CN115190235A - 图像采集模组的活动空间范围分配方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种图像采集模组的活动空间范围分配方法、装置及相关设备，所述方法包括：根据第一图像采集模组的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组防抖补偿所需第一空间范围；根据所述防抖补偿的第一空间范围及所述第一图像采集模组的活动空间范围，确定用于所述第一图像采集模组追焦的第二空间范围。

Description

图像采集模组的活动空间范围分配方法、装置及相关设备

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种图像采集模组的活动空间范围分配方法、装置及相关设备。

背景技术

一般地，图像采集模组在终端内是可移动的，这种移动基本上只是为了稳像，用于达到拍照或是视频去馍糊的功能。目前的技术方案也多着重在防抖补偿能力的提升，例如，利用性能的提升，结构创新，控制材料等方式提高图像采集模组的防抖补偿效果。这些方式虽然一定程度提高了图像采集模组的防抖效果，但无法做到追焦目标对象。

发明内容

本公开提供一种图像采集模组的活动空间范围分配方法、装置及相关设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像采集模组的活动空间范围分配方法，其特征在于，包括：

根据第一图像采集模组的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组防抖补偿所需第一空间范围；

根据所述防抖补偿的所述第一空间范围及所述第一图像采集模组的活动空间范围，确定用于所述第一图像采集模组追焦的第二空间范围。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取第二图像采集模组的预览图像；其中，所述第二图像采集模组的视场大于所述第一图像采集模组的视场；

根据所述预览图像，确定出所述第一图像采集模组追焦目标对象的目视视场；

根据所述目视视场，在所述第二空间范围内移动所述第一图像采集模组。

在一些实施例中，所述根据第一图像采集模组的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组防抖补偿所需第一空间范围，包括：

根据所述第一图像采集模组的运动状态信息，确定所述第一图像采集模组所处的状态；

当所述第一图像采集模组处于静止状态时，确定用于所述第一图像采集模组的所述第一空间范围为最小范围；

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，根据所述第一图像采集模组的抖动程度，为所述第一图像采集模组分配大于最小值范围的所述第一空间范围。

在一些实施例中，所述当所述第一图像采集模组处于运动状态时，根据所述第一图像采集模组的抖动程度，为所述第一图像采集模组分配大于最小值范围的所述第一空间范围，包括：

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，若所述抖动程度为第一等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第一体积的所述第一空间范围；

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，若所述抖动程度为第二等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第二体积的所述第一空间范围；

所述第二等级对应的抖动程度大于所述第一等级对应的抖动程度；所述第二体积大于所述第一体积。

在一些实施例中，所述第一图像采集模组的最大焦距大于所述第二图像采集模组的最大焦距；和/或，

所述第一图像采集模组的视场的分辨率大于所述第二图像采集模组的视场的分辨率。

据本公开实施例的第二方面，提供一种图像采集模组的活动空间范围分配装置，包括：

第一确定模块，用于根据第一图像采集模组的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组防抖补偿所需第一空间范围；

第二确定模块，用于根据所述防抖补偿的所述第一空间范围及所述第一图像采集模组的活动空间范围，确定用于所述第一图像采集模组追焦的第二空间范围。

在一些实施例中，所述装置包括：

获取模块，用于获取第二图像采集模组的预览图像；其中，所述第二图像采集模组的视场大于所述第一图像采集模组的视场；

第三确定模块，用于根据所述预览图像，确定出所述第一图像采集模组追焦目标对象的目视视场；

控制模块，用于根据所述目视视场，在所述第二空间范围内移动所述第一图像采集模组。

在一些实施例中，所述第一确定模块，还用于：

根据所述第一图像采集模组的运动状态信息，确定所述第一图像采集模组所处的状态；

当所述第一图像采集模组处于静止状态时，确定用于所述第一图像采集模组的所述第一空间范围为最小范围；

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，根据所述第一图像采集模组的抖动程度，为所述第一图像采集模组分配大于最小值范围的所述第一空间范围。

在一些实施例中，所述第二确定模块，还用于：

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，若所述抖动程度为第一等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第一体积的所述第一空间范围；

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，若所述抖动程度为第二等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第二体积的所述第一空间范围；

所述第二等级对应的抖动程度大于所述第一等级对应的抖动程度；所述第二体积大于所述第一体积。

在一些实施例中，所述第一图像采集模组的最大焦距大于所述第二图像采集模组的最大焦距；和/或，

所述第一图像采集模组的视场的分辨率大于所述第二图像采集模组的视场的分辨率。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行第一方面所述图像采集模组的活动空间分配方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现第一方面所述图像采集模组的活动空间分配方法的步骤。

本公开实施例公开公开了一种图像采集模组的活动空间范围分配方法、装置及相关设备。在本公开实施例中根据第一图像采集模组的运动状况信息将其活动空间范围的部分分配为用于补偿抖动所需的第一空间范围，并将活动空间范围的剩余部分可以用作第一图像采集模组追焦所需的第二空间范围，相对于将活动空间范围固定分为两个部分，一方面，可以在第一图像采集模组的自身抖动很小时，尽可能将活动空间范围更多的用于第二图像采集模组的追焦使用，从而减少追焦失败的现象，从而提升活动空间范围的有效利用；另一方面，根据第一图像采集模组的抖动分配所述第一空间范围，减少随意分配时防抖补充所需的空间范围不够导致的图像不清晰的现象。因此，本公开实施例通过对图像采集模组活动空间的分配，兼顾了防抖稳像效果和追焦功能。根据第一图像采集模组的运动状态信息可动态调节第一空间范围和第二空间范围的大小，提高了第一空间范围和第二空间范围分配的合理性，进一步提高防抖稳像效果和追焦功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组的活动空间范围分配方法的流程示意图之一；

图2是图像采集模组的预览示意图之一；

图3是根据图2中第一图像采集模组采集到的图像；

图4是图像采集模组的预览示意图之二；

图5是根据图4中第一图像采集模组采集到的图像；

图6是图像采集模组的预览示意图之三；

图7是根据图6中第一图像采集模组采集到的图像；

图8是两个图像采集模组与相应视场的标定示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的图像采集模组的活动空间范围分配方法流程示意图之二；

图10是根据一示例性实施例示出第一图像采集模组活动空间范围、第一空间范围和第二活动范围之间的相对位置关系之一；

图11是根据一示例性实施例示出第一图像采集模组活动空间范围、第一空间范围和第二活动范围之间的相对位置关系之二；

图12是根据一示例性实施例示出第一图像采集模组活动空间范围、第一空间范围和第二活动范围之间的相对位置关系之三；

图13是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组的活动空间范围分配装置的框图之一；

图14是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组的活动空间范围分配装置的框图之二；

图15是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组的活动空间范围分配装置的组成结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开实施例涉及的执行主体包括但不限于：相机、手机、可穿戴设备等终端。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组的活动空间范围分配方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下具体步骤：

步骤S101、根据第一图像采集模组200的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组200防抖补偿所需第一空间范围；

步骤S102、根据所述防抖补偿的所述第一空间范围及所述第一图像采集模组200的活动空间范围，确定用于所述第一图像采集模组200追焦的第二空间范围。

步骤S101中，第一图像采集模组200的运动状态信息可通过传感器检测得到。例如：陀螺仪传感器能够检测一个或多个方向的旋转角速度，利用陀螺仪传感器能够确定第一图像采集模组200的旋转角度。

运动状态信息不同表示第一图像采集模组200的运动状态不同，确定出的防抖补偿所需的第一空间范围也不同。

通过控制第一图像采集模组200在第一空间范围内活动，可以补偿防抖产生的移动，保证图像的清晰。

非限制地，第一图像采集模组200的活动可通过防抖模组实现。例如：第一图像采集模组200发生抖动时，传感器会检测到该抖动信息，并将抖动信息传至微处理器，微处理器计算出需要补偿的位移量，然后通过防抖模组控制第一图像采集模组200移动，根据第一图像采集模组200的抖动方向及位移量加以补偿；从而有效的克服因抖动导致的图像模糊。

目前的防抖模组的补偿范围较小，一般2度左右，从而第一图像采集模组200的活动空间范围也较小。而本公开实施例中，防抖模组的补偿范围可扩大，例如，防抖模组的补偿范围可扩大至10度左右，甚至20度左右，第一图像采集模组200的活动空间范围也相应扩大。在一些应用场景中，防抖补偿可能仅需要2度左右，活动空间范围还会剩余较多的可用范围，因此，为了充分利用第一图像采集模组200的活动空间范围，活动空间范围不仅仅用于防抖补偿。

步骤S102中，第一空间范围可以是第一图像采集模组200活动空间范围的一部分，即将第一图像采集模组200的活动空间范围分配出第一空间范围，第一图像采集模组200出现抖动时，可在第一空间范围活动，以补偿抖动造成的图像模糊，用于稳像。

第二空间范围也是第一图像采集模组200活动空间范围的一部分，进一步可为所述第一空间范围以外的剩余所述活动范围。

非限制地，第一图像采集模组可以是长焦摄像头或光学变焦摄像头。

在实际应用中，第一图像采集模组的视场210中，目标对象300的位置会可能发生变化，导致目标对象300在第一图像采集模组的视场210内的相对坐标改变，甚至，目标对象300跳出第一图像采集模组的视场210范围，第一图像采集模组200无法采集到目标对象300。通过分配用于追焦的第二空间范围，第一图像采集模组200可实现对目标对象300的追踪，实现追焦效果。

例如：如图2和图3，目标对象300位于第一图像采集模组的视场210中，拍摄后，可以采集到目标对象300的完整图像。如图4和图5所示，若目标对象300移动后偏离第一图像采集模组的视场210，无法采集到目标对象300的完整图像。分配第二空间范围后，根据目标对象300的移动信息，控制第一图像采集模组200在第二空间内移动，第一图像采集模组的视场210也跟随目标对象300移动，这种追踪移动过程，提高了第一图像采集模组200采集到目标对象300的可能性，实现了对目标对象300的追踪。如图6和图7所示，即使目标对象300移动一定范围，第一图像采集模组200也可以采集到完整的目标对象300图像。

在本公开实施例中根据第一图像采集模组的运动状况信息将其活动空间范围的部分分配为用于补偿抖动所需的第一空间范围，并将活动空间范围的剩余部分可以用作第一图像采集模组追焦所需的第二空间范围，相对于将活动空间范围固定分为两个部分，一方面，可以在第一图像采集模组的自身抖动很小时，尽可能将活动空间范围更多的用于第二图像采集模组的追焦使用，从而减少追焦失败的现象，从而提升活动空间范围的有效利用；另一方面，根据第一图像采集模组的抖动分配所述第一空间范围，减少随意分配时防抖补充所需的空间范围不够导致的图像不清晰的现象。因此，本公开实施例通过对图像采集模组活动空间的分配，兼顾了防抖稳像效果和追焦功能。根据第一图像采集模组200的运动状态信息可动态调节第一空间范围和第二空间范围的大小，提高了第一空间范围和第二空间范围分配的合理性，进一步提高防抖稳像效果和追焦功能。

在其他可选实施例中，所述方法还包括：

获取第二图像采集模组100的预览图像；其中，所述第二图像采集模组的视场110大于所述第一图像采集模组的视场210；

根据所述预览图像，确定出第一图像采集模组200追焦目标对象300的目视视场；

根据目视视场，在所述第二空间范围内移动所述第一图像采集模组200。

一般地，第一图像采集模组的视场210可以有至少一种，例如，通过调节第一图像采集模组200的焦距，会得到大小不同焦距对应的不同大小的视场。目标对象300未变换位置之前(亦称前一位置)时，对应第一图像采集模组200的当前视场，目标对象300在第二图像采集模组的视场内移动至下一位置时，对应第一图像采集模组200的目视视场。结合图2和图6，其中，图2和图6中的虚线O表示第二图像采集模组的视场的中心线，目标对象300即将由图2中第二图像采集模组的视场的中间位置移动至图6中中间偏左一些的位置时，图2中第一图像采集模组的视场210为当前视场，图3中第一图像采集模组200为根据预览图像得到目视视场。

预览图像为第二图像采集模组的视场内与物理空间中实物对应的图像。

在一个实施例中，所述根据所述预览图像，确定出第一图像采集模组200追焦目标对象的目视视场，包括：

根据第一图像采集模组和第二图像采集模组的相对位置关系，以及目标对象在预览图像中的位置，确定目标对象与第一图像采集模组的相对位置关系；

根据目标对象与第一图像采集模组的相对位置关系，确定目视视场。

如图8所示，可同时标定第一图像采集模组的视场210和第二图像采集模组的视场110，通过坐标变换，使第一图像采集模组的视场210和第二图像采集模组的视场110在同一坐标系内，以便确定第一图像采集模组200和第二图像采集模组100的相对位置关系，以及目标对象在预览图像中的位置。

在一些实施例中，所述根据目标对象与第一图像采集模组的相对位置关系，确定目视视场，包括：

若根据所述目标对象与所述第一图像采集模组之间的相对位置关系，确定出所述目标对象位于所述第一图像采集模组的当前视场内，或者位于第一图像采集模组当前视场的中心区域内，则确定第一图像采集模组的当前视场为第一图像采集模组的目视视场；

若所述目标对象位于当前视场外或者位于边缘区域，根据所述目标对象和所述第一图像采集模组的相对位置，确定目视视场。

若第一图像采集模组的当前视场为第一图像采集模组的目视视场，则无需移动第一图像采集模组。若所述目标对象位于当前视场外或者位于边缘区域，在所述第二空间范围内移动所述第一图像采集模组。

在另一个实施例中，所述根据所述预览图像，确定出第一图像采集模组200追焦目标对象的目视视场，包括：根据第二图像采集模组的状态参数，及目标对象在预览图像中的位置，确定目标对象在物理空间内的位置；根据目标对象在物理空间内的位置，确定第一图像采集模组的目视视场。其中，第二图像采集模组的状态参数包括但不限于第二图像采集模组的位置和/或第二图像采集模组的焦距等参数。

非限制地，所述第二图像采集模组的视场110大于所述第一图像采集模组的视场210，指第二图像采集模组100最小视场大于第一图像采集模组200的最大视场。

随着终端技术的发展，终端往往会配置多个图像采集模组。在一些应用场景下，可能会需要同时开启两个图像采集模组，以便终端对两个图像采集模组的图像进行合成使用。终端包括但不限于：手机、平板电脑或可穿戴设备等。

如图2至图7所示，第一图像采集模组的视场210位于第二图像采集模组的视场110内。第一图像采集模组200采集的图像是第二图像采集模组100采集的图像的局部。最终拍摄得到的照片是第一图像采集模组200视场中的图像，因此，需要保证目标对象300位于第一图像采集模组的视场210中。在第二空间范围内移动第一图像采集模组200，提高了追焦效果。

在其他可选实施例中，所述根据第一图像采集模组200的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组200防抖补偿所需第一空间范围，包括：

根据所述第一图像采集模组200的运动状态信息，确定所述第一图像采集模组200所处的状态；

当所述第一图像采集模组200处于静止状态时，确定用于所述第一图像采集模组200的所述第一空间范围为最小范围；

当所述第一图像采集模组200处于运动状态时，根据所述第一图像采集模组200的抖动程度，为所述第一图像采集模组200分配大于最小值范围的所述第一空间范围。

静止状态时，第一图像采集模组200的抖动程度最小，甚至不会发生抖动，防抖补偿较小，甚至可以不用防抖补偿。此时，分配最小范围的第一空间范围，甚至无需分配第一空间范围，可以使第二空间范围尽可能地大，提高追焦效果，并有效提高了第一图像采集模组200活动空间范围的分配效益。

非限制地，最小范围可以是第一图像采集模组的活动空间范围的0％～10％。

在一些实施例中，当所述第一图像采集模组200处于静止状态时，确定第一图像采集模组200的活动空间范围等于第二空间范围。

运动状态下的第一图像采集模组200抖动程度大于静置状态下的第一图像采集模组200抖动程度，因此，运动状态时，第一空间范围更大，以同时兼顾防抖和追焦，在追踪目标对象300的同时，保证拍摄图像的清晰度。

在一些实施例中，第一空间范围和第二空间范围呈大致的反相关关系。例如：在有限的活动空间范围内，第一空间范围越大，第二空间范围越小。同样地，第一空间范围越小，第二空间范围越大。

在其他一些可选实施例中，所述当所述第一图像采集模组200处于运动状态时，根据所述第一图像采集模组200的抖动程度，为所述第一图像采集模组200分配大于最小值范围的所述第一空间范围，包括：

当所述第一图像采集模组200处于运动状态时，若所述抖动程度为第一等级，为所述第一图像采集模组200分配大于所述最小值范围的第一体积的所述第一空间范围；

当所述第一图像采集模组200处于运动状态时，若所述抖动程度为第二等级，为所述第一图像采集模组200分配大于所述最小值范围的第二体积的所述第一空间范围；

所述第二等级对应的抖动程度大于所述第一等级对应的抖动程度；所述第二体积大于所述第一体积。

本公开实施例中，抖动程度与第一空间范围呈正相关关系。即抖动程度越严重，第一空间范围越大；反之，抖动程度越轻，第一空间范围越小。

这种分配方式有利于提高活动空间范围的分配效益。

通过对抖动程度进行分级，同一级别内的不同抖动程度值只需计算一个第一空间范围，而无需为每一个抖动程度值分别计算一个第一空间范围，有利于减少计算量，实现方式更加简单。

在其他可选实施例中，所述第一图像采集模组200的最大焦距大于所述第二图像采集模组100的最大焦距；和/或，

所述第一图像采集模组的视场210的分辨率大于所述第二图像采集模组的视场110的分辨率。

在一些实施例中，第一图像采集模组200为长焦镜，第二图像采集模组100为广角镜。

在一些实施例中，如图9所示，图像采集模组的活动空间范围分配方法，应用于手机中，该方法包括以下步骤：

步骤S201，定义长焦镜在广角镜的可视范围，以便作为追焦的第二空间范围的参考。即获取广角镜的预览图像；根据所述预览图像，确定出长焦镜追焦目标对象300的目视视场；其中，所述广角镜的视场大于所述长焦镜的视场。

步骤S202，定义长焦镜防抖所需的第一空间范围。在实际应用中，可根据长焦镜的运动状态信息，确定用于长焦镜防抖补偿所需第一空间范围。

步骤S203，姿态判断，若长焦镜的运动状态信息发生改变，需要调整第一空间范围的大小。其中，手机不同姿态对应长焦镜的不同运动状态。姿态包括静置和运动，其中，运动状态时，根据抖动程度包括第一等级和第二等级，第一等级为较轻微抖动，第二等级为较严重的晃动。例如：手持拍摄时，长焦镜一般处于运动状态，手持轻微晃动时，可以作为第一等级，手持晃动严重时，可作为第二等级。

步骤S204，若长焦镜处于静止状态，长焦镜的活动空间范围可全部作为第二空间范围。例如，结合图9和图10所示，若手机放置放在脚架上时,一般不會有手抖的情況发生,因此可以将长焦镜的活动空间范围全分配给第一空间范围，对于防抖模组而言，防抖模组的可用范围可完全分配给追焦。图10中，a的边框为活动空间范围极限，a边框内的部分表示第一图像采集模组的活动空间范围；c表示第二空间范围的极限，图10表示第二空间范围与活动空间范围重合。

步骤S205，若长焦镜处于运动状态，且抖动程度为第一等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第一体积的所述第一空间范围；结合图9和图11所示，手持晃动轻微时，可保留部分活动空间范围作为防抖之用。图11中，a的边框为活动空间范围极限，a边框内的部分表示第一图像采集模组的活动空间范围；b的边框为第一活动空间范围极限，b边框内的部分表示第一活动空间范围；c的边框为第二活动空间范围极限，c边框内的部分表示第二活动空间范围。

步骤S206，若长焦镜处于运动状态，且抖动程度为第二等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第二体积的所述第一空间范围，其中，第二等级对应的抖动程度大于第一等级对应的抖动程度，第二体积大于第一体积。如图12所示，步骤S206可保留更大部分的活动空间范围作为防抖之用。对比图11和图12，图12中，a、b、c边框和边框内部分表示的意义分别与图11相同。图12中第一空间范围大于图11所示的第一空间范围。通常如图6所示的目标对象300本身的移动,以移动角度作为参考,目标对象300移动角度远大于手持的抖动角度范围,所以在活动空间范围分配上，分给追焦用的第一活动范围就会大一些。但若是抖动程度特别严重的场景,例如，大于第二等级，还可进一步放大第一空间范围。

本公开实施例中，可利用长焦镜的大角度防抖模组,在长焦镜和广角镜同时使用的场景中，既能够做到追踪目标对象300，又能够做到防抖效果。

如图13所示，本公开实施例还提供了一种图像采集模组的活动空间范围分配装置300，包括：

第一确定模块310，用于根据第一图像采集模组200的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组200防抖补偿所需第一空间范围；

第二确定模块320，用于根据所述防抖补偿的第一空间范围及所述第一图像采集模组200的活动空间范围，确定用于所述第一图像采集模组200追焦的第二空间范围。

如图14所示，在其他一些可选实施例中，所述装置包括：

获取模块330，用于获取第二图像采集模组100的预览图像；其中，所述第二图像采集模组的视场大于所述第一图像采集模组的视场210；

第三确定模块340，用于根据所述预览图像，确定出第一图像采集模组200追焦目标对象300的目视视场；

控制模块350，用于根据目视视场，在所述第二空间范围内移动所述第一图像采集模组200。

在其他一些可选实施例中，所述第一确定模块，还用于：

根据所述第一图像采集模组200的运动状态信息，确定所述第一图像采集模组200所处的状态；

当所述第一图像采集模组200处于静止状态时，确定用于所述第一图像采集模组200的所述第一空间范围为最小范围；

当所述第一图像采集模组200处于运动状态时，根据所述第一图像采集模组200的抖动程度，为所述第一图像采集模组200分配大于最小值范围的所述第一空间范围。

在其他一些可选实施例中，所述第二确定模块，还用于：

当所述第一图像采集模组200处于运动状态时，若所述抖动程度为第一等级，为所述第一图像采集模组200分配大于所述最小值范围的第一体积的所述第一空间范围；

当所述第一图像采集模组200处于运动状态时，若所述抖动程度为第二等级，为所述第一图像采集模组200分配大于所述最小值范围的第二体积的所述第一空间范围；

所述第二等级对应的抖动程度大于所述第一等级对应的抖动程度；所述第二体积大于所述第一体积。

在其他一些可选实施例中，所述第一图像采集模组200的最大焦距大于所述第二图像采集模组100的最大焦距；和/或，

所述第一图像采集模组的视场210的分辨率大于所述第二图像采集模组的视场110的分辨率。

本公开实施例还提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行如上述任一实施例所述图像采集模组的活动空间范围分配方法的步骤。

本公开实施例还提供了一种存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述图像采集模组的活动空间范围分配方法的步骤。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在示例性实施例中，第一确定模块310、第二确定模块320、获取模块330、第三确定模块340或控制模块350等可以被一个或多个中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)、基带处理器(BP，basebandprocessor)、应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-ProgrammableGate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

图15是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组的活动空间范围分配800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图15，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种图像采集模组的活动空间范围分配方法，其特征在于，包括：

根据第一图像采集模组的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组防抖补偿所需第一空间范围；

根据所述防抖补偿的所述第一空间范围及所述第一图像采集模组的活动空间范围，确定用于所述第一图像采集模组追焦的第二空间范围。

2.根据权利要求1所述的图像采集模组的活动空间范围分配方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第二图像采集模组的预览图像；其中，所述第二图像采集模组的视场大于所述第一图像采集模组的视场；

根据所述预览图像，确定出所述第一图像采集模组追焦目标对象的目视视场；

根据所述目视视场，在所述第二空间范围内移动所述第一图像采集模组。

3.根据权利要求1所述的图像采集模组的活动空间范围分配方法，其特征在于，所述根据第一图像采集模组的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组防抖补偿所需第一空间范围，包括：

根据所述第一图像采集模组的运动状态信息，确定所述第一图像采集模组所处的状态；

当所述第一图像采集模组处于静止状态时，确定用于所述第一图像采集模组的所述第一空间范围为最小范围；

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，根据所述第一图像采集模组的抖动程度，为所述第一图像采集模组分配大于最小值范围的所述第一空间范围。

4.根据权利要求3所述的图像采集模组的活动空间范围分配方法，其特征在于，所述当所述第一图像采集模组处于运动状态时，根据所述第一图像采集模组的抖动程度，为所述第一图像采集模组分配大于最小值范围的所述第一空间范围，包括：

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，若所述抖动程度为第一等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第一体积的所述第一空间范围；

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，若所述抖动程度为第二等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第二体积的所述第一空间范围；

所述第二等级对应的抖动程度大于所述第一等级对应的抖动程度；所述第二体积大于所述第一体积。

5.根据权利要求2所述的图像采集模组的活动空间范围分配方法，其特征在于，

所述第一图像采集模组的最大焦距大于所述第二图像采集模组的最大焦距；和/或，

所述第一图像采集模组的视场的分辨率大于所述第二图像采集模组的视场的分辨率。

6.一种图像采集模组的活动空间范围分配装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据第一图像采集模组的运动状态信息，确定用于所述第一图像采集模组防抖补偿所需第一空间范围；

第二确定模块，用于根据所述防抖补偿的所述第一空间范围及所述第一图像采集模组的活动空间范围，确定用于所述第一图像采集模组追焦的第二空间范围。

7.根据权利要求6所述的图像采集模组的活动空间范围分配装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第二图像采集模组的预览图像；其中，所述第二图像采集模组的视场大于所述第一图像采集模组的视场；

第三确定模块，用于根据所述预览图像，确定出所述第一图像采集模组追焦目标对象的目视视场；

控制模块，用于根据所述目视视场，在所述第二空间范围内移动所述第一图像采集模组。

8.根据权利要求6所述的图像采集模组的活动空间范围分配装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于：

根据所述第一图像采集模组的运动状态信息，确定所述第一图像采集模组所处的状态；

当所述第一图像采集模组处于静止状态时，确定用于所述第一图像采集模组的所述第一空间范围为最小范围；

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，根据所述第一图像采集模组的抖动程度，为所述第一图像采集模组分配大于最小值范围的所述第一空间范围。

9.根据权利要求8所述的图像采集模组的活动空间范围分配装置，其特征在于，所述第二确定模块，还用于：

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，若所述抖动程度为第一等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第一体积的所述第一空间范围；

当所述第一图像采集模组处于运动状态时，若所述抖动程度为第二等级，为所述第一图像采集模组分配大于所述最小值范围的第二体积的所述第一空间范围；

所述第二等级对应的抖动程度大于所述第一等级对应的抖动程度；所述第二体积大于所述第一体积。

10.根据权利要求6所述的图像采集模组的活动空间范围分配装置，其特征在于，所述第一图像采集模组的最大焦距大于所述第二图像采集模组的最大焦距；和/或，

所述第一图像采集模组的视场的分辨率大于所述第二图像采集模组的视场的分辨率。

11.一种终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至5任一项所述图像采集模组的活动空间范围分配方法的步骤。

12.一种存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述图像采集模组的活动空间范围分配方法的步骤。

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