JP2736963B2 - 像ブレ防止カメラ - Google Patents
像ブレ防止カメラInfo
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- JP2736963B2 JP2736963B2 JP9856495A JP9856495A JP2736963B2 JP 2736963 B2 JP2736963 B2 JP 2736963B2 JP 9856495 A JP9856495 A JP 9856495A JP 9856495 A JP9856495 A JP 9856495A JP 2736963 B2 JP2736963 B2 JP 2736963B2
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- Japan
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- shutter
- image blur
- camera shake
- angular velocity
- camera
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- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】この発明は、手ブレによる画質低下を防止
する装置に関する。
する装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】カメラで特に手持ち撮影を
行う場合には、構え方が不完全である時、暗い被写体で
スローシャッタの時、撮影者が動きながら撮影する時等
に手ブレが発生しやすい。手ブレの発生した写真は、画
像が流れて極めて見苦しい。この手ブレは、ハード面か
らはレンズを明るくしたり、フィルム感度を上げてシャ
ッタスピードを高めることにより、またソフト面からは
撮影者の習熟によりある程度防ぐことができるが、いず
れも限界がある。
行う場合には、構え方が不完全である時、暗い被写体で
スローシャッタの時、撮影者が動きながら撮影する時等
に手ブレが発生しやすい。手ブレの発生した写真は、画
像が流れて極めて見苦しい。この手ブレは、ハード面か
らはレンズを明るくしたり、フィルム感度を上げてシャ
ッタスピードを高めることにより、またソフト面からは
撮影者の習熟によりある程度防ぐことができるが、いず
れも限界がある。
【０００３】このような像ブレ画を防止するために既
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが生じたとき
に、そのブレの大きさをカメラに加わる加速度または角
加速度に応じ、補正レンズをカメラブレの生じた方向と
反対の方向に変位させて画像ブレ補正装置が提案されて
いる。
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが生じたとき
に、そのブレの大きさをカメラに加わる加速度または角
加速度に応じ、補正レンズをカメラブレの生じた方向と
反対の方向に変位させて画像ブレ補正装置が提案されて
いる。
【０００４】本出願人は、このような手ブレ防止装置に
使用して好適な角速度検出装置を提案し（特開平３−４
８２２９号）、さらにこの角速度検出装置を用いて補正
レンズを駆動する手振れ防止装置を提案している（特開
平２−３０４５３５号）。これらの手振れ防止装置は、
基本的には、手ブレの方向と大きさをセンサにより検出
し、これと反対の方向に補正レンズを駆動して手ブレを
打ち消し、像ブレを少なくするという発想に基づいてい
る。この開発方向は、手ブレによる像ブレを防止するた
めの一つの方向であり、さらに発展が期待される。
使用して好適な角速度検出装置を提案し（特開平３−４
８２２９号）、さらにこの角速度検出装置を用いて補正
レンズを駆動する手振れ防止装置を提案している（特開
平２−３０４５３５号）。これらの手振れ防止装置は、
基本的には、手ブレの方向と大きさをセンサにより検出
し、これと反対の方向に補正レンズを駆動して手ブレを
打ち消し、像ブレを少なくするという発想に基づいてい
る。この開発方向は、手ブレによる像ブレを防止するた
めの一つの方向であり、さらに発展が期待される。
【０００５】他方、これらの従来装置は、補正レンズ等
の駆動制御系を要するため、カメラの小型化の要求とは
相容れない面がある。特に像ブレの防止要求は、初心者
が主に用いるコンパクトカメラにおいて強く、補正レン
ズを駆動する像ブレ防止装置をコンパクトカメラに搭載
するのは、大きさ、コストの両面において、大きな問題
である。
の駆動制御系を要するため、カメラの小型化の要求とは
相容れない面がある。特に像ブレの防止要求は、初心者
が主に用いるコンパクトカメラにおいて強く、補正レン
ズを駆動する像ブレ防止装置をコンパクトカメラに搭載
するのは、大きさ、コストの両面において、大きな問題
である。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、このような補正レンズを用い
た像ブレ補正装置とは異なる発想により、手ブレによる
像ブレを防止することを目的とする。別言すると、本発
明は、補正レンズを用いることなく、像ブレを防止でき
る装置を得ることを目的とする。
た像ブレ補正装置とは異なる発想により、手ブレによる
像ブレを防止することを目的とする。別言すると、本発
明は、補正レンズを用いることなく、像ブレを防止でき
る装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】本発明は、手ブレが発生した時には、そ
の手ブレが収まるのを待って、シャッタをレリーズする
という発想に基づくものである。すなわち手ブレを検出
したときには、そのブレが許容できる大きさであること
と、ブレが減少傾向であることとを満足するときに、シ
ャッタ開口動作を開始させることにより、像ブレの発生
を抑制するものである。角加速度は、角速度検出手段に
より直接、あるいは角加速度を検出してこれを積分する
ことにより求めることができる。
の手ブレが収まるのを待って、シャッタをレリーズする
という発想に基づくものである。すなわち手ブレを検出
したときには、そのブレが許容できる大きさであること
と、ブレが減少傾向であることとを満足するときに、シ
ャッタ開口動作を開始させることにより、像ブレの発生
を抑制するものである。角加速度は、角速度検出手段に
より直接、あるいは角加速度を検出してこれを積分する
ことにより求めることができる。
【０００８】本発明の像ブレ防止カメラは、カメラに加
わる角速度を検出する角速度検出手段と；この角速度検
出手段によって検出される角速度が一定値以下であっ
て、かつ該角速度が減少傾向であるときに、シャッタ動
作を可能とする手段と；を備えたことを特徴とする。
わる角速度を検出する角速度検出手段と；この角速度検
出手段によって検出される角速度が一定値以下であっ
て、かつ該角速度が減少傾向であるときに、シャッタ動
作を可能とする手段と；を備えたことを特徴とする。
【０００９】本発明の像ブレ防止カメラには、直交する
２方向の成分を検出するべく、角速度検出手段が２組が
備えられていることが好ましいが、最も手ブレが生じや
すい方向、例えば上下方向の角速度のみを検出しても、
一定の効果を得ることができる。
２方向の成分を検出するべく、角速度検出手段が２組が
備えられていることが好ましいが、最も手ブレが生じや
すい方向、例えば上下方向の角速度のみを検出しても、
一定の効果を得ることができる。
【００１０】本発明の手ブレ防止カメラにおいては、手
ブレの大きさを検出する手段は要するが、補正レンズを
駆動して手ブレを補正するものではないため、その駆動
系が不要である。シャッタの開口開始の制御は、カメラ
に通常搭載されるＣＰＵによるソフト処理で行うことが
でき、よって安価で小型の像ブレ防止装置が得られる。
また、本発明による像ブレ防止装置は、従来カメラに比
して、ミクロにみればシャッタの開口のタイミングが遅
れることとなるが、実用上の支障はない。
ブレの大きさを検出する手段は要するが、補正レンズを
駆動して手ブレを補正するものではないため、その駆動
系が不要である。シャッタの開口開始の制御は、カメラ
に通常搭載されるＣＰＵによるソフト処理で行うことが
でき、よって安価で小型の像ブレ防止装置が得られる。
また、本発明による像ブレ防止装置は、従来カメラに比
して、ミクロにみればシャッタの開口のタイミングが遅
れることとなるが、実用上の支障はない。
【００１１】
【発明の実施例】以下図示実施例について、本発明を説
明する。図１は、本発明を実施したカメラ１１を示すも
ので、直交する２方向の角加速度を検出する角加速度検
出手段１２ａ、１２ｂが搭載されている。角加速度検出
手段１２ａは、レンズ光軸１３の水平方向Ｈのブレ成分
の角加速度を検出する。角加速度検出手段１２ｂは、レ
ンズ光軸１３の垂直方向Ｖの角加速度を検出する。この
ような角加速度検出手段は、本願出願人の提案した特開
平３−４８２２９号に記載のもの、あるいは、松下電子
部品株式会社製の角加速度センサ『ＥＹＫ−Ｇ０２Ｃ』
（品番）を用いることができる。この『ＥＹＫ−Ｇ０２
Ｃ』は、振動している音叉によって生じたコリオリの力
を利用したもので、２個のバイモルフをＴ字形に配置し
たジャイロ信号検出部、音叉駆動回路及び信号処理回路
よりなっている。
明する。図１は、本発明を実施したカメラ１１を示すも
ので、直交する２方向の角加速度を検出する角加速度検
出手段１２ａ、１２ｂが搭載されている。角加速度検出
手段１２ａは、レンズ光軸１３の水平方向Ｈのブレ成分
の角加速度を検出する。角加速度検出手段１２ｂは、レ
ンズ光軸１３の垂直方向Ｖの角加速度を検出する。この
ような角加速度検出手段は、本願出願人の提案した特開
平３−４８２２９号に記載のもの、あるいは、松下電子
部品株式会社製の角加速度センサ『ＥＹＫ−Ｇ０２Ｃ』
（品番）を用いることができる。この『ＥＹＫ−Ｇ０２
Ｃ』は、振動している音叉によって生じたコリオリの力
を利用したもので、２個のバイモルフをＴ字形に配置し
たジャイロ信号検出部、音叉駆動回路及び信号処理回路
よりなっている。
【００１２】図２は、角加速度検出手段１２ａと１２ｂ
を含む、本発明の手ブレ防止カメラの回路構成の実施例
である。角加速度検出手段１２ａと１２ｂはそれぞれ、
該手段１２ａ、１２ｂの出力を積分して角速度に変換す
る積分回路１４ａ、１４ｂ、及び絶対値回路１５ａ、１
５ｂを介してコンパレータ１６ａ、１６ｂに接続されて
いる。コンパレータ１６ａ、１６ｂは、絶対値回路１５
ａ、１５ｂの出力レベルを所定の電圧値Ｖref と比較
し、これらがＶref よりも小さい場合にＨｉｇｈレベル
の電圧を出力する。
を含む、本発明の手ブレ防止カメラの回路構成の実施例
である。角加速度検出手段１２ａと１２ｂはそれぞれ、
該手段１２ａ、１２ｂの出力を積分して角速度に変換す
る積分回路１４ａ、１４ｂ、及び絶対値回路１５ａ、１
５ｂを介してコンパレータ１６ａ、１６ｂに接続されて
いる。コンパレータ１６ａ、１６ｂは、絶対値回路１５
ａ、１５ｂの出力レベルを所定の電圧値Ｖref と比較
し、これらがＶref よりも小さい場合にＨｉｇｈレベル
の電圧を出力する。
【００１３】コンパレータ１６ａ、１６ｂは、シャッタ
動作可能検知回路１８とともに、論理積回路２０に接続
され、論理積回路２０はさらにシャッタ駆動回路２１に
接続されている。シャッタ動作可能検知回路１８は、例
えば露出演算回路やＡＦ駆動回路等から構成されるもの
で、シャッタの動作が可能な状態になるとＨｉｇｈレベ
ルの電圧を出力する。論理積回路２０は、コンパレータ
１６ａ、１６ｂおよびシャッタ動作可能検知回路１８の
出力がいずれもＨｉｇｈとなったときに、Ｈｉｇｈレベ
ルの出力を生じる。そして論理積回路２０の出力がＨｉ
ｇｈとなると、シャッタ駆動回路２１が動作する。すな
わち、シャッタの開口動作が開始される。
動作可能検知回路１８とともに、論理積回路２０に接続
され、論理積回路２０はさらにシャッタ駆動回路２１に
接続されている。シャッタ動作可能検知回路１８は、例
えば露出演算回路やＡＦ駆動回路等から構成されるもの
で、シャッタの動作が可能な状態になるとＨｉｇｈレベ
ルの電圧を出力する。論理積回路２０は、コンパレータ
１６ａ、１６ｂおよびシャッタ動作可能検知回路１８の
出力がいずれもＨｉｇｈとなったときに、Ｈｉｇｈレベ
ルの出力を生じる。そして論理積回路２０の出力がＨｉ
ｇｈとなると、シャッタ駆動回路２１が動作する。すな
わち、シャッタの開口動作が開始される。
【００１４】上記構成からなる装置の動作例を、図３に
基づき説明する。手ブレ振動は、一般的に１０Ｈｚ程度
を上限周波数とした単振動が不規則に合成されたものと
考えられる。この手ブレ振動の波形例を図３中のＡ−
１、Ｂ−１に示す。Ａ−１は、上記Ｈ方向成分、Ｂ−１
は、Ｖ方向成分の手ブレ波形であり、縦軸は、フィルム
面上における画像ブレ量（μｍ）を示し、横軸は、時間
（秒）を示している。Ａ−１、Ｂ−１の時間軸は、同一
タイミングである。このＡ−１、Ｂ−１の波形は、積分
回路１４ａ、１４ｂを経て、Ａ−２、Ｂ−２に示す角速
度を示す波形となり、さらに絶対値回路１５ａと１５ｂ
を経て、Ａ−３、Ｂ−３に示す波形となる。Ａ−２、Ｂ
−２の波形は、Ａ−１、Ｂ−１の波形の微分波形でもあ
る。
基づき説明する。手ブレ振動は、一般的に１０Ｈｚ程度
を上限周波数とした単振動が不規則に合成されたものと
考えられる。この手ブレ振動の波形例を図３中のＡ−
１、Ｂ−１に示す。Ａ−１は、上記Ｈ方向成分、Ｂ−１
は、Ｖ方向成分の手ブレ波形であり、縦軸は、フィルム
面上における画像ブレ量（μｍ）を示し、横軸は、時間
（秒）を示している。Ａ−１、Ｂ−１の時間軸は、同一
タイミングである。このＡ−１、Ｂ−１の波形は、積分
回路１４ａ、１４ｂを経て、Ａ−２、Ｂ−２に示す角速
度を示す波形となり、さらに絶対値回路１５ａと１５ｂ
を経て、Ａ−３、Ｂ−３に示す波形となる。Ａ−２、Ｂ
−２の波形は、Ａ−１、Ｂ−１の波形の微分波形でもあ
る。
【００１５】コンパレータ１６ａ、１６ｂは、Ａ−３、
Ｂ−３の出力波形とＶref と比較し、出力がＶref より
小さいときに、Ｈｉｇｈの出力を生じる。（Ｃ−２、Ｃ
−３）。このことは、角加速度検出手段１２ａ、１２ｂ
で検出された角加速度から求めた角速度の絶対値が一定
値以下となったとき、すなわち手ブレの絶対値が一定値
以下になったときに、コンパレータ１６ａ、１６ｂにＨ
ｉｇｈの出力が生じることを意味する。
Ｂ−３の出力波形とＶref と比較し、出力がＶref より
小さいときに、Ｈｉｇｈの出力を生じる。（Ｃ−２、Ｃ
−３）。このことは、角加速度検出手段１２ａ、１２ｂ
で検出された角加速度から求めた角速度の絶対値が一定
値以下となったとき、すなわち手ブレの絶対値が一定値
以下になったときに、コンパレータ１６ａ、１６ｂにＨ
ｉｇｈの出力が生じることを意味する。
【００１６】他方シャッタ動作可能検知回路１８は、Ａ
Ｆ駆動等が終了して、シャッタを切れる状態になると、
Ｈｉｇｈの出力を生じる。よって、論理積回路２０は、
これら３者の出力がいずれもＨｉｇｈになったときに、
シャッタ駆動回路２１に動作信号を与え、シャッタが動
作する。この時、例えば シャッタスピードが１／８ｓ
ｅｃであり、手ブレの絶対値がＡ−１、Ｂ−１に示す値
であるとして、像ブレの大きさを求めると、Ｈ方向の像
ブレは約２０μｍ、Ｖ方向の像ブレ量は約１０μｍと読
み取ることができる。従ってフィルム面上における実際
の像ブレ量は、（２０2 ＋１０2 ）1/2 ＝２２μｍとな
る。
Ｆ駆動等が終了して、シャッタを切れる状態になると、
Ｈｉｇｈの出力を生じる。よって、論理積回路２０は、
これら３者の出力がいずれもＨｉｇｈになったときに、
シャッタ駆動回路２１に動作信号を与え、シャッタが動
作する。この時、例えば シャッタスピードが１／８ｓ
ｅｃであり、手ブレの絶対値がＡ−１、Ｂ−１に示す値
であるとして、像ブレの大きさを求めると、Ｈ方向の像
ブレは約２０μｍ、Ｖ方向の像ブレ量は約１０μｍと読
み取ることができる。従ってフィルム面上における実際
の像ブレ量は、（２０2 ＋１０2 ）1/2 ＝２２μｍとな
る。
【００１７】一方、本発明を適用しない場合、つまりシ
ャッタ動作可能検知回路１８の出力がＨｉｇｈになって
すぐ（例えばＡ−１、Ｂ−１の横軸目盛が０．２ｓｅｃ
の時点）にシャッタが動作したとすると、Ａ−１、Ｂ−
１の波形から、Ｈ方向の像ブレは約１１０μｍ、Ｖ方向
の像ブレは約９０μｍとなり、フィルム面上での実際の
像ブレは、（１１０2 ＋９０2 ）1/2 ＝１４２μｍとな
る。よって、本発明によると、この例では、像ブレ量を
１／６以下に抑制することができることが分かる。
ャッタ動作可能検知回路１８の出力がＨｉｇｈになって
すぐ（例えばＡ−１、Ｂ−１の横軸目盛が０．２ｓｅｃ
の時点）にシャッタが動作したとすると、Ａ−１、Ｂ−
１の波形から、Ｈ方向の像ブレは約１１０μｍ、Ｖ方向
の像ブレは約９０μｍとなり、フィルム面上での実際の
像ブレは、（１１０2 ＋９０2 ）1/2 ＝１４２μｍとな
る。よって、本発明によると、この例では、像ブレ量を
１／６以下に抑制することができることが分かる。
【００１８】以上の計算例は、一つのモデルについて行
ったものであるが、このモデルは一般的なものであり、
本発明の効果を認識するに十分である。このように本発
明は、互いに直交する２方向の角加速度が許容範囲ない
の小さい値になるのを待って、シャッタを動作させるこ
とにより、フィルム面上の像ブレを効果的の減少させる
ものである。もっとも、さらに簡単には、手ブレが上下
方向に生じやすいことを考慮して、上下方向の手ブレの
みを検知し、これが許容値以下となったときに、シャッ
タを動作させても、一定の効果を期待することができ
る。
ったものであるが、このモデルは一般的なものであり、
本発明の効果を認識するに十分である。このように本発
明は、互いに直交する２方向の角加速度が許容範囲ない
の小さい値になるのを待って、シャッタを動作させるこ
とにより、フィルム面上の像ブレを効果的の減少させる
ものである。もっとも、さらに簡単には、手ブレが上下
方向に生じやすいことを考慮して、上下方向の手ブレの
みを検知し、これが許容値以下となったときに、シャッ
タを動作させても、一定の効果を期待することができ
る。
【００１９】以上の説明では、シャッタ開口のタイミン
グは、Ａ−１、Ｂ−１の波形が両方ともプラトー状態で
あるときに発生している。しかし、実際には、Ｖ方向と
Ｈ方向の波形がそれぞれ、プラトーとピーク、ピークと
ピークの状態に近いところでも、シャッタ開口が開始す
ることが考えられる。本発明は、これらのいずれの状態
においても、角加速度が一定値以下に収まるのを待って
シャッタをレリーズすることにより、像ブレを抑制する
ことができ、しかも、この制御によって、非実用的な
程、シャッタ動作のタイミングが遅れることはない。
グは、Ａ−１、Ｂ−１の波形が両方ともプラトー状態で
あるときに発生している。しかし、実際には、Ｖ方向と
Ｈ方向の波形がそれぞれ、プラトーとピーク、ピークと
ピークの状態に近いところでも、シャッタ開口が開始す
ることが考えられる。本発明は、これらのいずれの状態
においても、角加速度が一定値以下に収まるのを待って
シャッタをレリーズすることにより、像ブレを抑制する
ことができ、しかも、この制御によって、非実用的な
程、シャッタ動作のタイミングが遅れることはない。
【００２０】図４、図５は本発明の第２の実施例を示
す。この実施例は、Ａ−１、Ｂ−１の出力波形におい
て、プラトー状態の終了近く、あるいはピークを越えた
時点で、コンパレータ１６ａ、１６ｂの出力がＨｉｇｈ
レベルになる、確率的には非常に少ないケースを想定
し、この場合にも、像ブレを抑制できるようにした実施
例である。以上のケースは、角速度が既に増加傾向に転
じていて（つまり手ブレが増大する傾向に転じてい
て）、シャッタ開口のタイミングがそれ以後であるか
ら、像ブレの抑制効果が劣る可能性がある。
す。この実施例は、Ａ−１、Ｂ−１の出力波形におい
て、プラトー状態の終了近く、あるいはピークを越えた
時点で、コンパレータ１６ａ、１６ｂの出力がＨｉｇｈ
レベルになる、確率的には非常に少ないケースを想定
し、この場合にも、像ブレを抑制できるようにした実施
例である。以上のケースは、角速度が既に増加傾向に転
じていて（つまり手ブレが増大する傾向に転じてい
て）、シャッタ開口のタイミングがそれ以後であるか
ら、像ブレの抑制効果が劣る可能性がある。
【００２１】図４及び図５においては、図２及び図３の
構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付
している。図４の構成が、図２の構成と異なるのは、絶
対値回路１５ａ、１５ｂの出力をさらに微分回路２２
ａ、２２ｂに入力させたこと、この微分回路２２ａ、２
２ｂの出力をコンパレータ２３ａ、２３ｂに入力させた
こと、及びこのコンパレータ２３ａ、２３ｂの出力を、
コンパレータ１６ａ、１６ｂ及びシャッタ動作可能検知
回路１８の出力とともに、論理積回路２０に入力させた
ことである。コンパレータ２３ａ、２３ｂは、微分回路
２２ａ、２２ｂの出力が負の場合に、Ｈｉｇｈレベルの
電圧を出力する。微分回路２２ａ、２２ｂの出力が負で
あるとは、角速度が減少傾向であることを示している。
構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付
している。図４の構成が、図２の構成と異なるのは、絶
対値回路１５ａ、１５ｂの出力をさらに微分回路２２
ａ、２２ｂに入力させたこと、この微分回路２２ａ、２
２ｂの出力をコンパレータ２３ａ、２３ｂに入力させた
こと、及びこのコンパレータ２３ａ、２３ｂの出力を、
コンパレータ１６ａ、１６ｂ及びシャッタ動作可能検知
回路１８の出力とともに、論理積回路２０に入力させた
ことである。コンパレータ２３ａ、２３ｂは、微分回路
２２ａ、２２ｂの出力が負の場合に、Ｈｉｇｈレベルの
電圧を出力する。微分回路２２ａ、２２ｂの出力が負で
あるとは、角速度が減少傾向であることを示している。
【００２２】従って、この構成によると、図５に示すよ
うに、第１の実施例の信号出力（シャッタ動作可能検知
回路１８、コンパレータ１６ａ及び１６ｂのＨｉｇｈレ
ベル出力）に加え、コンパレータ２３ａと２３ｂの出力
がともにＨｉｇｈレベルになったときに、論理積回路２
０がシャッタ駆動回路２１に動作信号を与えることとな
る。コンパレータ２３ａと２３ｂの出力がＨｉｇｈにな
るということは、前述のように、角速度が減少傾向にあ
ることを示すから、手ブレが増加傾向にある状態でシャ
ッタが切られることがなくなる。手ブレが減少傾向にあ
るときにレリーズするとシャッタが実際に開くときには
さらに手ブレが減少していることが期待される。
うに、第１の実施例の信号出力（シャッタ動作可能検知
回路１８、コンパレータ１６ａ及び１６ｂのＨｉｇｈレ
ベル出力）に加え、コンパレータ２３ａと２３ｂの出力
がともにＨｉｇｈレベルになったときに、論理積回路２
０がシャッタ駆動回路２１に動作信号を与えることとな
る。コンパレータ２３ａと２３ｂの出力がＨｉｇｈにな
るということは、前述のように、角速度が減少傾向にあ
ることを示すから、手ブレが増加傾向にある状態でシャ
ッタが切られることがなくなる。手ブレが減少傾向にあ
るときにレリーズするとシャッタが実際に開くときには
さらに手ブレが減少していることが期待される。
【００２３】図３の例に倣い、図５の波形例での像ブレ
量を演算する。シャッタ速度を同様に１／８ｓｅｃとす
ると、シャッタ開口は、横軸目盛約０．４３ｓｅｃの時
点で開始される。Ｈ方向の像ブレ量は約２０μｍ、Ｖ方
向の像ブレ量は約３０μｍであるから、実際の像ブレ量
は、（２０2 ＋３０2 ）1/2 ＝３６μｍとなる。これに
対し、本発明を適用することなく、シャッタ動作可能検
知回路１８の出力がＨｉｇｈレベルになったと同時（横
軸目盛約０．１８ｓｅｃの時点）に、シャッタ開口が開
始されたとすると、この時点は、像ブレの角速度が増加
傾向にある時点であって、Ｈ方向の像ブレ量は約８０μ
ｍ、Ｖ方向の像ブレ量は７０μｍである。従って実際の
像ブレ量は、（８０2 ＋７０2 ）1/2 ＝１０６μｍとな
り、本発明により像ブレ量が約１／３になることが理解
される。
量を演算する。シャッタ速度を同様に１／８ｓｅｃとす
ると、シャッタ開口は、横軸目盛約０．４３ｓｅｃの時
点で開始される。Ｈ方向の像ブレ量は約２０μｍ、Ｖ方
向の像ブレ量は約３０μｍであるから、実際の像ブレ量
は、（２０2 ＋３０2 ）1/2 ＝３６μｍとなる。これに
対し、本発明を適用することなく、シャッタ動作可能検
知回路１８の出力がＨｉｇｈレベルになったと同時（横
軸目盛約０．１８ｓｅｃの時点）に、シャッタ開口が開
始されたとすると、この時点は、像ブレの角速度が増加
傾向にある時点であって、Ｈ方向の像ブレ量は約８０μ
ｍ、Ｖ方向の像ブレ量は７０μｍである。従って実際の
像ブレ量は、（８０2 ＋７０2 ）1/2 ＝１０６μｍとな
り、本発明により像ブレ量が約１／３になることが理解
される。
【００２４】このように第２の実施例は、第１の実施例
に加え、光軸ブレの角速度が減少傾向にある期間を検出
し、そのときに限りシャッタ動作を行うので、さらに像
ブレを抑制することができる。なお、シャッタのレリー
ズタイミングは、この例では、本発明による方が約０．
２５ｓｅｃ遅くなっているが、この程度の遅れは、実用
上の支障を生じない。
に加え、光軸ブレの角速度が減少傾向にある期間を検出
し、そのときに限りシャッタ動作を行うので、さらに像
ブレを抑制することができる。なお、シャッタのレリー
ズタイミングは、この例では、本発明による方が約０．
２５ｓｅｃ遅くなっているが、この程度の遅れは、実用
上の支障を生じない。
【００２５】なお、上記実施例では、角加速度検出手段
１２ａと１２ｂを水平方向と垂直方向の検知用に設けた
が、検知方向は、直交する２方向であればよく、水平と
垂直である必要はない。
１２ａと１２ｂを水平方向と垂直方向の検知用に設けた
が、検知方向は、直交する２方向であればよく、水平と
垂直である必要はない。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明は、手ブレの大きさ
を検出して、像ブレを生じないように補正レンズを駆動
するという従来の思想から離れ、手ブレの大きさが一定
値以下に収まったことおよび手ブレが減少傾向にあるこ
とを検出して、シャッタを切るという思想に基づくもの
であるから、角速度検出装置以外は、ソフト処理で対応
することができ、カメラの小型化を防げることがなく、
かつ安価に提供することができる。本発明は、角速度検
出装置を直交２方向の検知用に２組設ける場合はもちろ
ん、１個のみを設ける場合も、一定の効果を得ることが
できる。
を検出して、像ブレを生じないように補正レンズを駆動
するという従来の思想から離れ、手ブレの大きさが一定
値以下に収まったことおよび手ブレが減少傾向にあるこ
とを検出して、シャッタを切るという思想に基づくもの
であるから、角速度検出装置以外は、ソフト処理で対応
することができ、カメラの小型化を防げることがなく、
かつ安価に提供することができる。本発明は、角速度検
出装置を直交２方向の検知用に２組設ける場合はもちろ
ん、１個のみを設ける場合も、一定の効果を得ることが
できる。
【図１】本発明による手ブレ防止装置を備えたカメラの
外観斜視図である。
外観斜視図である。
【図２】本発明の手ブレ防止装置の第１の実施例を示す
回路図である。
回路図である。
【図３】像ブレ波形の例と、その波形に基づく図２の要
素の出力波形例を示す図である。
素の出力波形例を示す図である。
【図４】本発明の手ブレ防止装置の第２の実施例を示す
回路図である。
回路図である。
【図５】像ブレ波形の例と、その波形に基づく図４の要
素の出力波形例を示す図である。
素の出力波形例を示す図である。
１１：カメラ群 １２ａ、１２ｂ：角加速度検出装置 １３：レンズ光軸 １４ａ、１４ｂ：積分回路 １５ａ、１５ｂ：絶対値回路 １６ａ、１６ｂ：コンパレータ ２３ａ、２３ｂ：コンパレータ １８：シャッタ動作可能検知回路 ２０：論理積回路 ２１：シャッタ駆動回路 ２２ａ、２２ｂ：微分回路
Claims (2)
- 【請求項１】 カメラに加わる角速度を検出する角速度
検出手段と；この角速度検出手段によって検出される角
速度が一定値以下であって、かつ該角速度が減少傾向で
あるときに、シャッタ動作を可能とする手段と；を備え
たことを特徴とする像ブレ防止カメラ。 - 【請求項２】 請求項１において、角速度検出手段は、
直交する２方向の成分を検出するべく、２組が備えられ
ている像ブレ防止カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9856495A JP2736963B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 像ブレ防止カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9856495A JP2736963B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 像ブレ防止カメラ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1230992A Division JP2603871B2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 像ブレ防止カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110540A JPH08110540A (ja) | 1996-04-30 |
| JP2736963B2 true JP2736963B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=14223183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9856495A Expired - Lifetime JP2736963B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 像ブレ防止カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736963B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100334662B1 (ko) * | 2000-03-20 | 2002-04-27 | 구자홍 | 디브이디 슬롯용 씨디 가이드 고정장치 |
| JP4679076B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2011-04-27 | Ｈｏｙａ株式会社 | 像ブレ補正カメラ |
| JP2007108301A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Fujifilm Corp | カメラ及びカメラシステム |
| JP2007079598A (ja) * | 2006-11-02 | 2007-03-29 | Mitsubishi Electric Corp | カメラ付き携帯端末機器 |
| JP4853320B2 (ja) | 2007-02-15 | 2012-01-11 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
| JP2008225550A (ja) | 2007-03-08 | 2008-09-25 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
| JP4424364B2 (ja) | 2007-03-19 | 2010-03-03 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
| JP4396720B2 (ja) | 2007-03-26 | 2010-01-13 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
| JP2009003334A (ja) | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Sony Corp | 画像撮像装置、撮像制御方法 |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP9856495A patent/JP2736963B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08110540A (ja) | 1996-04-30 |
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