JP5093376B2

JP5093376B2 - 撮像装置及びそのプログラム

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Publication number: JP5093376B2
Application number: JP2011066851A
Authority: JP
Inventors: 大介小甲
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2026-09-15
Also published as: JP2011133908A

Description

本発明は、撮像装置及びそのプログラムに係り、詳しくは、光学ズーム機能を備えた撮像装置及びそのプログラムに関する。

撮像装置、例えば、光学ズーム機能を備えたデジタルカメラにおいては、ズーム操作が行なわれると、ズームレンズを移動させることにより被写体の画角（倍率）を変更させることができるが、被写体に対してピントが合っている状態（合焦状態）で、単にズームレンズだけが移動すると、せっかく合っていたピントがボケてしまうので、ズームレンズを移動させる場合には、図４（ａ）に示すように、合焦状態を維持するために、ズームレンズの移動に伴いフォーカスレンズも移動させていた（特許文献１）。

公開特許公報特開平６−６２３００号公報

しかしながら、上記技術によれば、以下のような問題点が生じてしまう。
ズームレンズとフォーカスレンズをともに移動させてしまうと、個々にズームレンズとフォーカスレンズを移動させる場合に比べ消費電力が大きくなり、電圧ドロップも大きくなってしまう。
また、通常、電池の寿命を判定する場合には、例えば、電池の電圧と閾値電圧との比較が行なわれ、電池の電圧が閾値電圧より低くなると電池寿命であると判断するので、電圧ドロップが大きければ大きいほど、電池寿命と判断される時期が早くなってしまう。

そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、電圧ドロップを抑えることができる撮撮像装置及びそのプログラムを提供することを目的とする。

上記目的達成のため、請求項１記載の発明による撮像装置は、被写体の光を画像データに変換する撮像素子を用いて被写体の動画を撮像する動画撮像制御手段と、
ズームレンズを移動させるズームレンズ駆動手段と、
フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、
前記ズームレンズ駆動手段を制御してズームレンズを移動させるとともに、該ズームレンズの移動位置に応じたフォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズ駆動手段を制御してフォーカスレンズを移動させる制御手段と、
前記動画撮像制御手段により撮像された動画データを所定の記録手段に記録させる動画撮影記録制御手段と、
を備えた撮像装置であって、
前記制御手段は、
前記ズームレンズと、前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にあるか否かを監視する干渉範囲判断手段を備え、
前記ズームレンズ駆動手段を制御してズームレンズを移動させる場合に、前記動画撮影記録制御手段により前記所定の記録手段に記録される動画データが、前記動画撮像制御手段により撮像されているとき、或いは、前記干渉範囲判断手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にあると判断されている間は、前記ズームレンズの移動に伴って前記フォーカスレンズが同時に移動されないことを禁止し、前記動画撮影記録制御手段により前記所定の記録手段に記録されることのない動画データが、前記動画撮像制御手段により撮像されているとき、且つ、前記干渉範囲判断手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にないと判断されている間は、前記ズームレンズの移動に伴って前記フォーカスレンズが同時に移動されないことを許容することを特徴とする。

上記目的達成のため、請求項２記載の発明によるプログラムは、被写体の光を画像データに変換する撮像素子と、ズームレンズを移動させるズームレンズ駆動手段と、フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、を備えた撮像装置を制御するためのコンピュータに、前記ズームレンズ駆動手段を制御してズームレンズを移動させるとともに、該ズームレンズの移動位置に応じたフォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズ駆動手段を制御してフォーカスレンズを移動させる制御機能と、前記撮像素子を用いて被写体の動画を撮像する動画撮像制御機能と、前記動画撮像制御機能により撮像された動画データを所定の記録手段に記録させる動画撮影記録制御機能と、を実現させるためのプログラムであって、前記制御機能は、前記ズームレンズと、前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にあるか否かを監視する干渉範囲判断機能を備え、前記ズームレンズ駆動手段を制御してズームレンズを移動させる場合に、前記動画撮影記録制御機能により前記所定の記録手段に記録される動画データが、前記動画撮像制御機能により撮像されているとき、或いは、前記干渉範囲判断機能により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にあると判断されている間は、前記ズームレンズの移動に伴って前記フォーカスレンズが同時に移動されないことを禁止し、前記動画撮影記録制御機能により前記所定の記録手段に記録されることのない動画データが、前記動画撮像制御機能により撮像されているとき、且つ、前記干渉範囲判断機能により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にないと判断されている間は、前記ズームレンズの移動に伴って前記フォーカスレンズが同時に移動されないことを許容することを特徴とする。

本発明によれば、電圧ドロップを抑えることができ、電池寿命であると判断される時期を延ばすことができる。
また、動画撮影記録中においては、ズームレンズとフォーカスレンズとが同時に移動されないことを禁止するようにしたので、綺麗な動画を得ることができる。

本発明の実施の形態のデジタルカメラのブロック図である。メモリ１２に記録されているフォーカステーブルの様子を示すものである。実施の形態のデジタルカメラ１の動作を示すフローチャートである。ズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示したタイムチャートである。変形例におけるデジタルカメラ１の動作を示すフローチャートである。ズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示したタイムチャートである。

以下、本実施の形態について、本発明の撮像装置をデジタルカメラに適用した一例として図面を参照して詳細に説明する。
[実施の形態]

Ａ．デジタルカメラの構成
図１は、本発明の撮像装置を実現するデジタルカメラ１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１は、撮影レンズ２、レンズ駆動ブロック３、絞り４、ＣＣＤ５、ドライバ６、ＴＧ（timing generator）７、ユニット回路８、画像生成部９、ＣＰＵ１０、キー入力部１１、メモリ１２、ＤＲＡＭ１３、フラッシュメモリ１４、画像表示部１５、バス１６を備えている。

撮影レンズ２は、複数のレンズ群から構成されるフォーカスレンズ２ｂ、ズームレンズ２ａ等を含む。そして、撮影レンズ２にはレンズ駆動ブロック３が接続されている。レンズ駆動ブロック３（ズームレンズ駆動手段、フォーカスレンズ駆動手段）は、フォーカスレンズ２ｂ、ズームレンズ２ａをそれぞれ光軸方向に添って駆動させるフォーカスモータ、ズームモータと、ＣＰＵ１０から送られてくる制御信号にしたがって、フォーカスモータ、ズームモータを駆動させるフォーカスモータドライバ、ズームモータドライバから構成されている（図示略）。

ズームレンズ２ａは、所定の移動間隔としての１ステップを１つの単位として、光軸方向に添って移動していき、レンズ駆動ブロック３は、ＣＰＵ１０から送られてくるパルス信号に応じてズームレンズ２ａを移動させる。例えば、１パルスに対してズームレンズ２ａを１ステップだけ移動させる。
また、ズームレンズ２ａは、Ｔｅｌｅ端とＷｉｄｅ端の範囲内で移動可能となっている。Ｔｅｌｅ端側にズームレンズ２ａが移動していくと（ズームキーの「Ｔ」キーが操作されると）、画角が狭くなり撮像される被写体が拡大していき、Ｗｉｄｅ端にズームレンズ２ａが移動していくと（ズームキーの「Ｗ」キーが操作されると）、撮像される画角が広くなり撮像される被写体が小さくなる。

絞り４は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はＣＰＵ１０から送られてくる制御信号にしたがって絞り４を動作させる。
絞りとは、撮影レンズ２から入ってくる光の量を制御する機構のことをいう。

ＣＣＤ５（撮像素子）は、ドライバ６によって駆動され、一定周期毎に被写体像のＲＧＢ値の各色の光の強さを光電変換して撮像信号としてユニット回路８に出力する。このドライバ６、ユニット回路８の動作タイミングはＴＧ７を介してＣＰＵ１０により制御される。なお、ＣＣＤ５はベイヤー配列の色フィルターを有しており、電子シャッタとしての機能も有する。この電子シャッタのシャッタ速度は、ドライバ６、ＴＧ７を介してＣＰＵ１０によって制御される。

ユニット回路８には、ＴＧ７が接続されており、ＣＣＤ５から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行なうＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されており、ＣＣＤ５から出力された撮像信号はユニット回路８を経てデジタル信号として画像生成部９に送られる。

画像生成部９は、ユニット回路８から送られてきた画像データに対してγ補正処理、ホワイトバランス処理などの処理を施すとともに、輝度色差信号（ＹＵＶデータ）を生成し、該生成された輝度色差信号の画像データはＣＰＵ１０に送られる。つまり、画像生成部９は、ＣＣＤ５から出力された画像データに対して画像処理を施す。

ＣＰＵ１０は、静止画撮影処理、動画撮影処理、レンズ駆動ブロック３を制御することによりフォーカスレンズ２ｂ、ズームレンズ２ａの移動を制御する処理、記録処理、画像生成部９から送られてきた画像データを記録する機能及び表示する機能を有するとともに、デジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。
特に、ＣＰＵ１０は、ＣＣＤ５を制御して、ＣＣＤ５により被写体の動画データを撮像させる機能（動画撮像制御手段）、ズームキーの操作が行なわれた場合は、ズームキーの操作に応じてレンズ駆動ブロック３を介してズームレンズ２ａの移動を制御するとともに、フォーカスレンズ２ｂの移動も制御する機能（制御手段）、録画ボタンにより動画撮影が指示されるとＣＣＤ５により撮像され、画像生成部９によって生成された動画データをフラッシュメモリ１４に記録させていくように制御する機能（動画撮影記録制御手段）、ＣＣＤ５により撮像され、画像生成部９によって生成された動画データを画像表示部１５に表示させていくように制御する機能（スルー画像表示制御手段）を少なくとも有する。

キー入力部１１は、シャッタボタン、録画ボタン、ズームキー（「Ｔ」キー、「Ｗ」キー）、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１０に出力する。
メモリ１２には、ＣＰＵ１０が各部を制御するのに必要な制御プログラム、及び必要なデータが記録されており、ＣＰＵ１０は、該プログラムに従い動作する。また、メモリ１２には、ズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置を記録したフォーカステーブルを備えている。
このフォーカステーブルは各被写体距離毎に、ズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置が記録されている。
図２は、記録されているフォーカステーブルの様子を示す図である。
図を見ると、撮影者から被写体までの距離（被写体距離）とズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置が記録されているのがわかる。

ＤＲＡＭ１３は、ＣＣＤ５によって撮像された後、ＣＰＵ１０に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１０のワーキングメモリとして使用される。
フラッシュメモリ１４は、圧縮された画像データを保存する記録媒体（所定の記録手段）である。

画像表示部１５（表示手段）は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、撮影待機状態にあるときには、ＣＣＤ５によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、動画撮影中のときもＣＣＤ５によって撮像された被写体の動画を表示させる。また、動画撮影中に静止画撮影処理が行なわれた場合は、動画とともに撮影された静止画を表示させる。

Ｂ．デジタルカメラ１の動作
実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を図３のフローチャートに従って説明する。

ユーザのモードキーの操作により撮影モードに設定されると、ＣＰＵ１０は、所定のフレームレートでＣＣＤ５による撮像を開始させ、ＣＣ５により順次撮像され画像生成部９によって生成された輝度色差信号の画像データを画像表示部１５に表示されるという、いわゆるスルー画像表示を行う（ステップＳ１）。

次いで、ＣＰＵ１０は、ズームキー操作が行なわれたか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断は、ズームキーの操作に対応する操作信号がキー入力部１１から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ２で、ズームキー操作が行われていないと判断するとステップＳ６に進み、ズームキー操作が行われたと判断すると、ＣＰＵ１０は、該操作に従ってレンズ駆動ブロック３にパルス信号を出力し、レンズ駆動ブロック３は、該送られてきたパルス信号に従ってズームレンズ２ａを移動させる（ステップＳ３）。このときは、ズームレンズ２ａを移動させてもフォーカスレンズ２ｂを移動させない。

次いで、ＣＰＵ１０は、ズームキー操作が終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４で、ズームキー操作が終了していないと判断するとステップＳ３に戻り、ズームキー操作が終了したと判断すると、ＣＰＵ１０は、ズームレンズ２ａを移動させるためのパルス信号の出力を終了してズームレンズ２ａの移動を終了させるとともに、現在のズームレンズ２ａのズームレンズ位置をレンズ駆動ブロック３を介して検出し、該検出したズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置をフォーカステーブルから取得し、該取得したフーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを移動させて（ステップＳ５）、ステップＳ６に進む。なお、フォーカステーブルを備えることなく計算によりズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置を算出するようにしてもよい。

図４は、ズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示したタイムチャートであり、図４（ｂ）は、このときの、つまり、スルー画像表示中におけるズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示すものである。
図４（ｂ）を見ると分かるように、ズームレンズ２ａの移動が終了した後に、フォーカスレンズ２ｂが移動しているのがわかる。これにより、ズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂとを一緒に動かさないので、発生する電圧ドロップの大きさを抑えることができ、電池寿命と判断される時期を延ばすことができる。
つまり、ＣＰＵ１０は、動画データを記録させないスルー画像表示中においては、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとを同時に移動させることを禁止させる。

図３のフローチャートに戻り、ステップＳ６に進むと、ＣＰＵ１０は、静止画撮影を行なうか否かを判断する。この判断は、シャッタボタンの押下に対応する操作信号がキー入力部１１から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ６で、静止画撮影を行なうと判断すると、ＣＰＵ１０は、静止画撮影処理を行い、該得られた静止画データをフラッシュメモリ１４に記録して（ステップＳ１４）、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ６で、静止画撮影を行なわないと判断すると、ＣＰＵ１０は、録画を開始するか否かを判断する（ステップＳ７）。この判断は、録画ボタンの押下に対応する操作信号がキー入力部１１から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ７で、録画を開始しないと判断するとステップＳ２に戻り、録画を開始すると判断すると、ＣＰＵ１０は、動画撮影記録処理を開始する（ステップＳ８）。つまり、ＣＣＤ５により順次撮像され、画像表示部１５に順次表示されているフレーム画像データをフラッシュメモリ１４に記録させていく処理を開始する。

次いで、ＣＰＵ１０は、ズームキー操作が行なわれたか否かを判断する（ステップＳ９）。
ステップＳ９で、ズームキー操作が行われていないと判断するとステップＳ１２に進み、ズームキー操作が行なわれたと判断すると、ＣＰＵ１０は、該操作に従ってレンズ駆動ブロック３にパルス信号を出力し、レンズ駆動ブロック３は、該送られてきたパルス信号に従ってズームレンズ２ａを移動させるとともに、ズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置をフォーカステーブルから順次取得して、フォーカスレンズ２ｂも同時に移動させる（ステップＳ１０）。

次いで、ＣＰＵ１０は、ズームキー操作が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１で、ズームキー操作が終了していないと判断するとステップＳ１０に戻り、ズームキー操作が終了したと判断するとステップＳ１２に進む。
図４（ａ）は、このときの、つまり、動画撮影記録中におけるズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示すものである。
図４（ｂ）を見ると分かるように、ズームレンズ２ａの移動と一緒にフォーカスレンズ２ｂが移動しているのがわかる。これにより、電圧ドロップは大きくなるが、ピントの合った綺麗な動画を得ることができる。
つまり、ＣＰＵ１０は、動画データを撮影記録している最中は、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとを同時に移動させることを強制している（同時に移動させないことの禁止）。なお、動画データの撮影記録中においても、ズームレンズ２ａの移動と、フォーカスレンズ２ｂの移動との関係において、完全に一緒（同時）に移動させる期間がなくてもよい。この場合は、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂの移動時期をずらしたりしてもよい。言い換えるならば、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとの移動時期が重なったり、重ならなかったりする。（ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとの同時移動の許容）

ステップＳ１２に進むと、ＣＰＵ１０は、録画を終了するか否かを判断する。この判断は、録画ボタンの押下に対応する操作信号がキー入力部１１から送られてきたか否かにより判断する。つまり、録画ボタンを押下すると動画撮影記録処理が開始し、録画ボタンを再び押下すると動画撮影記録処理を終了する。
なお、録画ボタンが押下されると動画撮影記録処理を開始し、録画ボタンの押下が開放されると動画撮影記録処理を終了するようにしてもよい。
ステップＳ１２で、録画を終了しないと判断すると、ステップＳ９に戻り、録画を終了すると判断すると、ＣＰＵ１０は、動画撮影記録処理を終了し、フラッシュメモリ１４に記録したフレーム画像データに基づいて動画ファイルを生成する。

Ｄ．以上のように実施の形態においては、スルー画像表示中において、ズーム操作が行われると、ズームレンズ２ａの移動が終了した後にフォーカスレンズ２ｂを、該移動後のズームレンズ２ａのズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置に移動させるようにしたので、スルー画像表示中の場合は、画像の綺麗さよりも優先して発生する電圧ドロップの大きさを抑えることができる。これにより、電池寿命と判断される時期を延ばすことができる。
また、動画撮影記録中において、ズーム操作が行われると、ズームレンズ２ａの移動とともにフォーカスレンズ２ｂを移動させるようにしたので、動画撮影時の場合は綺麗な動画を得ることができる。
［変形例］
Ｅ．なお、上記実施の形態は、以下のような変形例も可能である。

（１）上記実施の形態においては、スルー画像表示中のズームレンズ２ａの移動においては、ズームレンズ２ａの移動が終了した後にフォーカスレンズ２ｂを移動させるようにしたが、交互にズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとを移動させるようにしてもよい。
このときのデジタルカメラ１の動作を図５のフローチャートに従って説明する。

図３のステップＳ２で、ズームキーの操作が行われたと判断すると、図５のステップＳ２１に進み、ＣＰＵ１０は、該操作に従ってレンズ駆動ブロック３にパルス信号を出力し、レンズ駆動ブロック３は、該送られてきたパルス信号に従ってズームレンズ２ａを移動させる（ステップＳ２１）。
次いで、ＣＰＵ１０は、ズームレンズ２ａが所定量（例えば、１０ステップ）移動したか否かを判断する（ステップＳ２２）。なお、所定量の移動に伴って所定倍率ズームされる。
ステップＳ２２で、所定量移動していないと判断するとステップＳ２１に戻り、所定量移動したと判断すると、ＣＰＵ１０は、ズームレンズ２ａの移動を一時停止させる（ステップＳ２３）。

次いで、ＣＰＵ１０は、ズームレンズ２ａが一時停止している間に、所定量移動後のズームレンズ２ａのズームレンズ位置（現在のズームレンズ２ａのズームレンズ位置）に対応するフォーカスレンズ位置をフォーカステーブルから取得し、該取得したフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを移動させる（ステップＳ２４）。
次いで、ＣＰＵ１０は、ズームキー操作が終了したか否かを判断し（ステップＳ２５）、終了していないと判断するとステップＳ２１に戻る。
一方、ステップＳ２５で、ズームキー操作が終了したと判断すると、図３のステップＳ６に進む。

図４（ｃ）は、変形例（１）のスルー画像表示中におけるズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示すものである。
図４（ｃ）を見ると分かるように、ズームレンズ２ａが所定量移動するとズームレンズ２ａの移動を一時停止させて、該所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂが移動し、そして、再びズームレンズ２ａが所定量移動して、フォーカスレンズ２ｂが移動するというように、交互のズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとが移動しているのがわかる。つまり、所定倍率毎にズームレンズ２ａの移動を一時停止させてフォーカスレンズ２ｂを移動させることになる。

図中のズームレンズ移動のタイムチャートに示されているＺ１〜Ｚ６の各矢印は、ズームレンズ２ａの所定量の移動時間を表しており、フォーカスレンズ移動のタイムチャートに記されているＺ１〜Ｚ６の各矢印は、ズームレンズ２ａのＺ１〜Ｚ６の各矢印（各所定量）移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置へのフォーカスレンズ２ｂの移動時間を表している。つまり、フォーカスレンズ移動のＺ１の矢印は、ズームレンズ移動のＺ１の矢印（所定量）移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置へのフォーカスレンズ２ｂの移動を表しており、フォーカスレンズ移動のＺ２の矢印は、ズームレンズ移動のＺ１の矢印（所定量）移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置へのフォーカスレンズ２ｂの移動を表しており、ズームレンズ移動のＺ３〜Ｚ６の矢印も同様である。
このズームレンズ移動のＺ１〜Ｚ６の各矢印、ズームレンズ移動のＺ１〜Ｚ６の各矢印の意味は、図４の（ｄ）及び図６においても同様である。

（２）また、上記変形例（１）において、ズームレンズ２ａを所定量移動してからフォーカスレンズ２ｂを移動させるようにしたが、逆にフォーカスレンズ２ｂを先に移動させてからズームレンズ２ａを移動させるようにしてもよい。
図４（ｄ）は、変形例（２）のスルー画像表示中におけるズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示すものである。
図４（ｄ）を見ると分かるように、該所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを先に移動させた後に、ズームレンズ２ａを所定量移動させて一時停止させ、そして、更に所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを先に移動させてから、再びズームレンズ２ａを所定量移動させて一時停止させるというように、交互にフォーカスレンズ２ｂとズームレンズ２ａとを移動させるとともに、先にフォーカスレンズ２ｂを移動させるというものである。
この場合、ＣＰＵ１０は、ズームキーの操作によりズームレンズ２ａがどのくらい移動するかは、ズームキーの操作が終了しなければ分からず、ズームキー操作により本当にズームレンズ２ａが所定量動くとは限らない。

従って、ここでの所定量とは、ズームレンズ２ａが少なくとも動くと確定できる移動量である。例えば、ズームキーの１回の操作によりＣＰＵ１０から出力されるパルス信号が１パルスであり、１パルスに対してズームレンズ２ａが１０ステップ移動する場合は、この１０ステップが所定量であり、ズームキーの１回の操作によりＣＰＵ１０から出力されるパルス信号が１０パルスであり、該１０パルスに対してズームレンズ２ａが２０ステップ移動する場合は、この２０ステップが所定量である。つまり、ズームキーが操作されれば少なくともこの量だけは移動するという量が所定量ということになる。そして、所定量移動に継続して操作されていれば少なくともあと所定量分は更に動くので、該所定量移動のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを先に移動させる。これにより、ズームキー操作終了後にフォーカスレンズ２ｂが動くということはなくなる。

（３）また、上記変形例（１）においては、ズームレンズ２ａが所定量移動するとズームレンズ２ａの移動を一時停止させ、フォーカスレンズ２ｂを移動させるというように、交互にズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとを移動させるようにしたが、ズームレンズ２ａはズームキーの操作が行なわれている限り移動させていき、ズームレンズ２ａが所定量移動後に該所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを移動させるようにしてもよい。

図６は、ズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示したタイムチャートであり、図６（ａ）は、変形例（３）のスルー画像表示中におけるズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示すものである。
図６（ａ）を見ると分かるように、ズームキー操作が行われている限り、所定量移動してもズームレンズ２ａを一時停止させることなく移動させていくとともに、ズームレンズ２ａが所定量移動すると、該所定量移動後のズームレンズ２ａのズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを移動させているのがわかる。つまり、ズームレンズ２ａが所定量移動した後はズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂ同時移動の禁止を解除している。また、所定量移動後は、更に所定量が移動されるまでズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとの同時移動の禁止を留保（同時移動を禁止させない）している。これにより、所定量移動毎に該所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを移動させていくので、図４（ａ）に示すようなズームレンズ２ａ及びフォーカスレンズ２ｂの移動に比べ、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂが同時に移動する期間が少なくなり、電圧ドロップの発生を抑えることができる。
つまり、この場合は、ＣＰＵ１０は、動画データの撮影記録中には、フォーカスレンズ２ｂとズームレンズ２ａとの同時に移動させないことを許容しているとも言える。

（４）また、上記変形例（２）においては、該所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを先に移動させた後に、ズームレンズ２ａを所定量移動させて一時停止させ、そして、更に所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを先に移動させてから、再びズームレンズ２ａを所定量移動させて一時停止させるというように、交互にフォーカスレンズ２ｂとズームレンズ２ａとを移動させるようにしたが、ズームキーの操作が行なわれている限り一時停止させることなくズームレンズ２ａを移動させるとともに、所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂも移動させ、更にズームレンズ２ａが所定量移動すると、更に所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを移動させるようにしてもよい。

図６（ｂ）は、変形例（５）のスルー画像表示中におけるズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示すものである。
図６（ｂ）を見ると分かるように、ズームレンズ２ａを移動させると、所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂも移動させるというように、ズームレンズ２ａが所定量移動する度に、更に所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置に前もってフォーカスレンズ２ｂを移動しているのがわかる。
これにより、図４（ａ）に示すようなズームレンズ２ａ及びフォーカスレンズ２ｂの移動に比べ、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂが同時に移動する期間が少なくなり、電圧ドロップの発生を抑えることができる。また、前もってフォーカスレンズ２ｂを移動させているので、ズームキーの操作が終了した場合には、ズームレンズ２ａの移動を終了するだけよい。

（５）また、上記変形例（１）及び（２）においては、ズームレンズ２ａの移動が一時停止させている間にフォーカスレンズ２ｂを移動させ、フォーカスレンズ２ｂの移動が終了するとズームレンズ２ａを移動させるというように交互のズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとを移動させるようにしたが、完全にズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂを交互に動かすのではなく、同時に移動する期間を少し作るようにしてもよい。つまり、この場合も、ＣＰＵ１０は、動画データの撮影記録中には、フォーカスレンズ２ｂとズームレンズ２ａとの同時に移動させないことを許容している。

図６（ｃ）、（ｄ）は、変形例（６）のスルー画像表示中におけるズームレンズ２ａの移動とフォーカスレンズ２ｂの移動との関係を示すものである。
図６（ｃ）を見ると分かるように、ズームレンズ２ａが所定量移動すると移動を一時停止させて、フォーカスレンズ２ｂを移動させるようにしたが、フォーカスレンズ２ｂの移動が終了する前に、ズームレンズ２ａを再び所定量移動させるようにしている。

また、図６（ｄ）を見るとわかるように、所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを先に移動させるとともに、フォーカスレンズ２ｂの移動が終了する前に、ズームレンズ２ａを所定量移動させる。そして所定量移動するとズームレンズ２ａの移動を一時停止させて、更に所定量移動後のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを先に移動させるようにする。
このように、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂを完全に交互に移動させるのではなく、移動する期間を少しダブらせる、つまり、同時に移動させる期間を設けるようにしてもよい。
これにより、図４（ａ）に示すようなズームレンズ２ａ及びフォーカスレンズ２ｂの移動に比べ、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂが同時に移動する期間が少なくなり、電圧ドロップの発生を抑えることができる。

つまり、上記変形例（１）及び（２）においては、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとを交互に移動させることにより、電圧ドロップの発生を極力抑えるようにし、上記変形例（３）乃至（５）は、所定量移動間隔毎のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを移動させることにより、電圧ドロップの発生を極力抑えるというものである。
従来ならば（図４（ａ）参照）、ズームレンズ２ａが移動する度にズームレンズ２ａも一緒に移動させていたため、ズームレンズ２ａを移動させる回数が多くなるが、この所定量移動間隔毎のズームレンズ位置に対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ２ｂを移動させることにより、フォーカスレンズ２ｂを移動させる回数が減り、フォーカスレンズ２ｂとズームレンズ２ａとが同時に移動する期間が少なくなる。

（６）また、上記実施の形態及び上記変形例（１）乃至（５）においては、撮影モードで動画撮影と静止画撮影との両方の撮影を行なうことができるようにしたが、動画撮影モードと静止画撮影モードとを分けるような態様であってもよい。この場合、動画撮影モードのスルー画像表示中、静止画撮影モードのスルー画像表示中においてズームキーの操作が行われると、図４（ｂ）乃至（ｄ）、図６の何れかの方法によってズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとを移動させ、動画撮影モードの動画撮影記録中に、ズームキーの操作が行われた場合のみ、図４（ａ）の方法によってズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとを移動させるようにする。

（７）また、上記実施の形態及び上記変形例（１）乃至（６）において、フォーカスレンズ２ｂの駆動可能範囲とズームレンズ２ａの駆動可能範囲とが重複する場合（１部の範囲で重複する場合も含む）に、上述したようにスルー画像表示中にズームレンズ２ａを先に移動させた後にフォーカスレンズ２ｂを移動させる場合やフォーカスレンズ２ｂを先に移動させた後にズームレンズ２ａを移動させる場合には、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂとが衝突してしまう虞がある。

そのために、スルー画像表示中においては、ＣＰＵ１０は、ズームレンズ２ａとフォーカスレンズ２ｂが干渉しあう範囲内にあるか否かを判断する（干渉範囲判断手段）。この干渉しあう範囲とは、ズームレンズ２ａの駆動可能範囲にフォーカスレンズ２ｂが存在することをいい、ズームレンズ２ａの駆動可能範囲内にフォーカスレンズ２ｂがある場合には干渉しあう範囲内にあると判断する。この判断は所定周期毎に判断する。
なお、フォーカスレンズ２ｂの駆動範囲内にフォーカスレンズ２ｂがある場合には干渉しあう範囲内にあると判断するようにしてもよい。

そして、干渉しあう範囲内にあると判断すると、ＣＰＵ１０は、ズームレンズ２ａのズームレンズ位置とフォーカスレンズ２ｂのフォーカスレンズ位置が所定距離（例えば、所定量）の範囲内にあるか否かを判断し（距離範囲判断手段）、所定距離の範囲内にあると判断された場合に、ズームレンズ２ａを移動する場合には、フォーカスレンズ２ｂとズームレンズ２ａとが干渉しあう範囲内にないと判断されるまで、図４（ａ）に示すようにフォーカスレンズ２ｂも同時に一緒に移動させる（フォーカスレンズ２ｂとズームレンズ２ａとの同時移動禁止を留保する）。
これにより、フォーカスレンズ２ｂとズームレンズ２ａの衝突を避けることができる。

（８）また、上記実施の形態におけるデジタルカメラ１は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、カメラ付き携帯電話、カメラ付きＰＤＡ、カメラ付きパソコン、デジタルビデオカメラ等でもよく、ズームレンズ及びフォーカスレンズを備えた機器であれば何でもよい。

１デジタルカメラ
２撮影レンズ
３レンズ駆動ブロック
４絞り
５ＣＣＤ
６ドライバ
７ＴＧ
８ユニット回路
９画像生成部
１０ＣＰＵ
１１キー入力部
１２メモリ
１３ＤＲＡＭ
１４フラッシュメモリ
１５画像表示部
１６バス

Claims

被写体の光を画像データに変換する撮像素子を用いて被写体の動画を撮像する動画撮像制御手段と、
ズームレンズを移動させるズームレンズ駆動手段と、
フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、
前記ズームレンズ駆動手段を制御してズームレンズを移動させるとともに、該ズームレンズの移動位置に応じたフォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズ駆動手段を制御してフォーカスレンズを移動させる制御手段と、
前記動画撮像制御手段により撮像された動画データを所定の記録手段に記録させる動画撮影記録制御手段と、
を備えた撮像装置であって、
前記制御手段は、
前記ズームレンズと、前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にあるか否かを監視する干渉範囲判断手段を備え、
前記ズームレンズ駆動手段を制御してズームレンズを移動させる場合に、前記動画撮影記録制御手段により前記所定の記録手段に記録される動画データが、前記動画撮像制御手段により撮像されているとき、或いは、前記干渉範囲判断手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にあると判断されている間は、前記ズームレンズの移動に伴って前記フォーカスレンズが同時に移動されないことを禁止し、
前記動画撮影記録制御手段により前記所定の記録手段に記録されることのない動画データが、前記動画撮像制御手段により撮像されているとき、且つ、前記干渉範囲判断手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にないと判断されている間は、前記ズームレンズの移動に伴って前記フォーカスレンズが同時に移動されないことを許容することを特徴とする撮像装置。
被写体の光を画像データに変換する撮像素子と、ズームレンズを移動させるズームレンズ駆動手段と、フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、を備えた撮像装置を制御するためのコンピュータに、
前記ズームレンズ駆動手段を制御してズームレンズを移動させるとともに、該ズームレンズの移動位置に応じたフォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズ駆動手段を制御してフォーカスレンズを移動させる制御機能と、
前記撮像素子を用いて被写体の動画を撮像する動画撮像制御機能と、
前記動画撮像制御機能により撮像された動画データを所定の記録手段に記録させる動画撮影記録制御機能と、
を実現させるためのプログラムであって、
前記制御機能は、
前記ズームレンズと、前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にあるか否かを監視する干渉範囲判断機能を備え、
前記ズームレンズ駆動手段を制御してズームレンズを移動させる場合に、前記動画撮影記録制御機能により前記所定の記録手段に記録される動画データが、前記動画撮像制御機能により撮像されているとき、或いは、前記干渉範囲判断機能により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にあると判断されている間は、前記ズームレンズの移動に伴って前記フォーカスレンズが同時に移動されないことを禁止し、
前記動画撮影記録制御機能により前記所定の記録手段に記録されることのない動画データが、前記動画撮像制御機能により撮像されているとき、且つ、前記干渉範囲判断機能により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが互いに干渉しあう範囲内にないと判断されている間は、前記ズームレンズの移動に伴って前記フォーカスレンズが同時に移動されないことを許容することを特徴とするプログラム。