CN101335834B - 图像成像装置和成像控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了图像成像装置和成像控制方法。图像成像装置包括：成像装置，用于对对象图像进行成像以获取所拍摄图像数据；存储处理装置，用于执行成像装置所获取的所拍摄图像数据的存储处理；运动检测装置，用于检测图像成像装置自身的运动；操作装置，用于操作快门；以及控制装置，用于在操作装置正在操作快门的时间段期间中，在基于运动检测装置检测到的结果的定时处、指示成像装置根据快门操作来执行处理。

Description

图像成像装置和成像控制方法

技术领域

本发明涉及图像成像装置和成像控制方法，具体涉及解决了由在拍摄图像时手的移动导致的影响的技术。

背景技术

迄今为止，例如，当摄影师利用诸如数码相机之类的图像成像装置来拍摄图像时，有时候会发生所谓的在拍摄图像时手的移动从而拍摄到模糊的图像。这种在拍摄图像时手的移动经常发生，因为在用户快门操作时，摄影师按压快门按钮以触发快门操作，这导致图像成像装置的主体移动。

对于避免拍摄图像时手的移动的技术，JP-A-5-142616(专利文献1)公开了这样一种技术：检测在按压快门按钮时的压力水平以得到刚好在操作之前的相机抖动状况以预测相机抖动。然后，基于该预测结果，按需改变孔径值和快门速度的编程组合以防止相机抖动。

另外，JP-A-218970(专利文献2)公开了这样一种技术：在摄影师操作快门之后直到过去预定时间段之前不允许曝光，藉此，即使在摄影师操作快门时发生拍摄图像时手的移动，也可以防止拍摄到模糊图像。

此外，JP-A-2004-242360(专利文献3)公开了这样一种技术：提供了多个主存储器以存储在用于触发成像操作的触发操作之前的图像数据和触发操作之后的图像数据，并且不使用在快门被开启时的图像数据，从而防止了拍摄图像时的手的移动。

发明内容

然而，在专利文献1所描述的技术中，根据按压快门按钮的压力来预测相机抖动，但是在因为除按压快门按钮的压力之外的因素而发生相机抖动的情况下很难克服相机抖动。

另外，在专利文献2所述的技术中，在甚至已经过去预定时间段之后还在发生拍摄图像时的手的移动的情况下，很难避免由拍摄图像时手的移动导致的模糊图像。例如，在在用于拍摄图像的图像成像装置上安装了可变远距透镜的情况下，因为摄影师承受着图像成像装置主体的重量以及远距透镜的重量，所以在拍摄图像时摄影师的手的移动甚至在已经过去预定时间段之后也可能没有停止。或者，在摄影师的摄像技术简直很差的情况下，也可以认为甚至在预定时间段已经过去之后还在发生拍摄图像时手的移动。

此外，在专利文献3所述的技术中，可以认为甚至在触发操作的前后都在发生拍摄图像时手的移动。

因此，希望避免由拍摄图像时手的移动(在摄影师使用图像成像装置来拍摄图像时发生)导致的所拍摄图像质量的恶化。

根据本发明一个实施例的图像成像装置是包括以下装置的图像成像装置：成像装置，用于对对象图像进行成像以获取所拍摄图像数据；存储处理装置，用于执行成像装置所获取的所拍摄图像数据的存储处理；运动检测装置，用于检测图像成像装置自身的运动；操作装置，用于操作快门；控制装置，用于在操作装置正在操作快门的时间段期间中，在基于运动检测装置检测到的结果的定时处、指示成像装置执行根据快门操作的处理；以及警告装置，用于输出警告，其中，当没有获得作为基于所述运动检测装置所检测到的结果的定时的、指示执行根据所述快门操作的处理的定时时，所述控制装置使所述警告装置输出警告。

另外，控制装置可以在获得由运动检测装置检测到的表明运动已停止的结果的定时处、指示成像装置执行根据快门操作的处理。

可替代地，控制装置可以在获得由运动检测装置检测到的表明估计运动将停止的结果的定时处、指示成像装置执行根据快门操作的处理。

另外，除了操作装置正在操作快门的时间段之外，控制装置还可以在快门操作之后的预定时间段内、在基于运动检测装置所检测到的结果的定时处指示成像装置执行根据快门操作的处理。

根据本发明一个实施例的成像控制方法是下述图像成像装置的成像控制方法，所述图像成像装置根据快门操作执行作为对象图像的图像的获取处理并执行通过该图像获取处理而获得的所拍摄图像数据的存储处理，所述成像控制方法包括以下步骤：检测快门操作；在快门操作时间段期间检测图像成像装置自身的运动；在基于在运动检测步骤中检测到的结果的定时处指示根据快门操作的处理；以及当没有获得作为基于在所述运动检测步骤中检测到的结果的定时的、指示执行根据所述快门操作的处理的定时时，输出警告。

根据本发明的实施例，图像成像装置和根据本发明该实施例的成像控制方法主要根据快门操作执行所拍摄图像的获取和存储处理。图像成像装置基于该装置自身的运动(例如，由拍摄图像时手的移动导致的图像成像装置自身的运动的所检测结果)来设置指示根据快门操作的处理的定时。例如，在快门操作的时间段期间，在运动变为最小的定时处指示根据快门操作的处理，由此，在该定时处的所拍摄图像数据被提取并存储。

根据本发明的实施例，即使在摄影师操作快门时，发生了拍摄图像时的手的移动从而移动了图像成像装置自身，也可以在基于图像成像装置自身的运动的所检测结果的定时处获取将要被存储的所拍摄图像数据(例如，提取了一帧的所拍摄图像数据，该一帧所拍摄图像数据是将被要存储作为静止图像的数据)。因此，可以在图像成像装置自身的运动最小的定时处获得所拍摄图像数据，即，可以获得不模糊的所拍摄图像数据。

另外，因为可以在不添加用于校正模糊的大型机构或处理的情况下实现图像稳定功能，所以可以简化装置配置和处理，并且可以有利于降低成本。

附图说明

图1示出了描绘出根据本发明一个实施例的成像装置的框图；

图2示出了描绘出在根据该实施例的成像装置中的示例性成像处理操作I的图示；

图3示出了描绘出根据该实施例的示例性图像稳定处理I的流程图；

图4示出了描绘出在根据该实施例的成像装置中的示例性成像处理操作II的图示；

图5示出了描绘出根据该实施例的示例性图像稳定处理II的流程图；

图6示出了描绘出在根据该实施例的成像装置中的示例性成像处理操作III的图示；以及

图7示出了描绘出根据该实施例的示例性图像稳定处理III的流程图。

具体实施方式

以下，将描述本发明的实施例。将按以下顺序来给出论述：

1.成像装置的示例性配置

2.示例性成像处理操作I

3.示例性成像处理操作II

4.示例性成像处理操作III

5.修正

1.成像装置的示例性配置

这里，例如将采用并描述作为数码相机的成像装置作为根据本实施例的示例性图像成像装置。

图1示出了描绘出成像装置1的内部配置的框图。

如图所示，成像装置1具有系统控制器2、成像部分3、成像控制部分4、显示部分5、显示控制部分6、操作输入部分7、加速度传感器8、存储部分9、声音输出部分10以及总线11。

例如，系统控制器2由具有CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、非易失性存储部分和接口部分的微计算机构成，它是控制整个成像装置1的控制部分。基于存储在ROM中的程序，系统控制器2执行各种计算处理，通过总线11与各个模块进行控制信号的发送和接收，并允许各个模块进行必要操作。

成像部分3具有成像光学系统3a、成像器件部分3b以及成像信号处理部分3c。

在成像部分3的成像光学系统3a中，提供了由光圈(diaphragm)、变焦透镜和聚焦透镜构成的透镜系统以及允许该透镜系统进行聚焦操作和变焦操作的驱动系统。

另外，在成像部分3的成像器件部分3b中，提供了固态成像器件阵列，该固态成像器件阵列检测成像光学系统3a所获得的成像光以用于光电转换，从而生成成像信号。例如，固态成像器件阵列是CCD(电荷耦合器件)传感器阵列、或者CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器阵列。

另外，在成像部分3的成像信号处理部分3c中，提供了对固态成像设备所获得的信号的增益进行调整或对该信号的波形进行整形的采样保持/AGC(自动增益控制)电路以及获得作为数字数据的所拍摄图像数据的视频A/D转换器。另外，它还对所拍摄图像数据执行白平衡处理、亮度处理和色彩信号处理。

具有成像光学系统3a、成像器件部分3b和成像信号处理部分3c的成像部分3对图像成像并获得所拍摄图像数据。

通过成像部分3的成像操作而获得的图像数据在成像控制部分4中进行处理。

在系统控制器2所执行的控制之下，成像控制部分4执行以下处理：将所拍摄图像数据转换成预定图像数据格式的处理，以及根据操作状况将转换后的所拍摄图像数据提供给存储部分9和显示控制部分6的处理。

另外，基于系统控制器2的指令，成像控制部分4对成像部分3中的成像操作执行开/关(on/off)控制，对成像光学系统3a中的变焦透镜和聚焦透镜执行驱动控制，对成像器件部分3b的灵敏度和帧速率执行控制，对成像信号处理部分3c中的各个处理执行参数控制，以及对工作处理进行设置。

对于在成像装置1中向用户呈现图像的配置，提供了显示部分5和显示控制部分6。

显示部分5设有显示驱动部分，该显示驱动部分驱动液晶显示器以显示图像。显示驱动部分由例如在液晶显示器上显示从成像控制部分4提供的图像数据的像素驱动电路构成。像素驱动电路在用于呈现的预定水平/垂直驱动定时处对按矩阵布置在液晶显示器上的各个像素施加基于视频信号的驱动信号。

基于由系统控制器2执行的控制，显示控制部分6驱动显示部分5中的像素驱动电路进行预定的呈现。换而言之，其允许作为成像部分3中的成像监视器的呈现。

另外，对于这些呈现，例如，可以执行亮度水平调节、色彩校正、对比度调节和锐度(边缘增强)调节。此外，可以执行图像效果处理，包括：生成图像数据的一部分被放大的放大图像、生成缩小图像、软聚焦、马赛克、亮度反转、图像的部分高亮显示(highlighting)以及改变整体色彩的氛围。

例如，操作输入部分7具有诸如按键、按钮和拨号盘之类的操作件以形成用于以下功能的操作件：电源的开/关操作、稍后将描述的图像稳定功能的开/关操作，以及在成像系统中的快门操作、变焦操作、曝光设置操作、和自动定时器(self-timer)操作。

操作输入部分7将从这些操作件获得的信息提供给系统控制器2，并且系统控制器2执行与这些信息项目相对应的必要计算处理和控制。

加速度传感器8检测成像装置1自身的运动的加速度，并将与检测到的加速度相对应的信号提供给系统控制器2。

例如，在用户使用成像装置1来拍摄一对象的情况下，加速度传感器8可以检测由所谓的拍摄时的手的移动导致的振动，即，由用户手的振动导致的成像装置1自身的抖动。

然后，系统控制器2执行获取所检测到的成像装置1自身的运动的加速度值(作为从加速度传感器8提供的信号)的处理。

存储部分9被用于存储各种数据项目。例如，它被用于存储所拍摄图像数据。

例如，存储部分9可以由RAM或诸如闪存之类的固态存储器构成，或者可以由HDD(硬盘驱动器)构成。

另外，存储部分9可以不是内置记录介质，其可以是应对诸如便携式记录介质(例如其中具有固态存储器的存储卡、光盘、磁性光盘和全息存储器)之类的记录介质的记录和再现驱动器。

当然，诸如固态存储器和HDD之类的内置存储器以及应对便携式记录介质的记录和再现驱动器两者都可以安装。

基于由系统控制器2执行的控制，存储部分9记录和存储所拍摄图像数据。

另外，基于由系统控制器2执行的控制，存储部分9读取所记录的数据，并向系统控制器2和显示控制部分6提供日期。

例如，声音输出部分10具有声音生成部分、声音合成部分、放大器电路和扬声器，其根据来自系统控制器2的指令来输出诸如警告声音或消息之类的声音。例如，在系统控制器2指示声音输出部分10生成电子声音或执行话音合成的情况下，声音输出部分10生成作为警告声音或消息话音的声音信号，并通过放大器电路来放大所生成的声音信号以从扬声器将其作为声音来输出。

如上所述，描述了成像装置1的配置，但这仅仅是一个示例。当然，可以考虑根据实际执行的操作和功能来添加或去除各种组件。

2.示例性成像处理操作I

根据这样配置的本实施例的成像装置1执行实现图像稳定功能的成像处理操作，所述图像稳定功能防止了由于由拍摄图像时手的移动导致的影响而模糊所拍摄的图像。

以下，将描述作为实施例的成像处理操作。

图2示出了在用户操作快门时在加速度传感器8中检测到的、成像装置1的向下运动的所检测加速度值的变化。在图2中，横轴描绘了时间，而纵轴描绘了所检测加速度值。另外，它是当成像装置1在向下方向上移动时的加速度，不过它与当成像装置1在其它三个方向(向上方向、向右方向和向左方向)上移动时的加速度相同。

此外，用户开始操作快门时的时刻被指示为时间t0，用户结束操作快门时的时刻被指示为时间t2，并且从时间t0到时间t2的时间段被指示为快门操作时间段。例如，快门操作时间段是大约为0.5秒到2秒的时间段。

图2示出了这样的状态：其中，从用户开始操作快门的时间t0开始以及其后，由于在按压快门键时的拍摄图像的手的移动的影响，例如，成像装置1自身被移动从而增大了所检测加速度值，之后，所检测加速度值在时间t1时为零。

通常，用户很小心以尽可能在操作快门时不移动拍摄图像的手。但是，由于当用户用一只手操作快门并且用户试图不移动另一只手上的成像装置1时经常会或多或少地移动成像装置1自身，所以作为成像装置1的运动的所检测加速度值通常如图2所示地变化。

在典型的成像装置中，快门处理是根据快门操作来执行的。快门处理是存储在该定时处拍摄的一帧图像的处理。如图2所示，这个操作是这样的操作：在快门操作被检测到的时间t0处，系统控制器2指示成像控制部分4和存储部分9执行快门处理。但是，在这种情况下，由于在控制和处理之间也发生时间延迟，例如，在加速度正在增大的定时处获取的一帧的所拍摄图像数据被存储作为成像结果的静止图像。更具体而言，存储了模糊的图像。

与此相反，在本实施例中，系统控制器2指示成像控制部分4和存储部分9执行快门处理的定时是基于如图2所示的加速度传感器8所检测到的结果来确定的(在下文中，系统控制器2指示成像控制部分4和存储部分9执行提取和存储一帧的所拍摄图像数据的处理的事件被称为“快门指示”(shutter instruction))。

例如，系统控制器2根据在时间t1检测到的值零来给出快门指示，并且对根据快门操作获取/存储所拍摄图像数据的操作执行控制。

在所检测到的值为零的时间t1，是成像装置1自身的运动停止并且手在拍摄图像时不移动的状态。因此，系统控制器2在这个定时给出快门指示以执行将所成像的拍摄图像数据记录在存储部分9中的控制，从而避免了在拍摄图像时手的移动的影响的所拍摄图像数据可以被存储作为对象图像。

另外，例如，如图2所示，所检测到的加速度值有时候在用户操作快门的时间段(例如从时间t0到时间t2的时间段)内不变为零。于是，无法获得给出快门指示的定时。换而言之，无法根据用户快门操作来对图像成像(获取/存储所拍摄图像数据)。在这种情况下，系统控制器2执行下述控制：该控制例如从声音输出部分10用话音输出表明成像装置1正在移动的警告声音或警告消息，藉此告知用户。

下面将参考图3来描述由系统控制器2执行的用于实现这样的操作的处理。

另外，图3所示的处理是基于存储在设置在系统控制器2中的ROM内的程序来执行的(稍后将描述的图5和7所示的处理是相同的)。

步骤F101描述了由用户进行的快门操作的监视处理。如果用户操作快门，则系统控制器2将处理推进到步骤F102。

在步骤F102中，来自加速度传感器8的所检测加速度值被确认。

然后，在步骤F103中，确认加速度是否为零。这里，如果确定所检测加速度值为零，则处理推进到步骤F104。另一方面，如果确定所检测值不是零，则处理推进到步骤F105。

在步骤F105中，系统控制器2确认快门操作是否已结束。更具体而言，判断是否为用户释放操作输入部分7中的快门键的状态(判断是否没有检测到快门键的按压)。如果用户仍然在操作快门，则处理返回到步骤F102。

例如，如图2所示，在从快门被操作时起检测到加速度增大的情况下，确定加速度不为零。

由于这个原因，当在步骤F102中检测到加速度时，从F103开始的F105、F102、F103、F105等步骤中的处理被重复。

作为步骤F102中的加速度的检测结果在某个时刻检测到加速度零，则系统控制器2将处理从步骤F103推进到步骤F104以给出快门指示。

因此，成像控制部分4在给出快门指示的定时处提取成像部分3所获得的一帧的所拍摄图像数据，执行预定处理，并将该帧传送到存储部分9以使该帧变为所成像的静止图像。存储部分9执行将传送而来的一帧所拍摄图像数据记录在记录介质上的处理。更具体而言，由用户所进行的快门操作指示的“拍摄图像”将被执行。

另外，即使用户结束操作快门，加速度有时候也不会变为零。在这种情况下，系统控制器2将处理从步骤F105推进到步骤F106。

在步骤F106中，系统控制器2执行警告处理。更具体而言，系统控制器2执行从声音输出部分10用话音输出表明成像装置1的运动没有停止的警告声音或消息的处理。

例如，在这种情况下，由于处理没有到达步骤F104中的快门指示，并且无法像用户所希望的那样“拍摄图像”，所以将此通知给用户足矣。

换而言之，告知用户警告声音是指示出拍摄图像失败的声音足矣。或者，可以采用这样的方案：通过合成话音来输出这样的消息“拍摄图像失败。按压快门时请注意不要移动您的手”。

系统控制器2执行图3所示的处理，由此，可以实现避免了拍摄图像时手的移动的影响的静止图像拍摄。更具体而言，即使当用户利用成像装置1来拍摄对象图像时在拍摄图像中移动了手，也可以存储在拍摄图像时手的移动停止的定时处的所拍摄图像，由此可以获得不受拍摄图像时手的移动的影响的所拍摄图像数据。

另外，像这样的图像稳定功能并不是例如在透镜系统或成像器件部分3b中提供的用于避免在拍摄图像时手的移动的影响的机构，或者通过对所拍摄图像的信号处理来校正拍摄图像时的手的移动的功能。因此，该图像稳定功能可以以低成本来实现，而不用向成像装置1附加大型机构，或者说没有增加处理工作。

3.示例性成像处理操作II

在实现上述图像稳定的成像处理的操作中，在用户操作快门期间所检测值为零时，系统控制器2给出快门指示以根据快门操作来控制所拍摄图像数据的获取处理。

但是，在实际操作中，在系统控制器2响应于所检测值为零的事件而给出快门指示之后直到允许成像部分3拍摄对象的图像之前或多或少地发生时间延迟。该时间延迟作为实际运动的停止和系统控制器2识别出加速度零之间的时间差而发生，并且是系统控制器2向成像控制部分4给出快门指示的定时和成像控制部分4执行提取一帧的处理的定时之间的时间延迟。

于是，由于该时间延迟，作为由成像装置1实际存储在存储部分9中的静止图像的所拍摄图像数据是在与所检测值为零的时刻轻微偏移的时间处的图像。特别地，在成像装置1自身的运动停止片刻然后成像装置1被移动的情况下，所拍摄图像数据可能是成像装置1开始移动时的图像。

可以认为由于成像器件部分3b的快门速度和成像装置1自身的运动速度之间的平衡而减小了拍摄图像时的手的移动的影响，于是在装置被或多或少地移动时获得的所拍摄图像数据基本上是几乎不模糊的图像。但是，尽可能地存储在加速度零的定时处获取的帧图像将更好。

于是，也可以考虑成像装置1执行下述处理：系统控制器2在所检测值为零时之前的时间给出快门指示，然后执行提取/存储处理，以提取/存储在所检测值为零的定时处获得的对象的图像数据。更具体而言，在获得成像装置1自身的运动预计将停止的检测结果的定时处给出快门指示。

下面将描述像这样的成像处理的操作。

类似于上述图2，图4示出了在用户操作快门时由加速度传感器8检测到的、成像装置1的运动的加速度的变化。

另外，从时间t0到时间t12的时间段是用户操作快门的快门操作时间段，并且也类似于图2所示的快门操作，该快门操作时间段是例如大约为0.5秒到2秒的时间段。

在图4所示的情况中，加速度从用户开始操作快门的时间t0开始增大，之后，所检测到的加速度值在时间t11处为零。然后，系统控制器2在时间t11之前预定时间段的时间t10的定时处给出快门指示。

这个预定时间段α是预先计算并存储的，作为在系统控制器2给出快门指示直到之后成像部分3实际获取一帧的所拍摄图像数据之前的时间段(时间延迟)。

然后，系统控制器2在预定时间段α之后所检测值将变为零的时间t10给出快门指示。

但是，因为系统控制器2正在观测所检测加速度值，所以有必要根据所检测到的加速度值来确定预定时间段α之前的定时。可以考虑以下方案来实现这个目的。

例如，系统控制器2计算从如图所示的时间t0开始所检测加速度值的增加速率。然后，假设所检测值的增加速率(斜率)与加速度向时间t11减缓时的所检测加速度值的下降速率(斜率)相同。基于这个假设，可以计算在时间段α之后将变为零的加速度值。这个加速度值对应于图4中的时间t10处的加速度值。

然后，检测在加速度值减小的同时(在加速度向零变化的同时)所述值达到计算得到的加速度值的时间，然后，确定该时间(图4所示的时间t10)为给出快门指示的定时。

或者，可以采用这样的方案：按固定方式来设置在加速度零左右的预定值，并且当所检测的加速度变为加速度零左右的预定值X时，估计该值在时间段α之后将变为加速度零。在这种情况下，可以认为在加速度减小的同时所述值变为预定值X的时间对应于图4所示的时间t10。

如上所述，系统控制器2在所检测加速度值为零的时间t11之前预定时间段α的时间t10处给出快门指示，然后可以根据快门操作来获取所检测加速度值为零时的时间t11的定时处的一帧图像作为所拍摄图像数据。

此外，在没有检测到在用户的快门操作期间在所检测加速度值为零的时间之前预定时间段α的时间处估计到的值的情况下，类似于图2所述的情况，系统控制器2允许声音输出部分10利用声音输出来输出警告声音或者利用话音的警告消息。

在图5中示出了用于实现像这样的操作的系统控制器2的处理。

首先，在从步骤F201到步骤F202的处理中，执行了与图3所示的从步骤F101到步骤F102的处理相同的处理。

换而言之，判断用户是否操作快门。在步骤F202中，如果用户操作快门，则从加速度传感器8提供的成像装置1自身的运动的所检测加速度值被确认。

然后，在步骤F203中，判断是否是给出快门指示的定时。在这种情况下，是否为给出快门指示的定时是指是否为与图4所示的时间t10相对应的定时。换而言之，是否为在所检测值将变为零的时刻之前预定时间段α估计得到的定时。

另外，因为由拍摄图像时手的移动导致的成像装置1的运动是完全不确定的，所以有时候会发生不可预测的运动或暂停。因此，同样是在无法检测到与时间t10相对应的定时并且加速度零被检测到的情况下，优选地，是给出快门指示的定时。

在步骤F203中，如果确定不是给出快门指示的定时，则处理推进到步骤F205。

另外，在步骤F205中，系统控制器2确认快门操作是否已结束。更具体而言，判断是否为用户释放操作输入部分7中的快门键的状态(判断是否没有检测到快门键的按压)。如果用户仍然在操作快门，则处理返回到步骤F202。

在步骤F203中，如果确定是所检测值为零的时间之前预定时间段α的时刻，则是给出快门指示的定时，处理推进到步骤F204，然后给出快门指示。

因此，根据快门指示，成像控制部分4提取在成像部分3中获得的一帧所拍摄图像数据以执行预定处理，从而使得该帧成为所成像的静止图像，然后将其传送到存储部分9。存储部分9执行将传送而来的一帧所拍摄图像数据记录在记录介质上的处理。更具体而言，执行由用户所作的快门操作指示的“拍摄图像”。

另外，即使用户结束操作快门，有时候也可能没有检测到给出快门指示的定时。在这种情况下，系统控制器2的处理从步骤F205推进到步骤F206以进行警告处理。例如，执行下述处理：声音输出部分10输出警告声音或通过话音输出表明由于成像装置1的运动没有停止而使得无法拍摄图像的消息。

如上所述，执行了图像稳定处理的操作，以同样获取没有受拍摄图像时用户的手的移动所导致的影响的所拍摄图像数据。

此外，系统控制器2在估计出所检测加速度值为零的时刻之前的预定时间段α(被估计为时间延迟)的时间处给出快门指示，由此可以获取在考虑到用于处理的时间延迟的情况下成像装置1稳定时所拍摄的图像数据，这也是优选的，原因在于可以获取不模糊的图像。

4.示例性成像处理操作III

在到此为止所描述的示例性成像处理操作I和II中，所检测到的加速度值为零或者所检测到的加速度值变为在快门操作时间段期间被估计为将为零的值，然后给出快门指示。但是，另一方面，即使快门操作已结束，有时候也维持快门指示仍然没有被执行的状态。更具体而言，这是下述的情况：在拍摄图像时手的移动没有停止的状况下，处理推进到图3所示的步骤F106和图5所示的步骤F206，然后输出表明无法拍摄图像的警告。

原先，由于成像装置1响应于用户操作快门(更具体而言，用户想要拍摄图像的定时)而拍摄静止图像，所以在用户结束操作快门之后获取/存储所拍摄图像是不那么适当的。

但是，另一方面，在所述处理中，因为拍摄图像时手的移动在快门操作期间没有停止所以可能不进行图像的拍摄。除此之外，可以认为通常在用户停止操作快门之后成像装置1的运动立即停止。

考虑到这些，在快门操作结束之后的特定时间段内，取决于由拍摄图像时手的移动导致的运动是否停止而拍摄图像，然后即使快门定时或多或少地发生偏移也可以使得根据用户操作快门的意图而拍摄图像的可能性更高。

接下来，将描述图像稳定处理的示例性操作，其中，在快门操作时间段结束之后设置了扩展时间段，并且即使在紧接着用户结束操作快门之后所检测值变为零时也可以获取所拍摄图像数据。

类似于上述的图2和图4，图6示出了当用户操作快门时由加速度传感器8检测到的、成像装置1的运动的所检测加速度值的变化。

另外，从时间t0到时间t20的时间段是快门操作时间段，用户在该快门操作时间段期间操作快门，并且类似于图2和4所示的快门操作时间段，假设它例如是大约为0.5秒到2秒的时间段。

在图6所示的情况中，在从用户开始操作快门的时间t0到快门操作结束的时间t20的时间段期间，加速度不为零或者在零的左右。在示例性成像处理操作I和II的情况下，在这种状况中实际上是无法拍摄图像的，因为没有获得给出快门指示的定时。

在这个示例中，在此设置了在快门被操作之后的扩展时间段，该扩展时间段例如是从快门操作时间段结束时的时间t20到时间t23的时间段。这个快门被操作之后的扩展时间段是系统控制器2执行下述处理的时间段：甚至在快门操作时间段结束之后，也识别从加速度传感器8提供的信号并且当所检测值为零时给出快门指示。例如，将该时间段设置为大约几秒(例如，大约1秒到10秒)的时间段足矣。

然后，如图所示，在所检测值在时间t22变为零的情况下，系统控制器2在时间t22给出快门指示以根据快门操作来控制获取所拍摄图像数据的处理。

可替代地，在考虑到在示例性成像处理操作II中所述的时间延迟的情况下，可以采用这样的方案：在时间t21给出快门指示，其中，时间t21是被估计为所检测值为零的时间t22之前预定时间段α的时间。

如上所述，在快门被操作之后提供扩展时间段，由此可以对对象的图像成像，并且可以存储所成像的拍摄图像数据，而且还可以应对在紧接着用户结束操作快门之后成像装置1的运动立即停止的情况。

在图7中示出了用于实现这个处理的系统控制器2的处理。首先，在从步骤F301到步骤F305的处理中，执行了与图3所示的从步骤F101到步骤F105的处理相同的处理。

更具体而言，在步骤F301中，判断用户是否操作了快门。如果用户操作了快门，则在步骤F302中，执行下述处理：识别加速度传感器8所检测到的并从其提供的、成像装置1自身的运动的加速度的检测信号。然后，在步骤F303中，判断加速度是否为零。

此外，在步骤F303中，如果确定加速度为零，则在步骤F304中给出快门指示。因此，在快门操作时间段期间拍摄的图像数据被获取/存储。

但是，如上所述，有时候快门操作在加速度零还没有被检测到时就结束了。在这种情况下，处理从步骤F305推进到步骤F306之后的处理。

在步骤F306中，执行输出消息的处理。更具体而言，由于成像装置1的运动没有停止并且用户在快门指示被给出之前结束操作快门，所以执行允许声音输出部分10向用户输出警告消息的控制，从而警告用户不要移动成像装置1。例如，输出表明“请不要移动装置”的消息或者警告声音。

另外，在步骤F307中，执行开始对在快门被操作之后的扩展时间段进行计数的处理。更具体而言，在用户结束操作快门的时间之后，开始对快门被操作之后的扩展时间段进行计数。

然后，在步骤F308中，在步骤F309和F310中进行判断，同时执行识别从加速度传感器8提供的所检测加速度值的处理。

换而言之，监视加速度在快门被操作之后的扩展时间段期间是否变为零。然后，如果确定所检测加速度值为零，则处理推进到步骤F304，并且快门指示被给出以根据快门操作来执行获取/存储所拍摄图像数据的操作。

另一方面，如果快门被操作之后的扩展时间段在加速度没有变为零的情况下结束，则处理推进到步骤F311，并且警告被输出。例如，从声音输出部分10输出表明无法拍摄静止图像的消息或者电子声音。

根据这个处理，甚至在用户结束操作快门之后，也在特定时间段内监视加速度是否变为零，并且取决于是否检测到加速度零而给出快门指示。因此，获取不模糊的图像的机会被延长，由此，可以降低由于无法拍摄图像而结束操作的可能性。

特别地，在步骤F306中输出用于引起注意的警告，以允许用户在用户操作快门之后停止成像装置1自身的运动，这增大了成功成像的概率。

另外，在步骤F303和F309中，判断加速度是否变为零。从类似于示例性成像处理操作II的概念来看，在考虑到时间延迟的情况下，可以采用下述方案：判断是否为这样的时间，即，被估计为所检测值为零的时间之前预定时间段α的时间。

5.修正

如上所述，已经描述了本发明的实施例，但是，本发明不应当被限制于到此为止所描述的实施例。

例如，可以采用这样的方案：在到此为止所描述的图像稳定处理的操作中，用户可以通过操作模式自由地打开/关闭该功能。图像稳定功能被关闭，由此系统控制器2响应于用户操作快门而立即给出快门指示，并根据快门操作来控制获取/存储所拍摄图像数据的处理。

例如，优选地，在作为摄影师的用户希望故意获得模糊图像数据的情况下，用户通过操作输入部分7来操作模式，以关闭像示例性处理那样的图像稳定功能。

另外，对于警告输出，在所述实施例中，声音输出部分10用声音输出来输出警告。但是，可以采用通过使用诸如LED之类的发光二极管来输出光从而发出警告的方案。此外，可以采用允许显示部分5显示消息的方案。此外，还可以想到不输出警告的示例性处理。

另外，对于与快门指示相对应的处理，成像控制部分4提取一帧图像并且该一帧图像被存储在存储部分9中作为所拍摄静止图像数据。但是，对于存储处理，可以想到将数据发送到外部设备。更具体而言，在根据本发明实施例的存储处理中还包括这样的操作：针对外部设备而提供发送部分，并且所拍摄图像数据被发送并存储在外部设备中。

本领域技术人员应当了解，在所附权利要求或其等同物的范围内，根据设计要求和其它因素可以进行各种修改、组合、子组合和变更。

相关申请的交叉引用

本发明包含与在2007年6月25日向日本专利局提交的日本专利申请JP 2007-166118相关的主题，该申请的全部内容通过引用而结合于此。

Claims (5)

1.一种图像成像装置，包括：

成像装置，用于对对象图像进行成像以获取所拍摄图像数据；

存储处理装置，用于执行所述成像装置所获取的所拍摄图像数据的存储处理；

运动检测装置，用于检测所述图像成像装置自身的运动；

操作装置，用于操作快门；

控制装置，用于在所述操作装置正在操作所述快门的时间段期间中，在基于所述运动检测装置检测到的结果的定时处、指示所述成像装置执行根据快门操作的处理；以及

警告装置，用于输出警告，

其中，当没有获得作为基于所述运动检测装置所检测到的结果的定时的、指示执行根据所述快门操作的处理的定时时，所述控制装置使所述警告装置输出警告。

2.如权利要求1所述的图像成像装置，

其中，所述控制装置在获得由所述运动检测装置检测到的表明运动已停止的结果的定时处、指示所述成像装置执行根据快门操作的处理。

3.如权利要求1所述的图像成像装置，

其中，所述控制装置在获得由所述运动检测装置检测到的表明估计运动将停止的结果的定时处、指示所述成像装置执行根据快门操作的处理。

4.如权利要求1所述的图像成像装置，

其中，除了所述操作装置正在操作所述快门的时间段之外，所述控制装置还在快门操作之后的预定时间段内、在基于所述运动检测装置所检测到的结果的定时处指示所述成像装置执行根据快门操作的处理。

5.一种图像成像装置的成像控制方法，所述图像成像装置根据快门操作执行作为对象图像的图像的获取处理并执行通过所述图像获取处理而获得的所拍摄图像数据的存储处理，所述成像控制方法包括以下步骤：

检测所述快门操作；

在快门操作时间段期间检测所述图像成像装置自身的运动；

在基于在所述运动检测步骤中检测到的结果的定时处指示执行根据快门操作的处理；以及

当没有获得作为基于在所述运动检测步骤中检测到的结果的定时的、指示执行根据所述快门操作的处理的定时时，输出警告。

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