CN110830726B

CN110830726B - 一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN110830726B
Application number: CN201911351098.4A
Authority: CN
Inventors: 邢盼
Original assignee: Xian Yep Telecommunication Technology Co Ltd
Current assignee: Xian Yep Telecommunication Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2039-12-24
Also published as: CN110830726A

Abstract

本发明公开了一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集图像；驱动成像模块沿设定移动方向移动，并在移动一步后的位置采集图像；若前后图像的清晰度评价值增强，则驱动成像模块继续移动，直至对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；若减弱，则驱动成像模块沿相反的方向移动，直至对焦行程边界，并采集图像；判断所有图像的清晰度评价值是否为单调递增；若是，则将成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置。本发明能够快速准确地确定最终准焦位置，且适应性好，在近焦边界和远焦边界处不需要扩展电流值，不存在碰撞损坏传感器和镜头的问题，大大提升了用户体验度。

Description

一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及自动对焦技术领域，尤其涉及一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

数字相机、具有照相功能的手机等电子产品已经是非常普遍的照相设备。由于该些照相设备必须正确对焦在的被拍摄物体上才能获得良好的照相质量，因此如何进行准确的自动对焦是该些照相设备尤为重要的关键技术之一。

现有技术中已有了一些自动对焦的搜寻方法，如，全域搜寻法(Global Search)。全域搜寻法是现有技术中最准确的对焦方法，其记录成像装置每移动一步所获得的图像并计算图像的清晰度，当成像装置被依序移动到所有焦距位置并取得图像的清晰度之后，便搜寻完毕，然后再取出具有最大清晰度的图像所对应的焦距位置，并将成像装置移动到该具有最大清晰度的焦距位置上，从而完成自动对焦。可参考图1的清晰度评价函数曲线，该曲线上的顶点(清晰度评价值最高点)即为具有最大清晰度的图像所对应的搜寻位置。

目前，现有技术中的全域搜寻法在面对需要搜寻的焦距处于对焦行程边界(即近焦边界或远焦边界)时，由于仍然需要来回搜寻，以找到清晰度评价函数曲线上的顶点，因此采取的方法是在对焦行程边界处向外扩展出来一些电流值，从而控制将成像装置继续往超出对焦行程边界外的位置进行移动。这样做实际会存在一些问题，首先，由于扩展出的电流值有可能超出某些对焦模组的对焦范围，因此，当成像装置在近焦边界或远焦边界处再向外移动时，容易碰到镜头或传感器而损坏装置。其次，如果在近焦边界或远焦边界处再向外移动时不成功，得到的清晰度评价函数曲线便不完整，此时曲线上的顶点找不准，容易导致对焦失败。最后，虽然全域搜寻法可以精确的找出被摄物对数字相机的最适合焦距，但其需要在曲线的顶点处来回搜寻，不仅浪费较多的时间和电量，且主观表现在镜头有拉伸抖动感，影响用户的使用体验。

有鉴于此，本发明提出了一种新的自动对焦方法。

发明内容

本发明提供一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种自动对焦方法，所述方法包括：

在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像；

驱动所述成像模块沿设定移动方向移动，并在移动一步后的位置采集一幅图像；

将前后采集的两幅图像的清晰度评价值进行比较；

若所述清晰度评价值增强，则驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

若所述清晰度评价值减弱，则驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

判断移动过程中采集到的所有图像的清晰度评价值是否为单调递增；

若是，则将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置；

若否，则根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置。

进一步地，所述自动对焦方法中，在所述在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像的步骤之前，所述方法还包括：

通过选定电流值的方式预先设定用于限制成像模块的移动范围的对焦行程边界。

进一步地，所述自动对焦方法中，在所述将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置的步骤和所述根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置的步骤之后，所述方法还包括：

驱动成像模块移动到最终准焦位置，以进入合焦准备模式。

进一步地，所述自动对焦方法中，所述驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像的步骤包括：

驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动；

移动过程中，检测并判断所述成像模块是否将到达对焦行程边界；

若是，则减小所述成像模块的移动步距，并继续驱动所述成像模块，直至移动到所述对焦行程边界；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。

进一步地，所述自动对焦方法中，所述驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像的步骤包括：

驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。

进一步地，所述自动对焦方法中，所述根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置的步骤包括：

采集清晰度评价值最大的图像的圆形散斑；

采集与清晰度评价值最大的图像所对应的位置相邻的左右两个采样点位置的图像的圆形散斑；

将三个圆形散斑中半径最小的一个圆形散斑所对应的位置确定为最终准焦位置。

第二方面，本发明实施例提供一种自动对焦装置，所述装置包括：

驱动模块，用于在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像；以及，用于驱动所述成像模块沿设定移动方向移动，并在移动一步后的位置采集一幅图像；

比较模块，用于将前后采集的两幅图像的清晰度评价值进行比较；

所述驱动模块，还用于若所述清晰度评价值增强，则驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

所述驱动模块，还用于若所述清晰度评价值减弱，则驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

判断模块，用于判断移动过程中采集到的所有图像的清晰度评价值是否为单调递增；

确定模块，用于若清晰度评价值为单调递增，则将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置；以及，用于若清晰度评价值不为单调递增，则根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置。

第三方面，本发明实施例提供一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的自动对焦方法。

第四方面，本发明实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所提供的自动对焦方法。

本发明实施例提供的一种自动对焦方法、装置、设备和存储介质，能够快速准确地确定最终准焦位置，且适应性好，在近焦边界和远焦边界处不需要扩展电流值，因此不存在碰撞损坏传感器和镜头的问题，大大提升了用户体验度，可广泛应用到各种照相设备中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术中清晰度评价函数曲线的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种自动对焦方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种自动对焦方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种自动对焦装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

请参阅附图2，为本发明实施例一提供的一种自动对焦方法的流程示意图，该方法适用于控制成像模块自动对焦的场景，该方法由自动对焦装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，集成于照相设备的内部。该方法具体包括如下步骤：

S101、在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像。

在本实施例中，成像模块包括Sensor(传感器)、对焦马达以及镜头。设定起始位置是指最远焦距的位置，即远焦边界，但可以理解的是，该设定起始位置亦可以是最近焦距的位置，即近焦边界，或者是处于远焦边界与近焦边界之间的任意位置。

具体的，在所述步骤S101之前，所述方法还包括：

需要说明的是，控制成像模块的移动是通过给驱动模块(如马达)供给电流值的方式实现的，在本实施例中，控制成像模块移动至近焦边界和远焦边界所供给马达的电流设置分别为对焦范围的最大电流值以及最小电流值。该些电流值可由厂商提供，并烧录在EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)中。该些电流值也对应为成像模块在近焦边界和远焦边界最清晰的合焦点。通过设置对应对焦行程边界的电流值，使得成型模块移动的范围只能是远焦边界与近焦边界之间，可防止成像装置继续往超出对焦行程边界外的位置进行移动。

S102、驱动所述成像模块沿设定移动方向移动，并在移动一步后的位置采集一幅图像。

需要说明的是，本实施例在前述已将设定起始位置示例为远焦边界，因此，示例性地，所述设定移动方向是指从远焦边界向近焦边界的方向。

本实施例在驱动所述成像模块移动的，一般来说，每次移动的移动步距是相同的，但视情况需要，也可以另做调整。

S103、将前后采集的两幅图像的清晰度评价值进行比较；若所述清晰度评价值增强，则执行步骤S104；若所述清晰度评价值减弱，则执行步骤S105。

S104、驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像。

示例性的，所述成像模块最终移动到的对焦行程边界为近焦边界。

需要说明的是，由于当被拍摄物体与照相设备的距离确定时，有且只有一个最终准焦位置，即最大的清晰度评价值是唯一的，因此，当比较后的结果是清晰度评价值增强时，即表明成像模块当前所处的位置及设定起始位置均不是最终准焦位置，因此需要继续沿所述设定移动方向移动，直至到达对焦形成边界或找到拥有最大清晰度评价值的位置。

具体的，所述步骤S104进一步包括：

驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。

需要说明的是，为了防止成像模块将到达对焦行程边界时移动过猛，惯性较大，从而有撞击到传感器或镜头的风险，因此，本实施例在当成像模块快移动到对焦行程边界时，会将成像模块的移动步距变小，使得整个移动过程更安全可靠，该设计机制在后续的步骤S105中也有应用。

S105、驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像。

示例性的，所述成像模块最终移动到的对焦行程边界为远焦边界。

需要说明的是，由于当被拍摄物体与照相设备的距离确定时，有且只有一个最终准焦位置，即最大的清晰度评价值是唯一的，因此，当比较后的结果是清晰度评价值减弱时，即表明成像模块从当前所处的位置继续往前也不会找到最终准焦位置，即最终准焦位置只能是在其当前所处的位置的后方。由于本实施例的设定起始位置为远焦边界，则此时最终准焦位置便是指远焦边界。

具体的，所述步骤S105进一步包括：

驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。

S106、判断移动过程中采集到的所有图像的清晰度评价值是否为单调递增；若是，则执行步骤S107；若否，则执行步骤S108。

S107、将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置。

需要的说明的是，当要求合焦成像的清晰度没有特别高时，上述确定的最终准焦位置可以满足使用要求，但如果要求合焦成像的清晰度比较高时，上述确定的最终准焦位置可能还不够精确，这是由于可能存在设置的移动步距过大，即实际的最终准焦位置可能是在成像模块当前所处的位置与远焦边界之间的某个位置，因此，针对这种情况，本实施例提出可通过比较远焦边界及其附近采样点的圆形散斑半径来最终确定，即选择圆形散斑半径最小的位置作为最终准焦位置。

其原理是由于拍摄物体(物点)未成功合焦时其成像为一个半径为R的圆形散斑，当物体(物点)在最佳物平面时成像为一个点，所以半径R代表了离焦的程度，半径R越小代表越接近准确聚焦，成像越清晰。

S108、根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置。

同理，当要求合焦成像的清晰度没有特别高时，可直接将清晰度评价值最大的图像所对应的位置确定为最终准焦位置。但出于合焦更精确的考虑，本实施例将通过比较圆形散斑半径的方式来确定最终准焦位置，具体步骤在后面的实施例中会详尽。

S109、驱动成像模块移动到最终准焦位置，对照结束，进入合焦准备模式。

本发明实施例提供的一种自动对焦方法，能够快速准确地确定最终准焦位置，且适应性好，在近焦边界和远焦边界处不需要扩展电流值，因此不存在碰撞损坏传感器和镜头的问题，大大提升了用户体验度，可广泛应用到各种照相设备中。

实施例二

如图3所示，本实施例提供的一种自动对焦方法，是在实施例一提供的技术方案的基础上，对步骤S108“根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置”进一步优化。即：

采集清晰度评价值最大的图像的圆形散斑；

基于上述优化，如图3所示，本实施例提供的一种自动对焦方法，可以包括如下步骤：

S201、在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像。

S202、驱动所述成像模块沿设定移动方向移动，并在移动一步后的位置采集一幅图像。

S203、将前后采集的两幅图像的清晰度评价值进行比较；若所述清晰度评价值增强，则执行步骤S204；若所述清晰度评价值减弱，则执行步骤S205。

S204、驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像。

S205、驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像。

S206、判断移动过程中采集到的所有图像的清晰度评价值是否为单调递增；若是，则执行步骤S207；若否，则执行步骤S208。

S207、将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置。

S208、采集清晰度评价值最大的图像的圆形散斑。

S209、采集与清晰度评价值最大的图像所对应的位置相邻的左右两个采样点位置的图像的圆形散斑。

S210、将三个圆形散斑中半径最小的一个圆形散斑所对应的位置确定为最终准焦位置。

S211、驱动成像模块移动到最终准焦位置，对照结束，进入合焦准备模式。

需要说明的是，通过本实施例确定的最终准焦位置，想比于现有技术在抛物线顶点处来回搜寻的方式，具有更快更准确的优点，且无拉伸感。

实施例三

请参阅附图4，为本发明实施例三提供的一种自动对焦装置的结构示意图，该装置具体包含如下模块：

驱动模块31，用于在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像；以及，用于驱动所述成像模块沿设定移动方向移动，并在移动一步后的位置采集一幅图像；

比较模块32，用于将前后采集的两幅图像的清晰度评价值进行比较；

所述驱动模块31，还用于若所述清晰度评价值增强，则驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

所述驱动模块31，还用于若所述清晰度评价值减弱，则驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像；

判断模块33，用于判断移动过程中采集到的所有图像的清晰度评价值是否为单调递增；

确定模块34，用于若清晰度评价值为单调递增，则将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置；以及，用于若清晰度评价值不为单调递增，则根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置。

优选的，所述装置还包括：

设定模块，用于通过选定电流值的方式预先设定用于限制成像模块的移动范围的对焦行程边界。

优选的，所述驱动模块31还用于：

在所述将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置的步骤和所述根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置的步骤之后，驱动成像模块移动到最终准焦位置，以进入合焦准备模式。

优选的，所述驱动模块31具体用于：

驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。

优选的，所述驱动模块31还具体用于：

驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。

优选的，所述确定模块34具体用于：

采集清晰度评价值最大的图像的圆形散斑；

本发明实施例提供的一种自动对焦装置，能够快速准确地确定最终准焦位置，且适应性好，在近焦边界和远焦边界处不需要扩展电流值，因此不存在碰撞损坏传感器和镜头的问题，大大提升了用户体验度，可广泛应用到各种照相设备中。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图5显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，设备412以通用计算终端的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的设备通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的自动对焦方法。该设备典型的是为智能终端，例如手机或数字相机。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任意所述的自动对焦方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

至此，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种自动对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

将前后采集的两幅图像的清晰度评价值进行比较；

若否，则根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置；

所述根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置的步骤包括：

采集清晰度评价值最大的图像的圆形散斑；

2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，在所述在自动对焦模式下，驱动成像模块移动至设定起始位置，并采集一幅图像的步骤之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，在所述将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置的步骤和所述根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置的步骤之后，所述方法还包括：

驱动成像模块移动到最终准焦位置，以进入合焦准备模式。

4.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像的步骤包括：

驱动所述成像模块继续沿所述设定移动方向移动；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。

5.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动，直至移动到对焦行程边界，并在每移动一步的位置都采集一幅图像的步骤包括：

驱动所述成像模块沿与所述设定移动方向相反的方向移动；

在每移动一步的位置都采集一幅图像。

6.一种自动对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于若清晰度评价值为单调递增，则将所述成像模块当前所处的对焦行程边界确定为最终准焦位置；以及，用于若清晰度评价值不为单调递增，则根据清晰度评价值最大的图像所对应的位置和预设确定规则，确定最终准焦位置；

所述确定模块具体用于：

采集清晰度评价值最大的图像的圆形散斑；

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1～5任一项所述的自动对焦方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1～5任一项所述的自动对焦方法。