JP2001066494A - オートフォーカス装置 - Google Patents

オートフォーカス装置

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JP2001066494A
JP2001066494A JP24230799A JP24230799A JP2001066494A JP 2001066494 A JP2001066494 A JP 2001066494A JP 24230799 A JP24230799 A JP 24230799A JP 24230799 A JP24230799 A JP 24230799A JP 2001066494 A JP2001066494 A JP 2001066494A
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカスレンズを合焦位置に駆動する時間
を短縮してＡＦ実行時間を短縮可能なオートフォーカス
装置を提供すること。 【解決手段】 フォーカスレンズ１０１ａを微少なステ
ップ間隔で移動させてＡＦ評価値をサンプリングし、当
該サンプリングしたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を検
出する第１のモードと、フォーカスレンズ１０１ａを粗
いステップ間隔で移動させてＡＦ評価値をサンプリング
し、当該サンプリングしたＡＦ評価値に基づいて概略の
合焦位置を検出し、ついで、当該概略の合焦位置近傍
で、フォーカスレンズ１０１ａを微少なステップ間隔で
移動させてＡＦ評価値をサンプリングし、当該サンプリ
ングしたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を検出する第２
のモードとを、選択可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、オートフォーカ
ス装置に関し、詳細には、デジタルカメラやデジタルビ
デオカメラに使用されるオートフォーカス装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】デジタルカメラのオートフォーカス装置
は、撮像素子から映像信号自体の高周波成分を焦点制御
の評価に使用している。かかる方法は、本質的にパララ
ックスが存在せず、また被写界深度が浅い場合や遠方の
被写体に対しも、精度良く焦点を合わせられる等の優れ
た点が多い。しかも、オートフォーカス用の特別なセン
サも不要で、機構的にも極めて簡単である。また、かか
るデジタルカメラのオートフォーカス装置では、シャッ
タチャンスを的確に捉えるためにＡＦ実行時間を短縮す
る技術が提案されている。
【０００３】例えば、特開平１−２０６１４１号公報の
オートフォーカスカメラは、撮像素子から得られる撮像
映像信号の高域成分レベルを焦点評価値として所定期間
毎に検出することによりオートフォーカス動作を行うよ
うにしたオートフォーカスカメラにおいて、フォーカス
レンズを被写体距離の無限遠から至近点に亘って、比較
的粗いステップで移動せしめ、この各ステップ毎の焦点
評価値を得るサーチ手段と、前記サーチ手段によって得
られる第１の最大焦点評価値と、該第１の最大焦点評価
値の近傍に在り互いに隣接する焦点評価値間を補間し、
補間焦点評価値を生成する補間焦点評価値を生成する補
間手段と、補間手段によって得られた補間焦点評価値か
ら第２の最大焦点評価値を判定する焦点評価値判定手段
とを備えたものである。
【０００４】また、特開平３−２０４９７３号公報のオ
ートフォーカスカメラは、撮像素子から得られる撮像映
像信号の高域成分レベルを焦点評価値として所定期間毎
に検出することによりオートフォーカス動作を行うよう
にしたオートフォーカスカメラにおいて、フォーカスレ
ンズを被写体距離から至近点に亘って比較的粗いステッ
プで移動せしめ、この各ステップ毎の焦点評価値を得る
第１のサーチ手段と、前記第１のサーチ手段によって得
られる第１の最大焦点評価値に対応する被写体距離の近
傍まで前記フォーカスレンズを移動せしめた後、更に前
記フォーカスレンズを前記被写体距離の近傍において微
少ステップで移動せしめ、この各微少ステップ毎の焦点
評価値から第２の最大評価値を得る第２のサーチ手段と
を備えたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１−２０６１４１号公報や上記特開平３−２０４９
７３号公報のオートフォーカスカメラでは、条件によっ
てはＡＦ実行時間が長くなっていしまうという問題があ
る。以下にその原因を説明する。
【０００６】通常電子カメラのＡＦでは、最初にフォー
カスレンズを無限に移動してから、至近側にフォーカス
レンズを駆動しながら、ＡＦ評価値をサンプリングして
ＡＦ評価値のピークを求める。ここで、無限近くの被写
体に対して、上記特開平１−２０６１４１号公報や上記
特開平３−２０４９７３号公報の方法を用いると、比較
的粗いステップのＡＦ評価値のピーク１を求めるため
に、合焦位置よりも至近側までフォーカスレンズを駆動
してから、微少ステップでのＡＦ評価値をサンプリング
するために、ピーク１よりも無限側にフォーカスレンズ
を駆動してから、ＡＦ評価値のピーク２を求めるため、
合焦位置よりも至近側までフォーカスレンズを駆動して
合焦位置を求めてから、フォーカスレンズを合焦位置に
駆動する。
【０００７】また、無限近くの被写体に対して、上記特
開平１−２０６１４１号公報や上記特開平３−２０４９
７３号公報の方法を用いると、フォーカス無限位置から
ＡＦ評価値をサンプリングするにもかかわらず、比較的
粗いステップと微少ステップの２回のＡＦ評価値のサン
プリングでは、フォーカスレンズの動作として微少ステ
ップのＡＦ評価値のサンプリングのために戻る動作が多
い。このように、上記特開平１−２０６１４１号公報や
上記特開平３−２０４９７３号公報の技術では必ずしも
ＡＦ実行時間が短くならない要因がある。
【０００８】また、通常、ピークを求めるためには、少
なくとも３個のサンプリングしたＡＦ評価値が必要であ
り、２回のＡＦ評価値サンプリングでは、合計少なくと
も６個のサンプリングしたＡＦ評価値が必要である。こ
れが１回のＡＦ評価値サンプリングが６回以下で合焦位
置を求められる場合には、上述した要因が無くてもＡＦ
実行時間は短くならない。
【０００９】通常、３個のサンプリングしたＡＦ評価値
からピークを検出することは、ノイズ、偽ピークなどが
あるため行われない。また、ピークを検出するために必
要とするＡＦ評価値のサンプリング数が多くなるほど、
ＡＦ実行時間が短くならない場合が多くなる。
【００１０】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、フォーカスレンズを合焦位置に駆動する時間を
短縮してＡＦ実行時間の短縮化を図ったオートフォーカ
ス装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に係る発明は、レンズ系を介した被写
体光を電気信号に変換して画像データとして出力する撮
像素子と、前記画像データをＡ／Ｄ変換してデジタル画
像信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、デジタル画像デー
タの輝度信号の高周波成分に基づいてＡＦ評価値を出力
するＡＦ評価手段と、前記フォーカスレンズの位置を移
動させながら前記ＡＦ評価手段により得られたＡＦ評価
値をサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプ
リング手段のＡＦ評価値のサンプリング結果に基づいて
合焦位置を検出し、前記フォーカスレンズを合焦位置に
駆動するフォーカス駆動手段とを備え、前記フォーカス
レンズを微少なステップ間隔で移動させてＡＦ評価値を
サンプリングし、当該サンプリングしたＡＦ評価値に基
づいて合焦位置を検出する第１のモードと、前記フォー
カスレンズを粗いステップ間隔で移動させてＡＦ評価値
をサンプリングし、当該サンプリングしたＡＦ評価値に
基づいて概略の合焦位置を検出し、ついで、当該概略の
合焦位置近傍で、前記フォーカスレンズを微少なステッ
プ間隔で移動させてＡＦ評価値をサンプリングし、当該
サンプリングしたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を検出
する第２のモードとを有し、前記第１のモードと前記第
２のモードとを選択可能としたものである。
【００１２】また、請求項２に係る発明は、レンズ系を
介した被写体光を電気信号に変換して画像データとして
出力する撮像素子と、前記画像データをＡ／Ｄ変換して
デジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、デジタ
ル画像データの輝度信号の高周波成分に基づいてＡＦ評
価値を出力するＡＦ評価手段と、前記フォーカスレンズ
の位置を移動させながら前記ＡＦ評価手段により得られ
たＡＦ評価値をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段のＡＦ評価値のサンプリング結果
に基づいて合焦位置を検出し、前記フォーカスレンズを
合焦位置に駆動するフォーカス駆動手段と、前記ＡＦ評
価値をサンプリングするフォーカスレンズの移動範囲を
複数設定すると共に、各設定した移動範囲で合焦位置を
検出する順番を設定する設定手段とを備え、前記設定手
段で設定された順番に従って、設定された移動範囲で合
焦位置の検出を行うものである。
【００１３】また、請求項３に係る発明は、レンズ系を
介した被写体光を電気信号に変換して画像データとして
出力する撮像素子と、前記画像データをＡ／Ｄ変換して
デジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、デジタ
ル画像データの輝度信号の高周波成分に基づいてＡＦ評
価値を出力するＡＦ評価手段と、前記フォーカスレンズ
の位置を移動させながら前記ＡＦ評価手段により得られ
たＡＦ評価値をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段のＡＦ評価値のサンプリング結果
に基づいて合焦位置を検出し、前記フォーカスレンズを
合焦位置に駆動するフォーカス駆動手段と、前記ＡＦ評
価値をサンプリングするフォーカスレンズの移動範囲を
複数設定すると共に、各設定した移動範囲で合焦位置を
検出する順番を設定する設定手段とを備え、前記フォー
カスレンズを微少なステップ間隔で移動させてＡＦ評価
値をサンプリングし、当該サンプリングしたＡＦ評価値
に基づいて合焦位置を検出する第１のモードと、前記フ
ォーカスレンズを粗いステップ間隔で移動させてＡＦ評
価値をサンプリングし、当該サンプリングしたＡＦ評価
値に基づいて概略の合焦位置を検出し、ついで、当該概
略の合焦位置近傍で、前記フォーカスレンズを微少なス
テップ間隔で移動させてＡＦ評価値をサンプリングし、
当該サンプリングしたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を
検出する第２のモードとを有し、前記設定手段で設定さ
れた各移動範囲毎に前記第１のモードと前記第２のモー
ドとを選択可能とし、前記設定手段で設定した順番に従
って、設定した移動範囲で合焦位置の検出を行うもので
ある。
【００１４】また、請求項４に係る発明は、請求項１ま
たは請求項３に記載のオートフォーカス装置において、
前記第１のモードと前記第２のモードとを自動的に選択
するものである。
【００１５】また、請求項５に係る発明は、請求項１ま
たは請求項３に記載のオートフォーカス装置において、
焦点距離に応じて、前記第１のモードと前記第２のモー
ドとを自動的に選択するものである。
【００１６】また、請求項６に係る発明は、請求項１ま
たは請求項３に記載のオートフォーカス装置において、
記録画素数に応じて、前記第１のモードと前記第２のモ
ードとを自動的に選択するものである。
【００１７】また、請求項７に係る発明は、請求項１ま
たは請求項３に記載のオートフォーカス装置において、
絞り値に応じて、前記第１のモードと前記第２のモード
とを自動的に選択するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明に係るオートフォーカス装置の好適な実施の形態を
詳細に説明する。
【００１９】図１は、本実施の形態に係るオートフォー
カス装置を適用したデジタルカメラの構成図である。同
図において、１００はデジタルカメラを示しており、デ
ジタルカメラ１００は、レンズ系１０１、絞り・メカシ
ャッター等を含むメカ機構１０２、ＣＣＤ１０３、ＣＤ
Ｓ回路１０４、可変利得増幅器（ＡＧＣアンプ）１０
５、Ａ／Ｄ変換器１０６、ＩＰＰ１０７、ＤＣＴ１０
８、コーダー１０９、ＭＣＣ１１０、ＤＲＡＭ１１１、
ＰＣカードインタフェース１１２、ＣＰＵ１２１、表示
部１２２、操作部１２３、ＳＧ（制御信号生成）部１２
６、ストロボ装置１２７、バッテリ１２８、ＤＣ−ＤＣ
コンバータ１２９、ＥＥＰＲＯＭ１３０、パルスモータ
ドライバ１３１、パルスモータ１３２、パルスモータド
ライバ１３３、パルスモータ１３４、パルスモータドラ
イバ１３５、パルスモータ１３６を具備して構成されて
いる。なお、BUSはバスを示す。また、ＰＣカードイン
タフェース１１２を介して着脱可能なＰＣカード１５０
が接続されている。
【００２０】レンズユニットは、レンズ１０１系、絞り
・メカシャッター等を含むメカ機構１０２からなる。レ
ンズ系１０１は、バリフォーカルレンズからなり、フォ
ーカスレンズ１０１ａとズームレンズ１０１ｂとで構成
されている。
【００２１】パルスモータドライバ１３１は、ＣＰＵ１
２１から供給される制御信号に従って、パルスモータ１
３２を駆動して、フォーカスレンズ１０１ａを光軸方向
に移動させる。パルスモータドライバ１３３は、ＣＰＵ
１２１から供給される制御信号に従って、パルスモータ
１３４を駆動して、ズームレンズ１０１ｂを光軸方向に
移動させる。また、パルスモータドライバ１３５は、Ｃ
ＰＵ１２１から供給される制御信号に従って、絞りやメ
カシャッターを駆動する。
【００２２】ＣＣＤ（電荷結合素子）１０３は、レンズ
ユニットを介して入力した映像を電気信号（アナログ画
像データ）に変換する。ＣＤＳ（相関２重サンプリン
グ）回路１０４は、ＣＣＤ型撮像素子に対する低雑音化
のための回路である。
【００２３】また、ＡＧＣアンプ１０５は、ＣＤＳ回路
１０４で相関２重サンプリングされた信号のレベルを補
正する。なお、ＡＧＣアンプ１０５のゲインは、ＣＰＵ
１２１により、ＣＰＵ１２１が内蔵するＤ／Ａ変換器を
介して設定データ（コントロール電圧）がＡＧＣアンプ
１０５に設定されることにより設定される。さらにＡ／
Ｄ変換器１０６は、ＡＧＣアンプ１０５を介して入力し
たＣＣＤ１０３からのアナログ画像データをデジタル画
像データに変換する。すなわち、ＣＣＤ１０３の出力信
号は、ＣＤＳ回路１０４およびＡＧＣアンプ１０５を介
し、またＡ／Ｄ変換器１０６により、最適なサンプリン
グ周波数（例えば、ＮＴＳＣ信号のサブキャリア周波数
の整数倍）にてデジタル信号に変換される。
【００２４】また、デジタル信号処理部であるＩＰＰ
（Image Pre-Processor）１０７、ＤＣＴ（Discrete Co
sine Transform）１０８、およびコーダー（Huffman En
coder/Decoder）１０９は、Ａ／Ｄ変換器１０６から入
力したデジタル画像データについて、色差信号（Ｃｂ、
Ｃｒ）と輝度信号（Ｙ）に分けて各種処理、補正および
画像圧縮／伸長のためのデータ処理を施す。また、上記
ＩＰＰ（Image Pre-Processor）１０７は、入力される
画像データの輝度（Ｙ）信号の高周波成分を抽出してＡ
Ｅ評価値を算出してＣＰＵ１２１に出力し、また、色差
信号（Ｃｂ、Ｃｒ）と輝度信号（Ｙ）とに基づいてビデ
オ信号を作成し表示部１２２に出力する。ＤＣＴ１０８
およびコーダー（Huffman Encoder/Decoder）は、例え
ばＪＰＥＧ準拠の画像圧縮・伸長の一過程である直交変
換、並びに、ＪＰＥＧ準拠の画像圧縮・伸長の一過程で
あるハフマン符号化・復号化等を行う。
【００２５】さらに、ＭＣＣ（Memory Card Controlle
r）１１０は、圧縮処理された画像を一旦蓄えてＰＣカ
ードインタフェース１１２を介してＰＣカード１５０へ
の記録、或いはＰＣカード１５０からの読み出しを行
う。
【００２６】ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭに格納されたプロ
グラムに従ってＲＡＭを作業領域として使用して、操作
部１２３からの指示、或いは図示しないリモコン等の外
部動作指示に従い、上記デジタルカメラ内部の全動作を
制御する。具体的には、ＣＰＵ１２１は、撮影動作、Ａ
Ｆ動作、自動露出（ＡＥ）動作、自動ホワイトバランス
（ＡＷＢ）調整動作等の制御を行う。
【００２７】また、カメラ電源はバッテリ１２８、例え
ば、ＮｉＣｄ、ニッケル水素、リチウム電池等から、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ１２９に入力され、当該デジタルカ
メラ内部に供給される。
【００２８】表示部１２２は、ＬＣＤ、ＬＥＤ、ＥＬ等
で実現されており、撮影したデジタル画像データや、伸
長処理された記録画像データ等の表示を行う。また、表
示部１２２には、ＡＦ条件を設定するためのＡＦ条件設
定画面やスーパーマクロモードを設定するための設定画
面等の各種設定画面が表示され、ユーザーは操作部１２
３を操作して各種設定を行う。
【００２９】上述のＡＦ条件設定画面では、ユーザーが
設定したＡＦ条件でＡＦを行うマニュアル設定モード
と、自動でＡＦ条件を設定してＡＦを行う自動設定モー
ドの選択が行われる。マニュアル設定モードが選択され
た場合には、フォーカスレンズ１０１ａの移動範囲（撮
影距離範囲）であるノーマル領域とマクロ領域の移動範
囲の設定、及び設定された移動範囲でのＡＦ評価値のサ
ンプリングを行う先に行なう順番の設定が行われ、さら
に、ノーマル領域、マクロ領域で各々粗調あり（第２モ
ード）／粗調なし（第１モード）の設定が行われる。
【００３０】ユーザーにより、フォーカスレンズ１０１
ａのノーマル領域とマクロ領域の移動範囲が設定され、
さらに、移動範囲が設定されたノーマル領域とマクロ領
域とでＡＦ評価値のサンプリングを行なう順番が設定さ
れると、設定した順番にしたがって合焦位置の検出を行
い、合焦位置が見つからなかった場合に、次の順番に設
定した移動範囲で合焦位置の検出が行われる。
【００３１】また、粗調なしが選択された場合には、フ
ォーカスレンズ１０１ａを移動させて微少なステップ間
隔（例えば、１ＡＦステップ）でＡＦ評価値をサンプリ
ングし、サンプリングした複数のＡＦ評価値からピーク
位置を検出して合焦位置の検出が行われる。他方、粗調
なしが選択された場合には、フォーカスレンズ１０１ａ
を移動させて、粗いステップ間隔でＡＦ評価値をサンプ
リングし、サンプリングした複数のＡＦ評価値からピー
ク位置を検出して概略の合焦位置の検出が行われ、つい
で、当該概略の合焦位置近傍で、前記フォーカスレンズ
１０１ａを移動させて、微少なステップ間隔でＡＦ評価
値をサンプリングし、サンプリングした複数のＡＦ評価
値からピーク位置を検出して最終的な合焦位置の検出が
行われる。
【００３２】自動設定モードが設定された場合には、撮
影距離、焦点距離、設定画素数、および絞り値に応じ
て、ノーマル領域、マクロ領域で各々粗調あり（第２モ
ード）／粗調なし（第１モード）が自動的に設定され
る。
【００３３】操作部１２３は、機能選択、撮影指示、表
示部１２２の設定画面で各種設定を行うためのボタン
や、記録する画質を選択するための画質選択キー等を備
えている。この画質選択キーで高画質モードが選択され
た場合にはＣＣＤの記録画素数が１８００×１２００に
設定され、通常画質モードが選択された場合にはＣＣＤ
の記録画素数が９００×６００に設定される。また、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１３０には、ＣＰＵ１２１がデジタルカメラ
の動作を制御する際に使用する調整データ等が書き込ま
れている。
【００３４】上記したデジタルカメラ１００（ＣＰＵ１
２１）は、被写体を撮像して得られる画像データをＰＣ
カード１５０に記録する記録モードと、ＰＣカード１５
０に記録された画像データを表示する表示モードと、撮
像した画像データを表示部１２２に直接表示するモニタ
リングモード等を備えている。
【００３５】次に、パルスモータドライバ１３１、１３
３、１３５について詳述する。図２は各パルスモータド
ライバを示す回路図、図３はパルスモータドライバの論
理値表、図４はパルスモータドライバ内の動作概念図を
示す。各パルスモータドライバは、図３に示す論理値表
に従って入出力の関係が規定される。
【００３６】図３に示した真理値表に従い、各パルスモ
ータドライバ１３１、１３３、１３５は、自回路のイネ
ーブル信号を“Ｌ”（ロー）としている場合には、入力
（ＩＮ１、２）はなく、待機状態となることから、出力
（ＯＵＴ１、２、３、４）はオフとなる。他方、イネー
ブル信号を“Ｈ”（ハイ）としている場合には、入力の
ＩＮ１とＩＮ２との論理関係から、出力のＯＵＴ１〜４
がパルスモータの２相励磁の変化を生じさせる出力とな
る。
【００３７】つぎに、レンズ系１０１の制御について説
明する。このレンズ系１０１は前述したように、バリフ
ォーカルレンズであり、各焦点距離位置によりフォーカ
スレンズ１０１ａの合焦位置が異なる。
【００３８】図５は、各撮影距離（無限、０．４ｍ、
０．０７８ｍ）における各焦点距離（ズーム）位置ｚｐ
１〜ｚｐ９とフォーカスレンズ１０１ａを駆動するパル
スモータ１３１の駆動パルスの関係を示す図である。同
図においては、縦軸はフォーカスレンズ１０１ａを駆動
するパルスモータ１３２の駆動パルス数、横軸は焦点距
離（ズーム）位置を示す。
【００３９】同図に示す如く、焦点距離（ズーム）位置
がｚｐ１とｚｐ３の場合のみ、０．０７８ｍまでの合焦
が可能となっている。焦点距離（ズーム）位置がｚｐ１
の場合は、撮影距離が無限〜０．０７８ｍまで連続的に
合焦が可能に設定されている。また、焦点距離（ズー
ム）位置がｚｐ３の場合は、撮影距離が無限〜０．０７
８ｍまで連続的に合焦を行うとパルス数が多くなるた
め、ＡＦ実行時間上、スーパーマクロモードが設定され
た場合のみ、０．４ｍ〜０．０７８ｍの合焦範囲とし、
スーパーマクロモードが設定されていない場合には、無
限から０．４ｍの合焦範囲とした。
【００４０】図６は、フォーカスレンズ１０１ａを駆動
するパルスモータ１３２の駆動パルス数と１ＡＦステッ
プの関係を示す図である。ＣＣＤ１０３の設定画素数が
１８００×１２００の場合には、微調時の場合には２パ
ルス、粗調時の場合には６パルス（微調時の３倍）に設
定されている。また、ＣＣＤ１０３の設定画素数が１８
００×１２００の場合には、微調時の場合には３パル
ス、粗調時の場合には９パルス（微調時の３倍）に設定
されている。
【００４１】次に、合焦位置の決定方法について説明す
る。合焦位置はＡＦ評価値に基づいて検出される。ＩＰ
Ｐ１０７は、輝度信号をフィルタＡ（７次のバンドパス
フィルタ）およびフィルタＢ（３次のバンドパスフィル
タ）で抽出した高周波成分をＡＦ評価値としてＣＰＵ１
２１に出力する。より具体的には、ＣＰＵ１２１は任意
の移動量づつフォーカスレンズ１０１ａを駆動しながら
ＡＦ評価値をサンプリングし、ＣＰＵ１２１はＡＦ評価
値の最大値または極大値のある位置（合焦ピーク）を求
め、この合焦ピークを合焦位置と決定する。そして、決
定した合焦位置までフォーカスレンズ１０１ａを移動さ
せる。
【００４２】ＡＦ評価値と合焦位置との関係を図７を参
照して説明する。図７はＡＦ評価値と合焦ピークとの関
係を示す図である。同図において、横軸は撮影距離（至
近から無限）、縦軸はＡＦ評価値を示し、至近〜無限ま
でのフィルタＡとフィルタＢによるＡＦ評価値が示され
ている。同図に示す例では、ＡＦ評価値のピーク位置Ｐ
が合焦位置（合焦ピーク）となる。
【００４３】粗調と微調について図８を参照して説明す
る。図８は粗調と微調を説明するための説明図である。
同図では、横軸は撮影距離（至近から無限）、縦軸はＡ
Ｆ評価値を示し、至近〜無限までの粗調と微調のＡＦ評
価値が示されている。また、同図において、Ｔは１ＡＦ
ステップを示している。本実施の形態では、上述したよ
うに、合焦位置を検出する場合に粗調を行わない場合
と、粗調を行う場合がある。粗調を行わない場合は、１
ＡＦステップ間隔でＡＦ評価値をサンプリングして合焦
位置を決定する。また、粗調を行う場合は、微調の場合
よりも大きいサンプリング間隔でＡＦ評価値をサンプリ
ングしてゆき、概略の合焦位置を検出する。そして、概
略の合焦位置の近傍付近を１ＡＦステップ間隔でＡＦ評
価値をサンプリングし、最終的な合焦位置を決定する。
即ち、粗調を行う場合は、粗調と微調の２段階になって
いる。
【００４４】続いて、ノーマル領域とマクロ領域につい
て図９を参照して説明する。図９はノーマル領域とマク
ロ領域のサンプリング概念図である。同図では、ノーマ
ル領域を粗調ありとし、マクロ領域を粗調なしとした場
合を示しており、また、Ａはマクロ領域に合焦位置があ
る場合のサンプリング軌跡、Ｂはノーマル領域に合焦位
置がある場合のサンプリング軌跡を示している。
【００４５】ノーマル領域では、Ｂに示すように、ＡＦ
評価値のサンプリング中に合焦ピークを検出しても、必
ず各ズームポイントでのＡＦステップ数分全域をサンプ
リングする。また、マクロ領域では、Ａに示すように、
ＡＦ評価値のサンプリング中に合焦ピークを検出したと
ころで、サンプリング途中でもサンプリングを終了す
る。これは、全領域のＡＦ評価値をサンプリングした方
が、偽合焦（偽ピーク）を防止し易いが、時間がかかる
ためかかる処理を行っている。同図に示す例では、ノー
マル領域からマクロ領域の順番に合焦位置の検出を行っ
ているが、前述したように、ユーザーの選択により逆の
順番で合焦位置の検出を行っても良い。
【００４６】図１０は、各ズーム位置（ｚ１〜ｚ９）に
おける、撮影距離ＬとＡＦステップ数およびＡＦサンプ
リング時間の関係の一例を示す図である。近距離側で
は、ＡＦステップ数およびＡＦサンプリング時間が大き
くなっている。
【００４７】つぎに、設定画素数に応じて、ノーマル領
域、マクロ領域、およびスーパーマクロ領域で粗調あり
／粗調なしの設定を変更する場合（自動設定モード）に
ついて図１１および図１２を参照して説明する。
【００４８】図１１は、設定画素数が１８００×１２０
０の場合の各ズーム位置（ｚ１〜ｚ９）と撮影距離（ノ
ーマル領域、マクロ領域、スーパーマクロ領域）での粗
調あり／粗調なしの設定例を示す。図１２は、設定画素
数が９００×６００の場合の各ズーム位置（ｚ１〜ｚ
９）と撮影距離（ノーマル領域、マクロ領域、スーパー
マクロ領域）での粗調あり／粗調なしの設定例を示す。
図１１および図１２では、撮影距離１ｍ〜無限をノーマ
ル領域、１ｍよりも近距離をマクロ領域としている。上
記各図に示すように、マクロ領域では、設定画素数が１
８００×１２００の場合と９００×６００の場合で粗調
あり／粗調なしの設定は同じになっている。他方、ノー
マル領域では、ズーム位置がｚ６〜ｚ９の場合に、設定
画素数が１８００×１２００の場合には粗調あり、９０
０×６００の場合には粗調なしに設定されている。この
条件（ノーマル領域、ズーム位置ｚ６〜ｚ９）では、設
定画素数が１８００×１２００の場合には粗調ありの方
がＡＦ実行時間を短縮できる。
【００４９】つぎに、合焦動作のタイミングを図１３〜
図１６を参照して説明する。図１３〜図１６は、ズーム
位置がｚ９（テレ）で、撮影距離０．４ｍ（至近）の場
合のタイミングを示す。また、図１３〜図１６におい
て、ＦＭＥはパルスモータドライバ１３１のイネーブル
信号、ＦＰＭ１、ＦＰＭ２はパルスモータ１３２の駆動
パルス、ＶＤは垂直同期信号を示す。
【００５０】まず、設定画素数が１８００×１２００の
場合について説明する。図１３は、１８００×１２００
画素数の場合で、マクロ領域およびノーマル領域で粗調
ありの場合のタイミングチャート、図１４は１８００×
１２００画素数の場合で、マクロ領域で粗調あり、ノー
マル領域は粗調なしの場合のタイミングチャートを示
す。
【００５１】図１３において、の区間では、ＡＦ評価
値のサンプリングを行なうためにフォーカスレンズ１０
１ａが至近位置から無限位置に移動する。の区間で
は、１ＶＤ（１／３０秒）当り、３ＡＦステップ（粗
調）でフォーカスレンズ１０１ａを移動しながら、ノー
マル領域とマクロ領域を続けて、粗調のＡＦ評価値のサ
ンプリング行い合焦ピークを検出する（ノーマル領域に
は、ピークがないため）。
【００５２】の区間では、微調を行なうために、粗調
時の合焦ピーク位置よりも少し無限側の微調のＡＦ評価
値のサンプリング位置にフォーカスレンズ１０１ａを移
動する。の区間では、１ＶＤ当り１ＡＦステップ（微
調）で、フォーカスレンズ１０１ａを移動しながら、微
調のＡＦ評価値のサンプリング行い合焦ピークを検出す
る。の区間では、合焦ピークの位置すなわち合焦位置
にフォーカスレンズ１０１ａを移動する。
【００５３】また、図１４において、の区間では、Ａ
Ｆ評価値のサンプリングを行なうためにフォーカスレン
ズ１０１ａを至近位置から無限位置に移動する。の区
間では、１ＶＤ当り、１ＡＦステップ（微調）で、フォ
ーカスレンズ１０１ａを移動しながら、ノーマル領域で
ＡＦ評価値のサンプリング行いピークを検出する。の
区間では、ノーマル領域にはピークがないため、続けて
マクロ領域で１ＶＤ当り、３ＡＦステップ（粗調）で、
フォーカスレンズ１０１ａを移動しながら、粗調のＡＦ
評価値のサンプリング行い合焦ピークを検出する。
【００５４】の区間では、微調を行なうために、粗調
時の合焦ピーク位置よりも少し無限側の微調のＡＦ評価
値のサンプリング位置にフォーカスレンズ１０１ａを移
動する。の区間では、１ＶＤ当り、１ＡＦステップ
（微調）で、フォーカスレンズ１０１ａを移動しなが
ら、微調のＡＦ評価値のサンプリング行い合焦ピークを
検出する。の区間では、合焦ピーク位置すなわち合焦
位置にフォーカスレンズ１０１ａを移動する。
【００５５】この場合のＡＦ実行時間は、図１３の場合
が１６５６ｍＳ、図１４の場合が１８２４ｍＳとなり、
図１３の方が約１０％ＡＦ実行時間が短くなる。
【００５６】つぎに、設定画素数が９００×６００の場
合について説明する。図１５は、９００×６００画素数
の場合で、マクロ領域およびノーマル領域で粗調ありの
場合のタイミングチャート、図１６は９００×６００画
素数の場合で、マクロ領域で粗調あり、ノーマル領域は
粗調なしの場合のタイミングチャートを示す。図１５お
よび図１６は、図１３および図１４の場合と設定画素数
（１ＡＦステップでのパルス数）が異なるのみで動作は
図１３および図１４と同様であるので、その詳細な説明
は省略する。この場合のＡＦ実行時間は、図１５の場合
が１４７２ｍＳ、図１６の場合が１４９６ｍＳであり、
図１５の方が約２％ＡＦ実行時間が短くなる。
【００５７】上記のように、設定画素数が異なるとＡＦ
実行時間も異なる。また、設定画素数以外では、例え
ば、粗調時に求めたピーク位置から微調時に前後どのぐ
らいの範囲のＡＦ評価値をサンプリングすれば、粗調な
し時のＡＦ精度と同じにできるかでも異なるし、粗調を
微調の何倍のＡＦステップで行なうかでも異なる。ま
た、ＡＦ評価値のサンプリング以外でのフォーカスレン
ズ１０１ａの駆動速度が、粗調時にはフォーカスレンズ
１０１ａの駆動回数が多くなるので、バックラッシュを
取り除くためのフォーカス移動量と含めて関係し、各条
件、各値により、どの方法のＡＦを行なえばＡＦ実行時
間を短くできるかが決まる。
【００５８】つぎに、ＡＦ時又は記録時の絞りの絞り値
に応じて、粗調あり／粗調なしを設定する場合について
説明する。設定画素数が１８００×１２００の場合にお
いて、Ｆ１１未満の場合には、図１１の設定を使用し、
Ｆ１１以上の場合には、図１２の設定を使用する。
【００５９】絞り値は、ＡＥ制御を行なうことで決定す
る。すなわち、ＩＰＰ１０７では輝度信号にも基づいて
ＡＥ評価値を出力し、ＣＰＵ１２１では、このＡＥ評価
値に基づいて、モニタリング時にパルスモータ１３６を
介して絞りの絞り値を設定し、また、ＣＣＤ１０３の蓄
積電荷をリセットする電子シャッター秒時を、ＳＧ部１
２６に設定する。なお、モニタリング時と記録時では、
電子シャッターとメカシャッターの連動範囲の違いなど
により、絞り値も異なる。
【００６０】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、フォーカスレンズ１０１ａを移動させて微少なス
テップ間隔（例えば、１ＡＦステップ）でＡＦ評価値を
サンプリングし、サンプリングしたＡＦ評価値からピー
ク位置を検出して合焦位置の検出を行う粗調なしのモー
ドと、フォーカスレンズ１０１ａを移動させて、粗いス
テップ間隔でＡＦ評価値をサンプリングし、サンプリン
グしたＡＦ評価値からピーク位置を検出して概略の合焦
位置の検出を行い、ついで、当該概略の合焦位置近傍
で、フォーカスレンズ１０１ａを移動させて、微少なス
テップ間隔でＡＦ評価値をサンプリングし、サンプリン
グしたＡＦ評価値からピーク位置を検出して最終的な合
焦位置の検出を行う粗調ありのモードとを、ユーザーが
任意に選択可能としたので、各撮影シーンでの最短のＡ
Ｆ実行時間を達成することが可能となる。
【００６１】また、本実施の形態においては、ユーザー
が、ＡＦ評価値をサンプリングするフォーカスレンズ１
０１ａの移動範囲（撮影距離範囲）を復数設定し、各設
定した範囲で合焦位置を検出する順番を任意に設定し、
設定した順番にしたがって、合焦位置の検出を行い、合
焦位置が見つからなかった場合に、次の順番に設定した
移動範囲で合焦位置の検出を行なうことこととしたの
で、例えば、風景領域優先ＡＦ、ポートレイト領域優先
ＡＦや、マクロ領域優先ＡＦのように、各シーンでの撮
影距離付近のＡＦを優先させることができ、そのシーン
での最短のＡＦ実行時間を達成することが可能となる。
【００６２】また、本実施の形態においては、設定した
フォーカスレンズ１０１ａの移動範囲（撮影距離範囲）
毎に、粗調有りのモードと粗調なしのモードとを、ユー
ザーが任意に設定可能としたので、よりＡＦ実行時間の
短縮が可能となる。例えば、特に至近距離付近では無限
付近と比べて被写界深度が浅いため撮影距離範囲に比べ
てＡＦサンプリング数が多くなるので、マクロ領域で粗
調ありのモードを使用することにより、よりＡＦ実行時
間の短縮が可能となる。
【００６３】また、本実施の形態においては、ＡＦサン
プリング数の増減と関係のある、撮影距離、焦点距離、
設定画素数や、絞り値に応じて、粗調有りのモードと粗
調なしのモードとを自動的に選択することとしたので、
ユーザーは選択（設定）に時間を取られることなく、最
適（最短）なＡＦ実行時間でＡＦ動作を行うことが可能
となる。
【００６４】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、フォーカ
スレンズを微少なステップ間隔で移動させてＡＦ評価値
をサンプリングし、当該サンプリングしたＡＦ評価値に
基づいて合焦位置を検出する第１のモードと、フォーカ
スレンズを粗いステップ間隔で移動させてＡＦ評価値を
サンプリングし、当該サンプリングしたＡＦ評価値に基
づいて概略の合焦位置を検出し、ついで、当該概略の合
焦位置近傍で、フォーカスレンズを微少なステップ間隔
で移動させてＡＦ評価値をサンプリングし、当該サンプ
リングしたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を検出する第
２のモードとを、選択可能としたので、ユーザーが任意
に第１のモードと第２のモードとを選択することがで
き、ＡＦ実行時間を短縮することが可能となる。
【００６５】また、請求項２に係る発明によれば、ＡＦ
評価値をサンプリングするフォーカスレンズの移動範囲
を複数設定すると共に、各設定した移動範囲で合焦位置
を検出する順番を設定し、設定された順番に従って、設
定された移動範囲で合焦位置の検出を行うこととしたの
で、ユーザーが任意にＡＦ評価値をサンプリングするフ
ォーカスレンズの移動範囲と、各設定した移動範囲で合
焦位置を検出する順番を設定でき、ＡＦ実行時間を短縮
することが可能となる。
【００６６】また、請求項３に係る発明によれば、ＡＦ
評価値をサンプリングするフォーカスレンズの移動範囲
を複数設定すると共に、各設定した移動範囲で合焦位置
を検出する順番を設定し、フォーカスレンズを微少なス
テップ間隔で移動させてＡＦ評価値をサンプリングし、
当該サンプリングしたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を
検出する第１のモードと、フォーカスレンズを粗いステ
ップ間隔で移動させてＡＦ評価値をサンプリングし、当
該サンプリングしたＡＦ評価値に基づいて概略の合焦位
置を検出し、ついで、当該概略の合焦位置近傍で、前記
フォーカスレンズを微少なステップ間隔で移動させてＡ
Ｆ評価値をサンプリングし、当該サンプリングしたＡＦ
評価値に基づいて合焦位置を検出する第２のモードとを
選択可能とし、設定された各移動範囲毎に第１のモード
と第２のモードとを選択可能とし、設定した順番に従っ
て、設定した移動範囲で合焦位置の検出を行うこととし
たので、ユーザーが任意にＡＦ評価値をサンプリングす
るフォーカスレンズの移動範囲と、各設定した移動範囲
で合焦位置を検出する順番を設定でき、また、第１のモ
ードと第２のモードとを選択することができ、ＡＦ実行
時間を短縮することが可能となる。
【００６７】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１または請求項３に記載の発明において、撮影距離に
応じて、第１のモードと第２のモードとを自動的に選択
することとしたので、ＡＦ評価値のサンプリング数の増
減する要素となる撮影距離に応じて、第１のモードと第
２のモードとを自動的に選択でき、よりＡＦ実行時間を
短縮することが可能となる。
【００６８】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１または請求項３に記載の発明において、焦点距離に
応じて、第１のモードと第２のモードとを自動的に選択
することとしたので、ＡＦ評価値のサンプリング数の増
減する要素となる焦点距離に応じて、第１のモードと第
２のモードとを自動的に選択でき、よりＡＦ実行時間を
短縮することが可能となる。
【００６９】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項１または請求項３に記載の発明において、記録画素数
に応じて、第１のモードと第２のモードとを自動的に選
択することとしたので、ＡＦ評価値のサンプリング数の
増減する要素となる記録画素数に応じて、第１のモード
と第２のモードとを自動的に選択でき、よりＡＦ実行時
間を短縮することが可能となる。
【００７０】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項１または請求項３に記載の発明において、絞り値に応
じて、第１のモードと第２のモードとを自動的に選択す
ることとしたので、ＡＦ評価値のサンプリング数の増減
する要素となる絞り値に応じて、第１のモードと第２の
モードとを自動的に選択でき、よりＡＦ実行時間を短縮
することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るデジタルカメラのブロック
図である。
【図２】図１の各パルスモータドライバを示す回路図で
ある。
【図３】図２のパルスモータドライバの論理値を示す説
明図である。
【図４】図２のパルスモータドライバ内の動作概念図で
ある。
【図５】各撮影距離における、各焦点距離（ズーム）位
置とフォーカスレンズを駆動するパルスモータの駆動パ
ルスの関係を示す図である。
【図６】フォーカスレンズを駆動するパルスモータの駆
動パルス数と１ＡＦステップの関係を示す図である。
【図７】ＡＦ評価値と合焦ピークとの関係を示す図であ
る。
【図８】粗調と微調を説明するための説明図である。
【図９】各ズーム位置における、撮影距離ＬとＡＦステ
ップ数およびＡＦサンプリング時間との関係の一例を示
す図である。
【図１０】ノーマル領域とマクロ領域のサンプリング概
念図である。
【図１１】設定画素数が１８００×１２００の場合の各
ズーム位置と撮影距離（ノーマル領域、マクロ領域、ス
ーパーマクロ領域）での粗調あり／粗調なしの設定例を
示す図である。
【図１２】設定画素数が９００×６００の場合の各ズー
ム位置と撮影距離（ノーマル領域、マクロ領域、スーパ
ーマクロ領域）での粗調あり／粗調なしの設定例を示す
図である。
【図１３】設定画素数が１８００×１２００の場合で、
マクロ領域およびノーマル領域で粗調ありとした場合の
タイミングチャートである。
【図１４】設定画素数が１８００×１２００場合で、マ
クロ領域で粗調あり、ノーマル領域で粗調なしの場合の
タイミングチャートである。
【図１５】設定画素数が９００×６００の場合で、マク
ロ領域およびノーマル領域で粗調ありの場合のタイミン
グチャートである。
【図１６】設定画素数が９００×６００の場合で、マク
ロ領域で粗調あり、ノーマル領域は粗調なしの場合のタ
イミングチャートである。
【符号の説明】
１００ デジタルカメラ １０１ レンズ系 １０１ａ フォーカスレンズ １０１ｂ ズームレンズ １０２ オートフォーカス等を含むメカ機構 １０３ ＣＣＤ（電荷結合素子） １０４ ＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路 １０５ 可変利得増幅器（ＡＧＣアンプ） １０６ Ａ／Ｄ変換器 １０７ ＩＰＰ（Image Pre-Processor) １０８ ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform) １０９ コーダー（Huffman Encoder/Decoder) １１０ ＭＣＣ（Memory Card Controller） １１１ ＲＡＭ（内部メモリ） １１２ ＰＣカードインタフェース １２１ ＣＰＵ １２２ 表示部 １２３ 操作部 １２６ ＳＧ部 １２７ ストロボ １２８ バッテリ １２９ ＤＣ−ＤＣコンバータ １３０ ＥＥＰＲＯＭ １３１ パルスモータドライバ １３２ パルスモータ １３３ パルスモータドライバ １３４ パルスモータ １３５ モータドライバ １３６ パルスモータ １５０ ＰＣカード

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レンズ系を介した被写体光を電気信号に
    変換して画像データとして出力する撮像素子と、 前記画像データをＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号に変
    換するＡ／Ｄ変換手段と、 デジタル画像データの輝度信号の高周波成分に基づいて
    ＡＦ評価値を出力するＡＦ評価手段と、 前記フォーカスレンズの位置を移動させながら前記ＡＦ
    評価手段により得られたＡＦ評価値をサンプリングする
    サンプリング手段と、 前記サンプリング手段のＡＦ評価値のサンプリング結果
    に基づいて合焦位置を検出し、前記フォーカスレンズを
    合焦位置に駆動するフォーカス駆動手段とを備え、 前記フォーカスレンズを微少なステップ間隔で移動させ
    てＡＦ評価値をサンプリングし、当該サンプリングした
    ＡＦ評価値に基づいて合焦位置を検出する第１のモード
    と、 前記フォーカスレンズを粗いステップ間隔で移動させて
    ＡＦ評価値をサンプリングし、当該サンプリングしたＡ
    Ｆ評価値に基づいて概略の合焦位置を検出し、ついで、
    当該概略の合焦位置近傍で、前記フォーカスレンズを微
    少なステップ間隔で移動させてＡＦ評価値をサンプリン
    グし、当該サンプリングしたＡＦ評価値に基づいて合焦
    位置を検出する第２のモードとを有し、 前記第１のモードと前記第２のモードとを選択可能とし
    たことを特徴とするオートフォーカス装置。
  2. 【請求項２】 レンズ系を介した被写体光を電気信号に
    変換して画像データとして出力する撮像素子と、 前記画像データをＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号に変
    換するＡ／Ｄ変換手段と、 デジタル画像データの輝度信号の高周波成分に基づいて
    ＡＦ評価値を出力するＡＦ評価手段と、 前記フォーカスレンズの位置を移動させながら前記ＡＦ
    評価手段により得られたＡＦ評価値をサンプリングする
    サンプリング手段と、 前記サンプリング手段のＡＦ評価値のサンプリング結果
    に基づいて合焦位置を検出し、前記フォーカスレンズを
    合焦位置に駆動するフォーカス駆動手段と、 前記ＡＦ評価値をサンプリングするフォーカスレンズの
    移動範囲を複数設定すると共に、各設定した移動範囲で
    合焦位置を検出する順番を設定する設定手段とを備え、 前記設定手段で設定された順番に従って、設定された移
    動範囲で合焦位置の検出を行うことを特徴とするオート
    フォーカス装置。
  3. 【請求項３】 レンズ系を介した被写体光を電気信号に
    変換して画像データとして出力する撮像素子と、 前記画像データをＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号に変
    換するＡ／Ｄ変換手段と、 デジタル画像データの輝度信号の高周波成分に基づいて
    ＡＦ評価値を出力するＡＦ評価手段と、 前記フォーカスレンズの位置を移動させながら前記ＡＦ
    評価手段により得られたＡＦ評価値をサンプリングする
    サンプリング手段と、 前記サンプリング手段のＡＦ評価値のサンプリング結果
    に基づいて合焦位置を検出し、前記フォーカスレンズを
    合焦位置に駆動するフォーカス駆動手段と、 前記ＡＦ評価値をサンプリングするフォーカスレンズの
    移動範囲を複数設定すると共に、各設定した移動範囲で
    合焦位置を検出する順番を設定する設定手段とを備え、 前記フォーカスレンズを微少なステップ間隔で移動させ
    てＡＦ評価値をサンプリングし、当該サンプリングした
    ＡＦ評価値に基づいて合焦位置を検出する第１のモード
    と、 前記フォーカスレンズを粗いステップ間隔で移動させて
    ＡＦ評価値をサンプリングし、当該サンプリングしたＡ
    Ｆ評価値に基づいて概略の合焦位置を検出し、ついで、
    当該概略の合焦位置近傍で、前記フォーカスレンズを微
    少なステップ間隔で移動させてＡＦ評価値をサンプリン
    グし、当該サンプリングしたＡＦ評価値に基づいて合焦
    位置を検出する第２のモードとを有し、 前記設定手段で設定された各移動範囲毎に前記第１のモ
    ードと前記第２のモードとを選択可能とし、前記設定手
    段で設定した順番に従って、設定した移動範囲で合焦位
    置の検出を行うことを特徴とするオートフォーカス装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項１または請求項３に記載のオート
    フォーカス装置において、 前記第１のモードと前記第２のモードとを自動的に選択
    することを特徴とするオートフォーカス装置。
  5. 【請求項５】 請求項１または請求項３に記載のオート
    フォーカス装置において、 焦点距離に応じて、前記第１のモードと前記第２のモー
    ドとを自動的に選択することを特徴とするオートフォー
    カス装置。
  6. 【請求項６】 請求項１または請求項３に記載のオート
    フォーカス装置において、 記録画素数に応じて、前記第１のモードと前記第２のモ
    ードとを自動的に選択することを特徴とするオートフォ
    ーカス装置。
  7. 【請求項７】 請求項１または請求項３に記載のオート
    フォーカス装置において、 絞り値に応じて、前記第１のモードと前記第２のモード
    とを自動的に選択することを特徴とするオートフォーカ
    ス装置。
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