JP6593629B2 - 画像処理装置、固体撮像素子、および電子機器 - Google Patents
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Description
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置
(1)
動画像を撮像する撮像部から連続的に出力される画像を処理対象として、前記画像においてピントを合わせる対象とする被写体である主被写体が写されている主被写体領域を特定する主被写体特定部と、
処理対象の前記画像と、その画像の前に処理対象とされた特定の画像である前フレーム画像との差分に基づいて、前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体の動きが所定の大きさ以下である特定の領域を認識する学習を行う学習部と
を備える画像処理装置。
(2)
前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体までの距離に基づいて、前記他の被写体が写されている領域をぼかす際のぼかしの大きさを表すぼかし量を求める演算を行うぼかし量演算部と、
前記ぼかし量演算部により求められた前記ぼかし量を保持するぼかし量保持部と、
処理対象の前記画像に対して、前記ぼかし量演算部により算出された前記ぼかし量、または、前記ぼかし量保持部に保持されているぼかし量で、前記他の被写体が写されている領域をぼかす画像処理を施すぼかし処理部と
をさらに備え、
前記学習部は、前記特定の領域として、前記主被写体よりも遠い位置にある前記他の被写体が写されている領域である背景領域を認識し、前記背景領域に従って、前記ぼかし量演算部および前記ぼかし量保持部に対する指示を行う
上記(1)に記載の画像処理装置。
(3)
前記学習部は、処理対象の前記画像の背景領域のうち、前記前フレーム画像から継続して前記背景領域として認識された継続背景領域について、前記ぼかし量を求める演算を停止するように前記ぼかし量演算部に対する指示を行うとともに、前記ぼかし量保持部が保持している前記ぼかし量を前記ぼかし処理部に供給するように前記ぼかし量保持部に対する指示を行う
上記(2)に記載の画像処理装置。
(4)
前記学習部は、処理対象の前記画像の背景領域のうち、処理対象の前記画像で新たに前記背景領域として認識された新規背景領域について、前記ぼかし量演算部が求めた前記ぼかし量を前記ぼかし量保持部に保持させるように前記ぼかし量演算部に対する指示を行う
上記(2)に記載の画像処理装置。
(5)
前記学習部は、処理対象の前記画像の背景領域のうち、前記前フレーム画像では前記背景領域として認識していたが、処理対象の前記画像では前記背景領域として認識されなくなった除外背景領域について、保持している前記ぼかし量を破棄するように前記ぼかし量保持部に対する指示を行う
上記(2)に記載の画像処理装置。
(6)
前記学習部は、前記特定の領域として、前記主被写体よりも遠い位置にある前記他の被写体が写されている領域である背景領域を認識し、
前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体までの距離に基づいて、前記他の被写体が写されている領域をぼかす際のぼかしの大きさを表すぼかし量を求める演算を行うぼかし量演算部と、
処理対象の前記画像の前に処理対象とされた複数フレーム分の前記画像における前記背景領域に写されている前記他の被写体までの距離に基づいて、処理対象の前記画像の前記背景領域に写されている前記他の被写体までの距離の変化を予測する距離変化予測部と、
前記距離変化予測部により予測された前記距離の変化に応じて、前記背景領域における前記ぼかし量を調整するぼかし量調整部と、
処理対象の前記画像に対して、前記ぼかし量演算部により算出された前記ぼかし量、または、前記ぼかし量調整部により調整されたぼかし量で、前記他の被写体が写されている領域をぼかす画像処理を施すぼかし処理部と
をさらに備える上記(1)に記載の画像処理装置。
(7)
前記主被写体特定部は、前記画像に写されている人物の顔を検出する顔検出部を有しており、前記顔認識部により検出された顔の人物を前記主被写体として特定する
上記(1)から(6)までのいずれかに記載の画像処理装置。
(8)
前記主被写体特定部は、前記顔検出部により前記主被写体として特定された顔の人物の骨格を認識する骨格認識部を有しており、前記画像に写されている前記主被写体の身体が含まれるように前記主被写体領域を特定する
上記(7)に記載の画像処理装置。
(9)
前記主被写体特定部は、前記骨格認識部により認識された骨格の人物が手に持っている物体が含まれるように前記主被写体領域を特定する
上記(8)に記載の画像処理装置。
(10)
前記主被写体特定部は、
ユーザの操作によって指示された、前記画像に写されている任意の物体を主被写体として指定する主被写体指定部と、
前記主被写体指定部により指定された前記主被写体の動きに追従する主被写体追従部と
を有する
上記(1)から(6)までのいずれかに記載の画像処理装置。
(11)
前記学習部は、前記特定の領域として、前記画像において固定の位置にある被写体が写されている領域である固定被写体領域を認識し、
前記画像に写されている被写体までの距離と、前記学習部により認識された前記固定被写体領域とに基づいて、前記画像から前記主被写体領域を切り抜く画像処理を行う切り抜き処理部をさらに備える
上記(1)に記載の画像処理装置。
(12)
画像の撮像に用いられる複数の画素が配置された撮像部が設けられたセンサ基板と、
動画像を撮像する撮像部から連続的に出力される画像を処理対象として、前記画像においてピントを合わせる対象とする被写体である主被写体が写されている主被写体領域を特定する主被写体特定部と、処理対象の前記画像と、その画像の前に処理対象とされた特定の画像である前フレーム画像との差分に基づいて、前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体の動きが所定の大きさ以下である特定の領域を認識する学習を行う学習部とを有するロジック基板と
を備える固体撮像素子。
(13)
画像の撮像に用いられる複数の画素が配置された撮像部が設けられたセンサ基板と、
動画像を撮像する撮像部から連続的に出力される画像を処理対象として、前記画像においてピントを合わせる対象とする被写体である主被写体が写されている主被写体領域を特定する主被写体特定部と、処理対象の前記画像と、その画像の前に処理対象とされた特定の画像である前フレーム画像との差分に基づいて、前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体の動きが所定の大きさ以下である特定の領域を認識する学習を行う学習部とを有するロジック基板と
を有する固体撮像素子を備える電子機器。
Claims (12)
- 動画像を撮像する撮像部から連続的に出力される画像を処理対象として、前記画像においてピントを合わせる対象とする被写体である主被写体が写されている主被写体領域を特定する主被写体特定部と、
処理対象の前記画像と、その画像の前に処理対象とされた特定の画像である前フレーム画像との差分に基づいて、前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体の動きが所定の大きさ以下である特定の領域を認識する学習を行う学習部と、
前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体までの距離に基づいて、前記他の被写体が写されている領域をぼかす際のぼかしの大きさを表すぼかし量を求める演算を行うぼかし量演算部と、
前記ぼかし量演算部により求められた前記ぼかし量を保持するぼかし量保持部と、
処理対象の前記画像に対して、前記ぼかし量演算部により算出された前記ぼかし量、または、前記ぼかし量保持部に保持されているぼかし量で、前記他の被写体が写されている領域をぼかす画像処理を施すぼかし処理部と
を備え、
前記学習部は、前記特定の領域として、前記主被写体よりも遠い位置にある前記他の被写体が写されている領域である背景領域を認識し、前記背景領域に従って、前記ぼかし量演算部および前記ぼかし量保持部に対する指示を行う
画像処理装置。 - 前記学習部は、処理対象の前記画像の背景領域のうち、前記前フレーム画像から継続して前記背景領域として認識された継続背景領域について、前記ぼかし量を求める演算を停止するように前記ぼかし量演算部に対する指示を行うとともに、前記ぼかし量保持部が保持している前記ぼかし量を前記ぼかし処理部に供給するように前記ぼかし量保持部に対する指示を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記学習部は、処理対象の前記画像の背景領域のうち、処理対象の前記画像で新たに前記背景領域として認識された新規背景領域について、前記ぼかし量演算部が求めた前記ぼかし量を前記ぼかし量保持部に保持させるように前記ぼかし量演算部に対する指示を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記学習部は、処理対象の前記画像の背景領域のうち、前記前フレーム画像では前記背景領域として認識していたが、処理対象の前記画像では前記背景領域として認識されなくなった除外背景領域について、保持している前記ぼかし量を破棄するように前記ぼかし量保持部に対する指示を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記学習部は、前記特定の領域として、前記主被写体よりも遠い位置にある前記他の被写体が写されている領域である背景領域を認識し、
前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体までの距離に基づいて、前記他の被写体が写されている領域をぼかす際のぼかしの大きさを表すぼかし量を求める演算を行うぼかし量演算部と、
処理対象の前記画像の前に処理対象とされた複数フレーム分の前記画像における前記背景領域に写されている前記他の被写体までの距離に基づいて、処理対象の前記画像の前記背景領域に写されている前記他の被写体までの距離の変化を予測する距離変化予測部と、
前記距離変化予測部により予測された前記距離の変化に応じて、前記背景領域における前記ぼかし量を調整するぼかし量調整部と、
処理対象の前記画像に対して、前記ぼかし量演算部により算出された前記ぼかし量、または、前記ぼかし量調整部により調整されたぼかし量で、前記他の被写体が写されている領域をぼかす画像処理を施すぼかし処理部と
をさらに備える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記主被写体特定部は、前記画像に写されている人物の顔を検出する顔検出部を有しており、前記顔検出部により検出された顔の人物を前記主被写体として特定する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記主被写体特定部は、前記顔検出部により前記主被写体として特定された顔の人物の骨格を認識する骨格認識部を有しており、前記画像に写されている前記主被写体の身体が含まれるように前記主被写体領域を特定する
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記主被写体特定部は、前記骨格認識部により認識された骨格の人物が手に持っている物体が含まれるように前記主被写体領域を特定する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記主被写体特定部は、
ユーザの操作によって指示された、前記画像に写されている任意の物体を主被写体として指定する主被写体指定部と、
前記主被写体指定部により指定された前記主被写体の動きに追従する主被写体追従部と
を有する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記学習部は、前記特定の領域として、前記画像において固定の位置にある被写体が写されている領域である固定被写体領域を認識し、
前記画像に写されている被写体までの距離と、前記学習部により認識された前記固定被写体領域とに基づいて、前記画像から前記主被写体領域を切り抜く画像処理を行う切り抜き処理部をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像の撮像に用いられる複数の画素が配置された撮像部が設けられたセンサ基板と、
動画像を撮像する撮像部から連続的に出力される画像を処理対象として、前記画像においてピントを合わせる対象とする被写体である主被写体が写されている主被写体領域を特定する主被写体特定部と、処理対象の前記画像と、その画像の前に処理対象とされた特定の画像である前フレーム画像との差分に基づいて、前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体の動きが所定の大きさ以下である特定の領域を認識する学習を行う学習部と、前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体までの距離に基づいて、前記他の被写体が写されている領域をぼかす際のぼかしの大きさを表すぼかし量を求める演算を行うぼかし量演算部と、前記ぼかし量演算部により求められた前記ぼかし量を保持するぼかし量保持部と、処理対象の前記画像に対して、前記ぼかし量演算部により算出された前記ぼかし量、または、前記ぼかし量保持部に保持されているぼかし量で、前記他の被写体が写されている領域をぼかす画像処理を施すぼかし処理部とを有するロジック基板と
を備え、
前記学習部は、前記特定の領域として、前記主被写体よりも遠い位置にある前記他の被写体が写されている領域である背景領域を認識し、前記背景領域に従って、前記ぼかし量演算部および前記ぼかし量保持部に対する指示を行う
固体撮像素子。 - 画像の撮像に用いられる複数の画素が配置された撮像部が設けられたセンサ基板と、
動画像を撮像する撮像部から連続的に出力される画像を処理対象として、前記画像においてピントを合わせる対象とする被写体である主被写体が写されている主被写体領域を特定する主被写体特定部と、処理対象の前記画像と、その画像の前に処理対象とされた特定の画像である前フレーム画像との差分に基づいて、前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体の動きが所定の大きさ以下である特定の領域を認識する学習を行う学習部と、前記画像に写されている前記主被写体以外の他の被写体までの距離に基づいて、前記他の被写体が写されている領域をぼかす際のぼかしの大きさを表すぼかし量を求める演算を行うぼかし量演算部と、前記ぼかし量演算部により求められた前記ぼかし量を保持するぼかし量保持部と、処理対象の前記画像に対して、前記ぼかし量演算部により算出された前記ぼかし量、または、前記ぼかし量保持部に保持されているぼかし量で、前記他の被写体が写されている領域をぼかす画像処理を施すぼかし処理部とを有するロジック基板と
を有する固体撮像素子を備え、
前記学習部は、前記特定の領域として、前記主被写体よりも遠い位置にある前記他の被写体が写されている領域である背景領域を認識し、前記背景領域に従って、前記ぼかし量演算部および前記ぼかし量保持部に対する指示を行う
電子機器。
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