KR20080114549A - 화상 촬상 장치, 촬상 제어 방법 - Google Patents

Abstract

화상 촬상 장치에서 일어나는 손떨림에 의한 촬상 화상 데이터의 흔들림을 회피하여, 흔들림이 없는 촬상 화상 데이터를 취득하는 것을 실현할 수 있도록 한다. 화상 촬상 장치 자체의 움직임을 검출하고, 검출 결과에 기초하여, 화상 촬상 장치가 정지하고 있는 타이밍에서 촬상 화상 데이터를 취득하도록 함으로써, 손떨림의 영향이 없는 촬상 화상 데이터를 얻는다.

손떨림, 촬상 화상 데이터, 가속도, 셔터 조작, 움직임

Description

화상 촬상 장치, 촬상 제어 방법{PICTURE IMAGING APPARATUS AND IMAGING CONTROL METHOD}

본 발명은, 화상 촬상 장치와 촬상 제어 방법에 관한 것으로, 특히 손떨림에 의한 영향을 해소하는 기술에 관한 것이다.

[특허 문헌 1] 일본 특개평 5-142616호 공보

[특허 문헌 2] 일본 특개평 7-218970호 공보

[특허 문헌 3] 일본 특개 2004-242360호 공보

종래, 예를 들면 디지털 스틸 카메라 등의 화상 촬상 장치에서 촬상자가 촬상을 행하였을 때, 소위, 손떨림이 일어나 흔들린 촬상 화상이 촬상되는 경우가 있다. 이 손떨림은, 촬상자가 셔터 조작을 행할 때에 셔터 조작의 트리거로 되는 셔터 버튼을 누름으로써 화상 촬상 장치 본체가 움직이게 되어 일어나는 경우가 많다.

이 손떨림을 회피하는 기술로서, 상기 특허 문헌 1에는, 셔터 버튼을 압입할 때의 압력의 크기를 검출함으로써 작동 직전의 카메라 흔들림의 상황을 파악하여 카메라 흔들림을 예지하는 기술이 개시되어 있다. 그리고，이 예지 결과에 기초하 여, 프로그램되어 있는 조리개값이나 셔터 속도의 조합을 필요에 따라서 변경함으로써 카메라 흔들림을 방지하고 있다.

또한, 상기 특허 문헌 2에서는, 촬상자가 셔터 조작을 행하고 나서 소정 시간이 경과할 때까지 노광을 금지함으로써, 촬상자가 셔터 조작을 행할 때에 손떨림이 일어나도, 촬상 화상의 흔들림을 회피하는 기술이 개시되어 있다.

또한, 상기 특허 문헌 3에서는，1차 메모리를 복수 가짐으로써 촬상 동작을 트리거하는 트리거 동작 전과 트리거 동작 이후의 화상 데이터를 기억할 수 있기 때문에, 셔터 온 시의 화상 데이터를 사용하지 않도록 하여 손떨림을 방지하는 기술이 개시되어 있다.

그러나, 상기 특허 문헌 1에 기재된 기술은, 셔터 버튼을 압입할 때의 압력으로부터 카메라 흔들림을 예지하고 있지만, 셔터 버튼을 압입할 때의 압력 이외의 요인으로 카메라 흔들림이 일어난 경우에는 대처하는 것이 어렵다.

또한, 상기 특허 문헌 2에 기재된 기술은, 소정 시간이 지나도 손떨림이 생기고 있는 경우에는, 손떨림에 의한 촬상 화상의 흔들림을 회피하는 것은 어렵다. 예를 들면, 렌즈 교환 가능한 망원 렌즈를 장착하여 촬상을 행하는 경우 등, 화상 촬상 장치 본체의 무게와, 또한 망원 렌즈의 무게를 촬상자가 지지하기 때문에 소정 시간이 지나도 촬상자의 손떨림이 멈추지 않는 경우도 있을 수 있다. 또는, 촬상자의 촬상 기술이 단순히 미숙한 경우 등도, 소정 시간이 지나도 손떨림이 생기 고 있는 것이 생각된다.

또한, 상기 특허 문헌 3에 기재된 기술은, 트리거 동작 전과 트리거 동작 이후에서도 손떨림이 일어나고 있는 경우도 생각된다.

따라서, 본 발명에서는, 촬상자가 화상 촬상 장치를 이용하여 촬상할 때에 일어나는 손떨림에 의해, 촬상 화상의 품질이 저하되는 것을 회피할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 화상 촬상 장치는, 피사체 화상의 촬상을 행하여 촬상 화상 데이터를 얻는 촬상 수단과, 상기 촬상 수단에 의해 얻어진 촬상 화상 데이터에 대한 보존 처리를 행하는 보존 처리 수단과, 화상 촬상 장치 자체의 움직임을 검출하는 움직임 검출 수단과, 셔터 조작을 행하는 조작 수단과, 상기 조작 수단에 의해 셔터 조작되고 있는 기간에, 상기 움직임 검출 수단에서의 검출 결과에 기초한 타이밍에서, 상기 촬상 수단에, 셔터 조작에 따른 처리의 지시를 행하는 제어 수단을 구비한다.

또한 상기 제어 수단은, 상기 움직임 검출 수단에 의해, 움직임 정지를 나타내는 검출 결과가 얻어진 타이밍에서, 상기 촬상 수단에, 셔터 조작에 따른 처리의 지시를 행한다.

혹은 상기 제어 수단은, 상기 움직임 검출 수단에 의해, 움직임 정지에 이르는 것이 예측되는 검출 결과가 얻어진 타이밍에서, 상기 촬상 수단에, 셔터 조작에 따른 처리의 지시를 행한다.

또한 상기 제어 수단은, 상기 조작 수단에 의해 셔터 조작되고 있는 기간 외에, 상기 셔터 조작 후의 소정 기간은, 상기 움직임 검출 수단에서의 검출 결과에 기초한 타이밍에서, 상기 촬상 수단에, 셔터 조작에 따른 처리의 지시를 행한다.

또한 경고 출력을 행하는 경고 수단을 더 구비하고, 상기 제어 수단은, 상기 움직임 검출 수단에 기초하는 타이밍으로서의, 상기 셔터 조작에 따른 처리의 지시의 타이밍이 얻어지지 않았던 경우에는, 상기 경고 수단에 의한 경고 출력을 실행시킨다.

본 발명의 촬상 제어 방법은, 셔터 조작에 따라서, 피사체 화상으로서의 화상 취득 처리를 행하고, 화상 취득 처리에 의해 얻은 촬상 화상 데이터의 보존 처리를 행하는 화상 촬상 장치의 촬상 제어 방법으로서, 상기 셔터 조작을 검지하는 조작 검지 스텝과, 셔터 조작 기간에 화상 촬상 장치 자체의 움직임을 검출하는 움직임 검출 스텝과, 상기 움직임 검출 스텝에서의 검출 결과에 기초하는 타이밍에서, 셔터 조작에 따른 처리를 지시하는 지시 스텝을 구비한다.

이들 본 발명에 따르면, 기본적으로는 셔터 조작에 따라서 촬상 화상의 취득처리 및 보존 처리를 행하는 것이지만, 그 셔터 조작에 따른 처리를 지시하는 타이밍을, 자신의 움직임, 예를 들면 손떨림에 의한 화상 촬상 장치 자체의 움직임의 검출 결과에 기초하여 설정하게 된다. 예를 들면 셔터 조작이 행해지고 있는 기간에서, 움직임이 극소로 된 타이밍에서, 셔터 조작에 따른 처리를 지시함으로써, 그 타이밍에서의 촬상 화상 데이터의 추출 및 보존을 실행시킨다.

본 발명에 따르면, 촬상자가 셔터 조작을 행할 때에 손떨림이 생겨, 화상 촬상 장치 자체가 움직이게 되어도, 화상 촬상 장치 자체의 움직임의 검출 결과에 기초한 타이밍에서, 보존할 촬상 화상 데이터의 취득(예를 들면 정지 화상으로서 보존하는 1프레임의 촬상 화상 데이터의 추출)을 행하게 된다. 이 때문에, 화상 촬상 장치 자체의 움직임이 극소로 되어 있는 타이밍에서의 촬상 화상 데이터를 얻을 수 있고, 즉 흔들림이 없는 촬상 화상 데이터를 얻을 수 있다.

또한, 흔들림 보정을 위한 대규모의 기구나 처리를 추가하지 않고 손떨림 방지 기능을 실현할 수 있음으로써, 장치 구성이나 처리의 간이화나 코스트 다운을 촉진할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 설명은 이하의 순서로 행한다.

[1. 촬상 장치의 구성예]

[2. 촬상 처리 동작예I]

[3. 촬상 처리 동작예Ⅱ]

[4. 촬상 처리 동작예Ⅲ]

[5. 변형예]

[1. 촬상 장치의 구성예]

여기서는, 실시 형태의 화상 촬상 장치의 예로서, 예를 들면 디지털 스틸 카메라로 되는 장치를 예로 들어 설명한다.

도 1에 도시한 것은, 촬상 장치(1)의 내부 구성을 도시하는 블록도이다.

도시한 바와 같이 하여 촬상 장치(1)는, 시스템 컨트롤러(2), 촬상부(3), 촬상 제어부(4), 표시부(5), 표시 제어부(6), 조작 입력부(7), 가속도 센서(8), 스토리지부(9), 음성 출력부(10), 버스(11)를 갖는다.

시스템 컨트롤러(2)는, 예를 들면 CPU(Central Processing Unit), ROM(Rea　d Only Memory), RAM(Random Access Memory), 불휘발성 메모리부, 인터페이스부를 구비한 마이크로컴퓨터에 의해 구성되고, 촬상 장치(1)의 전체를 제어하는 제어부로 된다. 이 시스템 컨트롤러(2)는 내부의 ROM 등에 유지한 프로그램에 기초하여, 각종 연산 처리나 버스(11)를 통한 각 부와 제어 신호 등의 주고받음을 행하여, 각 부에 주어진 동작을 실행시킨다.

촬상부(3)는, 촬상 광학계(3a), 촬상 소자부(3b), 촬상 신호 처리부(3c)를 갖는다.

촬상부(3)에서의 촬상 광학계(3a)에서는, 조리개, 줌 렌즈, 포커스 렌즈 등을 구비하여 구성되는 렌즈계나, 렌즈계에 대하여 포커스 동작이나 줌 동작을 행하게 하기 위한 구동계 등이 구비된다.

또한 촬상부(3)에서의 촬상 소자부(3b)에서는, 촬상 광학계(3a)에서 얻어지는 촬상광을 검출하고, 광전 변환을 행함으로써 촬상 신호를 생성하는 고체 촬상 소자 어레이가 설치된다. 고체 촬상 소자 어레이는, 예를 들면 CCD(Charge Coupled Device) 센서 어레이나, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)센서 어레이로 된다.

또한 촬상부(3)에서의 촬상 신호 처리부(3c)에서는, 고체 촬상 소자에 의해 얻어지는 신호에 대한 게인 조정이나 파형 정형을 행하는 샘플 홀드/AGC(Automatic Gain Control) 회로나, 비디오 A/D 컨버터를 구비하고, 디지털 데이터로서의 촬상 화상 데이터를 얻는다. 또한 촬상 화상 데이터에 대하여 화이트 밸런스 처리, 휘도 처리, 색 신호 처리 등을 행한다.

이들 촬상 광학계(3a), 촬상 소자부(3b), 촬상 신호 처리부(3c)를 갖는 촬상부(3)에 의해, 촬상이 행해져, 촬상 화상 데이터가 얻어진다.

이 촬상부(3)의 촬상 동작에 의해 얻어진 화상 데이터는, 촬상 제어부(4)에서 처리된다.

촬상 제어부(4)는, 시스템 컨트롤러(2)의 제어에 따라서, 촬상 화상 데이터를 소정의 화상 데이터 포맷으로 변환하는 처리나, 변환한 촬상 화상 데이터를, 동작 상황에 따라서 스토리지부(9), 표시 제어부(6)에 공급하는 처리를 행한다.

또한 촬상 제어부(4)는 시스템 컨트롤러(2)의 지시에 기초하여, 촬상부(3)에서의 촬상 동작의 온/오프 제어, 촬상 광학계(3a)의 줌 렌즈, 포커스 렌즈의 구동 제어, 촬상 소자부(3b)의 감도나 프레임 레이트의 제어, 촬상 신호 처리부(3c)의 각 처리의 파라미터 제어나 실행 처리의 설정 등을 행한다.

촬상 장치(1)에서 유저에 대하여 표시를 행하는 구성으로서는, 표시부(5), 표시 제어부(6)가 설치된다.

이 표시부(5)는, 액정 디스플레이 등을 표시 구동하는 표시 구동부가 설치된다. 이 표시 구동부는, 촬상 제어부(4)로부터 공급되는 화상 데이터를, 예를 들면 액정 디스플레이에 표시시키기 위한 화소 구동 회로로 구성되어 있다. 화소 구동 회로는 액정 디스플레이에서 매트릭스 형상으로 배치되어 있는 각 화소에 대해서, 각각의 소정의 수평/수직 구동 타이밍에서 영상 신호에 기초하는 구동 신호를 인가하여, 표시를 실행시킨다.

표시 제어부(6)는, 시스템 컨트롤러(2)의 제어에 기초하여, 표시부(5)에서의 화소 구동 회로를 구동하여 소정의 표시를 실행시킨다. 즉, 촬상부(3)에서의 촬상 모니터로서의 표시를 실행시킨다.

또한 이들 표시를 위해서, 예를 들면 휘도 레벨 조정, 색 보정, 콘트라스트 조정, 샤프니스(윤곽 강조) 조정 등을 행할 수 있다. 또한 화상 데이터의 일부를 확대한 확대 화상의 생성, 혹은 축소 화상의 생성, 소프트 포커스, 모자이크, 휘도 반전, 화상 내의 일부의 하이라이트 표시(강조 표시), 전체의 색의 분위기의 변화 등의 화상 이펙트 처리 등도 행할 수 있다.

조작 입력부(7)는, 예를 들면 키, 버튼, 다이얼 등의 조작자를 갖도록 하고, 예를 들면, 전원 온/오프 조작, 후술하는 손떨림 방지 기능의 온/오프 조작, 촬상계의 조작에서 예를 들면 셔터 조작, 줌의 조작, 노출의 설정 조작, 셀프 타이머 조작 등에 이용하는 조작자가 형성된다.

조작 입력부(7)는, 이와 같은 조작자로부터 얻어지는 정보를 시스템 컨트롤러(2)에 공급하고, 시스템 컨트롤러(2)는 이들 정보에 대응한 필요한 연산 처리나 제어를 행한다.

가속도 센서(8)는, 촬상 장치(1) 자체의 움직임의 가속도를 검출하고, 이 검출한 가속도에 따른 신호를 시스템 컨트롤러(2)에 공급한다.

예를 들면, 이 가속도 센서(8)는, 유저가 촬상 장치(1)를 이용하여 피사체를 촬상하는 경우, 유저의 손의 떨림 등에 의해 촬상 장치(1) 자체가 진동하게 되는, 소위, 손떨림의 진동을 검출할 수 있다.

그리고，시스템 컨트롤러(2)에서는, 가속도 센서(8)로부터 공급된 신호로서의 촬상 장치(1) 자체의 움직임의 가속도의 검출값을 취득하는 처리를 행한다.

스토리지부(9)는, 각종 데이터의 보존에 이용된다. 예를 들면 촬상 화상 데이터의 보존에 이용된다.

이 스토리지부(9)는, RAM 혹은 플래시 메모리 등의 고체 메모리에 의해 구성되어도 되고, 예를 들면 HDD(Hard Disk Drive)에 의해 구성되어도 된다.

또한 내장의 기록 매체가 아니라, 가반성의 기록 매체, 예를 들면 고체 메모리를 내장한 메모리 카드, 광 디스크, 광 자기 디스크, 홀로그램 메모리 등의 기록 매체에 대응하는 기록 재생 드라이브 등으로 되어도 된다.

물론, 고체 메모리나 HDD 등의 내장 타입의 메모리와, 가반성 기록 매체에 대한 기록 재생 드라이브의 양방이 탑재되어도 된다.

이 스토리지부(9)는, 시스템 컨트롤러(2)의 제어에 기초하여, 촬상 화상 데이터를 기록하고, 보존한다.

또한 시스템 컨트롤러(2)의 제어에 기초하여, 기록한 데이터를 읽어내고, 시스템 컨트롤러(2)나 표시 제어부(6) 등에 공급한다.

음성 출력부(10)는, 예를 들면 음성 발생부, 음성 합성부, 앰프 회로 및 스피커 등을 갖고，시스템 컨트롤러(2)로부터의 지시에 따라서 경고음이나 메시지 등 의 음성 출력이 행해진다. 예를 들면 시스템 컨트롤러(2)는 전자음 발생이나 음성 합성을 음성 출력부(10)에 지시한 경우, 음성 발생부(10)는, 경고음이나 메시지 음성으로서의 음성 신호를 생성하고, 생성한 음성 신호를 앰프 회로에서 증폭하여 스피커로부터 음성으로서 출력할 수 있다.

이상, 촬상 장치(1)의 구성을 나타냈지만, 이것은 일례에 지나지 않는다. 실제로 실시되는 동작예나 기능에 따라서 각종 구성 요소의 추가나 삭제는 당연히 생각된다.

[2. 촬상 처리 동작예I]

이와 같은 구성의 본 예의 촬상 장치(1)는, 예를 들면 유저가 셔터 조작을 행함으로써 일어나는 손떨림에 의한 영향에 의해 촬상 화상이 흔들리지 않도록 하기 위한 손떨림 방지 기능을 실현하는 촬상 처리 동작을 행하는 것이다.

이하, 본 실시 형태로서의 촬상 처리 동작에 대해서 설명해 간다.

도 2에는, 유저가 셔터 조작을 행하고 있을 때에 가속도 센서(8)에서 검출된 촬상 장치(1)의 아랫 방향의 움직임의 가속도를 나타낸 검출값의 변화를 도시하고 있다. 이 도 2에서는, 횡축이 시간을 나타내고, 종축이 가속도의 검출값을 나타내고 있다. 또한, 촬상 장치(1)가 아랫 방향으로 움직였을 때의 가속도로 하고 있지만, 다른 3방향(윗방향, 우측 방향, 좌측 방향)으로 움직였을 때의 가속도로 하여도 마찬가지이다.

또한, 유저가 셔터 조작을 개시한 시각을 시점 t0으로서 나타내고, 셔터 조작을 종료한 시각을 시점 t2로서 나타내고 있고, 이 시점 t0부터 시점 t2의 기간을 셔터 조작 기간으로서 나타내고 있다. 이 셔터 조작 기간은, 예를 들면 0.5초∼2초 정도의 기간이다.

도 2에서는, 유저가 셔터 조작을 개시한 시점 t0 이후, 예를 들면 셔터 키의 압압 시의 손떨림 등의 영향으로, 촬상 장치(1) 자체에 움직임이 나타나, 가속도의 검출값이 증가하고 있는 상태를 나타내고, 또한 그 후, 시점 t1에서 가속도의 검출값이 제로로 되어 있는 상태를 나타내고 있다.

일반적으로 유저는, 셔터 조작 시에는, 되도록이면 손떨림이 생기지 않도록 주의하지만, 셔터 조작에는 다소 촬상 장치(1) 자체가 움직이게 되는 경우가 많은 것이나, 그 한편 유저가 촬상 장치(1)의 고정을 유의하고 있는 것 등으로부터, 촬상 장치(1)의 움직임으로서의 가속도의 검출값은, 이 도 2와 같이 변화되는 경우가 많다.

통상의 촬상 장치에서는, 셔터 조작에 따라서 셔터 처리가 행해진다. 셔터 처리란, 그 타이밍에서의 촬상되는 1프레임의 화상을 보존하는 처리이다. 이와 같은 동작은, 도 2에서 말하면, 셔터 조작을 검지한 시점 t0에서，시스템 컨트롤러(2)가 촬상 제어부(4) 및 스토리지부(9)에 셔터 처리를 지시하는 것으로 된다. 그런데 이 경우, 제어부터 처리까지의 타임 래그도 생기기 때문에, 예를 들면 가속도가 증가하고 있는 타이밍에서 취득되는 1프레임의 촬상 화상 데이터가, 촬상 결과의 정지 화상으로서 보존되게 된다. 즉 흔들린 화상이 보존된다.

이에 대하여 본 예에서는，시스템 컨트롤러(2)가, 촬상 제어부(4) 및 스토리지부(9)에 대한 셔터 처리의 지시(이하, 시스템 컨트롤러(2)가 촬상 제어부(4) 및 스토리지부(9)에 대하여, 촬상 화상 데이터의 1프레임의 추출과 보존의 처리를 지시하는 것을 「셔터 지시」라고 함)를 행하는 타이밍을, 도 2와 같은 가속도 센서(8)의 검출 결과에 기초하여 결정하도록 한다.

예를 들면 시스템 컨트롤러(2)는, 시점 t1에서 검출값이 제로로 된 것에 따라서 셔터 지시를 행하여, 셔터 조작에 따른 촬상 화상 데이터의 취득/보존 동작의 제어를 행한다.

검출값이 제로로 된 시점 t1에서는, 촬상 장치(1) 자체의 움직임이 멈춰 있는 손떨림이 없는 상태라고 하는 것으로 되기 때문에, 시스템 컨트롤러(2)가, 이 타이밍에서 셔터 지시를 행하여, 촬상시킨 촬상 화상 데이터를 스토리지부(9)에 기록시키는 제어를 행하도록 하면, 피사체 화상으로서 손떨림의 영향을 회피한 촬상 화상 데이터를 보존할 수 있게 된다.

또한, 예를 들면 도 2의 시점 t0∼t2와 같은 유저가 셔터 조작을 행하고 있는 기간 내에, 가속도의 검출값이 제로로 되지 않는 경우도 있을 수 있다. 그러면, 셔터 지시의 타이밍이 얻어지지 않는다. 바꾸어 말하면, 유저의 셔터 조작에 따른 촬상(촬상 화상 데이터의 취득/보존)을 할 수 없게 된다.

그 경우, 시스템 컨트롤러(2)는, 음성 출력부(10)로부터 예를 들면 경고음이나 촬상 장치(1)가 움직이고 있다는 취지의 경고 메시지를 음성 출력시키는 제어를 행하고, 이에 의해 유저에게 통지한다.

이와 같은 동작을 실현하기 위한 시스템 컨트롤러(2)의 처리를 도 3에서 설명한다.

또한, 도 3에 도시한 처리는, 시스템 컨트롤러(2)가 내장하는 ROM에 저장되는 프로그램에 기초하여 실행하는 것이다(후술하는 도 5, 도 7에 도시하는 처리에 대해서도 마찬가지임).

스텝 F101은, 유저에 의한 셔터 조작의 감시 처리를 나타내고 있다. 시스템 컨트롤러(2)는, 유저에 의해 셔터 조작이 이루어진 경우에는, 처리를 스텝 F102로 진행시킨다.

스텝 F102에서는, 가속도 센서(8)로부터의 가속도의 검출값을 확인한다.

그리고 스텝 F103에서, 가속도가 제로로 되어 있는지의 여부를 확인한다. 여기서, 가속도의 검출값이 제로이다라는 판별 결과가 얻어진 경우에는, 처리를 스텝 F104로 진행시키고, 한편, 검출값이 제로가 아니다라는 판별 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 F105로 처리를 진행시킨다.

시스템 컨트롤러(2)는 스텝 F105에서는 셔터 조작이 종료되었는지의 여부를 확인한다. 즉 유저가 조작 입력부(7)에서의 셔터 키를 뗀 상태로 되었는지(셔터 키의 압압이 검지되지 않게 되었는지)를 판단한다. 아직 셔터 조작 중이면 스텝 F102로 되돌아간다.

예를 들면 상기 도 2와 같이 셔터 조작 시점부터 가속도의 증가가 검출되는 경우, 가속도 제로로는 판별되지 않는다.

그 때문에, 스텝 F102에서의 가속도의 검지를 행하면서, 스텝 F103→F105→F102→F103→F105→…의 처리가 반복되어 간다.

임의의 시점에서, 스텝 F102에서의 가속도 검출 결과로서 가속도 제로가 검 출되면，시스템 컨트롤러(2)는 처리를 스텝 F103으로부터 F104로 진행시켜, 셔터 지시를 행한다.

이에 의해, 촬상 제어부(4)는, 이 셔터 지시의 타이밍으로서의 촬상부(3)에서 얻어지는 1프레임의 촬상 화상 데이터를 추출하고, 이것을 촬상된 정지 화상으로 하기 위해, 소정의 처리를 행하여 스토리지부(9)에 전송한다. 스토리지부(9)에서는, 전송되어 온 1프레임의 촬상 화상 데이터에 대해서 기록 매체에 기록하는 처리를 행한다. 즉 유저가 셔터 조작에 의해 지시한 「사진 촬영」이 행해지게 된다.

또한, 유저가 셔터 조작을 종료하여도, 가속도 제로로 되지 않는 경우도 있다. 그 경우, 시스템 컨트롤러(2)의 처리는 스텝 F105로부터 F106으로 진행한다.

스텝 F106에서는，시스템 컨트롤러(2)는 경고 처리를 행한다. 즉, 상기 음성 출력부(10)로부터, 경고음이나 촬상 장치(1)의 움직임이 정지하고 있지 않다고 하는 취지의 메시지를 음성 출력시키는 처리를 행한다.

예를 들면 이 경우, 스텝 F104의 셔터 지시에 이르지 않아, 유저가 바란 「사진 촬영」을 실행할 수 없었던 것으로 되기 때문에, 그 취지를 유저에게 통지할 수 있으면 된다.

즉 경고음은, 촬상 실패를 나타내는 음이라고 유저에게 인식시키면 된다. 혹은 합성 음성에 의해, 「촬상할 수 없었습니다. 손떨림에 주의하여 셔터를 눌러 주십시오」등의 메시지 음성을 출력시키도록 하여도 된다.

시스템 컨트롤러(2)가 이상의 도 3의 처리를 행함으로써, 손떨림의 영향을 회피한 정지 화상 촬상을 실현할 수 있다. 즉 유저가 촬상 장치(1)에 의해 피사체를 촬상할 때에 손떨림이 발생하였다고 해도, 그 손떨림이 진정된 타이밍에서의 촬상 화상을 보존하도록 함으로써, 손떨림의 영향을 받지 않은 촬상 화상 데이터를 취득할 수 있다.

또한, 이와 같은 손떨림 방지 기능은, 예를 들면 렌즈계나 촬상 소자부(3b)에서 흔들림의 영향을 회피하는 기구를 설치하도록 하거나, 촬상 화상 신호 처리에 의해 흔들림 보정을 행하는 것은 아니기 때문에, 촬상 장치(1)에 큰 기구를 추가하거나 처리 부담을 증대시키지 않고, 간이하게 또한 저코스트로 실현할 수 있다.

[3. 촬상 처리 동작예Ⅱ]

전술해 온 손떨림 방지를 실현하는 촬상 처리 동작에서는, 유저가 셔터 조작을 행하고 있는 기간에 검출값이 제로로 되었을 때에, 시스템 컨트롤러(2)가 셔터 지시을 행하여, 셔터 조작에 따른 촬상 화상 데이터의 취득 처리의 제어를 행하고 있었다.

그러나, 실제의 동작에서는, 검출값이 제로로 된 것에 따라서 시스템 컨트롤러(2)가 셔터 지시를 행하고 나서, 촬상부(3)에 피사체를 촬상시킬 때까지는 다소의 타임 래그가 생긴다. 이 타임 래그는, 실제의 움직임 정지로부터 시스템 컨트롤러(2)가 가속도 제로를 인식할 때까지의 시간차, 및 시스템 컨트롤러(2)가 촬상 제어부(4)에 셔터 지시를 행한 타이밍과, 촬상 제어부(4)에서의 1프레임 추출 처리까지의 타임 래그 등으로서 생긴다.

그리고，이 타임 래그에 의해, 실제로 촬상 장치(1)가 스토리지부(9)에 보존 하는 정지 화상으로서의 촬상 화상 데이터는, 검출값이 제로로 된 시각으로부터 약간 어긋난 시점의 화상으로 되게 된다. 특히 촬상 장치(1) 자체의 움직임이 일순 멈추고 나서 다시 움직인 경우, 움직이기 시작한 시점의 화상으로 되는 경우도 있을 수 있다.

손떨림의 영향은, 촬상 소자부(3b)에서의 셔터 스피드와, 촬상 장치(1) 자체의 움직임의 빠름과의 균형도 있어, 다소의 움직임이 있었던 때에 얻어진 촬상 화상 데이터는, 실제상은, 거의 흔들림이 없는 것으로 생각할 수도 있지만, 되도록이면 가속도 제로의 타이밍에서 취득된 프레임 화상을 보존할 수 있도록 하면 된다.

따라서, 촬상 장치(1)는, 시스템 컨트롤러(2)가 셔터 지시를 행하는 처리를, 검출값이 제로로 되는 시점보다 전의 시점에서 행하도록 함으로써, 검출값이 제로인 타이밍에서 얻어지는 피사체의 화상 데이터에 대한 추출/보존 처리가 행해지도록 하는 것도 생각된다. 즉 촬상 장치(1) 자체의 움직임 정지에 이르는 것이 예측되는 검출 결과가 얻어진 타이밍에서, 셔터 지시를 행하는 것이다.

이와 같은 촬상 처리 동작에 대해서 설명한다.

도 4는, 앞서 설명한 도 2와 마찬가지로, 유저가 셔터 조작을 행하고 있을 때의 가속도 센서(8)에서 검출된 촬상 장치(1)의 움직임의 가속도의 변화를 도시하고 있다.

또한, 시점 t0부터 시점 t12까지가, 유저가 셔터 조작을 행하고 있었던 셔터 조작 기간이며, 이 셔터 조작 기간도, 도 2의 셔터 조작 기간과 마찬가지로, 예를 들면 0.5초∼2초 정도의 기간이다.

도 4의 경우에는, 유저가 셔터 조작을 개시한 시점 t0부터 가속도가 증가하고, 그 후, 시점 t11에서 가속도의 검출값은 제로로 되어 있다.

그리고，시스템 컨트롤러(2)는, 이 시점 t11보다 소정 시간 α 전의 시점 t10의 타이밍에서 셔터 지시를 행하도록 한다.

이 소정 시간 α는, 시스템 컨트롤러(2)가 셔터 지시를 행하고 나서, 촬상부(3)가 실제로 1프레임의 촬상 화상 데이터를 취득할 때까지의 시간(타임 래그)으로서 미리 산출하여 설정해 두면 된다.

그리고，시스템 컨트롤러(2)는, 소정 시간 α 후에 검출값이 제로로 될 것이라고 예측한 시점 t10에서 셔터 지시를 행한다.

단，시스템 컨트롤러(2)는, 가속도의 검출값을 관측하고 있는 것이기 때문에, 가속도의 검출값으로부터, 소정 시간 α 전의 타이밍을 판정해야만 한다. 이를 위해서는 다음과 같은 방법이 생각된다.

예를 들면 시스템 컨트롤러(2)는, 도시한 바와 같이 시점 t0부터의 가속도 검출값의 상승율을 산출한다. 그리고 검출값의 상승율(기울기)과, 시점 t11을 향해서 가속도가 저하될 때의 가속도 검출값의 하강율(기울기)이 동일하다고 가정한다. 이 가정에 기초하면, α 시간 후에 제로로 된다고 추정되는 가속도값을 산출할 수 있다. 그 가속도값은, 도 4에서 말하는 시점 t10에서의 가속도값에 상당한다.

따라서, 가속도값이 하강하면서(가속도 제로에 근접하면서), 상기 산출한 가속도값으로 된 시점을 검출하였다면, 그 시점(도 4의 시점 t10)을 셔터 지시의 타 이밍으로 판단하면 된다.

혹은, 가속도 제로 근변의 소정값을 고정적으로 설정해 놓고, 검출되는 가속도가, 가속도 제로 근변의 소정값 X로 되었다면, α 시간 후에 가속도 제로로 될 것이라고 추정하도록 하여도 된다. 그 경우에는, 가속도가 하강하면서 소정값 X로 된 것을 검출한 시점이, 도 4의 시점 t10에 상당하는 것으로 하면 된다.

이와 같이 하여 시스템 컨트롤러(2)가, 가속도 검출값이 제로로 되는 시점t11보다 소정 시간 α 전의 시점 t10에서 셔터 지시를 행하면, 거의, 가속도 검출값이 제로인 시점 t11의 타이밍에서의 1프레임의 화상을, 셔터 조작에 따른 촬상 화상 데이터로서 취득할 수 있게 된다.

또한 시스템 컨트롤러(2)는, 유저의 셔터 조작 기간 중에 가속도 검출값이 제로로 되는 시간보다 소정 시간 α 전으로 추정되는 값을 검출하지 않았던 경우에는, 도 2에서 설명한 경우와 마찬가지로, 경고음이나 음성 출력에 의한 경고 메시지를 음성 출력부(10)로부터 음성 출력시킨다.

이와 같은 동작을 실현하기 위한 시스템 컨트롤러(2)의 처리를 도 5에 도시한다.

우선 스텝 F201부터 스텝 F202의 처리는, 도 3의 스텝 F101부터 스텝 F102와 마찬가지의 처리를 행한다.

즉, 유저가 셔터 조작을 행하였는지의 여부의 판별 처리를 행하여, 유저에 의해 셔터 조작이 행해진 경우에는, 스텝 F202에서 가속도 센서(8)로부터 공급되는 촬상 장치(1) 자체의 움직임의 가속도의 검출값을 확인한다.

그리고, 스텝 F203에서는, 셔터 지시를 행하는 타이밍인지의 여부의 판별 처리를 행한다. 이 경우, 셔터 지시를 행하는 타이밍이란, 전술한 도 4의 시점 t10에 상당하는 타이밍인지의 여부라고 하는 판단으로 된다. 즉, 검출값이 제로로 될 것인 시각보다 소정 시간 α 전으로 추정되는 타이밍인지의 여부이다.

또한, 손떨림 등에 의한 촬상 장치(1)의 움직임은 전혀 일정하지 않기 때문에, 예측할 수 없는 움직임이나 정지가 생기는 경우도 있다. 따라서, 시점 t10에 상당하는 타이밍을 검출할 수 없는 상태 그대로, 가속도 제로로 된 것이 검출된 경우도, 셔터 지시의 타이밍으로 하는 것이 적합하다.

스텝 F203에서, 셔터 지시의 타이밍이 아니라고 판별하였을 때에는 스텝 F205로 처리를 진행시킨다.

또한 시스템 컨트롤러(2)는 스텝 F205에서는 셔터 조작이 종료되었는지의 여부를 확인한다. 즉 유저가 조작 입력부(7)에서의 셔터 키를 뗀 상태로 되었는지(셔터 키의 압압이 검지되지 않게 되었는지)를 판단한다. 아직 셔터 조작 중이면 스텝 F202로 되돌아간다.

스텝 F203에서, 검출값이 제로로 되는 소정 시간 α 전의 시각이다라는 판별 결과가 얻어진 경우에는, 셔터 지시의 타이밍인 것으로 하여, 처리를 스텝 F204로 진행시켜, 셔터 지시를 행한다.

이에 의해 촬상 제어부(4)는, 이 셔터 지시에 따라서, 촬상부(3)에서 얻어지는 1프레임의 촬상 화상 데이터를 추출하고, 이것을 촬상된 정지 화상으로 하기 위해, 소정의 처리를 행하여 스토리지부(9)에 전송한다. 스토리지부(9)에서는, 전송 되어 온 1프레임의 촬상 화상 데이터에 대해서 기록 매체에 기록하는 처리를 행한다. 즉 유저가 셔터 조작에 의해 지시한 「사진 촬영」이 행해지게 된다.

또한, 유저가 셔터 조작을 종료하여도, 셔터 지시의 타이밍을 검출할 수 없는 경우도 있다. 그 경우, 시스템 컨트롤러(2)의 처리는 스텝 F205로부터 F206으로 진행하여, 경고 처리를 행한다. 예를 들면 상기 음성 출력부(10)로부터, 경고음이나 촬상 장치(1)의 움직임이 정지하고 있지 않음으로써 촬상할 수 없었다라는 취지의 메시지를 음성 출력시키는 처리를 행한다.

이와 같이, 전술해 온 손떨림 방지 촬상 처리 동작을 행함으로써도, 유저의 손떨림에 의한 영향이 나타나지 않는 촬상 화상 데이터를 취득할 수 있다.

또한, 가속도 검출값이 제로로 된다고 예측한 시각으로부터, 타임 래그로서의 소정 시간 α 전으로 추정되는 시점에서 시스템 컨트롤러(2)가 셔터 지시를 행함으로써, 처리의 타임 래그를 고려한 후에서의 촬상 장치(1)가 정지하고 있다고 추정되는 시점에서의 촬상 화상 데이터를 취득할 수 있고, 이것도 흔들림이 없는 화상 취득이라고 하는 점에서 적합하다.

[4. 촬상 처리 동작예Ⅲ]

여기까지 설명해 온 촬상 처리 동작예I, Ⅱ에서는, 셔터 조작 기간 중에 가속도의 검출값이 제로 혹은 제로로 된다고 추정되는 값으로 된 것에 의해, 셔터 지시를 행하지만, 한편, 셔터 조작을 종료하여도 셔터 지시가 실행되지 않은 그대로의 상태로 되는 경우가 있다. 즉, 손떨림이 멈추지 않았던 상황에서, 도 3의 스텝 F106, 도 5의 스텝 F206으로 진행하여, 촬상할 수 없었던 것의 경고 출력을 행하는 경우이다.

본래, 촬상 장치(1)는, 유저가 셔터 조작을 행하는 것에 따라서(즉 유저가 촬영을 의도하는 타이밍에서), 정지 화상 촬상을 행하는 것이기 때문에, 유저가 셔터 조작을 끝낸 후에 촬상 화상의 취득/보존을 행하는 것은 그다지 적절하지는 않다.

그러나 한편, 상기의 처리에 의해, 셔터 조작 중에 손떨림이 안정되지 않았던 것에 의해 촬상이 실행되지 않는 경우가 있을 수 있다. 게다가, 유저가 셔터 조작을 멈추게 된 직후에 촬상 장치(1)의 움직임이 정지하는 경우도 많다고 생각된다.

이들을 고려하면, 셔터 조작 종료 후의 어느 정도의 기간은, 손떨림에 의한 움직임이 안정되는 것에 따라서 촬상을 행하도록 하면, 다소 셔터 타이밍은 어긋나더라도, 유저의 셔터 조작 의도에 따른 촬상을 할 수 있을 가능성을 높게 할 수 있다.

따라서, 셔터 조작 기간 종료 후에 유예 기간을 설정하여, 유저가 셔터 조작을 종료한 직후에 검출값이 제로로 된 경우라도 촬상 화상 데이터를 취득할 수 있는, 손떨림 방지 촬상 처리 동작의 예를 설명한다.

도 6은, 앞서 설명한 도 2, 도 4와 마찬가지로, 유저가 셔터 조작을 행하였을 때에 가속도 센서(8)에서 검출된 촬상 장치(1)의 움직임의 가속도 검출값의 변화를 도시하고 있다.

또한, 시점 t0부터 시점 t20까지가, 유저가 셔터 조작을 행하고 있었던 셔터 조작 기간이며, 도 2, 도 4의 셔터 조작 기간과 마찬가지로, 예를 들면 0.5초∼2초 정도의 기간으로 되는 것이 상정된다.

이 도 6의 경우, 유저가 셔터 조작을 개시한 시점 t0부터 셔터 조작을 종료 하는 시점 t20까지의 동안, 가속도는 제로 혹은 제로 근방으로는 되어 있지 않다. 상기한 촬상 처리 동작예I, Ⅱ의 경우, 이와 같은 상황에서는, 셔터 지시의 타이밍이 얻어지지 않음으로써 실제의 촬상을 할 수 없게 된다.

본 예에서는, 여기서 예를 들면 셔터 조작 기간이 종료된 시점 t20부터 시점t23까지의 셔터 조작 후 유예 기간을 설정한다. 이 셔터 조작 후 유예 기간이란, 셔터 조작 기간이 종료되고 나서도, 시스템 컨트롤러(2)가 가속도 센서(8)로부터 공급되는 신호를 확인하는 처리를 행하여, 검출값이 제로로 되었다면 셔터 지시를 행하는 기간으로 한다. 예를 들면 수초 정도(예를 들면 1초∼10초 정도)의 기간으로서 설정하면 된다.

그리고 도시한 바와 같이 시점 t22에서 검출값이 제로로 된 경우, 시스템 컨트롤러(2)는, 이 시점 t22에서 셔터 지시를 행하여, 셔터 조작에 따른 촬상 화상 데이터의 취득 처리의 제어를 행한다.

혹은 상기 촬상 처리 동작예Ⅱ에서 설명한 타임 래그를 고려하여, 검출값이 제로로 되는 시점 t22보다 소정 시간 α 전으로 추정되는 시점 t21에서 셔터 지시를 행하도록 하여도 된다.

이와 같이 셔터 조작 후 유예 기간을 설정함으로써, 유저가 셔터 조작을 종료한 직후에 촬상 장치(1)의 움직임이 정지한 경우에도 대응하여, 피사체를 촬상하 고, 촬상한 촬상 화상 데이터를 보존할 수 있다.

이와 같은 처리를 실행하기 위한 시스템 컨트롤러(2)의 처리를 도 7에 도시한다.

우선 스텝 F301부터 스텝 F305의 처리는, 도 3의 스텝 F101부터 스텝 F105와 마찬가지의 처리를 행한다.

즉, 스텝 F301에서 유저에 의해 셔터 조작이 행하여졌는지의 여부의 판별 처리를 행하고, 셔터 조작이 행해진 경우에는 스텝 F302에서, 가속도 센서(8)로부터 공급되는, 촬상 장치(1) 자체의 움직임의 가속도의 검출 신호를 인식하는 처리를 행한다. 그리고, 스텝 F303에서 가속도가 제로인지의 여부를 판별한다.

또한, 스텝 F303에서 가속도 제로로 판정한 경우에는, 스텝 F304에서, 셔터 지시를 행한다. 이에 의해, 셔터 조작 기간 중에서의 촬상 화상 데이터의 취득/보존이 실행되게 된다.

그런데, 전술한 바와 같이 가속도 제로가 검출되지 않은 상태 그대로 셔터 조작 종료로 되는 경우도 있다. 그 경우, 처리는 스텝 F305로부터 F306 이후로 진행한다.

스텝 F306에서는, 메시지를 표시하는 처리를 행한다. 즉, 촬상 장치(1)의 움직임이 정지하지 않고, 셔터 지시를 행하기 전에 유저의 셔터 조작이 종료되었으므로, 촬상 장치(1)를 움직이지 않도록, 음성 출력부(10)에 유저에의 경고 메시지를 출력시키는 제어를 행한다. 예를 들면 「움직이지 말아 주십시오」라고 하는 메시지, 혹은 경고음을 출력시키도록 한다.

또한 스텝 F307에서는, 셔터 조작 후 유예 기간의 카운트를 개시하는 처리를 행한다. 즉, 유저의 셔터 조작이 종료된 시점부터, 셔터 조작 후 유예 기간의 카운트를 개시한다.

그리고 스텝 F308에서 가속도 센서(8)로부터 공급되는 가속도 검출값을 인식하는 처리를 행하면서, 스텝 F309, F310의 판별을 행한다.

즉 셔터 조작 후 유예 기간에서, 가속도 제로로 되었는지의 여부를 감시한다. 그리고 가속도 검출값이 제로이다라는 판별 결과가 얻어진 경우에는, 처리를 스텝 F304로 진행시켜, 셔터 지시를 행하여, 셔터 조작에 따른 촬상 화상 데이터의 취득/보존을 실행시킨다.

한편, 가속도 제로로 되지 않은 상태 그대로, 셔터 조작 후 유예 기간이 종료된 경우에는, 스텝 F311로 진행하여, 경고 출력을 행한다. 예를 들면 정지 화상 촬상을 실행할 수 없었던 것을 나타내는 메시지나 전자음을 음성 출력부(10)로부터 출력시킨다.

이와 같은 처리에 따르면, 유저가 셔터 조작을 종료한 후에도, 어느 정도의 기간은 가속도 제로로 되었는지의 여부를 감시하고, 가속도 제로의 검출에 따라서 셔터 지시를 행하도록 하고 있기 때문에, 흔들림이 없는 화상을 취득할 수 있는 기회를 연장함으로써, 촬상할 수 없는 상태 그대로 동작이 종료된다고 하는 가능성을 적게 할 수 있다.

특히 스텝 F306에서의 주의적인 경고 출력에 의해, 유저가 셔터 조작 후에 촬상 장치(1) 자체의 움직임을 멈추도록 하면, 촬상 성공으로 될 확률은 높아진다.

또한, 스텝 F303, F309에서는, 가속도 제로로 된 것을 판정하도록 하고 있지만, 상기한 촬상 처리 동작예Ⅱ와 마찬가지의 사고 방식에 의해, 타임 래그를 고려하여, 검출값이 제로로 되는 시점보다 소정 시간 α 전으로 추정되는 시점으로 되었는지의 여부를 판별하도록 하여도 된다.

[5. 변형예]

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명하였지만, 본 발명으로서는 지금까지 설명한 실시 형태에 한정되어서는 안된다.

예를 들면, 지금까지 설명해 온 흔들림 회피의 촬상 처리 동작은, 유저가 임의로 모드 조작에 의해 기능 온/기능 오프로 시킬 수 있도록 하여도 된다. 이 흔들림 회피 기능을 오프로 함으로써 시스템 컨트롤러(2)는, 유저가 셔터 조작을 행하는 것에 따라서 바로 셔터 지시를 행하여, 셔터 조작에 따른 촬상 화상 데이터의 취득/보존 처리의 제어를 행한다.

예를 들면 촬상자인 유저가 의도적으로 흔들린 촬상 화상 데이터를 얻고 싶다고 생각한 경우에는, 조작 입력부(7)에 의해 모드 조작을 행하여, 상기 처리예와 같은 손떨림 회피의 기능을 오프로 할 수도 있도록 하면 적합하다.

또한, 경고 출력에 대해서는, 상기 예에서는 음성 출력부(10)로부터의 음성 출력으로 행하도록 하였지만, LED 등의 발광 소자를 이용한 발광 출력으로 경고를 행하도록 하여도 된다. 또한 표시부(5)에 메시지 표시를 행하도록 하여도 된다.

또한, 경고 출력을 행하지 않는 처리예도 생각된다.

또한, 셔터 지시에 따른 처리로서, 촬상 제어부(4)에서 1프레임의 화상이 추 출되고, 그것이 정지 화상 촬상 데이터로서 스토리지부(9)에서 보존 처리가 행해지는 것으로 하였지만, 보존 처리로서는, 외부 기기에 송신한다고 하는 것도 생각된다. 즉 외부 기기에 대한 송신부를 구비하도록 하고, 촬상 화상 데이터를 송신하여 외부 기기에 보존시키는 동작도, 본 발명에서 말하는 보존 처리에 포함된다.

도 1은 본 발명의 실시 형태의 촬상 장치의 블록도.

도 2는 실시 형태의 촬상 장치에서의 촬상 처리 동작예I의 설명도.

도 3은 실시 형태의 손떨림 방지 촬상 처리예I의 플로우차트.

도 4는 실시 형태의 촬상 장치에서의 촬상 처리 동작예Ⅱ의 설명도.

도 5는 실시 형태의 손떨림 방지 촬상 처리예Ⅱ의 플로우차트.

도 6은 실시 형태의 촬상 장치에서의 촬상 처리 동작예Ⅲ의 설명도.

도 7은 실시 형태의 손떨림 방지 촬상 처리예Ⅲ의 플로우차트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 촬상 장치

2 : 시스템 컨트롤러

3 : 촬상부

3a : 촬상 광학계

3b : 촬상 소자부

3c : 촬상 신호 처리부

4 : 촬상 제어부

5 : 표시부

6 : 표시 제어부

7 : 조작 입력부

8 : 가속도 센서

9 : 스토리지부

10 : 음성 출력부

11 : 버스

Claims (6)

1. 피사체 화상의 촬상을 행하여 촬상 화상 데이터를 얻는 촬상 수단과,

   상기 촬상 수단에 의해 얻어진 촬상 화상 데이터에 대한 보존 처리를 행하는 보존 처리 수단과,

   화상 촬상 장치 자체의 움직임을 검출하는 움직임 검출 수단과,

   셔터 조작을 행하는 조작 수단과,

   상기 조작 수단에 의해 셔터 조작되고 있는 기간에, 상기 움직임 검출 수단에서의 검출 결과에 기초한 타이밍에서, 상기 촬상 수단에, 셔터 조작에 따른 처리의 지시를 행하는 제어 수단

   을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 촬상 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어 수단은,

   상기 움직임 검출 수단에 의해, 움직임 정지를 나타내는 검출 결과가 얻어진 타이밍에서, 상기 촬상 수단에, 셔터 조작에 따른 처리의 지시를 행하는 것을 특징으로 하는 화상 촬상 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어 수단은,

   상기 움직임 검출 수단에 의해, 움직임 정지에 이르는 것이 예측되는 검출 결과가 얻어진 타이밍에서, 상기 촬상 수단에, 셔터 조작에 따른 처리의 지시를 행하는 것을 특징으로 하는 화상 촬상 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어 수단은,

   상기 조작 수단에 의해 셔터 조작되고 있는 기간 외에, 상기 셔터 조작 후의 소정 기간은, 상기 움직임 검출 수단에서의 검출 결과에 기초한 타이밍에서, 상기 촬상 수단에, 셔터 조작에 따른 처리의 지시를 행하는 것을 특징으로 하는 화상 촬상 장치.
5. 제1항에 있어서,

   경고 출력을 행하는 경고 수단을 더 구비하고,

   상기 제어 수단은, 상기 움직임 검출 수단에서의 검출 결과에 기초하는 타이밍으로서의, 상기 셔터 조작에 따른 처리의 지시의 타이밍이 얻어지지 않았던 경우에는, 상기 경고 수단에 의한 경고 출력을 실행시키는 것을 특징으로 하는 화상 촬상 장치.
6. 셔터 조작에 따라서, 피사체 화상으로서의 화상 취득 처리를 행하고, 화상 취득 처리에 의해 얻은 촬상 화상 데이터의 보존 처리를 행하는 화상 촬상 장치의 촬상 제어 방법으로서,

   상기 셔터 조작을 검지하는 조작 검지 단계와,

   셔터 조작 기간에 화상 촬상 장치 자체의 움직임을 검출하는 움직임 검출 단계와,

   상기 움직임 검출 스텝에서의 검출 결과에 기초하는 타이밍에서, 셔터 조작에 따른 처리를 지시하는 지시 단계

   를 구비한 것을 특징으로 하는 촬상 제어 방법.

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