CN110458962B - 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110458962B
CN110458962B CN201910596091.2A CN201910596091A CN110458962B CN 110458962 B CN110458962 B CN 110458962B CN 201910596091 A CN201910596091 A CN 201910596091A CN 110458962 B CN110458962 B CN 110458962B
Authority
CN
China
Prior art keywords
virtual object
image frame
camera
speed information
current image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910596091.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110458962A (zh
Inventor
曹占魁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Dajia Internet Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Dajia Internet Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Dajia Internet Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Dajia Internet Information Technology Co Ltd
Priority to CN201910596091.2A priority Critical patent/CN110458962B/zh
Publication of CN110458962A publication Critical patent/CN110458962A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110458962B publication Critical patent/CN110458962B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包含当前图像帧的多张图像帧；根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息；根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离；根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。可见，本公开所提供的技术方案，通过对虚拟物体进行运动模糊处理，缩小了实拍图像和虚拟物体的视觉差距，添加在实拍图像上的虚拟物体更加真实。

Description

一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
AR(Augmented Reality，增强现实)是一种实时地计算摄像机摄像的位置及角度，并在摄像头所拍摄的实拍图像上添加虚拟物体的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
相关技术中，在实拍图像上添加虚拟物体的方式为：将虚拟物体渲染到实拍图像上。但是，实拍图像通常具有运动模糊效果，而由于虚拟物体是渲染到实拍图像上的，因此，虚拟物体通常没有运动模糊效果。从而造成实拍图像和虚拟物体的视觉效果差距明显，添加在实拍图像上的虚拟物体真实感较差。
发明内容
本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中所存在的：实拍图像和虚拟物体的视觉效果差距明显，添加在实拍图像上的虚拟物体真实感较差的问题。本公开的技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，应用于电子设备，包括；
获取包含当前图像帧的多张图像帧，所述多张图像帧中均包含同一虚拟物体；
根据所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息，以及所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息；
根据所述第一速度信息以及所述摄像头的朝向，确定所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；
根据所述第二速度信息，以及所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离；
根据所述模糊距离，对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理。
可选的，所述根据所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息，以及所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息，包括：
从所述多张图像帧中确定当前图像帧，以及除所述当前图像帧之外的另一目标图像帧；
根据所述虚拟物体在所述当前图像帧中的第一位置信息，以及所述虚拟物体在所述目标图像帧中的第二位置信息，得到所述虚拟物体运动的位移信息；
根据所述电子设备的摄像头拍摄所述当前图像帧的第一拍摄时刻，与所述电子设备的摄像头拍摄所述目标图像帧的第二拍摄时刻，得到所述虚拟物体运动的时间信息；
根据所述位移信息与所述时间信息，得到所述虚拟物体相当于所述摄像头的第一速度信息。
可选的，所述根据所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息，以及所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息，包括：
构建所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时间，与所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息之间的函数关系；
根据所述函数关系，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息。
可选的，所述根据所述第一速度信息以及所述摄像头的朝向，确定所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息，包括：
将所述第一速度信息投影到第一方向上，得到在所述第一方向上的第一速度分量；并将所述第一速度信息投影到第二方向上，得到在所述第二方向上的第二速度分量，其中，所述第一方向为所述摄像头的朝向所在的方向；所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
将所述第二速度分量，确定为所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息。
可选的，所述第二速度信息为(Vx，Vy)，所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差为dt，其中，Vx为所述电子设备的屏幕所在平面的横坐标方向上的速度，Vy为所述电子设备的屏幕所在平面的纵坐标方向上的速度，所述横坐标方向以及所述纵坐标方向是预设的；
所述根据所述第二速度信息，以及所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离，包括：
按照以下公式计算所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离：
(dx,dy)＝(Vx，Vy)*dt；
其中，dx为所述虚拟物体在所述横坐标方向上的模糊距离；dy为所述虚拟物体在所述纵坐标方向上的模糊距离。
可选的，根据所述模糊距离，对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理，包括：
对所述当前图像帧进行多次采样，其中，每次采样对应一个权重；
利用如下公式对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理：
I’(x,y)＝sum{wi*I(x+dx/n*i,y+dy/n*i)}/sum{wi}|(i＝1,2…n)；
其中，I’(x,y)为对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理之后，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点对应的第一像素值，所述第一像素值用于表征：像素位置为(x，y)的像素点的颜色；I(x+dx/n*i,y+dy/n*i))为第i次采样时，所计算出来的，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点所对应的第二像素值，其中，所述第二像素值用于表征：第i次采样时，所述虚拟物体中像素位置为(x,y)的像素点的颜色；n为采样次数，wi为第i次采样对应的权重。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，应用于电子设备，所述装置包括：
图像帧获取模块，被配置为执行获取包含当前图像帧的多张图像帧，所述多张图像帧中均包含同一虚拟物体；
第一速度信息确定模块，被配置为执行根据所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息，以及所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息；
第二速度信息确定模块，被配置为执行根据所述第一速度信息以及所述摄像头的朝向，确定所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；
模糊距离确定模块，被配置为执行根据所述第二速度信息，以及所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离；
运动模糊处理模块，被配置为执行根据所述模糊距离，对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理。
可选的，所述第一速度信息确定模块，包括：
图像帧确定单元，被配置为执行从所述多张图像帧中确定当前图像帧，以及除所述当前图像帧之外的另一目标图像帧；
位移信息确定单元，被配置为执行根据所述虚拟物体在所述当前图像帧中的第一位置信息，以及所述虚拟物体在所述目标图像帧中的第二位置信息，得到所述虚拟物体运动的位移信息；
时间信息确定单元，被配置为执行根据所述电子设备的摄像头拍摄所述当前图像帧的第一拍摄时刻，与所述电子设备的摄像头拍摄所述目标图像帧的第二拍摄时刻，得到所述虚拟物体运动的时间信息；
第一确定单元，被配置为执行根据所述位移信息与所述时间信息，得到所述虚拟物体相当于所述摄像头的第一速度信息。
可选的，所述第一速度信息确定模块，包括：
函数关系构建单元，被配置为执行构建所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时间，与所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息之间的函数关系；
第二确定单元，被配置为执行根据所述函数关系，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息。
可选的，所述第二速度信息确定模块，包括：
速度信息投影单元，被配置为执行将所述第一速度信息投影到第一方向上，得到在所述第一方向上的第一速度分量；并将所述第一速度信息投影到第二方向上，得到在所述第二方向上的第二速度分量，其中，所述第一方向为所述摄像头的朝向所在的方向；所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
第三确定单元，被配置为执行将所述第二速度分量，确定为所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息。
可选的，所述第二速度信息为(Vx，Vy)，所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差为dt，其中，Vx为所述电子设备的屏幕所在平面的横坐标方向上的速度，Vy为所述电子设备的屏幕所在平面的纵坐标方向上的速度，所述横坐标方向以及所述纵坐标方向是预设的；
所述模糊距离确定模块，被配置为执行：
按照以下公式计算所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离：
(dx,dy)＝(Vx，Vy)*dt；
其中，dx为所述虚拟物体在所述横坐标方向上的模糊距离；dy为所述虚拟物体在所述纵坐标方向上的模糊距离。
可选的，所述运动模糊处理模块，包括：
采样单元，被配置为执行对所述当前图像帧进行多次采样，其中，每次采样对应一个权重；
运动模糊处理单元，被配置为执行利用如下公式对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理：
I’(x,y)＝sum{wi*I(x+dx/n*i,y+dy/n*i)}/sum{wi}|(i＝1,2…n)；
其中，I’(x,y)为对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理之后，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点对应的第一像素值，所述第一像素值用于表征：像素位置为(x，y)的像素点的颜色；I(x+dx/n*i,y+dy/n*i))为第i次采样时，所计算出来的，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点所对应的第二像素值，其中，所述第二像素值用于表征：第i次采样时，所述虚拟物体中像素位置为(x,y)的像素点的颜色；n为采样次数，wi为第i次采样对应的权重。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现第一方面所述的图像处理方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够实现第一方面所述的图像处理方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机实现第一方面所述的图像处理方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：电子设备获取包含当前图像帧的多张图像帧，多张图像帧中均包含同一虚拟物体；并根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息；根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离；根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。可见，本公开所提供的技术方案，通过对虚拟物体进行运动模糊处理，缩小了实拍图像和虚拟物体的视觉差距，添加在实拍图像上的虚拟物体更加真实。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图；
图2是图1中的S122的一种具体实施方式的流程图；
图3是图1中的S122的另一种具体实施方式的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，该图像处理方法用于电子设备中，该电子设备可以是智能手机、平板电脑等，本公开实施例对该电子设备不做具体限定。
如图1所示，该图像处理方法可以包括以下步骤。
在步骤S11中，获取包含当前图像帧的多张图像帧，多张图像帧中均包含同一虚拟物体。
其中，多张图像帧可以是电子设备的摄像头所拍摄的图像，还可以是作为执行主体的电子设备从其他电子设备获取的图像，这都是合理的。
可以理解的是，智能手机等电子设备在实拍图像上添加虚拟物体的过程中，通常会拍摄连续多帧图像。为了在后续步骤中，能够对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理，可以获取包含当前图像帧的多张图像帧。其中，多张图像帧中除包含当前图像帧之外，还可以包含与当前图像帧相邻的图像帧，或者，还可以包括与当前图像帧不相邻的图像帧，这都是合理的。
并且，多张图像帧所包含的图像帧的数量，可以根据实际情况进行确定，本公开对此不作具体限定。
在步骤S12中，根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息。
在获取到包含当前图像帧的多张图像帧之后，可以使用人脸识别，或者，增强现实软件库AR SDK等技术，确定虚拟物体分别在多张图像帧中的位置信息，也就是说，同一虚拟物体，在每一张图像帧中均对应一个位置信息。并且，电子设备的摄像头拍摄每张图像帧时，均有一个拍摄时刻。也就是说，每张图像帧对应一个拍摄时刻。
由上述描述可知，虚拟物体在每一张图像帧中对应一个位置信息，且每张图像帧对应一个拍摄时刻，因此，可以根据虚拟物体在不同图像帧中的位置信息，以及不同图像帧对应的拍摄时刻，来计算虚拟物体相当于电子设备的摄像头的速度信息。为了方案描述清楚，可以将计算出来的速度信息称为第一速度信息。
其中，计算第一速度信息的方式可以有多种。
在一种实施方式中，根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息的步骤，可以包如下四个步骤，分别为S121-S124：
S121，从多张图像帧中确定当前图像帧，以及除当前图像帧之外的另一目标图像帧。
S122，根据虚拟物体在当前图像帧中的第一位置信息，以及虚拟物体在目标图像帧中的第二位置信息，得到虚拟物体运动的位移信息。
S123，根据电子设备的摄像头拍摄当前图像帧的第一拍摄时刻，与电子设备的摄像头拍摄目标图像帧的第二拍摄时刻，得到虚拟物体运动的时间信息。
S124，根据位移信息与时间信息，得到虚拟物体相当于摄像头的第一速度信息。
在该实施方式中，在确定虚拟物体相当于摄像头的第一速度信息时，首先，可以从多张图像帧中，选取两帧图像帧，分别为当前图像帧和另一目标图像帧，且该目标图像帧可以是与该当前帧相邻的前一图像帧，还可以是不与图像帧相邻的图像帧。其次，将虚拟物体在当前图像帧中的第一位置信息，与虚拟物体在目标图像帧中的第二位置信息作差，得到虚拟物体运动的位移信息。然后，将摄像头拍摄当前图像帧的第一拍摄时刻，与摄像头拍摄目标图像帧的第二拍摄时刻作差，得到虚拟物体运动的时间信息；最后，将虚拟物体运动的位移信息与时间信息作商，即可得到第一速度信息。可以理解的是，当目标图像帧为与当前帧相邻的前一图像帧时，计算所得的第一速度信息的准确度更高。举例而言，虚拟物体在当前图像帧中的第一位置信息为P1(X1，Y1，Z1)，虚拟物体在目标图像帧中的第二位置信息为P2(X2，Y2，Z2)，第一拍摄时刻为t1，第二拍摄时刻为t2，那么，第一速度信息为(P1-P2)/(t1-t2)。
在另一种实施方式中，根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息的步骤，可以包括如下两个步骤，分别为S125和S126：
S125，构建电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时间，与虚拟物体在多张图像帧中的位置信息之间的函数关系；
S126，根据函数关系，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息。
在该实施方式中，在确定了虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及多张图像帧的拍摄时刻时，即可以构建关于拍摄时刻与位置信息的函数关系。这样，可以通过对所构建的函数关系进行求导数等方式，来确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息。可见，该实施方式中，在计算第一速度信息时，利用了虚拟物体在多张图像帧的位置信息，以及多张图像帧的拍摄时刻，这样，计算所得的第一速度信息更加平滑。
在步骤S13中，根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息。
作为本公开实施例的一种实施方式，根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息，可以包括：
将第一速度信息投影到第一方向上，得到在第一方向上的第一速度分量；并将第一速度信息投影到第二方向上，得到在第二方向上的第二速度分量，其中，第一方向为摄像头的朝向所在的方向；第二方向为与第一方向垂直的方向；
将第二速度分量，确定为虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息。
可以理解的是，对虚拟物体进行运动模糊处理，是对虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面上的运动进行模糊处理。因此，在得到虚拟物体的第一速度信息之后，可以将第一速度信息分解在摄像头的朝向所在的方向上，以及与摄像头的朝向所在方向垂直的方向上。可以理解的是，与摄像头的朝向所在方向垂直的方向即为电子设备的屏幕所在的平面，因此，可以将分解在电子设备的屏幕所在平面的第二速度分量，确定为第二速度信息。
在步骤S14中，根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离。
由于虚拟物体在当前图像帧的模糊距离为：相对于与当前图像帧相邻的前一帧图像帧而言，虚拟物体运动的距离。因此，可以将第二速度信息，与摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差相乘，得到虚拟物体在当前图像帧的模糊距离。可以理解的是，通常情况下，摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差通常一致。在一种实施方式中，第二速度信息为(Vx，Vy)，摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差为dt，其中，Vx为电子设备的屏幕所在平面的横坐标方向上的速度，Vy为电子设备的屏幕所在平面的纵坐标方向上的速度，横坐标方向以及纵坐标方向是预设的；
此时，根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离，可以包括：
按照以下公式计算虚拟物体在当前图像帧的模糊距离：
(dx,dy)＝(Vx，Vy)*dt；
其中，dx为虚拟物体在横坐标方向上的模糊距离；dy为虚拟物体在纵坐标方向上的模糊距离。
在该实施方式中，可以预先在电子设备的屏幕所在平面，确定横坐标方向以及纵坐标方向。此时，第二速度信息可以分解在横坐标方向上，以及纵坐标方向上，得到的速度分别为Vx和Vy，从而可以准确地计算得到虚拟物体在横坐标方向上的模糊距离dx，以及虚拟物体在纵坐标方向上的模糊距离dy。
在步骤S15中，根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。
在确定了运动模糊距离之后，可以对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。其中，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理的方式可以有多种，本公开实施例对运动模糊处理的方式不做具体限定。
具体的，在一种实施方式中，根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理的步骤，可以包括：
对当前图像帧进行多次采样，其中，每次采样对应一个权重；
利用如下公式对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理：
I’(x,y)＝sum{wi*I(x+dx/n*i,y+dy/n*i)}/sum{wi}|(i＝1,2…n)；
其中，I’(x,y)为对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理之后，虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点对应的第一像素值，第一像素值用于表征：像素位置为(x，y)的像素点的颜色；I(x+dx/n*i,y+dy/n*i))为第i次采样时，所计算出来的，虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点所对应的第二像素值，其中，第二像素值用于表征：第i次采样时，虚拟物体中像素位置为(x,y)的像素点的颜色；n为采样次数，wi为第i次采样对应的权重。
在该实施方式中，通过对当前图像帧进行多次采样，调整虚拟物体的像素点的颜色，达到对虚拟物体进行运动模糊处理的目的。
需要说明的是，采样次数n的大小可以根据实际情况进行设定，本公开对采样次数n的大小不做具体限定。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：电子设备获取包含当前图像帧的多张图像帧，多张图像帧中均包含同一虚拟物体；并根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息；根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离；根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。可见，本公开所提供的技术方案，通过对虚拟物体进行运动模糊处理，缩小了实拍图像和虚拟物体的视觉差距，添加在实拍图像上的虚拟物体更加真实。
图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置框图。参照图4，该装置可以包括：图像帧获取模块410，第一速度信息确定模块420，第二速度信息确定模块430，模糊距离确定模块440，运动模糊处理模块450。
图像帧获取模块410，被配置为执行获取包含当前图像帧的多张图像帧，所述多张图像帧中均包含同一虚拟物体；
第一速度信息确定模块420，被配置为执行根据所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息，以及所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息；
第二速度信息确定模块430，被配置为执行根据所述第一速度信息以及所述摄像头的朝向，确定所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；
模糊距离确定模块440，被配置为执行根据所述第二速度信息，以及所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离；
运动模糊处理模块450，被配置为执行根据所述模糊距离，对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：电子设备获取包含当前图像帧的多张图像帧，多张图像帧中均包含同一虚拟物体；并根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息；根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离；根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。可见，本公开所提供的技术方案，通过对虚拟物体进行运动模糊处理，缩小了实拍图像和虚拟物体的视觉差距，添加在实拍图像上的虚拟物体更加真实。
可选的，所述第一速度信息确定模块，包括：
图像帧确定单元，被配置为执行从所述多张图像帧中确定当前图像帧，以及除所述当前图像帧之外的另一目标图像帧；
位移信息确定单元，被配置为执行根据所述虚拟物体在所述当前图像帧中的第一位置信息，以及所述虚拟物体在所述目标图像帧中的第二位置信息，得到所述虚拟物体运动的位移信息；
时间信息确定单元，被配置为执行根据所述电子设备的摄像头拍摄所述当前图像帧的第一拍摄时刻，与所述电子设备的摄像头拍摄所述目标图像帧的第二拍摄时刻，得到所述虚拟物体运动的时间信息；
第一确定单元，被配置为执行根据所述位移信息与所述时间信息，得到所述虚拟物体相当于所述摄像头的第一速度信息。
可选的，所述第一速度信息确定模块，包括：
函数关系构建单元，被配置为执行构建所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，与所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息之间的函数关系；
第二确定单元，被配置为执行根据所述函数关系，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息。
可选的，所述第二速度信息确定模块，包括：
速度信息投影单元，被配置为执行将所述第一速度信息投影到第一方向上，得到在所述第一方向上的第一速度分量；并将所述第一速度信息投影到第二方向上，得到在所述第二方向上的第二速度分量，其中，所述第一方向为所述摄像头的朝向所在的方向；所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
第三确定单元，被配置为执行将所述第二速度分量，确定为所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息。
可选的，所述第二速度信息为(Vx，Vy)，所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差为dt，其中，Vx为所述电子设备的屏幕所在平面的横坐标方向上的速度，Vy为所述电子设备的屏幕所在平面的纵坐标方向上的速度，所述横坐标方向以及所述纵坐标方向是预设的；
所述模糊距离确定模块，被配置为执行：
按照以下公式计算所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离：
(dx,dy)＝(Vx，Vy)*dt；
其中，dx为所述虚拟物体在所述横坐标方向上的模糊距离；dy为所述虚拟物体在所述纵坐标方向上的模糊距离。
可选的，所述运动模糊处理模块，包括：
采样单元，被配置为执行对所述当前图像帧进行多次采样，其中，每次采样对应一个权重；
运动模糊处理单元，被配置为执行利用如下公式对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理：
I’(x,y)＝sum{wi*I(x+dx/n*i,y+dy/n*i)}/sum{wi}|(i＝1,2…n)；
其中，I’(x,y)为对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理之后，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点对应的第一像素值，所述第一像素值用于表征：像素位置为(x，y)的像素点的颜色；I(x+dx/n*i,y+dy/n*i))为第i次采样时，所计算出来的，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点所对应的第二像素值，其中，所述第二像素值用于表征：第i次采样时，所述虚拟物体中像素位置为(x,y)的像素点的颜色；n为采样次数，wi为第i次采样对应的权重。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。参照图5，该电子设备包括：
处理器510；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器520；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现图1至3所述的图像处理方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：电子设备获取包含当前图像帧的多张图像帧，多张图像帧中均包含同一虚拟物体；并根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息；根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离；根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。可见，本公开所提供的技术方案，通过对虚拟物体进行运动模糊处理，缩小了实拍图像和虚拟物体的视觉差距，添加在实拍图像上的虚拟物体更加真实。
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理的装置600的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播电子设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电力组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，运营商网络(如2G、3G、4G或5G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。可选地，例如，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性非临时性计算机可读存储介质计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：电子设备获取包含当前图像帧的多张图像帧，多张图像帧中均包含同一虚拟物体；并根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息；根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离；根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。可见，本公开所提供的技术方案，通过对虚拟物体进行运动模糊处理，缩小了实拍图像和虚拟物体的视觉差距，添加在实拍图像上的虚拟物体更加真实。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理的装置700的框图。例如，装置700可以被提供为一服务器。参照图7，装置700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件722的执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行上述图像处理方法。
装置700还可以包括一个电源组件726被配置为执行装置700的电源管理，一个有线或无线网络接口750被配置为将装置700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口758。装置700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：电子设备获取包含当前图像帧的多张图像帧，多张图像帧中均包含同一虚拟物体；并根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息；根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离；根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。可见，本公开所提供的技术方案，通过对虚拟物体进行运动模糊处理，缩小了实拍图像和虚拟物体的视觉差距，添加在实拍图像上的虚拟物体更加真实。
在本公开实施的又一方面，本公开实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机实现图1所述的图像处理方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：电子设备获取包含当前图像帧的多张图像帧，多张图像帧中均包含同一虚拟物体；并根据虚拟物体在多张图像帧中的位置信息，以及电子设备的摄像头拍摄多张图像帧的拍摄时刻，确定虚拟物体相对于摄像头的第一速度信息；根据第一速度信息以及摄像头的朝向，确定虚拟物体在电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；根据第二速度信息，以及摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定虚拟物体在当前图像帧的模糊距离；根据模糊距离，对当前图像帧中的虚拟物体进行运动模糊处理。可见，本公开所提供的技术方案，通过对虚拟物体进行运动模糊处理，缩小了实拍图像和虚拟物体的视觉差距，添加在实拍图像上的虚拟物体更加真实。

Claims (14)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
获取包含当前图像帧的多张图像帧，所述多张图像帧中均包含同一虚拟物体；
根据所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息，以及所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息；
根据所述第一速度信息以及所述摄像头的朝向，确定所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；
根据所述第二速度信息，以及所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离，所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离为所述虚拟物体相对于与所述当前图像帧相邻的前一帧图像，在所述当前图像帧运动的距离；
根据所述模糊距离，对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理，所述运动模糊处理为通过对所述当前图像帧多次采样以对所述虚拟物体的像素点的颜色进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息，以及所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息，包括：
从所述多张图像帧中确定当前图像帧，以及除所述当前图像帧之外的另一目标图像帧；
根据所述虚拟物体在所述当前图像帧中的第一位置信息，以及所述虚拟物体在所述目标图像帧中的第二位置信息，得到所述虚拟物体运动的位移信息；
根据所述电子设备的摄像头拍摄所述当前图像帧的第一拍摄时刻，与所述电子设备的摄像头拍摄所述目标图像帧的第二拍摄时刻，得到所述虚拟物体运动的时间信息；
根据所述位移信息与所述时间信息，得到所述虚拟物体相当于所述摄像头的第一速度信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息，以及所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息，包括：
构建所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，与所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息之间的函数关系；
根据所述函数关系，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一速度信息以及所述摄像头的朝向，确定所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息，包括：
将所述第一速度信息投影到第一方向上，得到在所述第一方向上的第一速度分量；并将所述第一速度信息投影到第二方向上，得到在所述第二方向上的第二速度分量，其中，所述第一方向为所述摄像头的朝向所在的方向；所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
将所述第二速度分量，确定为所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二速度信息为(Vx，Vy)，所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差为dt，其中，Vx为所述电子设备的屏幕所在平面的横坐标方向上的速度，Vy为所述电子设备的屏幕所在平面的纵坐标方向上的速度，所述横坐标方向以及所述纵坐标方向是预设的；
所述根据所述第二速度信息，以及所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离，包括：
按照以下公式计算所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离：
(dx,dy)＝(Vx，Vy)*dt；
其中，dx为所述虚拟物体在所述横坐标方向上的模糊距离；dy为所述虚拟物体在所述纵坐标方向上的模糊距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述模糊距离，对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理，包括：
对所述当前图像帧进行多次采样，其中，每次采样对应一个权重；
利用如下公式对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理：
I’(x,y)＝sum{wi*I(x+dx/n*i,y+dy/n*i)}/sum{wi}|(i＝1,2…n)；
其中，I’(x,y)为对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理之后，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点对应的第一像素值，所述第一像素值用于表征：像素位置为(x，y)的像素点的颜色；I(x+dx/n*i,y+dy/n*i))为第i次采样时，所计算出来的，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点所对应的第二像素值，其中，所述第二像素值用于表征：第i次采样时，所述虚拟物体中像素位置为(x,y)的像素点的颜色；n为采样次数，wi为第i次采样对应的权重。
7.一种图像处理装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：
图像帧获取模块，被配置为执行获取包含当前图像帧的多张图像帧，所述多张图像帧中均包含同一虚拟物体；
第一速度信息确定模块，被配置为执行根据所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息，以及所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息；
第二速度信息确定模块，被配置为执行根据所述第一速度信息以及所述摄像头的朝向，确定所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息；
模糊距离确定模块，被配置为执行根据所述第二速度信息，以及所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差，确定所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离，所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离为所述虚拟物体相对于与所述当前图像帧相邻的前一帧图像，在所述当前图像帧运动的距离；
运动模糊处理模块，被配置为执行根据所述模糊距离，对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理，所述运动模糊处理为通过对所述当前图像帧多次采样以对所述虚拟物体的像素点的颜色进行调整。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一速度信息确定模块，包括：
图像帧确定单元，被配置为执行从所述多张图像帧中确定当前图像帧，以及除所述当前图像帧之外的另一目标图像帧；
位移信息确定单元，被配置为执行根据所述虚拟物体在所述当前图像帧中的第一位置信息，以及所述虚拟物体在所述目标图像帧中的第二位置信息，得到所述虚拟物体运动的位移信息；
时间信息确定单元，被配置为执行根据所述电子设备的摄像头拍摄所述当前图像帧的第一拍摄时刻，与所述电子设备的摄像头拍摄所述目标图像帧的第二拍摄时刻，得到所述虚拟物体运动的时间信息；
第一确定单元，被配置为执行根据所述位移信息与所述时间信息，得到所述虚拟物体相当于所述摄像头的第一速度信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一速度信息确定模块，包括：
函数关系构建单元，被配置为执行构建所述电子设备的摄像头拍摄所述多张图像帧的拍摄时刻，与所述虚拟物体在所述多张图像帧中的位置信息之间的函数关系；
第二确定单元，被配置为执行根据所述函数关系，确定所述虚拟物体相对于所述摄像头的第一速度信息。
10.根据权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述第二速度信息确定模块，包括：
速度信息投影单元，被配置为执行将所述第一速度信息投影到第一方向上，得到在所述第一方向上的第一速度分量；并将所述第一速度信息投影到第二方向上，得到在所述第二方向上的第二速度分量，其中，所述第一方向为所述摄像头的朝向所在的方向；所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
第三确定单元，被配置为执行将所述第二速度分量，确定为所述虚拟物体在所述电子设备的屏幕所在平面的第二速度信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二速度信息为(Vx，Vy)，所述摄像头拍摄相邻两张图像帧的时间差为dt，其中，Vx为所述电子设备的屏幕所在平面的横坐标方向上的速度，Vy为所述电子设备的屏幕所在平面的纵坐标方向上的速度，所述横坐标方向以及所述纵坐标方向是预设的；
所述模糊距离确定模块，被配置为执行：
按照以下公式计算所述虚拟物体在所述当前图像帧的模糊距离：
(dx,dy)＝(Vx，Vy)*dt；
其中，dx为所述虚拟物体在所述横坐标方向上的模糊距离；dy为所述虚拟物体在所述纵坐标方向上的模糊距离。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述运动模糊处理模块，包括：
采样单元，被配置为执行对所述当前图像帧进行多次采样，其中，每次采样对应一个权重；
运动模糊处理单元，被配置为执行利用如下公式对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理：
I’(x,y)＝sum{wi*I(x+dx/n*i,y+dy/n*i)}/sum{wi}|(i＝1,2…n)；
其中，I’(x,y)为对所述当前图像帧中的所述虚拟物体进行运动模糊处理之后，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点对应的第一像素值，所述第一像素值用于表征：像素位置为(x，y)的像素点的颜色；I(x+dx/n*i,y+dy/n*i))为第i次采样时，所计算出来的，所述虚拟物体中像素位置为(x，y)的像素点所对应的第二像素值，其中，所述第二像素值用于表征：第i次采样时，所述虚拟物体中像素位置为(x,y)的像素点的颜色；n为采样次数，wi为第i次采样对应的权重。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法。
14.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法。
CN201910596091.2A 2019-07-03 2019-07-03 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 Active CN110458962B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910596091.2A CN110458962B (zh) 2019-07-03 2019-07-03 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910596091.2A CN110458962B (zh) 2019-07-03 2019-07-03 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110458962A CN110458962A (zh) 2019-11-15
CN110458962B true CN110458962B (zh) 2023-09-05

Family

ID=68481990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910596091.2A Active CN110458962B (zh) 2019-07-03 2019-07-03 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110458962B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108525298A (zh) * 2018-03-26 2018-09-14 广东欧珀移动通信有限公司 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0915589D0 (en) * 2009-09-07 2009-10-07 Sony Comp Entertainment Europe Image processing method, apparatus and system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108525298A (zh) * 2018-03-26 2018-09-14 广东欧珀移动通信有限公司 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110458962A (zh) 2019-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108182730B (zh) 虚实对象合成方法及装置
EP3010226B1 (en) Method and apparatus for obtaining photograph
CN109922372B (zh) 视频数据处理方法及装置、电子设备和存储介质
CN110557547B (zh) 镜头位置调整方法及装置
CN106408603B (zh) 拍摄方法及装置
CN109840939B (zh) 三维重建方法、装置、电子设备及存储介质
EP3136391A1 (en) Method, device and terminal device for video effect processing
CN107820024B (zh) 图像拍摄方法、装置及存储介质
CN110569822A (zh) 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
CN110620871B (zh) 视频拍摄方法及电子设备
CN109255839B (zh) 场景调整方法及装置
CN111784773A (zh) 图像处理方法及装置、神经网络训练方法及装置
CN110458962B (zh) 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
EP3905660A1 (en) Method and device for shooting image, and storage medium
CN113506325B (zh) 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
CN113315903B (zh) 图像获取方法和装置、电子设备、存储介质
CN113506324B (zh) 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
CN110312117B (zh) 数据刷新方法及装置
CN111862288A (zh) 一种位姿渲染方法、装置及介质
CN114125528A (zh) 一种视频特效处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN113014810B (zh) 定位方法及装置、电子设备和存储介质
CN109447929B (zh) 图像合成方法及装置
CN113506323B (zh) 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
CN109862252B (zh) 图像拍摄方法及装置
CN109670432B (zh) 动作识别方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant