JP7122916B2 - 撮像装置およびその制御方法、プログラムならびに記憶媒体 - Google Patents
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Description
次に、図3を参照して、被写体情報記録部113およびテンプレートマッチング部114における被写体探索処理について説明する。
次に、図4を参照して、テンプレートマッチング部114による追尾領域決定処理について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (11)
- 時系列の画像を取得する取得手段と、
前記画像から被写体および当該被写体の器官を検出可能な検出手段と、
前記検出手段により検出された前記器官を追尾対象として指定可能な指定手段と、
前記指定手段により指定された器官を追尾対象として探索する追尾手段と、を有し、
前記検出手段は、時系列の画像のうち、過去の画像から被写体、被写体の向きおよび被写体に含まれる複数の器官を検出し、
前記追尾手段は、現在の画像から追尾対象を決定する際に、前記過去の画像から検出された被写体の向きと前記現在の画像から検出された複数の候補領域の位置関係に基づいて追尾対象を決定することを特徴とする撮像装置。 - 前記検出手段により検出された被写体、被写体の向きおよび被写体に含まれる複数の器官の検出結果を記録する記録手段と、
記録された検出結果と、現在の画像における複数の候補領域の対応付けを行う処理手段と、をさらに備え、
前記追尾手段は、記録された検出結果のうち、被写体の向きと、対応付けられた複数の候補領域の位置関係とに基づき、追尾対象を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記追尾手段は、記録された検出結果のうち、装置のヨー方向の被写体の向きと、現在の画像における複数の候補領域の位置関係とに基づき、追尾対象を決定することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記追尾手段は、複数の候補領域がなく、前記ヨー方向の角度が所定値以上ではない場合、記録された検出結果の1つの候補領域を追尾対象と決定することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記追尾手段は、記録された検出結果のうち、装置のロール方向の被写体の向きと、現在の画像における複数の候補の位置関係とに基づき、追尾対象を決定することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記追尾手段は、前記追尾対象に対してAF制御を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記被写体は人物の顔であり、前記器官は前記顔に含まれる目であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記時系列の画像は、動画撮影において順次撮像されるフレームであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 時系列の画像を取得する取得手段と、
前記画像から被写体および当該被写体の器官を検出可能な検出手段と、
前記検出手段により検出された前記器官を追尾対象として指定可能な指定手段と、
前記指定手段により指定された器官を追尾対象として探索する追尾手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
時系列の画像のうち、過去の画像から被写体、被写体の向きおよび被写体に含まれる複数の器官を検出するステップと、
現在の画像から追尾対象を決定する際に、前記過去の画像から検出された被写体の向きと前記現在の画像から検出された複数の候補領域の位置関係に基づいて追尾対象を決定するステップと、を有することを特徴とする制御方法。 - 請求項9に記載された制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項9に記載された制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータによる読み取りが可能な記憶媒体。
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