CN205249350U - 一种防抖摄像头模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防抖摄像头模组及电子设备，包括：摄像头模组本体；设置于所述摄像头模组本体上的感应装置，用于感应所述摄像头模组本体的运动轨迹；以及，与所述感应装置连接的处理器，用于获取所述摄像头模组本体的运动轨迹，且在所述摄像头模组本体拍摄时的运动轨迹为抖动轨迹时，根据所述抖动轨迹计算所需补偿的位移量，以对所述摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿。处理器在判断摄像头模组本体在拍摄出现抖动时，根据摄像头模组的抖动轨迹计算需要补偿的偏移量，以对摄像头模组拍摄的图像进行补偿，最终得到清晰的图像，而无需调节镜头的位置，因而无需设置防抖马达和为镜头预留很大的活动空间，使得防抖摄像头模组的体积小、且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头技术领域，更为具体的说，涉及一种防抖摄像头及电子设备。
背景技术
参考图1所示，为现有的一种防抖摄像头模组的结构示意图，其中，防抖摄像头模组包括：防抖马达1、感应装置2、镜头3、感光芯片4、线路板5、处理器6等组成。其中，在拍摄时，感应装置2感应摄像头模组发生了抖动，并将摄像头模组的抖动轨迹发送至处理器6，处理器6根据抖动轨迹计算需要补偿镜头3的位移量，并驱动防抖马达1调节镜头3的位置，以使镜头3的位置保持拍摄时的初始位置，达到防抖的目的。但是，现有的防抖摄像头模组由于需要防抖马达调节镜头的空间位置，因此需要给镜头位的位置预留很大的活动空间，因此使得现有的防抖摄像头模组的体积过大、且成本高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种防抖摄像头及电子设备，处理器在判断摄像头模组本体在拍摄出现抖动时，根据摄像头模组的抖动轨迹计算需要补偿的偏移量，以对摄像头模组拍摄的图像进行补偿，而无需调节镜头的位置，因而无需设置防抖马达和为镜头预留很大的活动空间，使得防抖摄像头模组的体积小、且成本低。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种防抖摄像头模组，包括：
摄像头模组本体；
设置于所述摄像头模组本体上的感应装置，用于感应所述摄像头模组本体的运动轨迹；
以及，与所述感应装置连接的处理器，用于获取所述摄像头模组本体的运动轨迹，且在所述摄像头模组本体拍摄时的运动轨迹为抖动轨迹时，根据所述抖动轨迹计算所需补偿的位移量，以对所述摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿。
优选的，所述感应装置为陀螺仪。
优选的，所述陀螺仪为2轴陀螺仪、3轴陀螺仪、6轴陀螺仪或9轴陀螺仪。
优选的，所述摄像头模组本体包括：
镜头模组；
以及，固定所述镜头模组、且与所述镜头模组电连接的线路板；
其中，所述感应装置和处理器均固定于所述线路板上、且与所述线路板电连接。
优选的，所述摄像头模组本体为定焦摄像头模组本体、自动对焦摄像头模组本体、液晶自动对焦摄像头模组本体或阵列式自动对焦摄像头模组本体。
相应的，本实用新型还提了一种电子设备，所述电子设备包括防抖摄像头模组，所述防抖摄像头模组包括：
摄像头模组本体；
设置于所述摄像头模组本体上的感应装置，用于感应所述摄像头模组本体的运动轨迹；
以及，与所述感应装置连接的处理器，用于获取所述摄像头模组本体的运动轨迹，且在所述摄像头模组本体拍摄时的运动轨迹为抖动轨迹时，根据所述抖动轨迹计算所需补偿的位移量，以对所述摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿。
优选的，所述感应装置为陀螺仪。
优选的，所述陀螺仪为2轴陀螺仪、3轴陀螺仪、6轴陀螺仪或9轴陀螺仪。
优选的，所述摄像头模组本体包括：
镜头模组；
以及，固定所述镜头模组、且与所述镜头模组电连接的线路板；
其中，所述感应装置和处理器均固定于所述线路板上、且与所述线路板电连接。
优选的，所述摄像头模组本体为定焦摄像头模组本体、自动对焦摄像头模组本体、液晶自动对焦摄像头模组本体或阵列式自动对焦摄像头模组本体。
相较于现有技术，本实用新型提供的技术方案至少具有以下优点：
本实用新型提供了一种防抖摄像头及电子设备，包括：摄像头模组本体；设置于所述摄像头模组本体上的感应装置，用于感应所述摄像头模组本体的运动轨迹；以及，与所述感应装置连接的处理器，用于获取所述摄像头模组本体的运动轨迹，且在所述摄像头模组本体拍摄时的运动轨迹为抖动轨迹时，根据所述抖动轨迹计算所需补偿的位移量，以对所述摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿。
由上述内容可知，本实用新型提供的技术方案，感应装置感应摄像头模组本体的运动轨迹，且处理器在判断摄像头模组本体在拍摄出现抖动时，根据摄像头模组的抖动轨迹计算需要补偿的偏移量，以对摄像头模组拍摄的图像进行补偿，最终得到清晰的图像。由此可知，本实用新型提供的技术方案无需调节镜头的位置，因而无需设置防抖马达和为镜头预留很大的活动空间，使得防抖摄像头模组的体积小、且成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有的一种防抖摄像头模组的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种防抖摄像头模组的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
基于此，本申请实施例提供了一种防抖摄像头及电子设备，处理器在判断摄像头模组本体在拍摄出现抖动时，根据摄像头模组的抖动轨迹计算需要补偿的偏移量，以对摄像头模组拍摄的图像进行补偿，而无需调节镜头的位置，因而无需设置防抖马达和为镜头预留很大的活动空间，使得防抖摄像头模组的体积小、且成本低。
参考图2所示，为本申请实施例提供的一种防抖摄像头模组的结构示意图，其中，防抖摄像头模组包括：
摄像头模组本体100；
设置于所述摄像头模组本体上100的感应装置200，用于感应所述摄像头模组本体100的运动轨迹；
以及，与所述感应装置200连接的处理器300，用于获取所述摄像头模组本体100的运动轨迹，且在所述摄像头模组本体100拍摄时的运动轨迹为抖动轨迹时，根据所述抖动轨迹计算所需补偿的位移量，以对所述摄像头模组本体100拍摄的图像进行补偿。
具体的，感应装置感应摄像头模组本体的运动轨迹，即感应摄像头模组本体在X、Y、Z等各轴向角速度等参数，并将这些参数以数字信号的方式发送至处理器进行处理和分析。当运动轨迹为抖动轨迹时，处理器获取这些抖动参数后，进行逆向计算，即计算需要补偿的位移量，以根据位移量对摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿，即，对摄像头模组本体拍摄的图像各个区域的像素点进行补偿，以得到最终清晰的图像。
由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，感应装置感应摄像头模组本体的运动轨迹，且处理器在判断摄像头模组本体在拍摄出现抖动时，根据摄像头模组的抖动轨迹计算需要补偿的偏移量，以对摄像头模组拍摄的图像进行补偿，最终得到清晰的图像。由此可知，本申请实施例提供的技术方案无需调节镜头的位置，因而无需设置防抖马达和为镜头预留很大的活动空间，使得防抖摄像头模组的体积小、且成本低。
其中，本申请实施例提供的所述感应装置为陀螺仪。可选的，所述陀螺仪为2轴陀螺仪、3轴陀螺仪、6轴陀螺仪或9轴陀螺仪，此外，陀螺仪还可以为其他轴数的陀螺仪，需要根据实际应用进行选取，对此本申请不作具体限制。
进一步的，本申请实施例提供的所述摄像头模组本体100包括：
镜头模组101；
以及，固定所述镜头模组101、且与所述镜头模组101电连接的线路板102。
其中，所述感应装置200和处理器300固定于所述线路板102上、且与所述线路板102电连接。
需要说明的是，本申请实施例提供的摄像头模组本体中，镜头模组包括有镜头、马达和感光芯片等，与现有技术中摄像头模组的组成相同，故不作多余赘述。
此外，本申请实施例提供的所述摄像头模组本体为定焦摄像头模组本体、自动对焦摄像头模组本体、液晶自动对焦摄像头模组本体或阵列式自动对焦摄像头模组本体，对此本申请实施例不作具体限制。
相应的，本申请实施例还提了一种电子设备，所述电子设备包括防抖摄像头模组，所述防抖摄像头模组包括：
摄像头模组本体；
设置于所述摄像头模组本体上的感应装置，用于感应所述摄像头模组本体的运动轨迹；
以及，与所述感应装置连接的处理器，用于获取所述摄像头模组本体的运动轨迹，且在所述摄像头模组本体拍摄时的运动轨迹为抖动轨迹时，根据所述抖动轨迹计算所需补偿的位移量，以对所述摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿。
具体的，感应装置感应摄像头模组本体的运动轨迹，即感应摄像头模组本体在X、Y、Z等各轴向角速度等参数，并将这些参数以数字信号的方式发送至处理器进行处理和分析。当运动轨迹为抖动轨迹时，处理器获取这些抖动参数后，进行逆向计算，即计算需要补偿的位移量，以根据位移量对摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿，即，对摄像头模组本体拍摄的图像各个区域的像素点进行补偿，以得到最终清晰的图像。
其中，本申请实施例提供的所述感应装置为陀螺仪。可选的，所述陀螺仪为2轴陀螺仪、3轴陀螺仪、6轴陀螺仪或9轴陀螺仪，此外，陀螺仪还可以为其他轴数的陀螺仪，需要根据实际应用进行选取，对此本申请不作具体限制。
进一步的，所述摄像头模组本体包括：
镜头模组；
以及，固定所述镜头模组、且与所述镜头模组电连接的线路板。
其中，所述感应装置和处理器均固定于所述线路板上、且与所述线路板电连接。
需要说明的是，本申请实施例提供的摄像头模组本体中，镜头模组包括有镜头、马达和感光芯片等，与现有技术中摄像头模组的组成相同，故不作多余赘述。另外，处理器还可以设置于电子设备的主板上，对此本申请实施例不做具体限制。
此外，本申请实施例提供的所述摄像头模组本体为定焦摄像头模组本体、自动对焦摄像头模组本体、液晶自动对焦摄像头模组本体或阵列式自动对焦摄像头模组本体，对此本申请实施例不作具体限制。
相较于现有技术，本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：
本申请实施例提供了一种防抖摄像头及电子设备，包括：摄像头模组本体；设置于所述摄像头模组本体上的感应装置，用于感应所述摄像头模组本体的运动轨迹；以及，与所述感应装置连接的处理器，用于获取所述摄像头模组本体的运动轨迹，且在所述摄像头模组本体拍摄时的运动轨迹为抖动轨迹时，根据所述抖动轨迹计算所需补偿的位移量，以对所述摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿。
由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，感应装置感应摄像头模组本体的运动轨迹，且处理器在判断摄像头模组本体在拍摄出现抖动时，根据摄像头模组的抖动轨迹计算需要补偿的偏移量，以对摄像头模组拍摄的图像进行补偿，最终得到清晰的图像。由此可知，本申请实施例提供的技术方案无需调节镜头的位置，因而无需设置防抖马达和为镜头预留很大的活动空间，使得防抖摄像头模组的体积小、且成本低。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种防抖摄像头模组，其特征在于，包括：
摄像头模组本体；
设置于所述摄像头模组本体上的感应装置，用于感应所述摄像头模组本体的运动轨迹；
以及，与所述感应装置连接的处理器，用于获取所述摄像头模组本体的运动轨迹，且在所述摄像头模组本体拍摄时的运动轨迹为抖动轨迹时，根据所述抖动轨迹计算所需补偿的位移量，以对所述摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿。
2.根据权利要求1所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述感应装置为陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述陀螺仪为2轴陀螺仪、3轴陀螺仪、6轴陀螺仪或9轴陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组本体包括：
镜头模组；
以及，固定所述镜头模组、且与所述镜头模组电连接的线路板；
其中，所述感应装置和处理器均固定于所述线路板上、且与所述线路板电连接。
5.根据权利要求1所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组本体为定焦摄像头模组本体、自动对焦摄像头模组本体、液晶自动对焦摄像头模组本体或阵列式自动对焦摄像头模组本体。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括防抖摄像头模组，所述防抖摄像头模组包括：
摄像头模组本体；
设置于所述摄像头模组本体上的感应装置，用于感应所述摄像头模组本体的运动轨迹；
以及，与所述感应装置连接的处理器，用于获取所述摄像头模组本体的运动轨迹，且在所述摄像头模组本体拍摄时的运动轨迹为抖动轨迹时，根据所述抖动轨迹计算所需补偿的位移量，以对所述摄像头模组本体拍摄的图像进行补偿。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述感应装置为陀螺仪。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述陀螺仪为2轴陀螺仪、3轴陀螺仪、6轴陀螺仪或9轴陀螺仪。
9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头模组本体包括：
镜头模组；
以及，固定所述镜头模组、且与所述镜头模组电连接的线路板；
其中，所述感应装置和处理器均固定于所述线路板上、且与所述线路板电连接。
10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头模组本体为定焦摄像头模组本体、自动对焦摄像头模组本体、液晶自动对焦摄像头模组本体或阵列式自动对焦摄像头模组本体。
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