拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值，还需要计算多个拍摄结构之间的距离差值，并根据该距离差值调整多个拍摄结构之间的距离。如此，将拍摄结构的清晰度和拍摄结构之间的距离两者关联起来从而实现主相机的调节对焦，进而提高了对焦效率，以及提高了对焦的准确性和精度。

在另一种可实现的实施方式中，在静止状态下，可以标定各拍摄结构拍摄图像对应的清晰度和该清晰度所对应的距离关系，基于该清晰度和距离关系生成清晰度查找表，也就是，标定不同清晰度下所需要移动的距离，如：若某一拍摄结构对应的清晰度为10，那么其需要调整的距离就为1。其中，预设的该清晰度和距离关系均是使图像处于最清晰状态。并且还可以通过拟合得到清晰度查找表之外的近似距离，如：若某一拍摄结构对应的清晰度为9，那么其需要调整的距离就为1。如此，对于清晰度查找表包含的清晰度可以一次调整到位，而且清晰度查找表之外的清晰度也可以一次近似调整到位。

还需要进行说明的是，在静止状态下，还可以标定各个拍摄结构之间的距离关系，其中也包括主相机的拍摄结构，并基于该距离关系生成距离查找表。由于本申请的应用场景可以用于拍摄晶圆，但晶圆距离镜头的距离(z轴距离)是会不断发生变化的，甚至由于晶圆上的翘曲等方法原因还会导致离焦，在这种情况下，就需要调整拍摄结构的距离，使其处于清晰状态下。比如，多个拍摄结构包括第一拍摄结构和第二拍摄结构，在静止状态下第一拍摄结构和第二拍摄结构之间的距离为1，是处于清晰状态的；若在运动成像过程中计算出来的第一拍摄结构和第二拍摄结构之间的距离为0.5，就需要调整0.5，使其处于清晰状态。进一步的，在当基于清晰度差值调整距离之后，各个拍摄结构之间的距离可能也会随之发生改变，此时，也需要对各个拍摄结构之间的距离进行计算，若距离发生异常，则进一步调整各个拍摄结构之间的距离，使其处于清晰状态。

S103：根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。

在本步骤中，根据步骤S102确定出的清晰度差值来确定主相机对目标物体进行对焦的位置。具体的，根据清晰度差值调整主相机的拍摄高度，从而实现清晰成像，一般来说都是调整主相机的z轴高度。但在实际运动成像过程中，还可以基于清晰度差值调整主相机的方向(如：上下左右)。此外，在运动成像过程中，可以循环采样，以实现获取的连续图像都是清晰的。

可见，本可选方案主要是说明如何提高对焦效率。具体的，在本可选方案中，本申请首先获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像，然后响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，最后根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。

综上，在本实施例中通过提前预设辅助聚焦相机拍摄目标物体所获得图像对应的清晰度，并由辅助聚焦相机再一次拍摄目标物体获得图像后，基于图像的现有清晰度与预设清晰度之间的清晰度差值，来调整主相机对目标物体进行对焦的位置，使得调整成本较低，且能够一次性调节对焦到位，提高了调节对焦的效率。并且本申请提出的成像方法还采用共轴模式，保证了采集数据和使用数据同源，以及保证了拍摄图像清晰度的可靠性，还将拍摄结构的清晰度和拍摄结构之间的距离两者关联起来从而实现主相机的调节对焦，进而提高了对焦效率，以及提高了对焦的准确性和精度。

装置实施例

下面对本申请实施例提供的一种对焦装置进行介绍，下文描述的一种对焦装置与上文描述的一种对焦方法可相互对应参照。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种对焦装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

获取模块100，用于获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；

计算模块200，用于响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；

确定模块300，用于根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。

可选的，还包括：

聚焦模块，用于所述辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对所述目标物体进行聚焦；

所述计算模块200具体用于：

响应于所述目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值。

可选的，还包括：

第一计算子单元，用于计算所述多个拍摄结构之间的距离差值；

调整模块，用于根据所述距离差值调整所述多个拍摄结构之间的距离。

可选的，还包括：

排列模块，用于所述多个拍摄结构在高度方向上依次排列。

可选的，所述确定模块300具体用于：

根据所述清晰度差值调整所述主相机的拍摄高度。

本申请实施例所提供的对焦装置与上述实施例提供的对焦方法具有相同的有益效果，因此不再赘述。

电子设备实施例

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图4所示，包括：

存储器11，用于存储计算机程序；

处理器12，用于执行所述计算机程序时实现上述任意方法实施例所述对焦方法的步骤。

在本实施例中，设备可以是车载电脑、PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、便携计算机等终端设备。

该设备可以包括存储器11、处理器12和总线13。其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是设备的内部存储单元，例如该设备的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于设备的应用软件及各类数据，例如执行故障预测方法的程序代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行故障预测方法的程序代码等。

该总线13可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

进一步地，设备还可以包括网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该设备与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该设备还可以包括用户接口15，用户接口15可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口15还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图4仅示出了具有组件11-15的设备，本领域技术人员可以理解的是，图4示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

可读存储介质实施例

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例所述对焦方法的步骤。其中，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本发明提供的一种对焦方法可用于显微成像领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的一种对焦方法的应用领域进行限定。

还需要说明的是，本申请实施例中提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种对焦方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；

响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；

根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对所述目标物体进行聚焦；

所述响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，包括：

响应于所述目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围的数量大于预设数量阈值，在所述计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值之后，还包括：

计算所述多个拍摄结构之间的距离差值；

根据所述距离差值调整所述多个拍摄结构之间的距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述多个拍摄结构在高度方向上依次排列。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置，包括：

根据所述清晰度差值调整所述主相机的拍摄高度。

6.一种对焦装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；

计算模块，用于响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；

确定模块，用于根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

聚焦模块，用于所述辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对所述目标物体进行聚焦；

所述计算模块具体用于：

响应于所述目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第一计算子单元，用于计算所述多个拍摄结构之间的距离差值；

调整模块，用于根据所述距离差值调整所述多个拍摄结构之间的距离。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述对焦方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述对焦方法的步骤。

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