JP6395381B2

JP6395381B2 - 撮像装置及びその制御方法

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Publication number: JP6395381B2
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Inventors: 晋平宮原
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Description

本発明は、フレーミング支援機能を有する撮像装置及びその制御方法に関する。

デジタルカメラ等の撮像装置には、ズームレンズの駆動による光学的な変倍（光学ズーム）機能と、撮像した領域の一部を拡大する電子的な変倍（電子ズーム）機能を備えたものがある。近年、ズームレンズの性能向上により、超広角から超望遠まで同一のレンズで撮影でき、また撮像素子の高画素化によって、拡大倍率を高くしても十分な解像感の得られる撮影が可能になってきている。

ユーザが所望する撮影画角へと高速に移動させる機能として、プリセットズーム機能と、シャトルショットズーム機能とが提案されている。プリセットズーム機能とは、ユーザがスイッチを操作することで、任意のズーム位置から、メモリに予め記憶させておいたズーム位置へ移動させる機能である。シャトルショットズーム機能は、プリセットズーム機能の拡張機能であり、元のズーム位置への復帰機能を持つ。つまり、ユーザがスイッチを操作することで、任意のズーム位置から、メモリに記憶させたズーム位置へ移動させ、その際には元のズーム位置をメモリに記憶しておき、プリセットズーム動作が終了した場合に元のズーム位置に戻すことができる。

特許文献１は、プリセットズーム機能及びシャトルセットズーム機能に係る制御装置を開示している。この制御装置は、光学ズーム領域および電子ズーム領域のうち、一方のズーム領域にある第１のズーム状態から、他方のズーム領域にあって記憶手段に記憶された第２のズーム状態へのメモリズーム動作を行わせる。

また、特許文献２は、プリセットズーム機能によるズーム位置の記憶動作と記憶したズーム位置への再生動作を選択する操作部材と、該操作部材によって選択されている動作を実行させる別の操作部材とを異なる指で操作できるコントロール装置を開示している。

特許文献３は、ズーム機能の開始が指示された場合にズーム位置を広角方向に変更し、ズーム機能の終了が指示された場合に、ズーム機能の開始されたときのズーム位置へ復帰させることができる撮像装置を開示している。

プリセットズーム機能やシャトルショットズーム機能を応用した応用機能として、被写体を追尾するために、被写体の位置情報から自動的に変倍させ、常に特定の被写体を撮影画角内に収める機能を備えた撮像装置が考えられる。この機能は、ズームによるフレーミングアシスト機能と呼ばれる。この機能を備える撮像装置は、被写体がフレームアウトしそうな場合は、ズームアウトし、被写体がフレームインした場合、ズームインすることで、被写体を撮影画角内に収める。

一方、撮像装置の被写体追尾の機能として、レンズ光学系の一部を光軸に対して垂直に駆動させることにより、撮影画角の捉える方向を変え、フレーミングを支援する機能が提案されている。特許文献４は、光学系の一部である可変頂角プリズムを駆動して被写体を追尾する撮像装置を開示している。また、特許文献５は、ミラーを光軸に対して垂直に駆動して被写体を追尾するデジタルカメラを開示している。

特開２００６−５００１９号公報特開２００１−１１７１５３号公報特開２０１２−６０５９５号公報特開平０８−０２９８２６号公報特開２００７−２２８００７号公報

しかし、ズームによるフレーミングアシスト機能を備える撮像装置では、被写体がフレームアウト／インした場合に、頻繁にズーム動作が繰り返されてしまう。また、この撮像装置では、ズーム駆動した場合、ユーザが当初決めた撮影画角に戻るまで時間がかかってしまう。

一方、光学系の一部を光軸に対して垂直に駆動させることで、被写体を追尾する撮像装置では、追尾検知の精度の問題や、被写体の動く速度の急峻な変化によって、被写体が撮影画角からフレームアウトしてしまう。
本発明は、移動する被写体を精度良く追尾する撮像装置の提供を目的とする。

本発明の一実施形態の撮像装置は、被写体を撮影して映像信号を出力する撮像手段と、前記映像信号に基づいて主被写体を検知する被写体検知手段と、手振れ検出手段から出力された振れ信号に基づいて像振れを補正する第１の補正を実行するための補正部材を駆動させて前記第１の補正を実行する機能を備えるとともに、前記補正部材を駆動させることで、前記主被写体を追尾する第２の補正を実行する制御手段と、ズーム駆動手段を制御するズーム駆動制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２の補正により前記補正部材を駆動させてから、前記主被写体の位置が所定の撮影画角内であるかを判断し、前記ズーム駆動制御手段は、前記制御手段により、前記主被写体の位置が所定の撮影画角内でないと判断された場合に、ズームアウト動作が実行されるように前記ズーム駆動手段を制御することを特徴とする。

本発明の撮像装置によれば、移動する被写体を精度良く追尾することができる。

本実施形態の撮像装置の構成を示す図である。ズームイン状態での画角とズームアウト状態での画角を示す図である。被写体の移動方向に応じたフレーミング補正を説明する図である。撮像装置の機能ブロック図である。手振れ補正とフレーミング補正とを説明する時系列のグラフである。撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。

図１は、本実施形態の撮像装置の構成を示す図である。
図１に示す撮像装置は、主に静止画像と動画像の撮影を行うデジタルカメラである。
図１において、１０１はズームユニットであり、変倍を行うズームレンズを含む。１０２はズーム駆動制御部であり、ズームユニット１０１を駆動制御する。１０３は絞り・シャッタユニットである。１０４は絞り・シャッタ駆動制御部であり、絞り・シャッタユニット１０３を駆動制御する。１０５は手振れ補正ユニットである。１０６は手振れ補正制御部であり、手振れ補正ユニット１０５を駆動制御する。手振れ補正ユニット１０５は、手振れにより映像信号に係る映像に生じる像振れを補正する手振れ補正（第１の補正）を実行するための補正部材である。１０７はフォーカスユニットであり、ピント調節を行うレンズを含む。１０８はフォーカス駆動制御部であり、フォーカスユニット１０７を駆動制御する。

１０９は撮像部であり、各レンズ群を通ってきた光像を電気信号に変換する。１１０は撮像信号処理部であり、撮像部１０９から出力された電気信号を映像信号に変換処理して出力する。すなわち、少なくとも、撮像部１０９、撮像信号処理部１１０が、被写体を撮影して映像信号を出力する撮像手段として機能する。１１１は映像信号処理部であり、撮像信号処理部１１０から出力された映像信号を用途に応じて加工する。１１２は表示部であり、映像信号処理部１１１から出力された信号に基づいて、必要に応じて画像表示を行う。１１３は電源部であり、システム全体に用途に応じて電源を供給する。１１４は外部入出力端子部であり、外部との間で通信信号及び映像信号を入出力する。１１５はシステムを操作するための操作部である。１１６は記憶部であり、映像情報など様々なデータを記憶する。１１７はカメラに加わる手振れ量を検出する手振れ検出部である。

１１８は被写体検知部であり、撮像信号処理部１１０の信号から主被写体を検知し、主被写体が撮影画角中のどの位置に存在するか、座標情報に変換する。また、被写体検知部１１８は、人物の顔の特長点を検出して、撮影画角中の顔の位置を座標情報に変換する。１１９は動き検出部であり、被写体撮像信号処理部１１０が出力する映像信号のフレーム間差分を計算することで、画像の一部または全体の動きを検出する。１２０は被写体方向予測部であり、被写体検知部１１８が検知する顔座標情報や顔の向き情報や、動き検出部１１９が検出する画像の一部の動きベクトルに基づいて、撮影画角内の動く被写体の移動方向と、移動速度とを検出（予測）する。具体的には、被写体方向予測部１２０は、映像信号のフレーム間差分から求められる動きベクトルに基づいて被写体の移動方向を予測する。１２１はシステム全体を制御するカメラシステム制御部である。

次に、図１に示す構成を有する撮像装置の動作について説明する。
操作部１１５は、振れ補正（防振）モードを選択可能にする防振スイッチを有する。防振スイッチの操作により振れ補正モードが選択されると、カメラシステム制御部１２１が手振れ補正量制御部１０６に防振動作を指示する。この指示を受けた手振れ補正量制御部１０６が、防振オフの指示がされるまで防振動作を行う。また、操作部１１５は、静止画撮影モードと動画撮影モードのうちの一方を選択可能にする撮影モード選択スイッチを有している。選択された撮影時モードに応じて、各アクチュエータの動作条件が変更される。

また、操作部１１５は、押し込み量に応じて第１スイッチ（ＳＷ１）および第２スイッチ（ＳＷ２）が順にオンするように構成されたシャッタレリーズボタンを有する。シャッタレリーズボタンが約半分押し込まれたときに、スイッチＳＷ１がオンし、シャッタレリーズボタンが最後まで押し込まれたときに、スイッチＳＷ２がオンする。

スイッチＳＷ１がオンされると、フォーカス駆動制御部１０８が、フォーカスユニット１０７を駆動してピント調節を行うとともに、絞り・シャッタ駆動制御部１０４が絞り・シャッタ１０３を駆動して適正な露光量に設定する。スイッチＳＷ２がオンされると、撮像部１０９に露光された光像から得られた画像データが記憶部１１６に記憶される。

また、操作部１１５は、動画記録スイッチを有する。動画記録スイッチが押下げられると、カメラシステム制御部１２１が、動画撮影を開始する。動画撮影中に再度動画記録スイッチが押下げられると、カメラシステム制御部１２１が、動画撮影を終了する。また、操作部１１５は、再生モードを選択するための再生モード選択スイッチを有する。再生モード選択スイッチが押し下げられると、撮像装置の動作モードが再生モードに切り替わり、カメラシステム制御部１２１は、防振動作を停止する。

また、操作部１１５は、ズーム変倍の指示を行う変倍スイッチを有する。変倍スイッチによりズーム変倍の指示があると、ズーム駆動制御部１０２が、この指示をカメラシステム制御部１２１を介して受ける。そして、ズーム駆動制御部１０２が、ズームユニット１１０１を駆動して、指示されたズーム位置にズームユニット１０１を移動させる。また、フォーカス駆動制御部１０８が、撮像信号処理部１１０、映像信号処理部１１１によって処理された画像情報に基づいて、フォーカスユニット１０７を駆動し、ピント調節を行う。

また、操作部１１５は、フレーミング支援機能（ＦＡ機能）制御モードのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるＦＡ切替スイッチを有する。ＦＡ切替スイッチの操作によってＦＡ機能制御モードがＯＮになった場合、ＦＡ機能による制御（ＦＡ機能制御）が開始される。そして、カメラシステム制御部１２１が、現在の被写体情報とズームレンズ、フォーカスレンズ、手振れ補正レンズの位置から適切なレンズ位置を再計算する処理を実行する。そして、カメラシステム制御部１２１が、ズーム駆動制御部１０２、フォーカス駆動制御部１０８、手振れ補正制御部１０６に対して、それぞれに対応するレンズを再計算されたレンズ位置まで駆動させる指令を出す。ＦＡ機能制御モードがＯＦＦになった場合、ＦＡ機能が終了し、上記処理は実行されない。すなわち、ズーム動作は変倍スイッチのみで駆動し、手振れ補正ユニット１０５は、手振れ検出部１１７から得た信号のみで駆動する。

次に、ＦＡ機能の概要を説明する。従来、撮影者が望遠状態でフレーミングしてシャッタチャンスを待っている間に被写体が動いてフレームアウトした場合等では、撮影者は、以下の操作を行うことが必要であった。
（１）ズーム操作部材の操作によりズームアウトを行って被写体を探索すること
（２）再び所望の画角になるまでズーム操作を行って画角調整すること

これに対して、ＦＡ機能を搭載したデジタルカメラでは、撮影前に画角合わせ等を行う状態（以下、撮影準備状態という）で被写体を見失ってしまいそうな場合、撮影者はＦＡ機能スイッチをＯＮに操作し、ＦＡモードに切り替えればよい。ＦＡモードに切り換わると、移動体方向予測部１２０が、移動体検知部１１８、動き検知部１１９による検知結果に基づいて、主被写体の移動方向を予測し、予測結果を予測情報として出力する。

手振れ補正制御部１０６は、移動体方向予測部１２０が出力した予測情報に基づいて、純粋な手振れについては、高周波成分のみ防振し、余った手振れ補正限界範囲を使って、撮影画角の被写体が移動する方向の空間を空けるように補正量を算出する。そして、手振れ補正制御部１０６は、算出した補正量に基づいて手振れ補正ユニットを駆動する。すなわち、手振れ補正制御部１０６によるフレーミング補正（第２の補正）が実行されることにより、移動する被写体を精度良く追尾することができる。そして、手振れ補正制御の可動範囲の限界（手振れ補正限界）に達し、かつ、被写体が画角から外れた場合に、カメラシステム制御部１２１が、光学ズームのズーム位置を記憶部１１６に記憶し、初めてズームアウトによるフレーミング支援を実行する。

図２は、ズームイン状態での画角とズームアウト状態での画角を示す図である。
図２（Ａ）及び図２（Ｄ）は、ズームイン状態での画角を示す。図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）は、ズームアウト状態での画角を示す。撮影者は、撮影準備状態において、被写体が追いづらい場合、ＦＡ操作スイッチを押下する。

撮影準備状態では、手振れ補正制御部１０６によるフレーミング補正が実行される。手振れ補正限界に達し、かつ、図２（Ａ）に示すように、被写体が画角から外れた場合に、カメラシステム制御部１２１が、図２（Ｂ）に示すように、ズームアウトを実行し、ズームによるフレーミング支援を行う。

カメラシステム制御部１２１は、被写体探索状態で被写体を発見した場合、ＦＡズーム枠２００内に被写体が収まるようにフレーミングを行う（図２（Ｃ）を参照）。その後、手振れ補正制御が可動範囲の中央付近に戻ってきた時、カメラシステム制御部１２１は、記憶しておいた撮影準備状態のズーム位置までズームイン動作を行う。これにより、図２（Ｄ）で示す最適なフレーミング状態が得られる。

図３は、本実施形態の撮像装置が実行する、被写体の移動方向に応じたフレーミング補正を説明する図である。
図３（Ａ）は、被写体検知部１１８が、被写体の顔の正面を認識、検知した場合の撮影画角を示す。手振れ補正制御部１０６が、被写体検知部１１８による検知結果と、動き検知部１１９による検知結果とに基づいて、被写体は前進してくると予測する。この予測に基づいて、手振れ補正制御部１０６は、フレーミング補正を実行せず、純粋に手振れのみを補正する。

図３（Ｂ）は、被写体検知部１１８が、被写体の顔の横を認識、検知した場合の撮影画角を示す。手振れ補正制御部１０６が、被写体検知部１１８による検知結果と、動き検知部１１９による検知結果とに基づいて、被写体は左側に移動すると予測する。この予測に基づいて、手振れ補正制御部１０６は、横方向の手振れの制御については、高周波成分だけ補正し、残りの補正範囲を使って、撮影画角において被写体の左側の空間が空くようにフレーミング補正を行う。その結果を図３（Ｃ）に示す。

図３（Ｄ）は、被写体が複数存在する場合の撮影画角を示す。この場合、移動体はどちらに移動するか予測が難しいので、予測信頼度が低下する。予測信頼度は、移動体の移動方向と移動速度の予測に関する信頼度である。予測信頼度が低下している場合は、フレーミング補正の補正量（フレーミング補正量）に乗じるゲインを変更して下げる。予測信頼度に応じたゲインの変更については、図４を参照して後述する。

次に、手振れ補正制御部１０６によるフレーミング補正の詳細を説明する。ユーザ設定によって、手振れ補正機能がＯＦＦされている場合は、手振れ補正制御部１０６は、純粋な手振れ補正を実行せず、被写体を追尾するためのフレーミング補正のみを実行する。手振れ補正制御部１０６は、手振れ補正と被写体の追尾のためのフレーミング補正との双方を並列に行うことができる。

図４は、本実施形態の撮像装置の機能ブロック図である。図４には、手振れ検出部１１７からカメラシステム制御部１２１が取得した信号を手振れ補正制御部１０６で処理するための構成を示す。

以下では、手振れ補正ユニット１０５として手振れ補正レンズを用い、この手振れ補正レンズをシフトさせて補正させる場合を記述する。なお、手振れを補正するための手段として、撮像素子をシフトさせてもよいし、画像の切り出しによる補正を行ってもよい。また、これらの補正を適宜組み合わせて適用してもよい。

図４に示す４０１は手振れ検出部で取得したアナログの手振れ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器である。４０２は手振れ信号のオフセット成分（低周波成分）を除去するハイパスフィルタである。４０３は角速度信号である手振れ信号を、角度信号に積分変換するローパスフィルタである。４０４は角度信号を手振れ補正レンズ駆動距離に変換する敏感度乗算器である。４０５は手振れ補正レンズ駆動リミッタであり、光学特性の劣化を防ぐ。

４０６はＰＩＤ制御部であり、レンズ駆動指令値とフィードバック信号の差分から適正なドライバ出力値を計算する。４０７は手振れ補正レンズを駆動するためのドライバである。４０８は手振れ補正レンズの位置を検出する位置検出部である。４０９は位置検出部４０８のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器である。４１０は、フレーミング補正量算出部であり、移動体方向予測部１２０が出力する被写体の移動方向と移動速度の予測結果と、被写体の画角内の位置座標とから、フレーミング補正量を算出する。フレーミング補正量算出部４１０は、予測された被写体の移動速度が大きいほど、フレーミング補正量を大きくする。

４１１は、移動体方向予測部１２０の出力である予測信頼度に基づいて、フレーミング補正量に乗算するゲインを算出する信頼度ゲイン算出部である。信頼度ゲイン算出部４１１により、予測信頼度に応じてゲインが変更される。４１２は、フレーミング補正量に信頼度ゲインを乗ずる乗算器である。

通常、ＦＡ機能がＯＦＦされている場合は、被写体検知部１２０からの入力は必要なく、手振れ検知部１１７の入力をもとに手振れ補正が実行される。ＦＡ機能がＯＮになり、移動体が検知されると、フレーミング補正が開始される。フレーミング補正の実行開始にともなって、カメラシステム制御部１２２１は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４０２のカットオフ周波数を徐々に上げ、手振れ補正としては高周波成分のみを補正するように状態遷移させる。そして、状態遷移が終了した時、フレーミング補正量が手振れ補正量に反映される。

図５は、手振れ補正とフレーミング補正とを説明する時系列のグラフである。
図５の上段は、手振れ補正量の時系列的推移を示す。図５の中段は、フレーミング補正量の時系列的推移を示す。図５の下段は、ＨＰＦのカットオフの時系列的推移を示す。全時間においてＦＡ機能はＯＮとなっている。時刻Ｔ１までは、移動体の検知がされていない状態である。時刻Ｔ１で、移動体が検知され、状態遷移が開始する。時刻Ｔ２にかけて、ＨＰＦのカットオフ周波数（図５の下段）は、ｆ_０からｆ_０＋αに上がり、純粋な手振れ補正量（図５の上段）は、低域成分がカットされ、高域成分のみとなる。

図６は、本実施形態の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
図６では、ズームによるフレーミング支援を併用したＦＡ機能制御の詳細について説明する。

撮影準備状態において、操作部１１５のＦＡ切替スイッチが押下げされた場合、図６に示す処理が開始する。まず、カメラシステム制御部１２１が、ＦＡ機能制御の開始時点でのズーム位置を記憶部１１６に記録する。続いて、移動体方向予測部１２０が、移動体検知部１１８と動き検知部１１９による検知結果に基づいて、被写体として移動体が検知されたかを判定する（ステップＳ６０２）。被写体として移動体が検知されていない場合は、処理がステップＳ６０７に進む。移動体が検知されている場合は、移動体方向予測部１２０が、被写体の移動方向を予測する。そして、移動体方向予測部１２０が、被写体の移動方向の予測結果と、予測信頼度とを出力し、処理がステップＳ６０３に進む。

ステップＳ６０３において、手振れ補正制御部１０６が、移動体の移動方向の予測結果と予測信頼度とを取得する（ステップＳ６０３）。続いて、手振れ補正制御部１０６が、ステップＳ６０３で取得した予測結果と予測信頼度とに応じて、フレーミング補正のための状態遷移を実行する。

次に、手振れ補正制御部１０６が、フレーミング補正のための状態遷移が完了したかを判定する。状態遷移が完了した場合、手振れ補正制御部１０６が、フレーミング補正を開始する。具体的には、手振れ補正制御１０６は、移動体の移動方向に応じて、撮影画角の当該移動方向の空間を空けるように、手振れ補正ユニット１０５を駆動する。

ステップＳ６０７において、カメラシステム制御部１２１が、操作部１１７のＦＡ機能操作スイッチ押下により、ＦＡ機能がＯＦＦになったかを判定する。ＦＡ機能がＯＦＦになった場合は、処理がステップＳ６１８に進む。そして、カメラシステム制御部１２１が、フレーミング補正制御停止のための状態遷移を実行する（ステップＳ６１８）。続いて、カメラシステム制御部１２１が、フレーミング補正制御停止のための状態遷移が完了したかを判定する（ステップＳ６１９）。

フレーミング補正制御停止のための状態遷移が完了していない場合は、処理がステップＳ６１８に戻る。フレーミング補正制御停止のための状態遷移が完了した場合は、ＦＡ機能がＯＦＦとなる。

上記ステップＳ６０７の判定処理において、ＦＡ機能がＯＮのままである、つまり手振れ補正ユニット１０５を用いたフレーミング補正を実行中の場合は、処理がステップＳ６０８に進む。そして、カメラシステム制御部１２１が、被写体位置情報に基づいて、被写体が所定の撮影画角内に入っているかを判断する（ステップＳ６０８）。所定の撮影画角は、例えば、ＦＡ機能を開始した時点での画角の９０％の画角とする。被写体が所定の撮影画角内に入っている場合は、処理がステップＳ６０７に戻る。被写体が所定の撮影画角内に入っていない場合は、カメラシステム制御部１２１が、ズームによるフレーミング支援を開始し、処理がステップＳ６０９に進む。

次に、カメラシステム制御部１２１が、ズームアウト駆動量を計算し取得する（ステップＳ６０９）。具体的には、カメラシステム制御部１２１は、画角に対する被写体の大きさに基づいて、ズームアウト駆動量を算出する。

次に、カメラシステム制御部１２１が、ズームアウト位置を設定する（ステップＳ６１０）。そして、ズーム駆動制御部１０２が、設定されたズームアウト位置までズームユニット１０１を駆動する。これにより、ズームアウト動作が行われる（ステップＳ６１１）。

次に、カメラシステム制御部１２１が、ＦＡズーム枠（図２（Ｂ）参照）を表示部１１２に表示する（ステップＳ６１２）。そして、被写体探索状態（図２（Ｂ））となる。被写体探索状態において、カメラシステム制御部１２１が、ＦＡ機能がＯＦＦとなったかを判定する（ステップＳ６１３）。ＦＡ機能がＯＦＦとなった場合は、処理がステップＳ６１８に進む。ＦＡ機能がＯＮのままである場合は、処理がステップＳ６１４に進む。

次に、カメラシステム制御部１２１が、被写体が所定の撮影画角内にあり、かつ、手振れ補正量が所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ６１４）。被写体が所定の撮影画角内にあるとは、例えば、被写体が図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すＦＡズーム枠内にあることを意味する。また、手振れ補正量の所定範囲は、例えば、撮影画角が望遠側に戻った時の最大駆動量の所定の割合（例えば１０％）とする。この所定範囲の大きさを小さくするほど、撮影画角が戻った時の手振れ補正ユニットによるフレーミング補正範囲が広くなるので、ズームによるフレーミング支援が頻繁に繰り返されることがなくなる。ただし、手振れ補正量の所定範囲を小さくしすぎると、被写体探索状態から撮影準備状態に復帰する条件が厳しくなるため、被写体を見つけても撮影画角が戻るのに時間がかかってしまう。

被写体が所定の撮影画角以内にないか、または手振れ補正量が所定範囲内にない場合は、処理がステップＳ６１３に戻る。被写体が所定の撮影画角以内にあり、かつ、手振れ補正量が所定範囲内にある場合は、処理がステップＳ６１５に進む。

次に、カメラシステム制御部１２１が、記憶部１１６からズーム戻り位置を読み込む（ステップＳ６１５）。カメラシステム制御部１２１が、ズームイン位置を設定する（ステップＳ６１６）。そして、ズーム駆動制御部１０２が、設定されたズームイン位置までズームユニット１０１を駆動する。これにより、ズームイン動作が行われる（ステップＳ６１７）。ズームイン動作が完了すると処理がステップＳ６０２に戻る。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

１２１カメラシステム制御部
１１７手振れ検出部

Claims

被写体を撮影して映像信号を出力する撮像手段と、
前記映像信号に基づいて主被写体を検知する被写体検知手段と、
手振れ検出手段から出力された振れ信号に基づいて像振れを補正する第１の補正を実行するための補正部材を駆動させて前記第１の補正を実行する機能を備えるとともに、前記補正部材を駆動させることで、前記主被写体を追尾する第２の補正を実行する制御手段と、
ズーム駆動手段を制御するズーム駆動制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第２の補正により前記補正部材を駆動させてから、前記主被写体の位置が所定の撮影画角内であるかを判断し、
前記ズーム駆動制御手段は、
前記制御手段により、前記主被写体の位置が所定の撮影画角内でないと判断された場合に、ズームアウト動作が実行されるように前記ズーム駆動手段を制御する
ことを特徴とする撮像装置。
前記制御手段は、
前記振れ信号からの低周波成分を除去するハイパスフィルタを備え、
前記被写体検知手段により移動する前記主被写体が検知されると前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を上げる
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記制御手段は、
前記ズーム駆動制御手段によるズームアウト動作が実行された後、前記主被写体の位置が所定の撮影画角内となったか否かを判断し、
前記ズーム駆動制御手段は、
前記ズーム駆動手段を制御することでズームイン動作を実行する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
前記第１の補正を実行する機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切り替え手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の補正を実行する機能がＯＦＦである場合に、前記第１の補正を実行せずに、前記第２の補正を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記制御手段は、
前記振れ信号から低周波成分を除去するハイパスフィルタを備え、
前記第１の補正を実行する機能がＯＦＦである場合に、前記第２の補正の実行開始に伴って、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を上げる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記主被写体の移動方向を予測する予測手段を備え、
前記第２の補正は、前記予測手段により予測された前記主被写体の移動方向に応じて、前記補正部材を駆動させることで前記主被写体の追尾を行う
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記予測手段は、前記被写体の顔が向いている方向に基づいて前記被写体の移動方向を予測する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
前記予測手段は、前記映像信号のフレーム間差分から求められる動きベクトルに基づいて前記被写体の移動方向を予測する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
前記予測手段による前記被写体の移動方向の予測結果の信頼度に応じて、前記第２の補正に用いる補正量に乗じるゲインを算出する算出手段を備え、
前記制御手段は、前記ゲインが乗じられた補正量を用いて、前記第２の補正を実行する
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記予測手段は、前記被写体の移動速度に応じて、前記第２の補正に用いる補正量の大きさを変更する
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
被写体を撮影して映像信号を出力する撮像手段と、
前記被写体の移動方向を予測する予測手段と、
手振れ検出手段から出力された振れ信号に基づいて像振れを補正する第１の補正を実行するための補正部材を駆動して前記第１の補正を実行する機能を備えるとともに、前記予測された被写体の移動方向に応じて、前記補正部材を駆動させることで、前記被写体に対して前記移動方向側の空間を撮影画角に収める第２の補正を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記振れ信号から低周波成分を除去するハイパスフィルタを備え、
前記第１の補正を実行する機能がＯＦＦである場合に、前記第２の補正の実行開始に伴って、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を上げる
ことを特徴とする撮像装置。
被写体を撮影して映像信号を出力する撮像手段と、
前記被写体の移動方向を予測する予測手段と、
手振れ検出手段から出力された振れ信号に基づいて像振れを補正する第１の補正を実行するための補正部材を駆動して前記第１の補正を実行する機能を備えるとともに、前記予測された被写体の移動方向に応じて、前記補正部材を駆動させることで、前記被写体に対して前記移動方向側の空間を撮影画角に収める第２の補正を実行する制御手段と、
前記予測手段による前記被写体の移動方向の予測結果の信頼度に応じて、前記第２の補正に用いる補正量に乗じるゲインを算出する算出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ゲインが乗じられた補正量を用いて、前記第２の補正を実行する
ことを特徴とする撮像装置。
被写体を撮影して映像信号を出力する撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記映像信号に基づいて主被写体を検知する検知工程と、
手振れ検出手段から出力された振れ信号に基づいて像振れを補正する第１の補正を実行するための補正部材を駆動させることで、前記主被写体を追尾する第２の補正を実行する工程と、
前記第２の補正により前記補正部材を駆動させてから、前記主被写体の位置が所定の撮影画角内であるかを判断する判断工程と、
前記判断工程により、前記主被写体の位置が所定の撮影画角内でないと判断された場合に、ズームアウト動作を実行させる工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
被写体を撮影して映像信号を出力する撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記被写体の移動方向を予測する工程と、
前記予測された被写体の移動方向に応じて、手振れ検出手段から出力された振れ信号にハイパスフィルタ処理を行った信号に基づいて像振れを補正する第１の補正を実行するための補正部材を駆動させることで、前記被写体に対して前記移動方向側の空間を撮影画角に収める第２の補正を実行する工程と、有し、
前記第２の補正を実行する工程において、
前記第１の補正を実行する機能がＯＦＦである場合に、前記第２の補正の実行開始に伴って、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を上げる処理を行う
ことを特徴とする制御方法。
被写体を撮影して映像信号を出力する撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記被写体の移動方向を予測する工程と、
前記予測された被写体の移動方向に応じて、手振れ検出手段から出力された振れ信号にハイパスフィルタ処理を行った信号に基づいて像振れを補正する第１の補正を実行するための補正部材を駆動させることで、前記被写体に対して前記移動方向側の空間を撮影画角に収める第２の補正を実行する工程と、
前記予測する工程による前記被写体の移動方向の予測結果の信頼度に応じて、前記第２の補正に用いる補正量に乗じるゲインを算出する工程と、を有し、
前記第２の補正を実行する工程において、
前記ゲインが乗じられた補正量を用いて、前記第２の補正を実行する
ことを特徴とする制御方法。