JP2011166306A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な操作で変化に富んだ動画を撮影することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】ズーム画像生成部３ｂが生成したズーム画像データを記憶する画像データ記憶部９ａと、変化量算出部５が算出した変化量に基づいて、撮像部２のズーム速度をズーム目標位置へ近づくにつれて段階的に小さくするように設定する速度設定部６と、速度設定部６が設定したズーム速度に応じて撮像部２のズーム位置を撮像部２のズーム初期位置と撮像部２のズーム目標位置との間で往復させる制御を行う制御部１１とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、被写体を撮像し、この被写体の画像データを生成することによって動画撮影可能な撮像装置に関する。

近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置において、動画撮影に適した機能を搭載した技術が進歩してきている。例えば撮影倍率やズーム速度を変更可能な撮影装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、撮影者自身がズームイン操作またはズームアウト操作をすることによって、被写体を所望の大きさで動画撮影することができるようになっている。

また、撮像装置が備える記憶部から画像データを読み出し、この読み出した画像データから人物の顔を検出して所望の大きさに拡大することによって、撮像装置が備える表示パネルの画面上で人物の特定や表情を確認することができる撮像装置が知られている（特許文献２参照）。

特開平７−４３５９０号公報 特開２００６−２６１７１１号公報

ところで、撮影者は、鑑賞者に対して撮影した動画を再生する場合、撮影した動画が単調になることを防止するため、ズーム操作などで画面に変化を付けるのが好ましい。しかしながら、撮影者は被写体を写すことに集中していて、なかなかそうした操作ができない。撮影者がズーム操作を行って動画撮影する場合、スムーズな画角切換えが難しいという問題がある。例えば、被写体の表情や動きを楽しめる動画を撮影したいという願望があっても、実行することが難しい。この場合、撮影者自身が被写体の表情や動きを判断しなければならないため、かえって、撮影した動画が単調になる場合もあった。このように、撮影者が被写体を見ながら撮影する状況下では、スムーズで自然なズーム操作を手動で行って画面に変化をつけたり、ズーミングで被写体を所望の大きさになるように調整することが困難である一方で、ズーム操作を駆使しないと単調になるというジレンマがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な操作で変化に富んだ動画を撮影することができる撮像装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、焦点距離を変更可能なズームレンズを含む光学系を有し、被写体を所定の間隔で連続的に撮像して該被写体の複数の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部のズーム位置に応じたズーム画像データを生成するズーム画像生成部と、前記ズーム画像生成部が生成した前記ズーム画像データを記憶する記憶部と、前記撮像部が生成した前記画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、前記顔検出部が人物の顔を検出した際のズーム初期位置から、画面全域に対して前記人物の顔が占める割合を所定値とするズーム目標位置へ至るまでのズーム位置の変化量を算出する変化量算出部と、前記変化量算出部が算出した変化量に基づいて、前記ズーム初期位置から前記ズーム目標位置へ至るまでの前記ズーム位置の時間変化率であるズーム速度を、前記ズーム目標位置へ近づくにつれて段階的に小さくするように設定する速度設定部と、前記速度設定部が設定したズーム速度に応じて前記ズーム位置を前記ズーム初期位置と前記ズーム目標位置との間で往復させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする撮像装置。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記顔検出部が検出した前記人物の顔の表情変化の有無を判定する表情判定部を有し、前記制御部は、前記表情判定部が前記ズーム目標位置において前記人物の顔の表情変化を検出した場合、前記ズーム位置を前記ズーム目標位置で継続させることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部が生成した前記画像データをトリミングして拡大することによってズーム倍率を変更する電子ズーム部を有し、前記制御部は、前記電子ズーム部によるズーム倍率を変更することによって前記ズーム位置を変化させることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記制御部は、前記ズームレンズを駆動させることによって前記ズーム位置を変化させる制御を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部が生成した複数の前記画像データを撮影順に連続して表示する表示部を有し、前記制御部は、前記表示部に前記記憶部が記憶する前記ズーム画像データを時系列にそって連続して表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部が生成した複数の前記画像データを撮影順に連続して表示する表示部と、前記撮像部が生成した前記画像データから前記撮像部の電子ズームによって拡大された領域を検出する領域検出部と、を有し、前記制御部は、前記表示部に前記領域検出部が検出した領域に対応する矩形状の撮影領域フレームを、前記領域を含む前記画像データに重ねて表示させることを特徴とする。

焦点距離を変更可能なズームレンズを含む光学系を有し、被写体を所定の間隔で連続的に撮像して被写体の複数の画像データを生成する撮像部と、撮像部のズーム位置に応じたズーム画像データを生成するズーム画像生成部と、ズーム画像生成部が生成したズーム画像データを記憶する記憶部と、撮像部が生成した画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、顔検出部が人物の顔を検出した際のズーム初期位置から、画面全域に対して人物の顔が占める割合を所定値とするズーム目標位置へ至るまでのズーム位置の変化量を算出する変化量算出部と、変化量算出部が算出した変化量に基づいて、ズーム初期位置からズーム目標位置へ至るまでの撮像部のズーム位置の時間変化率であるズーム速度を、撮像部のズーム目標位置へ近づくにつれて段階的に小さくするように設定する速度設定部と、速度設定部が設定したズーム速度に応じて撮像部のズーム位置をズーム初期位置とズーム目標位置との間で往復させる制御を行う制御部とを備えるため、簡易な操作で変化に富んだ動画を撮影することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の前面側の構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の背面側の構成を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が備える撮像部が動画撮影時に生成する画像データの一部を時系列に沿って示した図である。 図５は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が備える撮像部が生成する画像データの概要を説明する図である。 図６は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が備える撮像部によるズーム位置の変化量と撮像部のズーム速度との関係を示す図である。 図７は、撮像部２が動画撮影する際に表示部が表示する画像データの一部を時系列に沿って示した図である。 図８は、図７に示す一連の画像を撮影する際に画像データ記憶部が記憶する画像データの一部を時系列に沿って示した図である。 図９は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が行う動画撮影処理の概要を示すフローチャートである。 図１１は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置が行う動画撮影処理の概要を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置が備える撮像部の光学系の動作の概要を示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態にかかる変形例による撮像部のズーム位置の変化量と撮像部のズーム速度との関係を示す図である。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の前面側の構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の背面側の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。

図１〜図３に示す撮像装置１は、被写体を所定の間隔で連続的に撮像し、撮像した被写体の複数の電子的な画像データを生成する撮像部２と、撮像部２が生成した画像データに対してエッジ強調、色補正、画像圧縮等の画像処理を施す画像処理部３と、撮像装置１の各種操作信号の入力を受け付ける操作入力部４と、撮像部２のズーム位置の変化量を算出する変化量算出部５と、撮像部２のズーム速度を設定する速度設定部６と、撮像部２の視野領域に向けて補助光を投射する補助光投射部７と、撮影日時の判定機能やタイマー機能を有する時計８と、画像処理部３によって処理が施された画像データを含む各種情報を記憶する記憶部９と、画像処理部３によって処理が施された画像データに対応する画像を含む情報を表示する表示部１０と、操作入力部４によって入力される操作信号等に応じて撮像装置１の動作を制御する制御部１１と、を備える。

撮像部２は、焦点所定の視野領域に存在する被写体からの光を集光する光学系２１と、光学系２１が集光した光の入射量を調整する絞り（図示せず）と、レリーズ入力に応じて動作するシャッタ（図示せず）と、絞りおよびシャッタを通過した光を受光して電気信号に変換するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子２２と、撮像素子２２から出力されるアナログ信号を増幅する撮像回路２３と、撮像回路２３から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換することによってデジタルの画像データを生成するＡ／Ｄ変換部２４と、を有する。また、光学系２１は、少なくとも光学系２１の焦点距離を変更可能なズームレンズ２１ａと、ズームレンズ２１ａの焦点を調整可能なフォーカスレンズ２１ｂとによって構成される。ズームレンズ２１ａは、ズーム駆動部１２によって駆動される。フォーカスレンズ２１ｂは、フォーカス駆動部１３によって駆動される。

画像処理部３は、撮像部２が生成した画像データの一部をトリミングして拡大することによってズーム倍率を変更する電子ズーム部３ａと、撮像部２のズーム位置に応じたズーム画像データを生成するズーム画像生成部３ｂと、撮像部２が生成した画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部３ｃと、顔検出部３ｃが検出した人物の顔の表情変化の有無を判定する表情判定部３ｄと、撮像部２が生成した画像データから撮像部２の電子ズームによって拡大された領域を検出する領域検出部３ｅと、撮像部２が生成した画像データのコントラストを判定するコントラスト判定部３ｆと、を有する。顔検出部３ｃは、記憶部９が記憶する顔画像情報を用いてパターンマッチングを行うことにより、撮像部２が撮像している画像データ（スルー画像）に含まれる人物の顔の有無を検出する。表情判定部３ｄは、顔検出部３ｃが検出した人物の顔の表情変化、例えば無表情から笑顔に変化したか否かを判定する。

操作入力部４は、レリーズ信号を入力するレリーズスイッチ４ａと、撮像装置１の電源オンや電源オフの指示信号を入力する電源スイッチ４ｂと、撮像部２の光学ズームによるズーム倍率の変更または電子ズームによる撮像部２が生成する画像データに含まれる一部の領域の拡大を指示する指示信号を入力するズームスイッチ４ｃと、撮像部２のズーム倍率を変更して人物の顔を撮影するように指示信号を入力する顔拡大スイッチ４ｄと、表示部１０で表示する各種表示モードや各種動作モードの設定を行うモード設定スイッチ４ｅと、を有する。なお、操作入力部４の一部として表示部１０にタッチパネルを設けることによって、撮影者が表示部１０の画面上で操作信号の入力を行うことができるようにしてもよい。

変化量算出部５は、顔検出部３ｃが撮像部２によって生成された画像データに含まれる人物の顔を検出した際のズーム初期位置（以下、「ズーム初期位置」という）から、画像データの画面全域に対して人物の顔が占める割合を所定値とするズーム目標位置（以下、「ズーム目標位置」という）までのズーム位置の変化量を算出する。具体的には、顔検出部３ｃが撮像部２によって生成された画像データに含まれる人物の顔を検出した際の光学系２１の光軸Ｑ上におけるズームレンズ２１ａのズーム初期位置から、撮像部２が生成する画像データの画面全域に対して人物の顔が占める割合を所定値とする光学系２１の光軸Ｑ上におけるズームレンズ２１ａのズーム目標位置までのズームレンズ２１ａまたは電子ズームの変化量を算出する。

速度設定部６は、変化量算出部５が算出した変化量に基づいて、ズーム初期位置からズーム目標位置へ至るまでの撮像部２のズーム位置の時間変化率であるズーム速度を、撮像部２のズーム目標位置へ近づくにつれて段階的に小さくするように設定する。

記憶部９は、撮像部２が撮影し、画像処理部３によって処理が施された画像データやズーム画像生成部３ｂによって生成されたズーム画像データを記憶する画像データ記憶部９ａと、顔検出部３ｃによる人物の顔の検出および表情判定部３ｄによる顔画像の表情判定を行う場合に参照する顔画像情報を記憶する顔画像情報記憶部９ｂと、撮像部２のズーム位置を記憶するズーム位置記憶部９ｃと、撮像装置１が実行する各種のプログラムを記憶するプログラム記憶部９ｄと、を有する。記憶部９は、撮像装置１の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリやＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。なお、記憶部９に対し、外部から装着されるメモリカード等の記憶媒体に対して情報を記憶する一方、記憶媒体が記憶する情報を読み出す記憶媒体インターフェースとしての機能を具備させてもよい。

表示部１０は、撮像部２の光学系２１が表出する前面の裏側に位置する背面に設けられ、液晶、プラズマまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて実現される。表示部１０は、撮像部２が生成した複数の画像データを撮影順に連続して表示する。表示部１０は、撮像部２が電子ズームを行う場合に、領域検出部３ｅの検出結果に対応した矩形状の撮影領域フレームを、領域検出部３ｅによって検出された撮像部２の電子ズームによって拡大された領域を含む画像データに重ねて表示する。表示部１０は、画像データのほかに撮像装置１の操作情報や撮影に関する情報を適宜表示する。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて実現され、撮像装置１の各構成部位とバスラインを介して接続されている。制御部１１は、操作入力部４によって入力された操作信号およびコントラスト判定部３ｆの判定結果に応じて撮像装置１の動作を制御する。制御部１１は、速度設定部６が設定したズーム速度に応じて撮像部２のズーム位置をズーム初期位置とズーム目標位置との間で往復させるように制御する。制御部１１は、表情判定部３ｄがズーム目標位置において人物の顔の表情変化を検出した場合、撮像部２のズーム位置をズーム目標位置で継続するように制御する。制御部１１は、表示部１０に領域検出部３ｅが検出した領域に対応する矩形状の撮影領域フレームを、領域検出部３ｅによって検出された撮像部２の電子ズームによって拡大された領域を含む画像データに重ねて表示させる。

以上の構成を有する撮像装置１が行う動画撮影について説明する。図４は、撮像部２が動画撮影時に生成する画像データの一部を時系列に沿って示した図である。図４において、撮像装置１が人物Ｐ１を動画撮影した場合に、撮像部２が生成した複数の画像データのうち、代表的な９枚の画像データＷ１〜Ｗ９（図４（ａ）〜（ｉ））を示している。なお、各画像データＷ１〜Ｗ９の間には、複数の画像データが存在する。

図４に示すように、画像データＷ１〜Ｗ９は、人物Ｐ１の表情を確認することができず、単調な動画になる。このため、鑑賞者が撮影した画像データＷ１〜Ｗ９を動画再生して鑑賞する場合、面白みに欠ける。したがって、本発明の実施の形態１では、撮影中に人物Ｐ１を撮影する場合、撮影者が顔拡大スイッチ４ｄを押下し、速度設定部６によって設定されたズーム速度と表情判定部３ｄの判定結果に応じて、撮像部２のズーム位置を制御する。これにより、撮像部２によって生成された画像データの画面全域に対して人物の顔が占める割合に関わらず、予め設定された時間内に画像データの画面全域に対して人物の顔が占める割合を所定値となるようにする。具体的には、図５に示すように、画像データＷ１１〜画像データＷ１３に含まれる人物Ｐ１の顔が占める割合に関わらず、画像データＷ２１〜Ｗ２３になるように人物Ｐ１の顔が占める割合が所定値となるようにする。なお、この所定値は、撮影者がモード設定スイッチ４ｅを操作することによって設定するようにしてもよい。

図６は、撮像部２によるズーム位置の変化量と撮像部２のズーム速度との関係を示す図である。図７は、撮像部２が動画撮影する際に表示部１０が表示する画像データの一部を時系列に沿って示した図である。図６において、折れ線Ｌ１は、撮像部２によるズーム位置の変化量をＥ１とした場合の時間とズーム位置との変化を示し、折れ線Ｌ２は、撮像部２によるズーム位置の変化量をＥ２とした場合の時間とズーム位置との変化を示し、折れ線Ｌ３は、撮像部２によるズームの変化量をＥ３とした場合の時間とズーム位置との変化を示す。図６では、横軸が時間であり、縦軸が撮像部２のズーム位置の変化量である。また、図７においては、撮像部２によるズーム位置の変化量Ｅを図６に示すＥ３とした場合に、表示部１０が表示する画像データＷ３１〜Ｗ３９が図６に示す撮影開始時点〜時点ｔ８までにそれぞれ対応する。具体的には、画像データＷ３１が図６に示す撮影開始時で撮像部２が生成する画像データとなる。

速度設定部６は、予め設定された時間ｔ３の間にズーム速度を３段階で段階的に小さくなるように設定する。まず、時点０〜ｔ１におけるズーム速度Ａ１は、
Ａ１＝３（３／４×Ｅ）／ｔ１ ・・・（１）
で設定される。ここで、式（１）の右辺のＥは、撮像部２のズーム初期位置からズーム目標位置までの変化量である。このズーム速度Ａ１は、時間ｔ１で３／４×Ｅだけ移動することを意味している。次に、時点ｔ１〜ｔ２におけるズーム速度Ａ２は、
Ａ２＝（３／４×（Ｅ−ｙ１）／（ｔ２−ｔ１） ・・・（２）
と設定される。ここで、式（２）の右辺のｙ１は、時点ｔ１におけるズーム位置の変化量であり、ｙ１＝３／４×Ｅである。したがって、ズーム速度Ａ２は、時間ｔ２−ｔ１で３／４×（Ｅ−ｙ１）＝３／１６×Ｅだけ移動することを意味している。最後に、時点ｔ２〜ｔ３におけるズーム速度Ａ３は、
Ａ３＝（Ｅ−ｙ２）／（ｔ３−ｔ２） ・・・（３）
と設定される。ここで、式（３）の右辺のｙ２は、時点ｔ２におけるズーム位置の変化量であり、ｙ２＝３／４×Ｅ＋３／１６×Ｅ＝１５／１６×Ｅである。このズーム速度Ａ３は、時間ｔ３−ｔ２でＥ−ｙ２＝１／１６×Ｅだけ移動することを意味している。これらの三つのズーム速度Ａ１〜Ａ３は、
Ａ１＞Ａ２＞Ａ３ ・・・（４）
を満たすように設定される。例えば、ｔ１＝ｔ２−ｔ１＝ｔ３−ｔ２＝ｔ３／３とすれば、式（４）は満たされる。このようなｔ３を３秒とすれば、ズーム速度は１秒ごとに変化してズーム目標位置に到達することになる。なお、ズーム速度Ａ１〜Ａ３の定義はあくまでも一例に過ぎず、式（４）を満たす限り適宜変更可能である。また、速度設定部６は、３以外の数の段階分けをしてズーム速度を設定してもよい。さらに、速度設定部６は、時間の経過とともにズーム速度が徐々に小さくなるようにズーム速度を設定してもよい。

図６および図７に示すように、制御部１１は、速度設定部６が設定した３段階のズーム速度（Ａ１〜Ａ３）に応じて、撮像部２のズーム速度を段階的に制御する。具体的には、図６および図７に示すように、制御部１１は、撮像部２のズーム位置の変化量が大きいほど、撮像部２のズーム速度が遅くなるように段階的に制御する。これにより、撮像部２のズーム倍率を大きくするほど、画像データに含まれる人物Ｐ１の顔をゆっくりと撮影することができる（図７（ａ）〜図７（ｄ））。この場合、表示部１０は、撮像部２が生成する画像データＷ３１〜Ｗ３４中に撮像部２の電子ズームに対応した矩形状の撮影領域フレームを表示する。具体的には、画像データＷ３２では、表示部１０が撮像部２の電子ズームに対応した領域の撮影領域フレームＦ１を表示する（図７（ｂ））。

その後、図６および図７に示すように、制御部１１は、所定時間（時点ｔ３〜時点ｔ４）、撮像部２のズーム位置を撮像部２のズーム目標位置で継続する。表示部１０は、撮像部２がズーム目標位置で所定の間隔で連続的に生成した画像データを順次更新して表示する（図７（ｅ））。

続いて、制御部１１は、表情判定部３ｄの判定結果に応じて、撮像部２のズーム位置をズーム目標位置で継続するか否かを判断する（時点ｔ４〜時点ｔ５）。制御部１１は、表情判定部３ｄが人物の顔に変化が生じていると判定した場合、再度、所定時間経過後に表情判定部３ｄに人物の顔に変化が生じているか判定させ、この判定結果に応じて、撮像部２のズーム位置をズーム目標位置で継続するか否かを判断する。このため、撮像部２は、ズーム目標位置を継続しつつ、このズーム目標位置で画像データを所定の間隔で連続的に生成する。この場合、表示部１０は、撮像部２がズーム目標位置で所定の間隔で連続的に生成した画像データを順次更新して表示する（図７（ｆ））。

その後、図６および図７に示すように、制御部１１は、速度設定部６が設定した各時間毎のズーム速度に基づいて、撮像部２のズーム速度を段階的に制御し、撮像部２のズーム位置を拡大開始時の状態に調整する（時点ｔ５〜ｔ８）。具体的には、制御部１１は、人物Ｐ１を拡大した時の逆のズーム速度（−Ａ３→−Ａ２→−Ａ１）によって、撮像部２のズーム位置を拡大開始時の初期状態に調整する。この場合、表示部１０は、撮像部２が生成する画像データＷ３７〜Ｗ３９を表示する（図７（ｇ）〜（ｉ））。なお、図５において、撮像部２のズーム位置を拡大開始時の状態に調整する場合、制御部１１が撮像部２のズーム速度を段階的に変化させているが、一定の速度で撮像部２のズーム位置を拡大開始時の状態になるように調整してもよい。

以上のように、鑑賞者が撮像部２によって生成された画像データを再生する場合、画像データの画面全域に対して人物の顔が占める割合が所定値となった状態からゆっくりと変化するため、人物の表情や様子を楽しむことができる。

図８は、図７に示す一連の画像を撮影する際に画像データ記憶部９ａが記憶する画像データの一部を時系列に沿って示した図である。図８において、画像データ記憶部９ａは、図７に示す状況下で撮像部２の電子ズームに対応した撮影領域フレームＦ１の画像データＷ４１〜Ｗ４９を記憶する（図８（ａ）〜（ｉ））。これにより、撮影者は、簡易な操作で人物Ｐ１の顔が占める割合を所定値で撮影することができるとともに、変化のある動画を撮影することができる。この結果、動画の鑑賞者は、人物Ｐ１の顔の表情を確認することができ、単調な動画が再生される場合よりも楽しく鑑賞することができるようになる。

図９は、撮像装置１が行う処理の概要を示すフローチャートである。図９において、制御部１１は、電源スイッチ４ｂが操作されて撮像装置１が電源オンの状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。撮像装置１が電源オンの状態でない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、撮像装置１は本処理を終了する。一方、撮像装置１が電源オンの状態である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１０２に移行する。

その後、制御部１１は、動画撮影モードまたは再生モードのうちいずれのモードが設定されているかを判断する（ステップＳ１０２）。再生モードが設定されている場合（ステップＳ１０２：再生モード）、撮像装置１はステップＳ１１１に移行する。一方、動画撮影モードが設定されている場合（ステップＳ１０２：動画撮影モード）、撮像装置１はステップＳ１０３に移行する。

まず、撮像装置１が動画撮影モードに設定されている場合（ステップＳ１０２：動画撮影モード）について説明する。この場合、表示部１０は、現在の撮像部２が生成する画像データに対応する画像（スルー画）を表示する（ステップＳ１０３）。

その後、顔検出部３ｃは、撮像部２が生成した画像データに含まれる人物の顔を検出し（ステップＳ１０４）、ズーム位置記憶部９ｃは、現在の撮像部２のズーム位置を記憶する（ステップＳ１０５）。

続いて、制御部１１は、撮像部２の露出およびピント位置を調整する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１１は、コントラスト判定部３ｆの判定結果に応じて、フォーカス駆動部１３を駆動し、フォーカスレンズ２１ｂを光学系２１の光軸Ｑ上を移動させて撮像部２のピント位置を調整する。

その後、制御部１１は、レリーズスイッチ４ａの操作によってレリーズ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。レリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、制御部１１は、ズームスイッチ４ｃの操作によって光学ズームのズーム倍率の変更を指示する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ズーム倍率の変更を指示する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０７に移行する。一方、ズーム倍率の変更を指示する指示信号が入力された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御部１１は、ズーム倍率の変更を指示する指示信号に基づいて、撮像部２の光学ズームのズーム倍率を変更し（ステップＳ１０９）、撮像装置１はステップＳ１０１に戻る。

これに対して、制御部１１は、レリーズスイッチ４ａの操作によってレリーズ信号が入力されている場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、撮像装置１は動画撮像処理を実行し（ステップＳ１１０）、撮像装置１はステップＳ１０１に戻る。

次に、撮像装置１が再生モードに設定されている場合（ステップＳ１０２：再生モード）について説明する。この場合、制御部１１は、モード設定スイッチ４ｅから再生指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。再生指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０１に移行する。一方、再生指示信号が入力された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、表示部１０は、画像データ記憶部９ａが記憶する画像データから指定された画像データを再生表示またはズーム画像データを時系列にそって連続して再生表示する（ステップＳ１１２）。

その後、制御部１１は、モード設定スイッチ４ｅの操作によって表示部１０が表示する画像データを切り替えさせる切替信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１３）。切替信号が入力されてない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０１に移行する。一方、切替信号が入力された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、表示部１０は、表示する画像データの切り替えを行い（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１３に移行する。

次に、図１０に示すフローチャートを参照して、撮像装置１による動画撮影処理について説明する。なお、この動画撮影処理においては、撮像部２のズーム機能として電子ズーム部３ａによって電子ズームを行う場合について説明する。図１０において、画像データ記憶部９ａは、ズーム画像生成部３ｂによって生成されたズーム画像データの記憶を開始する（ステップＳ２０１）。

その後、制御部１１は、顔拡大スイッチ４ｄの操作によって人物の顔を拡大する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。人物の顔を拡大する指示信号が入力されている場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ２０３に移行する。一方、人物の顔を拡大する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２２３に移行する。

ステップＳ２０３において、制御部１１は、ズームスイッチ４ｃの操作による指示信号の受付を無効化する。その後、変化量算出部５は、ズーム位置記憶部９ｃが記憶する現在の撮像部２のズーム初期位置からズーム目標位置に至るまでのズーム位置の変化量を算出する（ステップＳ２０４）。

続いて、速度設定部６は、変化量算出部５が算出した撮像部２のズーム位置の変化量に基づいて、ズーム初期位置からズーム目標位置までのズーム位置の時間変化率であるズーム速度を設定する（ステップＳ２０５）。具体的には、速度設定部６は、式（１）〜式（３）を用いて、図６に示した各時間毎（ｔ１〜ｔ３）のズーム速度Ａ１〜Ａ３をそれぞれ設定する。

その後、制御部１１は、速度設定部６が設定したズーム速度Ａ１で撮像部２のズームを拡大させ（ステップＳ２０６）、表示部１０は、領域検出部３ｅが検出した撮像部２の電子ズームにより拡大された領域に対応する矩形状の撮影領域フレームを撮像部２が生成した画像データに重ねて表示する（ステップ２０７）。この場合、表示部１０は、例えば図７に示す画像データＷ３２に重ねて撮影領域フレームＦ１を表示する（図７（ｂ））。

続いて、制御部１１は、時点ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。時点ｔ１を経過していない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２０６に戻る。一方、時点ｔ１を経過している場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ２０９に移行する。

その後、制御部１１は、速度設定部６が設定したズーム速度Ａ２で撮像部２のズームを拡大させ（ステップＳ２０９）、表示部１０は、領域検出部３ｅが検出した撮像部２の電子ズームにより拡大された領域に対応する矩形状の撮影領域フレームを撮像部２が生成した画像データに重ねて表示する（ステップＳ２１０）。この場合、表示部１０は、例えば図７に示す画像データＷ３３に重ねて撮影領域フレームＦ１を表示する（図７（ｃ））。

続いて、制御部１１は、時点ｔ２を経過したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。時点ｔ２を経過していない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２０９に戻る。一方、時点ｔ２を経過している場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ２１２に移行する。

その後、制御部１１は、速度設定部６が設定したズーム速度Ａ３で撮像部２のズームを拡大させ（ステップＳ２１２）、表示部１０は、領域検出部３ｅが検出した撮像部２の電子ズームにより拡大された領域に対応する矩形状の撮影領域フレームを撮像部２が生成した画像データに重ねて表示する（ステップＳ２１３）。この場合、表示部１０は、例えば図７に示す画像データＷ３４に重ねて撮影領域フレームＦ１を表示する（図７（ｄ））。

続いて、制御部１１は、フォーカス駆動部１３を駆動し、撮像部２のピント位置を調整し（ステップＳ２１４）、制御部１１は、時点ｔ３を経過したか否かを判断する（ステップＳ２１５）。時点ｔ３を経過してない場合（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２１２に戻る。一方、時点ｔ３を経過している場合（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ２１６に移行する。

その後、制御部１１は、所定時間、例えば撮像部２のズーム位置を撮像部２のズーム目標位置にした時点から３秒経過したか否かを判断する（ステップＳ２１６）。所定時間経過していない場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）、この判断の処理を繰り返す。一方、所定時間経過している場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ２１７に移行する。

続いて、表情判定部３ｄは、顔検出部３ｃが検出した人物の顔の表情、例えば無表情から笑顔や泣き顔に変化したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。人物の顔の表情に変化が生じている場合（ステップＳ２１７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２１６に戻り、撮像部２のズーム位置を撮像部２のズーム目標位置で継続する。一方、人物の顔の表情に変化が生じていない場合（ステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、制御部１１は、撮像部２のズーム位置を撮像部２のズーム初期位置に変更する（ステップＳ２１８）。具体的には、制御部１１は、顔拡大スイッチ４ｄが押下される直前の状態に撮像部２のズーム位置を変更する。この場合、図６に示したように、制御部１１は、人物の顔を拡大したズーム速度と逆のズーム速度（−Ａ３→−Ａ２→−Ａ１）で段階的に撮像部２のズーム位置を変更するように制御する。

その後、ズーム位置記憶部９ｃは、現在の撮像部２のズーム位置を記憶し（ステップＳ２１９）、制御部１１は、ズームスイッチ４ｃの操作による指示信号の受付を有効化する（ステップ２２０）。

続いて、制御部１１は、レリーズスイッチ４ａの操作によって撮影終了のレリーズ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２２１）。撮影終了のレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２０２に戻る。一方、撮影終了のレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、画像データ記憶部９ａは、撮像部２が生成する画像データの記憶を終了し（ステップＳ２２２）、撮像装置１はメインルーチンに戻る。

次に、顔拡大スイッチ４ｄの操作によって人物の顔を拡大する指示信号が入力されてない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）について説明する。この場合、制御部１１は、ズームスイッチ４ｃの操作によって撮像部２のズーム倍率を変更する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２２３）。撮像部２のズーム倍率を変更する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ２２３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２２１に移行する。一方、撮像部２のズーム倍率を変更する指示信号が入力されている場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、制御部１１は、撮像部２のズーム倍率を変更する指示信号に基づいて、撮像部２のズーム倍率を変更する（ステップＳ２２４）。

その後、制御部１１は、フォーカス駆動部１３を駆動し、撮像部２のピント位置を調整し（ステップＳ２２５）、ズーム位置記憶部９ｃは、現在の撮像部２のズーム位置を記憶し（ステップＳ２２６）、撮像装置１はステップＳ２２１に移行する。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、焦点距離を変更可能なズームレンズ２１ａを含む光学系２１を有し、被写体を所定の間隔で連続的に撮像して被写体の複数の画像データを生成する撮像部２と、撮像部２のズーム位置に応じたズーム画像データを生成するズーム画像生成部３ｂと、ズーム画像生成部３ｂが生成したズーム画像データを記憶する画像データ記憶部９ａと、撮像部２が生成した画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部３ｃと、顔検出部３ｃが人物の顔を検出した際の撮像部２のズーム初期位置から画面全域に対して人物の顔が占める割合を所定値とする撮像部２のズーム目標位置へ至るまでのズーム位置の変化量を算出する変化量算出部５と、変化量算出部５が算出した変化量に基づいて、撮像部２のズーム初期位置から撮像部２のズーム目標位置へ至るまでの撮像部２のズーム位置の時間変化率であるズーム速度を、撮像部２のズーム目標位置へ近づくにつれて段階的に小さくするように設定する速度設定部６と、顔検出部３ｃが検出した人物の顔の表情変化の有無を判定する表情判定部３ｄと、速度設定部６が設定したズーム速度に応じて撮像部２のズーム位置を撮像部２のズーム初期位置と撮像部２のズーム目標位置との間で往復させ、表情判定部３ｄが撮像部２のズーム目標位置において人物の顔の表情変化を検出した場合、撮像部２のズーム位置を撮像部２のズーム目標位置で継続する制御を行う制御部１１とを備えるため、簡易な操作で変化に富んだ動画を撮影することができる。

また、上述した本発明の実施の形態１によれば、表示部１０は、撮像部２の電子ズームにより拡大された領域に対応する矩形状の撮影フレームを表示していたが、たとえば、画像データ記憶部９ａが記憶する画像データを表示するようにしてもよい。具体的には、図８に示す画像データＷ４１〜Ｗ４９（図８（ａ）〜図８（ｉ））を表示してもよい。これにより、撮影者自身も撮像部２の電子ズームによる拡大の状況を確認することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した本発明の実施の形態１では、撮像部２の電子ズームを用いて撮影していたが、本発明の実施の形態２では、撮像部２の光学ズームを用いて撮影する。なお、本発明の実施の形態２の撮像装置は、上述した本発明の実施の形態１の撮像装置１と同様の構成を有し、撮像装置１による動画撮影処理が異なる。このため、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置１による動画撮影処理を説明する。

図１１は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置１による動画撮影処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。図１２は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置１が備える撮像部２の光学系２１の動作の概要を示す図である。

図１１において、まず、画像データ記憶部９ａは、撮像部２が所定の間隔で生成した画像データを記憶する（ステップＳ３０１）。

その後、制御部１１は、顔拡大スイッチ４ｄの操作によって人物の顔を拡大する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３０２）。人物の顔を拡大する指示信号が入力されている場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ３０３に移行する。一方、人物の顔を拡大する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３１９に移行する。

ステップＳ３０３において、制御部１１は、ズームスイッチ４ｃの操作による指示信号の受付を無効化する。その後、変化量算出部５は、ズーム位置記憶部９ｃが記憶する現在の撮像部２のズーム位置からズーム目標位置に至るまでのズーム位置の変化量を算出する（ステップＳ３０４）。

続いて、速度設定部６は、変化量算出部５が算出した撮像部２のズーム位置の変化量に基づいて、ズーム初期位置からズーム目標位置までの撮像部２のズーム位置の時間変化率であるズーム速度を設定する（ステップＳ３０５）。具体的には、速度設定部６は、式（１）〜式（３）を用いて、図６に示した各時間毎（ｔ１〜ｔ３）のズーム速度Ａ１〜Ａ３をそれぞれ設定する。

その後、制御部１１は、速度設定部６が設定したズーム速度Ａ１で撮像部２のズームを変倍させる（ステップＳ３０６）。具体的には、図１２に示すように、制御部１１は、ズーム駆動部１２を駆動し、ズームレンズ２１ａが光学系２１の光軸Ｑ上で停止した状態（図１２（ａ））から速度設定部６によって設定されたズーム速度Ａ１で光軸Ｑ上の無限遠側にズームレンズ２１ａを移動させる（図１２（ｂ））。

続いて、制御部１１は、時点ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップＳ３０７）。時点ｔ１を経過していない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３０６に戻る。一方、時点ｔ１を経過している場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ３０８に移行する。

その後、制御部１１は、速度設定部６が設定したズーム速度Ａ２で撮像部２のズームを変倍しながら撮像部２のピント位置を調整する（ステップＳ３０８）。具体的には、図１２に示すように、制御部１１は、ズーム駆動部１２とフォーカス駆動部１３とを駆動し、ズームレンズ２１ａを速度設定部６によって設定されたズーム速度Ａ２で、フォーカスレンズ２１ｂをズーム速度Ａ２に対応した所定速度Ｖ１で光学系２１の光軸Ｑ上の無限遠側にそれぞれ移動させる（図１２（ｃ））。なお、撮像部２のズーム変化によってピント位置が変化する場合、所定速度Ｖ１は一定とならず、その都度変化する。

続いて、制御部１１は、時点ｔ２を経過したか否かを判断する（ステップＳ３０９）。時点ｔ２を経過していない場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３０８に戻る。一方、時点ｔ２を経過している場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ３１０に移行する。

その後、制御部１１は、速度設定部６が設定したズーム速度Ａ３で撮像部２のズームを変倍しながら撮像部２のピント位置を調整する（ステップＳ３１０）。具体的には、図１２に示すように、制御部１１は、ズーム駆動部１２とフォーカス駆動部１３とを駆動し、ズームレンズ２１ａを速度設定部６によって設定されたズーム速度Ａ３で、フォーカスレンズ２１ｂをズーム速度Ａ３に対応した所定速度Ｖ２で光学系２１の光軸Ｑ上の無限遠側にそれぞれ移動させる（図１２（ｄ））。

続いて、制御部１１は、時点ｔ３を経過したか否かを判断する（ステップＳ３１１）。時点ｔ３を経過していない場合（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３１０に戻る。一方、時点ｔ３を経過している場合（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ３１２に移行する。

その後、制御部１１は、所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ３１２）。所定時間経過していない場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、この判断の処理を繰り返す。一方、所定時間経過している場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ３１３に移行する。

続いて、表情判定部３ｄは、顔検出部３ｃが検出した人物の顔の表情に変化が生じたか否かを判定する（ステップＳ３１３）。人物の顔の表情に変化が生じている場合（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３１２に戻り、撮像部２のズーム位置を撮像部２のズーム目標位置で継続する。一方、人物の顔の表情に変化が生じていない場合（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、制御部１１は、撮像部２のズーム位置をズーム初期位置に変更する（ステップＳ３１４）。

その後、ズーム位置記憶部９ｃは、現在の撮像部２のズーム位置を記憶し（ステップＳ３１５）、制御部１１は、ズームスイッチ４ｃの操作による指示信号の受付を有効化する（ステップ３１６）。

続いて、制御部１１は、レリーズスイッチ４ａの操作によって撮影終了のレリーズ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１７）。撮影終了のレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ３１７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３０２に戻る。一方、撮影終了のレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、画像データ記憶部９ａは、撮像部２が生成する画像データの記憶を終了し（ステップＳ３１８）、撮像装置１はメインルーチンに戻る。

次に、顔拡大スイッチ４ｄの操作によって人物の顔を拡大する指示信号が入力されてない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）について説明する。この場合、制御部１１は、ズームスイッチ４ｃの操作によって撮像部２のズーム倍率を変更する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１９）。撮像部２のズーム変倍を変更する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ３１９：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３１７に移行する。一方、撮像部２のズーム倍率を変更する指示信号が入力されている場合（ステップＳ３１９：Ｙｅｓ）、制御部１１は、撮像部２のズーム倍率を変更する指示信号に基づいて、撮像部２のズーム倍率を変更する（ステップＳ３２０）。

その後、制御部１１は、フォーカス駆動部１３を駆動し、撮像部２のピント位置を調整し（ステップＳ３２１）、ズーム位置記憶部９ｃは、現在の撮像部２のズーム位置を記憶し（ステップＳ３２２）、撮像装置１はステップＳ３１７に移行する。

以上説明した本発明の実施の形態２では、被写体を拡大して動画撮影する場合に、制御部１１が、撮像部２のズーム位置を制御することによって、簡易な操作で変化に富んだ動画を撮影することができる。さらに、電子ズームの画像データに比べて画素が高い状態で撮影することができる。

上述した本発明の実施の形態１，２において、撮像部２の電子ズームと光学ズームとをそれぞれ用いて被写体を拡大して動画撮影することが可能である。図１３は、本発明の実施の形態にかかる変形例による撮像部のズーム位置の変化量と撮像部のズーム速度との関係を示す図である。図１３において、折れ線Ｌ１１は、撮像部２の電子ズームによるズーム位置の変化量をＥ３とした場合の時間とズーム位置との変化を示し、折れ線Ｌ１２は、撮像部２の光学ズームによるズーム位置の変化量をＥ３とした場合の時間とズーム位置との変化を示す。図１３では、横軸が時間であり、縦軸が撮像部２のズーム位置の変化量である。

図１３に示すように、制御部１１は、撮像部２の電子ズームと光学ズームとを、それぞれ異なるズーム速度で駆動し、撮像部２によるズームの変化量をＥ３とした場合の時間とズーム位置との変化を示す折れ線Ｌ３になるように制御する。具体的には、まず、制御部１１は、時点ｔ３で撮像部２の光学ズームによるズーム位置の変化量がＥ３となるズーム速度で光軸Ｑ上の無限遠側にズームレンズ２１ａをゆっくり移動させるとともに、撮像部２が生成した画像データを、折れ線Ｌ３に示すズーム位置の変化量に対応するように撮像部２の電子ズームによって拡大する。この場合、図１３に示すように、制御部１１は、撮像部２の電子ズームによるズーム速度を時点ｔ１まで高速で調整することにより撮像部２が生成する画像データを拡大する。その後、制御部１１は、撮像部２の光学ズームによる拡大に応じて、撮像部２の電子ズームによる拡大とズーム速度とを時点ｔ１〜ｔ３にかけて緩やかに減少させる。これにより、画像データの画素が粗くなることを防止するとともに、光学ズームによる駆動音が記録されることを防止することができる。このように本発明の実施の形態にかかる変形例によれば、撮像部２の電子ズームと光学ズームとをそれぞれ用いることによって、様々なズーム変化特性を持たせることができ、被写体に対して自然に拡大（滑らかに拡大）することができる。なお、図１３に示すように、制御部１１は、撮像部２の電子ズームと光学ズームとを、それぞれ異なるズーム速度で駆動し、撮像部２のズーム位置を拡大開始時の状態に調整する（時点ｔ５〜ｔ８）。

また、本発明の実施の形態１，２では、顔拡大スイッチ４ｄを設けていたが、たとえば、音声入力部を設け、撮影者が予め設定した被写体の名前を呼んだ場合に、制御部１１が、速度設定部６が設定したズーム速度で撮像部２のズーム速度を制御し、被写体の顔を拡大して撮影するようにしてもよい。

１ 撮像装置
２ 撮像部
３ 画像処理部
３ａ 電子ズーム部
３ｂ ズーム画像生成部
３ｃ 顔検出部
３ｄ 表情判定部
３ｅ 領域検出部
３ｆ コントラスト判定部
４ 操作入力部
４ａ レリーズスイッチ
４ｂ 電源スイッチ
４ｃ ズームスイッチ
４ｄ 顔拡大スイッチ
４ｅ モード設定スイッチ
５ 変化量算出部
６ 速度設定部
７ 補助光投射部
８ 時計
９ 記憶部
９ａ 画像データ記憶部
９ｂ 顔画像情報記憶部
９ｃ ズーム位置記憶部
９ｄ プログラム記憶部
１０ 表示部
１１ 制御部
１２ ズーム駆動部
１３ フォーカス駆動部
２１ 光学系
２１ａ ズームレンズ
２１ｂ フォーカスレンズ
２２ 撮像素子
２３ 撮像回路
２４ Ａ／Ｄ変換部
Ｆ１ 撮影領域フレーム
Ｐ１ 人物
Ｑ 光軸

Claims (6)

1. 焦点距離を変更可能なズームレンズを含む光学系を有し、被写体を所定の間隔で連続的に撮像して該被写体の複数の画像データを生成する撮像部と、
   前記撮像部のズーム位置に応じたズーム画像データを生成するズーム画像生成部と、
   前記ズーム画像生成部が生成した前記ズーム画像データを記憶する記憶部と、
   前記撮像部が生成した前記画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、
   前記顔検出部が人物の顔を検出した際のズーム初期位置から、画面全域に対して前記人物の顔が占める割合を所定値とするズーム目標位置へ至るまでのズーム位置の変化量を算出する変化量算出部と、
   前記変化量算出部が算出した変化量に基づいて、前記ズーム初期位置から前記ズーム目標位置へ至るまでの前記ズーム位置の時間変化率であるズーム速度を、前記ズーム目標位置へ近づくにつれて段階的に小さくするように設定する速度設定部と、
   前記速度設定部が設定したズーム速度に応じて前記ズーム位置を前記ズーム初期位置と前記ズーム目標位置との間で往復させる制御を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記顔検出部が検出した前記人物の顔の表情変化の有無を判定する表情判定部を有し、
   前記制御部は、
   前記表情判定部が前記ズーム目標位置において前記人物の顔の表情変化を検出した場合、前記ズーム位置を前記ズーム目標位置で継続させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像部が生成した前記画像データをトリミングして拡大することによってズーム倍率を変更する電子ズーム部を有し、
   前記制御部は、
   前記電子ズーム部によるズーム倍率を変更することによって前記ズーム位置を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、
   前記ズームレンズを駆動させることによって前記ズーム位置を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
5. 前記撮像部が生成した複数の前記画像データを撮影順に連続して表示する表示部を有し、
   前記制御部は、
   前記表示部に前記記憶部が記憶する前記ズーム画像データを時系列にそって連続して表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の撮像装置。
6. 前記撮像部が生成した複数の前記画像データを撮影順に連続して表示する表示部と、
   前記撮像部が生成した前記画像データから前記撮像部の電子ズームによって拡大された領域を検出する領域検出部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記表示部に前記領域検出部が検出した領域に対応する矩形状の撮影領域フレームを、前記領域を含む前記画像データに重ねて表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置。

Images