CN108805938B - 一种光学防抖模组的检测方法、移动终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于拍摄设备技术领域，提供了一种光学防抖模组的检测方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述检测方法包括：通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，采集的图像时，所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置采集的图像作为基准图像，所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上距离所述中心位置最远时的位置采集的图像分为作为每个方向分贝对应的最大偏移图像，基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离，通过本申请可以提高光学防抖模组的防抖效果。

Description

一种光学防抖模组的检测方法、移动终端及存储介质

技术领域

本申请属于拍摄设备技术领域，尤其涉及一种光学防抖模组的检测方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

光学防抖是通过可移动式的部件，对相机发生抖动时偏移的光路进行补偿，从而实现减轻照片模糊的效果。目前的大部分相机中都增加了光学防抖模组，以克服因相机的振动产生的影像模糊。

光学防抖模组，尤其是平移式闭环光学防抖模组的装配要求较高，然而，由于模组厂装配的不一致，会存在同一型号的光学防抖模组的最大移动范围不一致的问题，从而影响到光学防抖模组的使用范围，降低光学防抖模组的防抖效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种光学防抖模组的检测方法、移动终端及计算机可读存储介质，以提高光学防抖模组的防抖效果。

本申请实施例的第一方面提供了一种光学防抖模组的检测方法，包括：

在所述光学防抖模组的第一状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像，所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态；

在所述光学防抖模组的第二状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像，并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像，所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态，N为大于1的整数，所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向；

基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离。

本申请实施例的第二方面提供了一种移动终端，包括：

基准图像获取模块，用于在所述光学防抖模组的第一状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像，所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态；

最大偏移图像获取模块，用于在所述光学防抖模组的第二状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像，并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像，所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态，N为大于1的整数，所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向；

第一检测结果获取模块，用于基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离。

本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例在所述光学防抖模组的第一状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像，所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态，在确定了基准图像之后，就可以在所述光学防抖模组的第二状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像，并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像，所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态，N为大于1的整数，所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向；在所述光学防抖模组的第二状态下，N个方向中每个方向会获得一个最大偏移图像，最后基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离，由于悬浮镜头在所述N个方向对应的最大移动距离，是根据悬浮镜头在N个方向上距离所述中心位置最远时拍摄的最大偏移图像以及所述中心位置拍摄的基准图像计算获得的N个方向中每个方向上对应的最大移动距离，所以，可以通过计算获得的所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离来标定所述悬浮镜头所在的光学防抖模组的参数，在通过所述光学防抖模组进行拍照时，就可以根据重新标定的所述光学防抖模组的参数进行拍照，从而提高所述光学防抖模组的防抖效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种光学防抖模组的检测方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种光学防抖模组的检测方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种光学防抖模组的检测方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种移动终端的示意框图；

图5是本申请实施例提供的另一种移动终端的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本申请所述的技术方案，在通过具体实施例来进行说明之前，先介绍光学防抖的原理。

当我们手持相机或者带有相机的移动终端进行拍照时，手的抖动会造成相机的轻微倾斜，倾斜的角度通常在+/-0.5度以内。该倾斜会引起镜头观察角度的变化，以镜头为参照物而言，相当于被拍摄的物移动了，因此所成的像也会在感光元件上相对于原位置发生偏移，这样的结果就是，图像始终随着手的抖动而处于不稳定的状态。为了解决这个问题，采用了光学防抖技术，通常需要相机中包括一个可感测手抖的陀螺仪，该陀螺仪将手抖导致的相机倾斜角度和倾斜方向测出，系统再根据这个角度预测出倾斜导致的图像偏移量，然后系统控制一个镜头相对于感光元件平移而产生相同大小但与偏移方向相反的图像偏移，由此将手抖造成的图像偏移抵消掉。目前的光学防抖模组中会设置一个悬浮镜头，并且，悬浮镜头是在相对于感光元件平行的一个平面上自由移动，且光学防抖模组只能补正相机倾斜引起的图像偏移，而不处理相机上下左右平移抖动引起的图像问题。换言之，悬浮镜头在一个平面上可任意方向的移动，并且通过在该平面上的移动抵消相机的偏转造成的图像不稳定的问题，而不是抵消相机的平移造成的图像不稳定问题。实际中，在拍摄远处景物时，相机平移抖动所产生的图像偏移可以认为不存在，无需光学防抖模组补偿。图像不稳定完全来自于相机的倾斜抖动。但在拍微距时，相机平移抖动的影响会渐渐显露出来。当前的手机的光学防抖模组为了避免过于复杂的系统架构，选择忽略平移抖动产生的微距拍摄问题。

在介绍完光学防抖的原理之后，我们通过具体的实施方式描述本申请的技术方案。

图1是本申请实施例提供的一种光学防抖模组的检测方法的实现流程示意图，如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤S101，在所述光学防抖模组的第一状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像，所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态。

在本申请实施例中，所述光学防抖模组中的悬浮镜头是一个可以根据外界的信号在所述悬浮镜头所在的平面上任意移动的镜头。悬浮镜头可移动的平面是所述悬浮镜头所在的且垂直于悬浮镜头光轴的平面，通常所述悬浮镜头在该平面上可移动的范围为一个圆形区域，由于光学防抖模组在装配的过程中的不一致，导致同一型号的所述悬浮镜头实际可移动的范围并不是一个正圆形，然而，出厂时，同一型号的光学防抖模组的参数是一致的，这就导致光学防抖模组的参数和出厂标记的参数会存在偏差，也就导致，所述光学防抖模组在实际使用过程中防抖效果不能最大化。

由于所述悬浮镜头的可移动空间为所述悬浮镜头所在的平面内的圆形或者类似圆形的区域。本申请实施例通过将所述光学防抖模组中的悬浮镜头置于可移动空间的边界处以及中心位置分别采集图像，通过对比边界处的图像以及中心位置的图像计算所述悬浮镜头的可移动空间，是将所述可移动空间定量化。所述中心位置为人为规定，用于提供一个参考点，基于这个参考点，获得所述悬浮镜头在所在的、且与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的可移动的边界。

为了保证基于所述中心位置采集的图像和边界处采集的图像能够具有对比性，我们需要通过所述光学防抖模组所在的相机对同一目标物体进行拍照，所述相机需要固定在一个位置，我们称为第一预设位置，所述目标物体也需要固定在一个位置，我们称为第二预设位置。并且将所述悬浮镜头在可移动空间的中心位置采集的目标物体的图像称为基准图像。

步骤S102，在所述光学防抖模组的第二状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像，并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像，所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态，N为大于1的整数，所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向。

在本申请实施例中，为了能够确定所述悬浮镜头的可移动空间，需要确定所述悬浮镜头的可移动空间的边界，而可移动空间为一个平面上的，为了能够精确的确定所述悬浮镜头在该平面上可移动的边界，我们可以以悬浮镜头在该平面360°的各个方向上分别采集图像，作为举例，以悬浮镜头所在的平面上建立坐标系，以x轴开始，旋转一周就是360°，可以以预设的步长设置方向：90°方向、180°方向、270°方向、360°方向，相当于是上、下、左、右4个方向。当然，实际应用中为了精确的计算所述悬浮镜头可移动空间的边界，可以设置更多的方向，例如N等于8、12、36、72……等，相当于选取了8个方向、12个方向、36个方向、72个方向……等。在每个方向上将所述悬浮镜头置于距离所述中心位置最远的地方进行拍照，获得的图像称为最大偏移图像，设置了几个方向，那么相应的就会获得几个最大偏移图像。

步骤S103，基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离。

所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像是相机在相同的位置，目标物体在相同的位置获得的目标物体的图像，所以我们根据目标物体在所述基准图像中的坐标和目标物体在所述N个方向分别对应的最大偏移图像中的坐标计算获得。通过获得的所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离可以评价所述光学防抖模组的一致性。

作为本申请又一实施例，所述基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离包括：

将所述目标物体上的标记点在所述基准图像中的坐标记为第一坐标，将所述目标物体上的标记点在所述N个方向分别对应的最大偏移图像中的坐标记为第二坐标，计算所述第一坐标映射到感光元件中的位置和每个第二坐标映射到感光元件中的位置之间的距离；

基于所述第一坐标映射到感光元件中的位置和每个第二坐标映射到感光元件中的位置之间的距离，获得所述悬浮镜头在N个方向上分别对应的最大移动距离。

在本申请实施例中，为了更精确的通过目标物体在基准图像中的坐标和在最大偏移图像中的坐标获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离，我们在所述目标物体上设置至少一个标记点，所述标记点可以是球形物体，例如反光球，采集的图像中反光球对应的圆形区域的圆心的坐标就是标记点的坐标。

我们以N个方向中的其中一个方向作为举例，以前述的坐标系中与x轴为0°的方向为例，也可称为右方，将所述目标物体上的标记点在所述基准图像中的坐标记为第一坐标，将所述目标物体上的标记点在右方对应的最大偏移图像中的坐标记为第二坐标，将所述第一坐标映射为感光元件中的坐标，将所述右方对应的第二坐标也映射为感光元件中的坐标，计算映射到感光元件中的两个坐标之间的距离，根据该距离计算所述悬浮镜头采集右方对应的最大偏移图像时的位置与中心位置的距离，由于所述悬浮镜头采集右方对应的最大偏移图像时，是位于右方与所述中心位置最远的地方，所以，计算的所述悬浮镜头采集右方对应的最大偏移图像时的位置与中心位置的距离为所述悬浮镜头在右方上对应的最大移动距离。

实际应用中，还可以先计算在相机采集的图像中(基准图像或右方的最大偏移图像)所述第一坐标和右方对应的第二坐标的距离，根据图像中所述第一坐标和右方对应的第二坐标之间的距离，以及所述图像与所述感光元件的比例关系，计算图像中所述第一坐标和右方对应的第二坐标之间的距离对应到感光元件上的距离，在根据对应到感光元件上的距离计算所述悬浮镜头在右方上对应的最大移动距离。

需要说明的是，上述仅根据所述基准图像和右方对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在右方上对应的最大移动距离，在实际应用中，N为多少，就需要相应的计算N次所述悬浮镜头对应的最大移动距离。例如，N设置为2，那么就可以设置N个方向分别为：上方和下方，就需要计算一次上方对应的最大移动距离，在计算一次下方对应的最大移动距离。

当N设置的足够大时，我们就可以获得所述悬浮镜头在任意方向上分别对应的最大移动距离。

本申请实施例中悬浮镜头在所述N个方向对应的最大移动距离，是根据悬浮镜头在N个方向上距离所述中心位置最远时拍摄的最大偏移图像以及所述中心位置拍摄的基准图像计算获得的N个方向中每个方向上对应的最大移动距离，所以，可以通过计算获得的所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离来标定所述悬浮镜头所在的光学防抖模组的参数，例如，当N设置的足够大时，我们就可以获得所述悬浮镜头在任意方向上分别对应的最大移动距离。在通过所述光学防抖模组进行拍照时，就可以根据重新标定的所述光学防抖模组的参数进行拍照，从而提高所述光学防抖模组的防抖效果。

图2是本申请实施例提供的另一种光学防抖模组的检测方法的流程示意图，如图所示该方法包括以下步骤：

步骤S201，在所述光学防抖模组的第一状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像，所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态。

步骤S202，在所述光学防抖模组的第二状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像，并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像，所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态，N为大于1的整数，所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向。

步骤S203，基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离。

步骤S201至步骤S203和步骤S101至步骤S103的内容一致，具体可参照步骤S101至步骤S103的描述，在此不再赘述。

步骤S204，基于所述悬浮镜头的中心位置和所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离，绘制所述悬浮镜头的可移动空间。

在本申请实施例中，为了精确的获得所述悬浮镜头在任意方向上分别对应的最大移动距离，可以将N设置的足够大，然而，每将N增加1，就相应的需要多采集一张图像，这样效率会很低，所以，我们可以在精确度和效率之间取得一个平衡，例如，将N设置为4、8等。将N设置为4时，就相当于悬浮镜头在上、下、左、右4个方向上距离所述中心位置最远时进行拍照，获得4个最大偏移图像，同时获得所述悬浮镜头在4个方向上的最大移动距离，由于所述悬浮镜头可移动空间为一个平面上的圆形或类似圆形的区域。我们可以根据中心位置以及4个方向上的最大移动距离绘制所述悬浮镜头的可移动空间。将4个方向上的最大移动距离处对应的点作为圆周上的点，相当于中心位置确定，以及圆周上的4个点确定，可以根据这5个位置绘制平滑的曲线，绘制的曲线形状是正圆形或者类似圆形的形状。绘制的曲线形状包围的区域就是所述悬浮镜头的可移动空间。当然，当N设置为8时，8个方向中任意两个相邻的方向呈45°，就相当于悬浮镜头在上、下、左、右、左上、右上、左下、右下8个方向上距离所述中心位置最远时进行拍照，获得8个最大偏移图像，同时获得所述悬浮镜头在8个方向上的最大移动距离，最后通过一个中心位置和8个圆周上的点绘制平滑的曲线，绘制的曲线形状包围的区域就是所述悬浮镜头的可移动空间。

步骤S205，基于所述悬浮镜头的可移动空间的边界线，获得所述悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离。

在本申请实施例中，所述悬浮镜头的可移动空间是一个封闭的空间，可移动空间的边界线也是一个封闭的边界线，且中心位置能够确定，所以，可以基于所述中心位置延任意方向绘制直线，绘制的直线与所述可移动空间的边界线相交的点就是所述悬浮镜头在该方向上的最大移动距离。

图3是本申请实施例提供的另一种光学防抖模组的检测方法的流程示意图，如图所示该方法是在图1或2所示实施例的基础上，描述在获得了所述悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离之后，如何根据获得的所述悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离提高所述光学防抖模组的防抖效果。具体可以包括以下步骤：

步骤S301，基于所述光学防抖模组中悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离，确定所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度。

在本申请实施例中，光学防抖模组能够用于防抖的原理是，通过陀螺仪确定相机拍照时抖动的偏转方向和偏转角度。然后根据偏转角度计算成像在感光元件上的图像的偏移量，在根据成像在感光元件上的图像的偏移量以及相机的偏转方向确认所述悬浮镜头的移动距离和移动方向。由于光学防抖是存在一个由获得的相机的偏转方向和偏转角度计算所述悬浮镜头的移动距离和移动方向的过程，所以，我们可以根据所述光学防抖模组中悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离，确定所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度，相当于是一个反推的过程。这样就可以获得光学防抖模组能够补偿的相机在任意方向上的最大偏转角度。

在获得所述光学防抖模组能够补偿的相机在任意方向上的最大偏转角度之后，就可以将所述光学防抖模组能够补偿的相机在任意方向上的最大偏转角度编译为文件，存储在所述光学防抖模组所在的相机的存储空间中。

步骤S302，若接收到拍照指令，则通过陀螺仪确定所述光学防抖模组所在的相机拍照时抖动的偏转方向和偏转角度。

在本申请实施例中，设置了光学防抖模组的相机，在接收到拍照指令后，会通过陀螺仪确定所述光学防抖模组所在的相机拍照时抖动的偏转方向和偏转角度，就可以根据所述相机的偏转方向和偏转角度计算悬浮镜头需要移动的方向和距离。

本申请实施例是根据确定的所述相机的偏转方向和偏转角度，以及所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度，控制所述悬浮镜头移动。例如步骤S303至步骤S306中的描述。

步骤S303，根据确定的所述相机的偏转方向获取所述光学防抖模组在所述偏转方向上的最大补偿角度。

在本申请实施例中，由于本申请确定的所述光学防抖模组中悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离可能存在不一致的问题，所以基于所述光学防抖模组中悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离确定的所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度也可能存在不一致的问题，例如，相机中，有的偏转方向对应的最大补偿角度大于出厂标定的最大补偿角度，有的偏转方向对应的最大补偿角度小于出厂标定的最大补偿角度，还有的偏转方向对应的最大补偿角度等于出厂标定的最大补偿角度。所以，本申请实施例不考虑出厂标定的最大补偿角度，而是根据所述光学防抖模组实际上在每个偏转方向上的偏转角度控制悬浮镜头移动，这就需要先根据确定的所述相机的偏转方向获取所述光学防抖模组在所述偏转方向上的最大补偿角度。

步骤S304，判断所述相机的偏转角度是否小于所述偏转方向上的最大补偿角度。

步骤S305，若所述相机的偏转角度小于所述偏转方向上的最大补偿角度，则根据所述相机的偏转角度计算所述悬浮镜头的偏移量，并根据所述偏移量以及所述偏转方向控制所述悬浮镜头移动。

在本申请实施例中，若所述相机的偏转角度小于所述偏转方向上的最大补偿角度，则说明所述相机无需移动到与所述偏转方向相反的方向上的最大移动距离对应的位置，就需要根据所述偏转角度计算所述悬浮镜头应该移动的距离，并控制所述悬浮镜头在与所述偏转方向相反的方向上移动计算获得的应该移动的距离。

步骤S306，若所述相机的偏转角度大于或等于所述偏转方向上的最大补偿角度，则根据所述偏转方向对应的最大移动距离以及所述偏转方向控制所述悬浮镜头移动。

在本申请实施例中，若所述相机的偏转角度等于所述偏转方向上的最大补偿角度，则说明所述相机需要移动到与所述偏转方向相反的方向上的最大移动距离对应的位置，就需要控制所述悬浮镜头在与所述偏转方向相反的方向上移动到所述最大移动距离对应的位置。若所述相机的偏转角度大于所述偏转方向上的最大补偿角度，则说明所述相机需要移动到与所述偏转方向相反的方向上超过最大移动距离之外的位置才能够补偿因抖动引起的图像偏移，然而悬浮镜头由于空间限制，不可能移动到超过最大移动距离之外的位置，这时，只需要控制所述悬浮镜头在与所述偏转方向相反的方向上移动到所述最大移动距离对应的位置。

需要说明的是，N个方向中的方向指的是悬浮镜头在可移动的平面上的方向，指的是悬浮镜头的移动方向，所述偏转方向中的方向指的是相机拍照时由于手的抖动造成的相机抖动的方向，指的是相机的移动方向。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本申请一实施例提供的移动终端的示意框图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。

该移动终端4可以是内置于手机、平板电脑等移动终端内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述手机、平板电脑等移动终端中。

所述移动终端4包括：

基准图像获取模块41，用于在所述光学防抖模组的第一状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像，所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态；

最大偏移图像获取模块42，用于在所述光学防抖模组的第二状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像，并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像，所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态，N为大于1的整数，所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向；

第一检测结果获取模块43，用于基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离。

可选的，所述第一检测结果获取模块43包括：

映射单元431，用于将所述目标物体上的标记点在所述基准图像中的坐标记为第一坐标，将所述目标物体上的标记点在所述N个方向分别对应的最大偏移图像中的坐标记为第二坐标，计算所述第一坐标映射到感光元件中的位置和每个第二坐标映射到感光元件中的位置之间的距离；

第一检测结果获取单元432，用于基于所述第一坐标映射到感光元件中的位置和每个第二坐标映射到感光元件中的位置之间的距离，获得所述悬浮镜头在N个方向上分别对应的最大移动距离。

可选的，所述移动终端4还包括：

可移动空间获取模块44，用于基于所述悬浮镜头的中心位置和所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离，绘制所述悬浮镜头的可移动空间；

第二检测结果获取模块45，用于基于所述悬浮镜头的可移动空间的边界线，获得所述悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离。

可选的，所述移动终端4还包括：

第三检测结果获取模块46，用于基于所述光学防抖模组中悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离，确定所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度。

可选的，所述移动终端4包括：

监测模块47，用于若接收到拍照指令，则通过陀螺仪确定所述光学防抖模组所在的相机拍照时抖动的偏转方向和偏转角度；

控制模块48，用于根据确定的所述相机的偏转方向和偏转角度，以及所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度，控制所述悬浮镜头移动。

可选的，所述控制模块48包括：

最大补偿角度获取单元481，用于根据确定的所述相机的偏转方向获取所述光学防抖模组在所述偏转方向上的最大补偿角度；

判断单元482，用于判断所述相机的偏转角度是否小于所述偏转方向上的最大补偿角度；

控制单元483，用于若所述相机的偏转角度小于所述偏转方向上的最大补偿角度，则根据所述相机的偏转角度计算所述悬浮镜头的偏移量，并根据所述偏移量以及所述偏转方向控制所述悬浮镜头移动；

所述控制单元483还用于：

若所述相机的偏转角度大于或等于所述偏转方向上的最大补偿角度，则根据所述偏转方向对应的最大移动距离以及所述偏转方向控制所述悬浮镜头移动。

可选的，所述N个方向包括：八个方向，所述八个方向中任意两个相邻的方向的夹角为45°。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述移动终端的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图5是本申请又一实施例提供的移动终端的示意框图。如图5所示，该实施例的移动终端5包括：一个或多个处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个光学防抖模组的检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述移动终端实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至43的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述移动终端5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成基准图像获取模块、最大偏移图像获取模块、第一检测结果获取模块。

所述基准图像获取模块，用于在所述光学防抖模组的第一状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像，所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态；

所述最大偏移图像获取模块，用于在所述光学防抖模组的第二状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像，并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像，所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态，N为大于1的整数，所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向；

所述第一检测结果获取模块，用于基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离。

其它模块或者单元可参照图4所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

所述移动终端包括但不仅限于处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是移动终端5的一个示例，并不构成对移动终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述移动终端5的内部存储单元，例如移动终端5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述移动终端5的外部存储设备，例如所述移动终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述移动终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的移动终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学防抖模组的检测方法，其特征在于，包括：

在所述光学防抖模组的第一状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像，所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态；

在所述光学防抖模组的第二状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像，并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像，所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态，N为大于1的整数，所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向；

基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离。

2.如权利要求1所述的光学防抖模组的检测方法，其特征在于，所述基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离包括：

将所述目标物体上的标记点在所述基准图像中的坐标记为第一坐标，将所述目标物体上的标记点在所述N个方向分别对应的最大偏移图像中的坐标记为第二坐标，计算所述第一坐标映射到感光元件中的位置和每个第二坐标映射到感光元件中的位置之间的距离；

基于所述第一坐标映射到感光元件中的位置和每个第二坐标映射到感光元件中的位置之间的距离，获得所述悬浮镜头在N个方向上分别对应的最大移动距离。

3.如权利要求1所述的光学防抖模组的检测方法，其特征在于，在基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离之后，还包括：

基于所述悬浮镜头的中心位置和所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离，绘制所述悬浮镜头的可移动空间；

基于所述悬浮镜头的可移动空间的边界线，获得所述悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离。

4.如权利要求3所述的光学防抖模组的检测方法，其特征在于，在基于所述悬浮镜头的可移动空间的边界线，获得所述悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离之后，还包括：

基于所述光学防抖模组中悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离，确定所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度。

5.如权利要求4所述的光学防抖模组的检测方法，其特征在于，在确定所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度之后，还包括：

若接收到拍照指令，则通过陀螺仪确定所述光学防抖模组所在的相机拍照时抖动的偏转方向和偏转角度；

根据确定的所述相机的偏转方向和偏转角度，以及所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度，控制所述悬浮镜头移动。

6.如权利要求5所述的光学防抖模组的检测方法，其特征在于，所述根据确定的所述相机的偏转方向和偏转角度，以及所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度，控制所述悬浮镜头移动包括：

根据确定的所述相机的偏转方向获取所述光学防抖模组在所述偏转方向上的最大补偿角度；

判断所述相机的偏转角度是否小于所述偏转方向上的最大补偿角度；

若所述相机的偏转角度小于所述偏转方向上的最大补偿角度，则根据所述相机的偏转角度计算所述悬浮镜头的偏移量，并根据所述偏移量以及所述偏转方向控制所述悬浮镜头移动；

若所述相机的偏转角度大于或等于所述偏转方向上的最大补偿角度，则根据所述偏转方向对应的最大移动距离以及所述偏转方向控制所述悬浮镜头移动。

7.如权利要求1至6任一项所述的光学防抖模组的检测方法，其特征在于，所述N个方向包括：八个方向，所述八个方向中任意两个相邻的方向的夹角为45°。

8.一种移动终端，其特征在于，包括：

基准图像获取模块，用于在光学防抖模组的第一状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像，并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像，所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态；

最大偏移图像获取模块，用于在所述光学防抖模组的第二状态下，通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像，并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像，所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态，N为大于1的整数，所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向；

第一检测结果获取模块，用于基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离。

9.一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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