JP2003015020A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像方法Info
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- JP2003015020A JP2003015020A JP2001195384A JP2001195384A JP2003015020A JP 2003015020 A JP2003015020 A JP 2003015020A JP 2001195384 A JP2001195384 A JP 2001195384A JP 2001195384 A JP2001195384 A JP 2001195384A JP 2003015020 A JP2003015020 A JP 2003015020A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レリーズタイムラグを長くすることなく、測
距センサの精度及びレンズ駆動精度の影響を回避し常に
合焦精度の良い撮像記録が行えるようにすること。 【解決手段】 焦点調整用レンズを含む撮像レンズ
（１）と、前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出する
測距回路（１６）と、前記焦点調節用レンズを移動させ
る駆動回路（１８）と、光学被写体像を変換して画像デ
ータを出力する撮像素子（３）と、検出された合焦位置
に基づいて、前記駆動回路を制御して合焦位置及び所定
量ずつ異なる位置に前記焦点調整用レンズを連続的に移
動させ、移動された各位置で、前記撮像素子により撮像
を行うように制御するＣＰＵ（８）と、各位置で取得し
た画像データの合焦状態の評価値を検出する合焦評価値
検出回路（２２）とを有し、ＣＰＵ（８）は、検出され
た評価値に基づいて、画像データを選択する。
距センサの精度及びレンズ駆動精度の影響を回避し常に
合焦精度の良い撮像記録が行えるようにすること。 【解決手段】 焦点調整用レンズを含む撮像レンズ
（１）と、前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出する
測距回路（１６）と、前記焦点調節用レンズを移動させ
る駆動回路（１８）と、光学被写体像を変換して画像デ
ータを出力する撮像素子（３）と、検出された合焦位置
に基づいて、前記駆動回路を制御して合焦位置及び所定
量ずつ異なる位置に前記焦点調整用レンズを連続的に移
動させ、移動された各位置で、前記撮像素子により撮像
を行うように制御するＣＰＵ（８）と、各位置で取得し
た画像データの合焦状態の評価値を検出する合焦評価値
検出回路（２２）とを有し、ＣＰＵ（８）は、検出され
た評価値に基づいて、画像データを選択する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカメラ等
の撮像装置及び撮像方法に関する。
の撮像装置及び撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、画像処理技術の進歩等によりデジ
タルカメラ等の映像機器の進歩は目覚しい。
タルカメラ等の映像機器の進歩は目覚しい。
【０００３】従来のデジタルカメラの構成及び動作の一
例を簡単に説明する。被写体像は、撮像レンズを通り、
撮像素子（ＣＣＤ等）の結像面に露光される。撮影を指
示する操作部は、第１ストロークＳＷ１と第２ストロー
クＳＷ２の２段階操作が可能となっている。撮影者が操
作部のＳＷ１をＯＮとするとプリ撮影状態となり、被写
体の明るさを検出し、その検出値に対する適正露光条件
（絞り値、シャッタースピード）を導出するＡＥ動作、
及び焦点調整レンズを合焦位置へ操作するＡＦ動作が行
われ、操作部のＳＷ２をＯＮとすると本撮影が行われ
る。本撮影においては、撮像素子から撮像信号が出力さ
れ、ノイズ除去のためのＣＤＳ回路やＡＧＣ回路の処理
回路を介し、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号化され、信号
処理部においてＪＰＥＧ等の画像圧縮処理を施した後、
記録装置に記録される。
例を簡単に説明する。被写体像は、撮像レンズを通り、
撮像素子（ＣＣＤ等）の結像面に露光される。撮影を指
示する操作部は、第１ストロークＳＷ１と第２ストロー
クＳＷ２の２段階操作が可能となっている。撮影者が操
作部のＳＷ１をＯＮとするとプリ撮影状態となり、被写
体の明るさを検出し、その検出値に対する適正露光条件
（絞り値、シャッタースピード）を導出するＡＥ動作、
及び焦点調整レンズを合焦位置へ操作するＡＦ動作が行
われ、操作部のＳＷ２をＯＮとすると本撮影が行われ
る。本撮影においては、撮像素子から撮像信号が出力さ
れ、ノイズ除去のためのＣＤＳ回路やＡＧＣ回路の処理
回路を介し、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号化され、信号
処理部においてＪＰＥＧ等の画像圧縮処理を施した後、
記録装置に記録される。
【０００４】また従来、焦点調整（ＡＦ）のために撮像
装置と被写体との距離を測定する測距センサが用いられ
ている。具体的には、被写体に向けて発光して反射光を
受光し、発光部と受光部のなす角から被写体までの距離
を測定する三角測距法を用いた外光ＡＦである。ＡＦの
ための別の手段としてはビデオカメラ等に採用されてい
るコントラストＡＦが知られている。コントラストＡＦ
とは、撮像素子（ＣＣＤ）から出力された信号中の高周
波成分の積分値を合焦評価値とし、この合焦評価値が最
大となるようにレンズを移動して焦点調整を行うもので
ある。
装置と被写体との距離を測定する測距センサが用いられ
ている。具体的には、被写体に向けて発光して反射光を
受光し、発光部と受光部のなす角から被写体までの距離
を測定する三角測距法を用いた外光ＡＦである。ＡＦの
ための別の手段としてはビデオカメラ等に採用されてい
るコントラストＡＦが知られている。コントラストＡＦ
とは、撮像素子（ＣＣＤ）から出力された信号中の高周
波成分の積分値を合焦評価値とし、この合焦評価値が最
大となるようにレンズを移動して焦点調整を行うもので
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】コントラストＡＦは外
光ＡＦに比べると、前述の合焦評価値を判定しその結果
に基づきレンズを移動させるため合焦に至るまでの時間
を要し、デジタルカメラのようにレリーズタイムラグを
極力短くする必要のある製品においてはマッチングが悪
い。
光ＡＦに比べると、前述の合焦評価値を判定しその結果
に基づきレンズを移動させるため合焦に至るまでの時間
を要し、デジタルカメラのようにレリーズタイムラグを
極力短くする必要のある製品においてはマッチングが悪
い。
【０００６】逆に外光ＡＦはコントラストＡＦに比べる
と合焦に至るまでの時間は短いが、光学性能のばらつき
や温度等の変化による光学性能の変化が合焦精度に悪影
響を及ぼす。また外光ＡＦ等の測距結果を基に合焦とな
るレンズ位置を導出し、導出した位置へレンズを駆動す
る場合、レンズ駆動精度が合焦精度へ影響する。さらに
今後、レンズの小型化や撮像素子の高分解能化に伴い画
像の高精細化が進んだ場合、外光ＡＦ等での測距精度、
及びレンズ駆動精度への影響はますます大きくなるとい
う問題がある。
と合焦に至るまでの時間は短いが、光学性能のばらつき
や温度等の変化による光学性能の変化が合焦精度に悪影
響を及ぼす。また外光ＡＦ等の測距結果を基に合焦とな
るレンズ位置を導出し、導出した位置へレンズを駆動す
る場合、レンズ駆動精度が合焦精度へ影響する。さらに
今後、レンズの小型化や撮像素子の高分解能化に伴い画
像の高精細化が進んだ場合、外光ＡＦ等での測距精度、
及びレンズ駆動精度への影響はますます大きくなるとい
う問題がある。
【０００７】また、測光センサと絞り機構による露光設
定（ＡＥ動作）においては、被写体の明るさを検出し、
検出値に対する適正露光条件（絞り値、シャッタースピ
ード）を導出し、露光時に絞りを導出した絞り値（開口
径）に駆動する。このため、開口径精度、開口径ばらつ
き、及び駆動精度などにより導出した適正露光条件に対
し、ずれが発生するという問題がある。今後、レンズの
小型化等によりその影響はますます大きくなる。
定（ＡＥ動作）においては、被写体の明るさを検出し、
検出値に対する適正露光条件（絞り値、シャッタースピ
ード）を導出し、露光時に絞りを導出した絞り値（開口
径）に駆動する。このため、開口径精度、開口径ばらつ
き、及び駆動精度などにより導出した適正露光条件に対
し、ずれが発生するという問題がある。今後、レンズの
小型化等によりその影響はますます大きくなる。
【０００８】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、レリーズタイムラグを長くすることなく、測距
センサの精度及びレンズ駆動精度の影響を回避し常に合
焦精度の良い撮像記録が行えるようにすることを第１の
目的とする。
であり、レリーズタイムラグを長くすることなく、測距
センサの精度及びレンズ駆動精度の影響を回避し常に合
焦精度の良い撮像記録が行えるようにすることを第１の
目的とする。
【０００９】また、測光センサと絞り機構による露光設
定における開放径精度の影響を回避し常に適正な明るさ
で撮像記録が行えるようにすることを第２の目的とす
る。
定における開放径精度の影響を回避し常に適正な明るさ
で撮像記録が行えるようにすることを第２の目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の撮像装置は、焦点調整用レンズを含
む撮像レンズと、前記焦点調節用レンズの合焦位置を検
出する焦点位置検出手段と、前記焦点調節用レンズを移
動させる駆動手段と、前記撮像レンズを介して入射する
光学被写体像を変換して画像データを出力する撮像手段
と、前記焦点位置検出手段により検出された合焦位置に
基づいて、前記駆動手段を制御して前記合焦位置及び所
定量ずつ異なる位置に前記焦点調整用レンズを連続的に
移動させ、移動された各位置で、前記撮像手段により撮
像を行うように制御する制御手段と、取得した各位置の
画像データの合焦状態の評価値を検出する合焦評価値検
出手段と、前記合焦評価値検出手段により検出された評
価値に基づいて、画像データを選択する選択手段とを有
する。
るために、本発明の撮像装置は、焦点調整用レンズを含
む撮像レンズと、前記焦点調節用レンズの合焦位置を検
出する焦点位置検出手段と、前記焦点調節用レンズを移
動させる駆動手段と、前記撮像レンズを介して入射する
光学被写体像を変換して画像データを出力する撮像手段
と、前記焦点位置検出手段により検出された合焦位置に
基づいて、前記駆動手段を制御して前記合焦位置及び所
定量ずつ異なる位置に前記焦点調整用レンズを連続的に
移動させ、移動された各位置で、前記撮像手段により撮
像を行うように制御する制御手段と、取得した各位置の
画像データの合焦状態の評価値を検出する合焦評価値検
出手段と、前記合焦評価値検出手段により検出された評
価値に基づいて、画像データを選択する選択手段とを有
する。
【００１１】また、本発明の撮像方法は、前記焦点調節
用レンズの合焦位置を検出する焦点位置検出工程と、前
記焦点位置検出工程で検出された合焦位置に基づいて、
前記合焦位置から所定量ずつ異なる前記焦点調節用レン
ズを移動させる位置を取得する移動位置取得工程と、前
記合焦位置及び前記移動位置取得工程で取得した位置に
前記焦点調節用レンズを移動させながら、各位置で光学
被写体像の撮影を行い、画像データを出力する撮像工程
と、各位置で撮影した画像データの合焦状態の評価値を
検出する合焦評価値検出工程と、前記合焦評価値検出工
程で検出された評価値に基づいて、画像データを選択す
る選択工程とを有する。
用レンズの合焦位置を検出する焦点位置検出工程と、前
記焦点位置検出工程で検出された合焦位置に基づいて、
前記合焦位置から所定量ずつ異なる前記焦点調節用レン
ズを移動させる位置を取得する移動位置取得工程と、前
記合焦位置及び前記移動位置取得工程で取得した位置に
前記焦点調節用レンズを移動させながら、各位置で光学
被写体像の撮影を行い、画像データを出力する撮像工程
と、各位置で撮影した画像データの合焦状態の評価値を
検出する合焦評価値検出工程と、前記合焦評価値検出工
程で検出された評価値に基づいて、画像データを選択す
る選択工程とを有する。
【００１２】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の撮像装置は、撮像レンズと、適正な露光状態と
なる撮影条件を取得する撮影条件取得手段と、前記撮影
条件を変更する撮影条件変更手段と、前記撮像レンズを
介して入射する光学被写体像を変換して画像データを出
力する撮像手段と、前記撮影条件取得手段により取得し
た撮影条件に基づいて、前記撮影条件変更手段を制御し
て前記撮影条件及び所定量ずつ異なる撮影条件に連続的
に変更し、変更された各撮影条件で、前記撮像手段によ
り撮影を行うように制御する制御手段と、取得した各撮
影条件画像データの露光状態の評価値を検出する露光評
価値検出手段と、前記露光評価値検出手段により検出さ
れた評価値に基づいて、画像データを選択する選択手段
とを有する。
本発明の撮像装置は、撮像レンズと、適正な露光状態と
なる撮影条件を取得する撮影条件取得手段と、前記撮影
条件を変更する撮影条件変更手段と、前記撮像レンズを
介して入射する光学被写体像を変換して画像データを出
力する撮像手段と、前記撮影条件取得手段により取得し
た撮影条件に基づいて、前記撮影条件変更手段を制御し
て前記撮影条件及び所定量ずつ異なる撮影条件に連続的
に変更し、変更された各撮影条件で、前記撮像手段によ
り撮影を行うように制御する制御手段と、取得した各撮
影条件画像データの露光状態の評価値を検出する露光評
価値検出手段と、前記露光評価値検出手段により検出さ
れた評価値に基づいて、画像データを選択する選択手段
とを有する。
【００１３】また、本発明の撮像方法は、適正な露光状
態となる撮影条件を取得する撮影条件取得工程と、前記
撮影条件取得工程において取得した撮影条件に基づい
て、前記撮影条件から所定量ずつ異なる撮影条件を取得
する撮影条件変更工程と、前記撮影条件取得工程及び前
記撮影条件変更工程において取得した撮影条件となるよ
うに連続的に撮影条件を変更させながら、各撮影条件で
光学被写体像の撮影を行い、画像データを出力する撮像
工程と、各撮影条件で取得した画像データの露光状態の
評価値を検出する露光評価値検出工程と、前記露光評価
値検出工程で検出された評価値に基づいて、画像データ
を選択する選択工程とを有する。
態となる撮影条件を取得する撮影条件取得工程と、前記
撮影条件取得工程において取得した撮影条件に基づい
て、前記撮影条件から所定量ずつ異なる撮影条件を取得
する撮影条件変更工程と、前記撮影条件取得工程及び前
記撮影条件変更工程において取得した撮影条件となるよ
うに連続的に撮影条件を変更させながら、各撮影条件で
光学被写体像の撮影を行い、画像データを出力する撮像
工程と、各撮影条件で取得した画像データの露光状態の
評価値を検出する露光評価値検出工程と、前記露光評価
値検出工程で検出された評価値に基づいて、画像データ
を選択する選択工程とを有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】＜第１の実施形態＞図１は、本発明におけ
るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【００１６】被写体像は、焦点距離や画角が調整可能な
撮像レンズ１と、絞り機能及びシャッター機能を兼ねる
絞り兼用シャッター２を通して撮像素子３上に結像す
る。被写体像は撮像素子３により電気信号に変換され、
変換された電気信号はノイズ除去のためＣＤＳ／ＡＧＣ
回路４を介して、各画素毎に順々にＡ／Ｄ変換回路５で
所定のデジタル信号に変換される。なお、全体の駆動タ
イミングを決定しているタイミングジェネレータ６から
の信号に基づいて、ドライバー回路７が各画素毎の水平
駆動並びに垂直駆動の為の駆動信号を出力し、撮像素子
３はこの駆動信号により駆動されて、画像信号出力を発
生する。同様に、撮像素子３からの出力をアナログ的に
処理を行って所定の信号レベルに変換するＣＤＳ／ＡＧ
Ｃ回路４、並びにＡ／Ｄ変換回路５も上記タイミングジ
ェネレータ６からのタイミングに基づいて動作する。
撮像レンズ１と、絞り機能及びシャッター機能を兼ねる
絞り兼用シャッター２を通して撮像素子３上に結像す
る。被写体像は撮像素子３により電気信号に変換され、
変換された電気信号はノイズ除去のためＣＤＳ／ＡＧＣ
回路４を介して、各画素毎に順々にＡ／Ｄ変換回路５で
所定のデジタル信号に変換される。なお、全体の駆動タ
イミングを決定しているタイミングジェネレータ６から
の信号に基づいて、ドライバー回路７が各画素毎の水平
駆動並びに垂直駆動の為の駆動信号を出力し、撮像素子
３はこの駆動信号により駆動されて、画像信号出力を発
生する。同様に、撮像素子３からの出力をアナログ的に
処理を行って所定の信号レベルに変換するＣＤＳ／ＡＧ
Ｃ回路４、並びにＡ／Ｄ変換回路５も上記タイミングジ
ェネレータ６からのタイミングに基づいて動作する。
【００１７】Ａ／Ｄ変換回路５からの出力は、全体制御
を行うＣＰＵ８からの信号に基づいて信号の選択を行う
セレクタ９を介してメモリコントローラ１０へ入力し、
ここでフレームメモリ１１へ全ての信号出力を転送され
る。１１はフレームメモリであり、撮影者による操作部
１５の後述する手順での操作により露光され、撮像素子
３から読み出された画像データを一旦保存する記憶手段
である。
を行うＣＰＵ８からの信号に基づいて信号の選択を行う
セレクタ９を介してメモリコントローラ１０へ入力し、
ここでフレームメモリ１１へ全ての信号出力を転送され
る。１１はフレームメモリであり、撮影者による操作部
１５の後述する手順での操作により露光され、撮像素子
３から読み出された画像データを一旦保存する記憶手段
である。
【００１８】撮影前の状態では、メモリコントローラ１
０の制御により、撮影データを記憶しているフレームメ
モリ１１の内容をセレクタ９を介してカメラＤＳＰ１２
へ転送する。このカメラＤＳＰ１２では、フレームメモ
リ１１に記憶されている各撮影データの各画素データを
基にＲＧＢの各色信号を生成する。この結果をビデオメ
モリ１３に定期的（各フレーム毎）に転送する事で、モ
ニター表示部１４を介してファインダー表示等を行って
いる。
０の制御により、撮影データを記憶しているフレームメ
モリ１１の内容をセレクタ９を介してカメラＤＳＰ１２
へ転送する。このカメラＤＳＰ１２では、フレームメモ
リ１１に記憶されている各撮影データの各画素データを
基にＲＧＢの各色信号を生成する。この結果をビデオメ
モリ１３に定期的（各フレーム毎）に転送する事で、モ
ニター表示部１４を介してファインダー表示等を行って
いる。
【００１９】１５はカメラの撮影開始を撮影者が操作す
るための操作部（レリーズスイッチ）で、第１ストロー
クＳＷ１と第２ストロークＳＷ２の２段階操作が可能で
ある。１６は撮像レンズ１による焦点調整のために撮像
装置と被写体との距離を測定する測距回路、１７は被写
体の明るさを測定する測光回路である。また１８は撮像
レンズ１や絞り兼用シャッター２のメカ系駆動回路であ
る。２１は外部不揮発性メモリ（通常フラッシュメモリ
等の不揮発性メモリを使用）であり、ＣＰＵ８からの制
御信号に応じて１フレーム分の各画素データをフレーム
メモリ１１から読み出し、カメラＤＳＰ１２で画像処理
を行ってから一旦ワークメモリ１９に記憶し、圧縮・伸
張部２０で所定の圧縮フォーマットに基づいてデータ圧
縮した結果を記録する。２２は合焦評価値検出回路であ
り、後述する記録データ選択処理のため、フレームメモ
リ１１の各画像データをメモリコントローラ１０を介し
入力し、高周波成分の積分値を合焦評価値としてＣＰＵ
８に入力する。
るための操作部（レリーズスイッチ）で、第１ストロー
クＳＷ１と第２ストロークＳＷ２の２段階操作が可能で
ある。１６は撮像レンズ１による焦点調整のために撮像
装置と被写体との距離を測定する測距回路、１７は被写
体の明るさを測定する測光回路である。また１８は撮像
レンズ１や絞り兼用シャッター２のメカ系駆動回路であ
る。２１は外部不揮発性メモリ（通常フラッシュメモリ
等の不揮発性メモリを使用）であり、ＣＰＵ８からの制
御信号に応じて１フレーム分の各画素データをフレーム
メモリ１１から読み出し、カメラＤＳＰ１２で画像処理
を行ってから一旦ワークメモリ１９に記憶し、圧縮・伸
張部２０で所定の圧縮フォーマットに基づいてデータ圧
縮した結果を記録する。２２は合焦評価値検出回路であ
り、後述する記録データ選択処理のため、フレームメモ
リ１１の各画像データをメモリコントローラ１０を介し
入力し、高周波成分の積分値を合焦評価値としてＣＰＵ
８に入力する。
【００２０】次に、撮影者による操作部１５からの操作
から、画像データをフレームメモリ１１に保存するまで
の手順を図２に示すフローチャートを参照して説明す
る。
から、画像データをフレームメモリ１１に保存するまで
の手順を図２に示すフローチャートを参照して説明す
る。
【００２１】撮影者により操作部１５のＳＷ１がＯＮさ
れると（ステップＳ０）、測距回路１６の動作を開始
し、その出力がＣＰＵ８に入力される（ステップＳ
１）。ＣＰＵ８は測距回路１６の出力に基づき、合焦状
態とするための撮像レンズ１の焦点調整用レンズ位置
（Ｆ０）を導出する（ステップＳ２）。
れると（ステップＳ０）、測距回路１６の動作を開始
し、その出力がＣＰＵ８に入力される（ステップＳ
１）。ＣＰＵ８は測距回路１６の出力に基づき、合焦状
態とするための撮像レンズ１の焦点調整用レンズ位置
（Ｆ０）を導出する（ステップＳ２）。
【００２２】次に撮像レンズ１の焦点調整用レンズをス
テップＳ２で導出した合焦位置（Ｆ０）へメカ系駆動回
路１８を介して移動する（ステップＳ３）。レンズの移
動が完了すると、測光回路１７出力のＣＰＵ８への取込
みを開始する（ステップＳ４）。その後ＳＷ２が押され
たことを検出するまで待機し（ステップＳ５）、ステッ
プＳ５においてＳＷ２が操作されたことを検出したら露
光回数カウンタｎをｎ＝０に初期化し、露光回数ＮをＮ
＝５と設定する（ステップＳ６）。測光センサ出力より
被写体の明るさを検出しその検出値に対する露出条件
（絞り値ＦＮＯ、シャッタースピード）を導出する（ス
テップＳ７）。
テップＳ２で導出した合焦位置（Ｆ０）へメカ系駆動回
路１８を介して移動する（ステップＳ３）。レンズの移
動が完了すると、測光回路１７出力のＣＰＵ８への取込
みを開始する（ステップＳ４）。その後ＳＷ２が押され
たことを検出するまで待機し（ステップＳ５）、ステッ
プＳ５においてＳＷ２が操作されたことを検出したら露
光回数カウンタｎをｎ＝０に初期化し、露光回数ＮをＮ
＝５と設定する（ステップＳ６）。測光センサ出力より
被写体の明るさを検出しその検出値に対する露出条件
（絞り値ＦＮＯ、シャッタースピード）を導出する（ス
テップＳ７）。
【００２３】次に導出した合焦位置（Ｆ０）から無限
側、至近側それぞれの方向に所定のデフォーカス量間隔
でずらした複数の焦点調整用レンズ位置（Ｆｎ）を導出
する（ステップＳ８）。デフォーカス量（Ｄ）は式１に
基づき導出する。 Ｄ＝ＦＮＯ×δ／Ｓ …（１）
側、至近側それぞれの方向に所定のデフォーカス量間隔
でずらした複数の焦点調整用レンズ位置（Ｆｎ）を導出
する（ステップＳ８）。デフォーカス量（Ｄ）は式１に
基づき導出する。 Ｄ＝ＦＮＯ×δ／Ｓ …（１）
【００２４】δは錯乱円径であり、撮像素子に依存する
定数として予め保持しておく。また、ＦＮＯはステップ
Ｓ７で導出した絞り値、Ｓは焦点調節用レンズ敏感度で
あり焦点距離及び焦点調整用レンズ位置に依存し、焦点
距離変更レンズ位置と焦点調整用レンズ位置に対応させ
たテーブルデータを予め保持しておき、テーブルデータ
から参照して導出する。本第１の実施形態では図３に示
すように、求めるレンズ位置をＤ／４間隔で、ステップ
Ｓ３で導出した合焦レンズ位置Ｆ０から無限側、至近側
の各方向に各２位置とする。
定数として予め保持しておく。また、ＦＮＯはステップ
Ｓ７で導出した絞り値、Ｓは焦点調節用レンズ敏感度で
あり焦点距離及び焦点調整用レンズ位置に依存し、焦点
距離変更レンズ位置と焦点調整用レンズ位置に対応させ
たテーブルデータを予め保持しておき、テーブルデータ
から参照して導出する。本第１の実施形態では図３に示
すように、求めるレンズ位置をＤ／４間隔で、ステップ
Ｓ３で導出した合焦レンズ位置Ｆ０から無限側、至近側
の各方向に各２位置とする。
【００２５】その後、露光回数カウンタｎを１インクリ
メントし（ステップＳ９）、ステップＳ７で導出された
露出条件の絞り値とシャッタースピードで絞り兼用シャ
ッター２を動作させて撮像素子３の露光を行い、撮像素
子３の出力をフレームメモリ１１に記憶する（ステップ
Ｓ１０）。
メントし（ステップＳ９）、ステップＳ７で導出された
露出条件の絞り値とシャッタースピードで絞り兼用シャ
ッター２を動作させて撮像素子３の露光を行い、撮像素
子３の出力をフレームメモリ１１に記憶する（ステップ
Ｓ１０）。
【００２６】次に、露光回数カウンタｎと露光回数Ｎを
比較し（ステップＳ１１）、露光回数カウンタｎが露光
回数Ｎに満たない時は、焦点調整用レンズを次のＦｎの
位置へ移動し（ステップＳ１２）、ステップＳ９へ戻
る。またステップＳ１１において露光回数カウンタｎと
露光回数Ｎが一致した場合、処理を終了する（ステップ
Ｓ１３）。
比較し（ステップＳ１１）、露光回数カウンタｎが露光
回数Ｎに満たない時は、焦点調整用レンズを次のＦｎの
位置へ移動し（ステップＳ１２）、ステップＳ９へ戻
る。またステップＳ１１において露光回数カウンタｎと
露光回数Ｎが一致した場合、処理を終了する（ステップ
Ｓ１３）。
【００２７】上記動作により、導出した焦点調整用レン
ズの合焦位置Ｆ０及びＤ／４間隔でＦ０から無限側、至
近側の各方向にずらしたレンズ位置（Ｆｎ）で露光した
画像データをフレームメモリ１１に記憶することができ
る。
ズの合焦位置Ｆ０及びＤ／４間隔でＦ０から無限側、至
近側の各方向にずらしたレンズ位置（Ｆｎ）で露光した
画像データをフレームメモリ１１に記憶することができ
る。
【００２８】次に、前述のステップＳ３で導出した焦点
調整用レンズの合焦位置Ｆ０を含めた複数の位置Ｆｎに
おいて露光し、フレームメモリ１１に記憶した画像デー
タの中から合焦評価値のもっとも高い画像データを選択
し、外部不揮発性メモリに記録するまでの手順を図４に
示すフローチャートを参照して説明する。
調整用レンズの合焦位置Ｆ０を含めた複数の位置Ｆｎに
おいて露光し、フレームメモリ１１に記憶した画像デー
タの中から合焦評価値のもっとも高い画像データを選択
し、外部不揮発性メモリに記録するまでの手順を図４に
示すフローチャートを参照して説明する。
【００２９】レンズ位置Ｆｎで露光した画像データがフ
レームメモリ１１に記憶されると、本処理が開始される
（ステップＳ２０）。
レームメモリ１１に記憶されると、本処理が開始される
（ステップＳ２０）。
【００３０】ＣＰＵ８からの信号に基づいてレンズ位置
Ｆｎで露光した画像データを順次フレームメモリ１１か
らメモリコントローラ１０を介して合焦評価値検出回路
２２に入力し、合焦評価値を検出し、検出した合焦評価
値をＣＰＵ８へ順次入力する（ステップＳ２１）。次に
ＣＰＵ８において前述の合焦評価値を比較し、最も大き
な合評価値を有する画像データを選択する（ステップＳ
２２）。ＣＰＵ８の操作によりステップＳ２２で選択し
た画像データをフレームメモリ１１から読み出し、カメ
ラＤＳＰ１２で画像処理を行ってから一旦ワークメモリ
１９に記憶し、圧縮・伸張部２０で所定の圧縮フォーマ
ットに基づきデータ圧縮し、外部不揮発性メモリ２１に
記録する（ステップＳ２３）。
Ｆｎで露光した画像データを順次フレームメモリ１１か
らメモリコントローラ１０を介して合焦評価値検出回路
２２に入力し、合焦評価値を検出し、検出した合焦評価
値をＣＰＵ８へ順次入力する（ステップＳ２１）。次に
ＣＰＵ８において前述の合焦評価値を比較し、最も大き
な合評価値を有する画像データを選択する（ステップＳ
２２）。ＣＰＵ８の操作によりステップＳ２２で選択し
た画像データをフレームメモリ１１から読み出し、カメ
ラＤＳＰ１２で画像処理を行ってから一旦ワークメモリ
１９に記憶し、圧縮・伸張部２０で所定の圧縮フォーマ
ットに基づきデータ圧縮し、外部不揮発性メモリ２１に
記録する（ステップＳ２３）。
【００３１】前述のとおり本第１の実施形態において
は、測距回路１６の検出結果に基づき導出した焦点調整
用レンズの合焦位置Ｆ０とその前後（後ピン、前ピン）
に所定のデフォーカス量分ずらしたレンズ位置において
おのおの露光し各画像データを一旦フレームメモリ１１
に記録し、その後合焦評価値の最も大きい画像データの
みを選択して不揮発メモリ２１に記録するようにしたの
で、レリーズタイムラグを長くすることなく、測距回路
１６の精度の影響及びレンズ駆動精度の影響を回避し常
に合焦精度の良い撮像記録が可能となる。また、本発明
では複数枚撮影するわけだが合焦精度の良好な画像デー
タのみを選択して記録するため、不揮発性メモリ２１を
効率よく使用することができる。
は、測距回路１６の検出結果に基づき導出した焦点調整
用レンズの合焦位置Ｆ０とその前後（後ピン、前ピン）
に所定のデフォーカス量分ずらしたレンズ位置において
おのおの露光し各画像データを一旦フレームメモリ１１
に記録し、その後合焦評価値の最も大きい画像データの
みを選択して不揮発メモリ２１に記録するようにしたの
で、レリーズタイムラグを長くすることなく、測距回路
１６の精度の影響及びレンズ駆動精度の影響を回避し常
に合焦精度の良い撮像記録が可能となる。また、本発明
では複数枚撮影するわけだが合焦精度の良好な画像デー
タのみを選択して記録するため、不揮発性メモリ２１を
効率よく使用することができる。
【００３２】また、本第１の実施形態においては、撮像
装置と被写体との距離を測定する測距回路を設け、その
結果から焦点調整用レンズの合焦位置を導出する例を記
載したが、撮像装置と被写体との距離から焦点調整用レ
ンズの合焦位置を導出するものに限定するものではな
く、他の方式により焦点調整用レンズの合焦位置を導出
するものであってもよい。
装置と被写体との距離を測定する測距回路を設け、その
結果から焦点調整用レンズの合焦位置を導出する例を記
載したが、撮像装置と被写体との距離から焦点調整用レ
ンズの合焦位置を導出するものに限定するものではな
く、他の方式により焦点調整用レンズの合焦位置を導出
するものであってもよい。
【００３３】また、本第１の実施形態においては合焦評
価値の最も大きい画像データを選択し不揮発メモリに記
録する例を記載したが、各画像データの各合焦評価値を
最も大きい合焦評価値により正規化し、所定値以上の画
像データを不揮発メモリに記録してもよい。
価値の最も大きい画像データを選択し不揮発メモリに記
録する例を記載したが、各画像データの各合焦評価値を
最も大きい合焦評価値により正規化し、所定値以上の画
像データを不揮発メモリに記録してもよい。
【００３４】また、各画像データの各合焦評価値を最も
大きい合焦評価値により正規化し所定範囲の画像データ
を選択し不揮発メモリに記録する構成とし、前記所定範
囲を撮影者が設定できるようにすることで、撮影者が所
望するピント具合の画像データを記録することができ
る。
大きい合焦評価値により正規化し所定範囲の画像データ
を選択し不揮発メモリに記録する構成とし、前記所定範
囲を撮影者が設定できるようにすることで、撮影者が所
望するピント具合の画像データを記録することができ
る。
【００３５】また、本第１の実施形態では、測距回路か
らのデータに基づく焦点調整用レンズの合焦位置Ｆ０を
中心として、Ｄ／４間隔で焦点調整用レンズをずらして
撮影するものとしたが、本発明はこれに限るものではな
く、Ｄ／２間隔、Ｄ／３間隔など、撮像装置の構成に応
じて適宜変更できる。また、焦点調整用レンズをずらす
位置も合計５カ所に限るものではなく、適宜変更できる
ことは言うまでもない。
らのデータに基づく焦点調整用レンズの合焦位置Ｆ０を
中心として、Ｄ／４間隔で焦点調整用レンズをずらして
撮影するものとしたが、本発明はこれに限るものではな
く、Ｄ／２間隔、Ｄ／３間隔など、撮像装置の構成に応
じて適宜変更できる。また、焦点調整用レンズをずらす
位置も合計５カ所に限るものではなく、適宜変更できる
ことは言うまでもない。
【００３６】＜第２の実施形態＞次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。
実施形態について説明する。
【００３７】図５は、本第２の実施形態における撮像装
置の構成を示す図である。図５は、上記第１の実施形態
の図１に示す構成の合焦評価値検出回路２２が輝度評価
値検出回路１２２に置き換わったものであり、その他の
図１と同様の構成には同じ参照番号を付し、ここでは説
明を省略する。
置の構成を示す図である。図５は、上記第１の実施形態
の図１に示す構成の合焦評価値検出回路２２が輝度評価
値検出回路１２２に置き換わったものであり、その他の
図１と同様の構成には同じ参照番号を付し、ここでは説
明を省略する。
【００３８】次に、撮影者による操作部１５の操作か
ら、画像データをフレームメモリ１１に保存するまでの
手順を図６に示すフローチャートを参照して説明する。
ら、画像データをフレームメモリ１１に保存するまでの
手順を図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３９】撮影者により操作部１５のＳＷ１がＯＮさ
れると（ステップＳ３０）、測距回路１６の動作を開始
し、その出力がＣＰＵ８に入力される（ステップＳ３
１）。ＣＰＵ８は測距回路１６の出力に基づき、合焦状
態とするための撮像レンズ１の焦点調整用レンズ位置
（Ｆ０）を導出する（ステップＳ３２）。
れると（ステップＳ３０）、測距回路１６の動作を開始
し、その出力がＣＰＵ８に入力される（ステップＳ３
１）。ＣＰＵ８は測距回路１６の出力に基づき、合焦状
態とするための撮像レンズ１の焦点調整用レンズ位置
（Ｆ０）を導出する（ステップＳ３２）。
【００４０】次に撮像レンズ１の焦点調整用レンズをス
テップＳ３２で導出した合焦位置（Ｆ０）へメカ系駆動
回路１８を介して移動する（ステップＳ３３）。レンズ
の移動が完了すると、測光回路１７出力のＣＰＵ８への
取込みを開始する（ステップＳ３４）。その後ＳＷ２が
押されたことを検出するまで待機し（ステップＳ３
５）、ステップＳ３５においてＳＷ２が操作されたこと
を検出したら露光回数カウンタｎをｎ＝０に初期化し、
露光回数ＮをＮ＝５と設定する（ステップＳ３６）。そ
して、測光センサ出力より被写体の明るさを検出し、そ
の検出値に対する露出条件（絞り値ＦＮＯ０、シャッタ
ースピード）を導出する（ステップＳ３７）。
テップＳ３２で導出した合焦位置（Ｆ０）へメカ系駆動
回路１８を介して移動する（ステップＳ３３）。レンズ
の移動が完了すると、測光回路１７出力のＣＰＵ８への
取込みを開始する（ステップＳ３４）。その後ＳＷ２が
押されたことを検出するまで待機し（ステップＳ３
５）、ステップＳ３５においてＳＷ２が操作されたこと
を検出したら露光回数カウンタｎをｎ＝０に初期化し、
露光回数ＮをＮ＝５と設定する（ステップＳ３６）。そ
して、測光センサ出力より被写体の明るさを検出し、そ
の検出値に対する露出条件（絞り値ＦＮＯ０、シャッタ
ースピード）を導出する（ステップＳ３７）。
【００４１】次に導出した適正絞り値（ＦＮＯ０）から
開放側、小絞り側それぞれに所定の段数間隔でずらした
複数の絞り値（ＦＮＯｎ）を導出する（ステップＳ３
８）。本第２の実施形態では、図７に示すように、絞り
値の段数間隔を例えば１／４段間隔とし、適正絞り値
（ＦＮＯ０）から、開放側、小絞り側の各方向に各２位
置とする。
開放側、小絞り側それぞれに所定の段数間隔でずらした
複数の絞り値（ＦＮＯｎ）を導出する（ステップＳ３
８）。本第２の実施形態では、図７に示すように、絞り
値の段数間隔を例えば１／４段間隔とし、適正絞り値
（ＦＮＯ０）から、開放側、小絞り側の各方向に各２位
置とする。
【００４２】その後、露光回数カウンタｎを１インクリ
メントし（ステップＳ３９）、ステップＳ３７で導出さ
れた露出条件の絞り値（ＦＮＯ０）とシャッタースピー
ドで絞り兼用シャッター２を動作させて撮像素子３の露
光を行い、撮像素子３の出力をフレームメモリ１１に記
憶する（ステップＳ４０）。
メントし（ステップＳ３９）、ステップＳ３７で導出さ
れた露出条件の絞り値（ＦＮＯ０）とシャッタースピー
ドで絞り兼用シャッター２を動作させて撮像素子３の露
光を行い、撮像素子３の出力をフレームメモリ１１に記
憶する（ステップＳ４０）。
【００４３】次に、露光回数カウンタｎと露光回数Ｎを
比較し（ステップＳ４１）、露光回数カウンタｎが露光
回数Ｎに満たない時は、ステップＳ３９へ戻る。またス
テップＳ４１において露光回数カウンタｎと露光回数Ｎ
が一致した場合、処理を終了する（ステップＳ４２）。
比較し（ステップＳ４１）、露光回数カウンタｎが露光
回数Ｎに満たない時は、ステップＳ３９へ戻る。またス
テップＳ４１において露光回数カウンタｎと露光回数Ｎ
が一致した場合、処理を終了する（ステップＳ４２）。
【００４４】上記動作により、導出した適正絞り値ＦＮ
Ｏ０及び１／４間隔でＦＮＯ０から開放側、小絞り側の
各方向にずらした絞り値（ＦＮＯｎ）で露光した画像デ
ータをフレームメモリ１１に記憶することができる。
Ｏ０及び１／４間隔でＦＮＯ０から開放側、小絞り側の
各方向にずらした絞り値（ＦＮＯｎ）で露光した画像デ
ータをフレームメモリ１１に記憶することができる。
【００４５】次に、前述のステップＳ３７で導出した適
正絞り値ＦＮＯ０を含めた複数の絞り値ＦＮＯｎで露光
し、フレームメモリ１１に記憶した画像データの中から
輝度評価値の最も適正な画像データを選択し、外部不揮
発性メモリ２１に記録するまでの手順を図８に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
正絞り値ＦＮＯ０を含めた複数の絞り値ＦＮＯｎで露光
し、フレームメモリ１１に記憶した画像データの中から
輝度評価値の最も適正な画像データを選択し、外部不揮
発性メモリ２１に記録するまでの手順を図８に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
【００４６】絞り値ＦＮＯｎで露光した画像データがフ
レームメモリ１１に記憶されると、本処理が開始される
（ステップＳ５０）。
レームメモリ１１に記憶されると、本処理が開始される
（ステップＳ５０）。
【００４７】ＣＰＵ８からの信号に基づいて絞り値ＦＮ
Ｏｎで露光した画像データを順次フレームメモリ１１か
らメモリコントローラ１０を介して輝度評価値検出回路
１２２に入力し、輝度評価値を検出し、検出した合焦評
価値をＣＰＵ８へ順次入力する（ステップＳ５１）。次
にＣＰＵ８は前述の輝度評価値を適正輝度値と比較し、
最も適正輝度値に近い画像データを選択する（ステップ
Ｓ５２）。ＣＰＵ８の操作によりステップＳ５２で選択
した画像データをフレームメモリ１１から読み出し、カ
メラＤＳＰ１２で画像処理を行ってから一旦ワークメモ
リ１９に記憶し、圧縮・伸張部２０で所定の圧縮フォー
マットに基づきデータ圧縮し、外部不揮発性メモリ２１
に記録する（ステップＳ５３）。
Ｏｎで露光した画像データを順次フレームメモリ１１か
らメモリコントローラ１０を介して輝度評価値検出回路
１２２に入力し、輝度評価値を検出し、検出した合焦評
価値をＣＰＵ８へ順次入力する（ステップＳ５１）。次
にＣＰＵ８は前述の輝度評価値を適正輝度値と比較し、
最も適正輝度値に近い画像データを選択する（ステップ
Ｓ５２）。ＣＰＵ８の操作によりステップＳ５２で選択
した画像データをフレームメモリ１１から読み出し、カ
メラＤＳＰ１２で画像処理を行ってから一旦ワークメモ
リ１９に記憶し、圧縮・伸張部２０で所定の圧縮フォー
マットに基づきデータ圧縮し、外部不揮発性メモリ２１
に記録する（ステップＳ５３）。
【００４８】前述のとおり本第２の実施形態において
は、測光回路１７の検出結果に基づき算出した絞りの適
正絞り値とその前後（開放側、小絞り側）に所定の段数
ずらした絞り値において各々撮像を行い、各画像データ
を一旦フレームメモリ１１に記録し、その後、輝度評価
値の最も適正な画像データのみを選択して不揮発メモリ
２１に記録するようにしたので、測光回路１７と絞り機
構による露光設定における開口径制度の影響を回避し常
に適正な明るさでの撮像記録が可能となる。また、本発
明では複数枚撮影するわけだが適正な明るさの画像デー
タのみを選択し記録するため、不揮発性メモリ２１を効
率よく使用することができる。
は、測光回路１７の検出結果に基づき算出した絞りの適
正絞り値とその前後（開放側、小絞り側）に所定の段数
ずらした絞り値において各々撮像を行い、各画像データ
を一旦フレームメモリ１１に記録し、その後、輝度評価
値の最も適正な画像データのみを選択して不揮発メモリ
２１に記録するようにしたので、測光回路１７と絞り機
構による露光設定における開口径制度の影響を回避し常
に適正な明るさでの撮像記録が可能となる。また、本発
明では複数枚撮影するわけだが適正な明るさの画像デー
タのみを選択し記録するため、不揮発性メモリ２１を効
率よく使用することができる。
【００４９】また、画像データの選択において比較する
適正輝度値を撮影者が設定できるようにする構成とする
ことにより撮影者好みの露光具合の画像データを記録で
きる。
適正輝度値を撮影者が設定できるようにする構成とする
ことにより撮影者好みの露光具合の画像データを記録で
きる。
【００５０】なお、本第２の実施形態においては輝度評
価値が最も適正輝度値に近い画像データを選択して不揮
発メモリに記録する例を記載したが、各画像データの各
輝度評価値が所定範囲にある画像データを不揮発メモリ
に記録するようにしてもよい。
価値が最も適正輝度値に近い画像データを選択して不揮
発メモリに記録する例を記載したが、各画像データの各
輝度評価値が所定範囲にある画像データを不揮発メモリ
に記録するようにしてもよい。
【００５１】また、本第２の実施形態では、測距回路か
らのデータに基づく焦点調整用レンズの合焦位置Ｆ０を
中心として、１／４段間隔で絞り値を変えて撮影するも
のとしたが、本発明はこれに限るものではなく、１／２
段間隔、１／３段間隔など、撮像装置の構成に応じて適
宜変更できる。また、撮像に用いる絞り値も合計５段に
限るものではなく、適宜変更できることは言うまでもな
い。
らのデータに基づく焦点調整用レンズの合焦位置Ｆ０を
中心として、１／４段間隔で絞り値を変えて撮影するも
のとしたが、本発明はこれに限るものではなく、１／２
段間隔、１／３段間隔など、撮像装置の構成に応じて適
宜変更できる。また、撮像に用いる絞り値も合計５段に
限るものではなく、適宜変更できることは言うまでもな
い。
【００５２】＜第３の実施形態＞本第３の実施形態にお
ける撮像装置の構成は、第２の実施形態において図５を
参照して説明した構成と同じであるので、ここでは説明
を省略する。
ける撮像装置の構成は、第２の実施形態において図５を
参照して説明した構成と同じであるので、ここでは説明
を省略する。
【００５３】次に、第３の実施形態における撮影者によ
る操作部１５の操作から、画像データをフレームメモリ
１１に保存するまでの手順を図９に示すフローチャート
を参照して説明する。
る操作部１５の操作から、画像データをフレームメモリ
１１に保存するまでの手順を図９に示すフローチャート
を参照して説明する。
【００５４】撮影者により操作部１５のＳＷ１がＯＮさ
れると（ステップＳ６０）、測距回路１６の動作を開始
し、その出力がＣＰＵ８に入力される（ステップＳ６
１）。ＣＰＵ８は測距回路１６の出力に基づき、合焦状
態とするための撮像レンズ１の焦点調整用レンズ位置
（Ｆ０）を導出する（ステップＳ６２）。
れると（ステップＳ６０）、測距回路１６の動作を開始
し、その出力がＣＰＵ８に入力される（ステップＳ６
１）。ＣＰＵ８は測距回路１６の出力に基づき、合焦状
態とするための撮像レンズ１の焦点調整用レンズ位置
（Ｆ０）を導出する（ステップＳ６２）。
【００５５】次に撮像レンズ１の焦点調整用レンズをス
テップＳ６２で導出した合焦位置（Ｆ０）へメカ系駆動
回路１８を介して移動する（ステップＳ６３）。レンズ
の移動が完了すると、測光回路１７出力のＣＰＵ８への
取込みを開始する（ステップＳ６４）。その後ＳＷ２が
押されたことを検出するまで待機し（ステップＳ６
５）、ステップＳ６５においてＳＷ２が操作されたこと
を検出したら露光回数カウンタｎをｎ＝０に初期化し、
露光回数ＮをＮ＝５と設定する（ステップＳ６６）。そ
して、測光センサ出力より被写体の明るさを検出し、そ
の検出値に対する露出条件（適正絞り値、適正シャッタ
ースピードＶ０）を導出する（ステップＳ６７）。
テップＳ６２で導出した合焦位置（Ｆ０）へメカ系駆動
回路１８を介して移動する（ステップＳ６３）。レンズ
の移動が完了すると、測光回路１７出力のＣＰＵ８への
取込みを開始する（ステップＳ６４）。その後ＳＷ２が
押されたことを検出するまで待機し（ステップＳ６
５）、ステップＳ６５においてＳＷ２が操作されたこと
を検出したら露光回数カウンタｎをｎ＝０に初期化し、
露光回数ＮをＮ＝５と設定する（ステップＳ６６）。そ
して、測光センサ出力より被写体の明るさを検出し、そ
の検出値に対する露出条件（適正絞り値、適正シャッタ
ースピードＶ０）を導出する（ステップＳ６７）。
【００５６】次に導出した適正シャッタースピード（Ｖ
０）から高速シャッター側、低速シャッター側に所定の
段数間隔でずらした複数のシャッタースピード（Ｖｎ）
を導出する（ステップＳ６８）。本第３の実施形態で
は、図１０に示すように、シャッタースピードの段数間
隔を例えば１／４段間隔とし、適正シャッタースピード
（Ｖ０）から、高速側、低速側の各方向に各２位置とす
る。
０）から高速シャッター側、低速シャッター側に所定の
段数間隔でずらした複数のシャッタースピード（Ｖｎ）
を導出する（ステップＳ６８）。本第３の実施形態で
は、図１０に示すように、シャッタースピードの段数間
隔を例えば１／４段間隔とし、適正シャッタースピード
（Ｖ０）から、高速側、低速側の各方向に各２位置とす
る。
【００５７】その後、露光回数カウンタｎを１インクリ
メントし（ステップＳ６９）、ステップＳ６７で導出さ
れた露出条件の絞り値とシャッタースピード（Ｖ０）で
絞り兼用シャッター２を動作させて撮像素子３の露光を
行い、撮像素子３の出力をフレームメモリ１１に記憶す
る（ステップＳ７０）。
メントし（ステップＳ６９）、ステップＳ６７で導出さ
れた露出条件の絞り値とシャッタースピード（Ｖ０）で
絞り兼用シャッター２を動作させて撮像素子３の露光を
行い、撮像素子３の出力をフレームメモリ１１に記憶す
る（ステップＳ７０）。
【００５８】次に、露光回数カウンタｎと露光回数Ｎを
比較し（ステップＳ７１）、露光回数カウンタｎが露光
回数Ｎに満たない時は、ステップＳ６９へ戻る。またス
テップＳ７１において露光回数カウンタｎと露光回数Ｎ
が一致した場合、処理を終了する（ステップＳ７２）。
比較し（ステップＳ７１）、露光回数カウンタｎが露光
回数Ｎに満たない時は、ステップＳ６９へ戻る。またス
テップＳ７１において露光回数カウンタｎと露光回数Ｎ
が一致した場合、処理を終了する（ステップＳ７２）。
【００５９】上記動作により、導出した適正シャッター
スピード値Ｖ０及び１／４段間隔でＶ０から高速側、低
速側の各方向にずらしたシャッタースピード（Ｖｎ）で
露光した画像データをフレームメモリ１１に記憶するこ
とができる。
スピード値Ｖ０及び１／４段間隔でＶ０から高速側、低
速側の各方向にずらしたシャッタースピード（Ｖｎ）で
露光した画像データをフレームメモリ１１に記憶するこ
とができる。
【００６０】次に、前述のステップＳ６７で導出した適
正シャッタースピードを含めた複数のシャッタースピー
ドＶｎで露光し、フレームメモリ１１に記憶した画像デ
ータの中から輝度評価値のもっとも適正な画像データを
選択し、外部不揮発性メモリ２１に記録するまでの手順
を説明する。なお、基本的な手順は、上記第２の実施形
態における動作と同様であるので、本第３の実施形態に
おいても図８のフローチャートを参照しながら説明す
る。
正シャッタースピードを含めた複数のシャッタースピー
ドＶｎで露光し、フレームメモリ１１に記憶した画像デ
ータの中から輝度評価値のもっとも適正な画像データを
選択し、外部不揮発性メモリ２１に記録するまでの手順
を説明する。なお、基本的な手順は、上記第２の実施形
態における動作と同様であるので、本第３の実施形態に
おいても図８のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【００６１】シャッタースピードＶｎで露光した画像デ
ータがフレームメモリ１１に記憶されると、本処理が開
始される（ステップＳ５０）。
ータがフレームメモリ１１に記憶されると、本処理が開
始される（ステップＳ５０）。
【００６２】ＣＰＵ８からの信号に基づいてシャッター
スピードＶｎで露光した画像データを順次フレームメモ
リ１１からメモリコントローラ１０を介して輝度評価値
算出回路１２２に入力し、輝度評価値を検出し、検出し
た合焦評価値をＣＰＵ８へ順次入力する（ステップＳ５
１）。次にＣＰＵ８は前述の輝度評価値を適正輝度値と
比較し、最も適正輝度値に近い画像データを選択する
（ステップＳ５２）。ＣＰＵ８の操作によりステップＳ
５２で選択した画像得たをフレームメモリ１１から読み
出し、カメラＤＳＰ１２で画像処理を行ってから一旦ワ
ークメモリ１９に記憶し、圧縮・慎重手段２０で所定の
圧縮フォーマットに基づきデータ圧縮し、不揮発性メモ
リ２１に記録する（ステップＳ５３）。
スピードＶｎで露光した画像データを順次フレームメモ
リ１１からメモリコントローラ１０を介して輝度評価値
算出回路１２２に入力し、輝度評価値を検出し、検出し
た合焦評価値をＣＰＵ８へ順次入力する（ステップＳ５
１）。次にＣＰＵ８は前述の輝度評価値を適正輝度値と
比較し、最も適正輝度値に近い画像データを選択する
（ステップＳ５２）。ＣＰＵ８の操作によりステップＳ
５２で選択した画像得たをフレームメモリ１１から読み
出し、カメラＤＳＰ１２で画像処理を行ってから一旦ワ
ークメモリ１９に記憶し、圧縮・慎重手段２０で所定の
圧縮フォーマットに基づきデータ圧縮し、不揮発性メモ
リ２１に記録する（ステップＳ５３）。
【００６３】前述のとおり本第３の実施形態において
は、測光回路１７の検出結果に基づき導出したシャッタ
ースピードの適正シャッタースピードとその前後（高速
側、低速側）に所定の段数ずらしたシャッタースピード
で各々撮像を行い、各画像データを一旦フレームメモリ
１１に記録し、その後、輝度評価値の最も適正な画像デ
ータのみを選択し不揮発性メモリ２１に記憶するように
したので、測光回路１７と絞り機構による露光設定にお
ける開口径精度の影響を回避し常に適正な明るさでの撮
像記録が可能となる。また、本発明では複数枚撮影する
わけだが適正な明るさの画像データのみを選択し記録す
るため、不揮発性メモリ２１を効率よく使用することが
できる。
は、測光回路１７の検出結果に基づき導出したシャッタ
ースピードの適正シャッタースピードとその前後（高速
側、低速側）に所定の段数ずらしたシャッタースピード
で各々撮像を行い、各画像データを一旦フレームメモリ
１１に記録し、その後、輝度評価値の最も適正な画像デ
ータのみを選択し不揮発性メモリ２１に記憶するように
したので、測光回路１７と絞り機構による露光設定にお
ける開口径精度の影響を回避し常に適正な明るさでの撮
像記録が可能となる。また、本発明では複数枚撮影する
わけだが適正な明るさの画像データのみを選択し記録す
るため、不揮発性メモリ２１を効率よく使用することが
できる。
【００６４】また、画像データの選択において比較する
適正輝度値を撮影者が設定できるようにする構成とする
ことにより撮影者好みの露光具合の画像データを記録で
きる。
適正輝度値を撮影者が設定できるようにする構成とする
ことにより撮影者好みの露光具合の画像データを記録で
きる。
【００６５】なお、本第３の実施形態においては輝度評
価値が最も適正輝度値に近い画像データを選択して不揮
発メモリに記録する例を記載したが、各画像データの各
輝度評価値が所定範囲にある画像データを不揮発メモリ
に記録するようにしてもよい。
価値が最も適正輝度値に近い画像データを選択して不揮
発メモリに記録する例を記載したが、各画像データの各
輝度評価値が所定範囲にある画像データを不揮発メモリ
に記録するようにしてもよい。
【００６６】また、本第３の実施形態では、測距回路か
らのデータに基づくシャッタースピードＶ０を中心とし
て、１／４段間隔で絞り値を変えて撮影するものとした
が、本発明はこれに限るものではなく、１／２段間隔、
１／３段間隔など、撮像装置の構成に応じて適宜変更で
きる。また、撮像に用いるシャッタースピードも合計５
段に限るものではなく、適宜変更できることは言うまで
もない。
らのデータに基づくシャッタースピードＶ０を中心とし
て、１／４段間隔で絞り値を変えて撮影するものとした
が、本発明はこれに限るものではなく、１／２段間隔、
１／３段間隔など、撮像装置の構成に応じて適宜変更で
きる。また、撮像に用いるシャッタースピードも合計５
段に限るものではなく、適宜変更できることは言うまで
もない。
【００６７】
【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インターフェイス機器、カメラヘ
ッドなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、デジタルカメラなど）に
適用してもよい。
ホストコンピュータ、インターフェイス機器、カメラヘ
ッドなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、デジタルカメラなど）に
適用してもよい。
【００６８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。ここでプログラ
ムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、フロッ
ピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、光磁気ディス
ク、ＭＯなどが考えられる。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。ここでプログラ
ムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、フロッ
ピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、光磁気ディス
ク、ＭＯなどが考えられる。
【００６９】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【００７０】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図２及び図４、又は、図
６又は図９及び図８に示すフローチャートに対応するプ
ログラムコードが格納されることになる。
の記憶媒体には、先に説明した図２及び図４、又は、図
６又は図９及び図８に示すフローチャートに対応するプ
ログラムコードが格納されることになる。
【００７１】
【発明の効果】上記の通り本発明によれば、レリーズタ
イムラグを長くすることなく、測距センサの精度及びレ
ンズ駆動精度の影響を回避し常に合焦精度の良い撮像記
録を行うことができる。
イムラグを長くすることなく、測距センサの精度及びレ
ンズ駆動精度の影響を回避し常に合焦精度の良い撮像記
録を行うことができる。
【００７２】また、測光センサと絞り機構による露光設
定における開放径精度の影響を回避し常に適正な明るさ
で撮像記録を行うことができる。
定における開放径精度の影響を回避し常に適正な明るさ
で撮像記録を行うことができる。
【図１】本発明の第１の実施形態における撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における撮像手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態における焦点調整用レ
ンズの位置を説明するための概念図である。
ンズの位置を説明するための概念図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における画像データ選
択手順を示すフローチャートである。
択手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２及び第３の実施形態における撮像
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における撮像手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態における絞り値を説明
するための概念図である。
するための概念図である。
【図８】本発明の第２及び第３の実施形態における画像
データ選択手順を示すフローチャートである。
データ選択手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態における撮像手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるシャッター
スピードを説明するための概念図である。
スピードを説明するための概念図である。
１ 撮像レンズ
２ 絞り兼用シャッター
３ 撮像素子
４ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
５ Ａ／Ｄ変換回路
６ タイミングジェネレータ
７ ドライバー回路
８ ＣＰＵ
９ セレクタ
１０ メモリコントローラ
１１ フレームメモリ
１２ カメラＤＳＰ
１３ ビデオメモリ
１４ モニター表示部
１５ 操作部
１６ 測距回路
１７ 測光回路
１８ メカ系駆動回路
１９ ワークメモリ
２０ 圧縮・伸張部
２１ 外部不揮発性メモリ
２２ 合焦評価値検出回路
１２２ 輝度評価値検出回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｂ 19/02 Ｈ０４Ｎ 101:00 ５Ｃ０２２
Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ
5/238 Ｄ
// Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Ｆターム(参考） 2H002 CC01 CC21 FB84
2H011 BA31 BB04 DA01 DA02
2H051 AA01 BA45 BA47 CB22 CE14
CE28 DA31 EB01 EB04 EB09
2H054 AA01
2H081 AA51 DD06
5C022 AA13 AB04 AB12 AB25 AB28
AB29 AB34 AB44 AC52 AC69
CA00
Claims (34)
- 【請求項１】 焦点調整用レンズを含む撮像レンズと、 前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出する焦点位置検
出手段と、 前記焦点調節用レンズを移動させる駆動手段と、 前記撮像レンズを介して入射する光学被写体像を変換し
て画像データを出力する撮像手段と、 前記焦点位置検出手段により検出された合焦位置に基づ
いて、前記駆動手段を制御して前記合焦位置及び所定量
ずつ異なる位置に前記焦点調整用レンズを連続的に移動
させ、移動された各位置で、前記撮像手段により撮像を
行うように制御する制御手段と、 取得した各位置の画像データの合焦状態の評価値を検出
する合焦評価値検出手段と、 前記合焦評価値検出手段により検出された評価値に基づ
いて、画像データを選択する選択手段とを有することを
特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記選択手段は、最大の評価値を有する
画像データを選択することを特徴とする請求項１に記載
の撮像装置。 - 【請求項３】 前記選択手段は、最大の評価値に基づい
て各評価値を正規化し、正規化した各評価値の内、所定
値以上の評価値を有する画像データを選択することを特
徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記選択手段は、最大の評価値に基づい
て各評価値を正規化し、正規化した各評価値の内、所定
範囲内の評価値を有する画像データを選択することを特
徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項５】 合焦評価値検出手段は、画像データの輝
度データの高周波成分を積分して得た値を評価値とする
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の撮
像装置。 - 【請求項６】 前記レンズ制御手段により連続的に移動
された各位置で撮影を行って前記撮像手段から得られる
画像データを一時保持する保持手段を更に有することを
特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の撮像装
置。 - 【請求項７】 前記選択手段により選択された画像デー
タを記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請
求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。 - 【請求項８】 撮像レンズと、 適正な露光状態となる撮影条件を取得する撮影条件取得
手段と、 前記撮影条件を変更する撮影条件変更手段と、 前記撮像レンズを介して入射する光学被写体像を変換し
て画像データを出力する撮像手段と、 前記撮影条件取得手段により取得した撮影条件に基づい
て、前記撮影条件変更手段を制御して前記撮影条件及び
所定量ずつ異なる撮影条件に連続的に変更し、変更され
た各撮影条件で、前記撮像手段により撮影を行うように
制御する制御手段と、 取得した各撮影条件画像データの露光状態の評価値を検
出する露光評価値検出手段と、 前記露光評価値検出手段により検出された評価値に基づ
いて、画像データを選択する選択手段とを有することを
特徴とする撮像装置。 - 【請求項９】 前記撮影条件は、絞り値及びシャッター
スピードの少なくともいずれか一方を含むことを特徴と
する請求項８に記載の撮像装置。 - 【請求項１０】 前記撮影条件変更手段は、入射光量を
変更可能な絞り及びシャッタースピードの少なくともい
ずれか一方を含むことを特徴とする請求項８に記載の撮
像装置。 - 【請求項１１】 前記選択手段は、適正絞り値に最も近
い評価値を有する画像データを選択することを特徴とす
る請求項８乃至１０のいずれかに記載の撮像装置。 - 【請求項１２】 前記選択手段は、所定範囲の露出値を
有する画像データを選択することを特徴とする請求項８
乃至１０のいずれかに記載の撮像装置。 - 【請求項１３】 前記露光評価値検出手段は、画像デー
タの輝度データを平均して得た値を評価値とすることを
特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載の撮像装
置。 - 【請求項１４】 前記撮影条件変更手段により連続的に
変更された各撮影条件で撮影を行って前記撮像手段から
得られる画像データを一時保持する保持手段を更に有す
ることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかに記載
の撮像装置。 - 【請求項１５】 前記選択手段により選択された画像デ
ータを記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする
請求項８乃至１４のいずれかに記載の撮像装置。 - 【請求項１６】 前記撮像装置は、デジタルカメラであ
ることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載
の撮像装置。 - 【請求項１７】 前記焦点調節用レンズの合焦位置を検
出する焦点位置検出工程と、 前記焦点位置検出工程で検出された合焦位置に基づい
て、前記合焦位置から所定量ずつ異なる前記焦点調節用
レンズを移動させる位置を取得する移動位置取得工程
と、 前記合焦位置及び前記移動位置取得工程で取得した位置
に前記焦点調節用レンズを移動させながら、各位置で光
学被写体像の撮影を行い、画像データを出力する撮像工
程と、 各位置で撮影した画像データの合焦状態の評価値を検出
する合焦評価値検出工程と、 前記合焦評価値検出工程で検出された評価値に基づい
て、画像データを選択する選択工程とを有することを特
徴とする撮像方法。 - 【請求項１８】 前記選択工程では、最大の評価値を有
する画像データを選択することを特徴とする請求項１７
に記載の撮像方法。 - 【請求項１９】 前記選択工程では、最大の評価値に基
づいて各評価値を正規化し、正規化した各評価値の内、
所定値以上の評価値を有する画像データを選択すること
を特徴とする請求項１７に記載の撮像方法。 - 【請求項２０】 前記選択工程では、最大の評価値に基
づいて各評価値を正規化し、正規化した各評価値の内、
所定範囲内の評価値を有する画像データを選択すること
を特徴とする請求項１７に記載の撮像方法。 - 【請求項２１】 合焦評価値検出工程では、画像データ
の輝度データの高周波成分を積分して得た値を評価値と
することを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれかに
記載の撮像方法。 - 【請求項２２】 前記撮影工程で得た画像データを一時
保持する保持工程を更に有することを特徴とする請求項
１７乃至２１のいずれかに記載の撮像方法。 - 【請求項２３】 前記選択工程で選択された画像データ
を記憶する記憶工程を更に有することを特徴とする請求
項１７乃至２２のいずれかに記載の撮像方法。 - 【請求項２４】 適正な露光状態となる撮影条件を取得
する撮影条件取得工程と、 前記撮影条件取得工程において取得した撮影条件に基づ
いて、前記撮影条件から所定量ずつ異なる撮影条件を取
得する撮影条件変更工程と、 前記撮影条件取得工程及び前記撮影条件変更工程におい
て取得した撮影条件となるように連続的に撮影条件を変
更させながら、各撮影条件で光学被写体像の撮影を行
い、画像データを出力する撮像工程と、 各撮影条件で取得した画像データの露光状態の評価値を
検出する露光評価値検出工程と、 前記露光評価値検出工程で検出された評価値に基づい
て、画像データを選択する選択工程とを有することを特
徴とする撮像方法。 - 【請求項２５】 前記撮影条件は、絞り値及びシャッタ
ースピードの少なくともいずれか一方を含むことを特徴
とする請求項２４に記載の撮像方法。 - 【請求項２６】 前記撮影条件取得工程では、入射光量
を変更可能な絞り及びシャッタースピードの少なくとも
いずれか一方の制御値を取得することを特徴とする請求
項２４に記載の撮像方法。 - 【請求項２７】 前記撮影条件変更工程では、入射光量
を変更可能な絞り及びシャッタースピードの少なくとも
いずれか一方の制御値を変更することを特徴とする請求
項２４に記載の撮像方法。 - 【請求項２８】 前記選択工程では、適正絞り値に最も
近い評価値を有する画像データを選択することを特徴と
する請求項２４乃至２７のいずれかに記載の撮像方法。 - 【請求項２９】 前記選択工程では、所定範囲の露出値
を有する画像データを選択することを特徴とする請求項
２４乃至２７のいずれかに記載の撮像方法。 - 【請求項３０】 前記露光評価値検出工程では、画像デ
ータの輝度データを平均して得た値を評価値とすること
を特徴とする請求項２４乃至２９のいずれかに記載の撮
像方法。 - 【請求項３１】 前記撮影工程で得た画像データを一時
保持する保持工程を更に有することを特徴とする請求項
２４乃至３０のいずれかに記載の撮像方法。 - 【請求項３２】 前記選択工程により選択された画像デ
ータを記憶する記憶工程を更に有することを特徴とする
請求項２４乃至３１のいずれかに記載の撮像方法。 - 【請求項３３】 請求項１７乃至３２のいずれかに記載
の撮像方法を実現するためのプログラムコードを有する
情報処理装置が実行可能なプログラム。 - 【請求項３４】 請求項３３に記載のプログラムを記憶
した記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001195384A JP2003015020A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 撮像装置及び撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001195384A JP2003015020A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 撮像装置及び撮像方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003015020A true JP2003015020A (ja) | 2003-01-15 |
| JP2003015020A5 JP2003015020A5 (ja) | 2008-08-14 |
Family
ID=19033364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001195384A Pending JP2003015020A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 撮像装置及び撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003015020A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101519622B1 (ko) | 2009-02-25 | 2015-05-13 | 삼성전자 주식회사 | 영상 정합 장치 및 영상 정합 방법 |
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-
2001
- 2001-06-27 JP JP2001195384A patent/JP2003015020A/ja active Pending
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