JP6639151B2 - 撮像制御装置、撮像装置および撮像制御プログラム - Google Patents
撮像制御装置、撮像装置および撮像制御プログラム Download PDFInfo
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Description
|P|=√(x2+y2) …(1)
と表すことができる。
Nt×TH2<Pm′<Nt×TH1 …(2)
を満足するように求められる。Nt×TH1およびNt×TH2はそれぞれ、小さくなった後の撮像画角に応じた第1の所定範囲および第2の所定範囲である。Pm′はズーム位置を変更した後の防振敏感度を考慮して設定されたシフト位置である。
ステップS106の処理が終了したシフト制御部222は、ステップS107に進み、被写体追尾時に目標とするシフト位置である目標シフト位置Ltを演算する。この目標シフト位置Ltは、ステップS106で算出されたズーム位置Ztに応じて求められる。この際、被写体に関する情報として被写体の移動速度(以下、被写体速度という)をパラメータの1つとして目標シフト位置Ltを設定してもよい。例えば、被写体速度が速い場合には、変倍レンズ211およびシフトレンズ212の駆動中に被写体が到達する位置を予測して目標シフト位置を決定することで、ズームイン後に迅速に被写体の追尾を再開することができる。
Nw×TH2<Pm′<Nw×TH1 …(2)′
を満足するように求められる。Nw×TH1およびNw×TH2はそれぞれ、大きくなった後の撮像画角に応じた第1の所定範囲および第2の所定範囲である。
Qa′=Qa+VaT …(3)
この予測被写体位置Qa′がズームアウト後の撮像画角内に入れば良い。
La′=Ra×(Qa′−O)/(Qa−O) …(4)
ただし、Raはズーム位置Zaにおけるシフトレンズ212のシフト可能範囲の端位置における駆動角度を示し、Oはズーム位置Zaにおける撮像画面の中心座標である。
La′<Rb×TH …(5)
ただし、TH<1である。また、Rbはズーム位置Zbにおけるシフトレンズ212のシフト可能範囲の端位置における駆動角度を示す。
(1−TH)×100[%]
の余裕を残す。これにより、ズームアウト後に被写体が安定的に撮像画面内に収まることができ、ズームアウト直後に再び被写体を見失ってズームアウトが行われるというような頻繁なズーム駆動を防止することができる。しかも、ズームアウト後に移動する被写体を追尾するためにシフトレンズ212がシフト駆動されても直ぐにシフト可能範囲の端位置に達することなく追尾を続行することができる。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
211 変倍レンズ
212 シフトレンズ
222 シフト制御部
2221 振れ検知部
2225 位置制御部
2227a,2227b レンズ位置検出部
2511 被写体検出部
Claims (10)
- 撮像範囲を撮像方向とは異なる方向にシフトさせるように駆動されるシフト手段および前記撮像範囲の大きさを変更するように駆動される画角変更手段のそれぞれの駆動を制御する制御手段と、
前記撮像範囲の撮像により生成された画像から被写体に関する情報を取得する被写体情報取得手段とを有し、
前記制御手段は、前記被写体に関する情報と前記シフト手段の位置を検出するシフト位置検出手段から取得した前記シフト手段の位置とに応じて前記画角変更手段の駆動を制御し、
前記制御手段は、
前記シフト手段の可動範囲よりも小さい第1の所定範囲を前記撮像範囲の大きさに応じて設定し、
前記シフト手段が前記第1の所定範囲より外側に位置する場合は前記撮像範囲が大きくなり、かつ前記シフト手段が、該大きくなった撮像範囲に対する前記第1の所定範囲の内側に位置するように前記画角変更手段を制御することを特徴とする撮像制御装置。 - 撮像範囲を撮像方向とは異なる方向にシフトさせるように駆動されるシフト手段および前記撮像範囲の大きさを変更するように駆動される画角変更手段のそれぞれの駆動を制御する制御手段と、
前記撮像範囲の撮像により生成された画像から被写体に関する情報を取得する被写体情報取得手段とを有し、
前記制御手段は、前記被写体に関する情報と前記シフト手段の位置を検出するシフト位置検出手段から取得した前記シフト手段の位置とに応じて前記画角変更手段の駆動を制御し、
前記制御手段は、
前記シフト手段の可動範囲よりも小さい第1の所定範囲と該第1の所定範囲より小さい第2の所定範囲とを前記撮像範囲の大きさに応じて設定し、
前記シフト手段が前記第2の所定範囲の内側に位置する場合は前記撮像範囲が小さくなり、かつ前記シフト手段が、該小さくなった撮像範囲に対する前記第2の所定範囲の外側であって前記第1の所定範囲の内側に位置するように前記画角変更手段を制御することを特徴とする撮像制御装置。 - 撮像範囲を撮像方向とは異なる方向にシフトさせるように駆動されるシフト手段および前記撮像範囲の大きさを変更するように駆動される画角変更手段のそれぞれの駆動を制御する制御手段と、
前記撮像範囲の撮像により生成された画像から被写体に関する情報を取得する被写体情報取得手段とを有し、
前記制御手段は、前記被写体に関する情報と前記シフト手段の位置を検出するシフト位置検出手段から取得した前記シフト手段の位置とに応じて前記画角変更手段の駆動を制御し、
前記制御手段は、前記画角変更手段の駆動により前記撮像範囲の大きさが変更される前の前記被写体に関する情報としての前記被写体の位置および移動速度を用いて、前記撮像範囲の大きさが変更された後の前記被写体の予測位置を算出し、該予測位置に応じて前記撮像範囲の変更後の大きさを設定することを特徴とする撮像制御装置。 - 撮像範囲を撮像方向とは異なる方向にシフトさせるように駆動されるシフト手段および前記撮像範囲の大きさを変更するように駆動される画角変更手段のそれぞれの駆動を制御する制御手段と、
前記撮像範囲の撮像により生成された画像から被写体に関する情報を取得する被写体情報取得手段とを有し、
前記制御手段は、前記被写体に関する情報と前記シフト手段の位置を検出するシフト位置検出手段から取得した前記シフト手段の位置とに応じて前記画角変更手段の駆動を制御し、
前記制御手段は、前記画角変更手段の駆動により前記撮像範囲の大きさが変更される前の前記被写体に関する情報としての前記被写体の位置および移動速度を用いて、前記撮像範囲の大きさが変更された後の前記被写体の予測位置を算出し、該予測位置に応じて、大きさが変更された後の前記撮像範囲において前記被写体情報取得手段が前記被写体を探索する領域を設定することを特徴とする撮像制御装置。 - 撮像により画像を生成する撮像手段と、
請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像制御装置とを有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像範囲を撮像方向とは異なる方向にシフトさせるように駆動されるシフト手段および前記撮像範囲の大きさを変更するように駆動される画角変更手段のそれぞれの駆動を制御する処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記撮像範囲の撮像により生成された画像から被写体に関する情報を取得し、
前記シフト手段の位置を取得し、
前記被写体に関する情報と前記シフト手段の位置とに応じて前記画角変更手段の駆動を制御し、
前記処理は、
前記シフト手段の可動範囲よりも小さい第1の所定範囲を前記撮像範囲の大きさに応じて設定し、
前記シフト手段が前記第1の所定範囲より外側に位置する場合は前記撮像範囲が大きくなり、かつ前記シフト手段が、該大きくなった撮像範囲に対する前記第1の所定範囲の内側に位置するように前記画角変更手段を制御することを特徴とする撮像制御プログラム。 - 撮像範囲を撮像方向とは異なる方向にシフトさせるように駆動されるシフト手段および前記撮像範囲の大きさを変更するように駆動される画角変更手段のそれぞれの駆動を制御する処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記撮像範囲の撮像により生成された画像から被写体に関する情報を取得し、
前記シフト手段の位置を取得し、
前記被写体に関する情報と前記シフト手段の位置とに応じて前記画角変更手段の駆動を制御し、
前記処理は、
前記シフト手段の可動範囲よりも小さい第1の所定範囲と該第1の所定範囲より小さい第2の所定範囲とを前記撮像範囲の大きさに応じて設定し、
前記シフト手段が前記第2の所定範囲の内側に位置する場合は前記撮像範囲が小さくなり、かつ前記シフト手段が、該小さくなった撮像範囲に対する前記第2の所定範囲の外側であって前記第1の所定範囲の内側に位置するように前記画角変更手段を制御することを特徴とする撮像制御プログラム。 - 撮像範囲を撮像方向とは異なる方向にシフトさせるように駆動されるシフト手段および前記撮像範囲の大きさを変更するように駆動される画角変更手段のそれぞれの駆動を制御する処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記撮像範囲の撮像により生成された画像から被写体に関する情報を取得し、
前記シフト手段の位置を取得し、
前記被写体に関する情報と前記シフト手段の位置とに応じて前記画角変更手段の駆動を制御し、
前記処理は、前記画角変更手段の駆動により前記撮像範囲の大きさが変更される前の前記被写体に関する情報としての前記被写体の位置および移動速度を用いて、前記撮像範囲の大きさが変更された後の前記被写体の予測位置を算出し、該予測位置に応じて前記撮像範囲の変更後の大きさを設定することを特徴とする撮像制御プログラム。 - 撮像範囲を撮像方向とは異なる方向にシフトさせるように駆動されるシフト手段および前記撮像範囲の大きさを変更するように駆動される画角変更手段のそれぞれの駆動を制御する処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記撮像範囲の撮像により生成された画像から被写体に関する情報を取得し、
前記シフト手段の位置を取得し、
前記被写体に関する情報と前記シフト手段の位置とに応じて前記画角変更手段の駆動を制御し、
前記処理は、前記画角変更手段の駆動により前記撮像範囲の大きさが変更される前の前記被写体に関する情報としての前記被写体の位置および移動速度を用いて、前記撮像範囲の大きさが変更された後の前記被写体の予測位置を算出し、該予測位置に応じて、大きさが変更された後の前記撮像範囲において被写体情報取得手段が前記被写体を探索する領域を設定することを特徴とする撮像制御プログラム。 - 撮像範囲を撮像方向とは異なる方向にシフトさせるように駆動されるシフト手段および前記撮像範囲の大きさを変更するように駆動される画角変更手段のそれぞれの駆動を制御する処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記撮像範囲の撮像により生成された画像から被写体に関する情報を取得し、
前記シフト手段の位置を取得し、
前記被写体に関する情報と前記シフト手段の位置とに応じて前記画角変更手段の駆動を制御し、
前記処理は、前記画角変更手段の駆動により前記撮像範囲の大きさが変更された後において、前記被写体に関する情報としての前記被写体の大きさに応じて前記画像のうち前記被写体が写っている部分画像領域を切り出し、該部分画像領域から変更される前の前記撮像範囲の大きさに対応する画像を生成する処理を画像処理手段に行わせることを特徴とする撮像制御プログラム。
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