JP6663217B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
表示部28は、ライブビュー画像、再生画像、メニュー画面、デジタルカメラの各種情報などを表示する。筐体表面にはユーザが各種の入力を行うためのスイッチやボタンなどが設けられており、それらを総称して操作部70と呼ぶ。操作部70には、シャッターボタン61、動作モードを切り替えるためのモードスイッチ60、方向キー、決定キーおよびホイールが一体化された複合スイッチ73、電源スイッチ72、メニューボタン74、動画撮影ボタン75、ズームレバーなどが含まれる。また、表示部28がタッチディスプレイであれば、表示部28のタッチパネルも操作部70に含まれる。
姿勢検知部55の出力する角速度信号は、振れ補正部501に入力される。振れ補正部501ではまず増幅器1001が角速度信号を所定の増幅率で増幅する。増幅された角速度信号をA/D変換器1002がデジタル信号に変換する。デジタルハイパスフィルタ(HPF)1003は、カットオフ周波数が変更可能であり、角速度信号のDC成分を除去する。デジタルローパスフィルタ(LPF)1004は、DC成分が除去された角速度信号を角度信号に変換する。振れ補正量算出部1005は、角度信号に基づいて、像振れを補正するためのシフトレンズの振れ補正量(駆動方向および駆動量)を算出する。レンズ駆動部1006は、振れ補正量に基づいて、撮影レンズ103に含まれるシフトレンズを駆動する。
画角変更指示部701は、例えば操作部70に含まれるズームレバーである。なお、画角変更指示部701には、複数の操作部材が含まれてもよい。
S302でシステム制御部50は、モードスイッチ60で撮影モードに設定されていれば処理をS304へ進め、それ以外のモードが設定されていれば処理をS303へ進める。
S304でシステム制御部50は、撮影モードの処理を実行する。詳細は後述する。
本実施形態では、システム制御部50(振れ補正部501)が、シフトレンズの駆動制御について、以下の(A)〜(C)の3通りから選択的に実行可能であるものとする。
(A):身体の揺れによる像振れ(被写体のフレームアウト)のような、周波数の低い振れを抑制するために、第1のカットオフ周波数(通常のカットオフ周波数)より低い第2のカットオフ周波数をHPF1003に設定して、シフトレンズを駆動する。これは、手振れ補正機能を第2のモードで動作させることに相当する。
(B):(A)に加え、指定された被写体が画角内の特定位置に近づくようにシフトレンズを駆動する。これは、手振れ補正機能が第2のモードで動作中に追尾機能を実行することに相当する。
(C):第1のカットオフ周波数をHPF1003に設定してシフトレンズを駆動する。これは、手振れ補正機能を第1のモードで動作させることに相当する。
(1):第1の速度(通常の速度)より低速な第2の速度でズームレンズを駆動する。
(2):第2の速度よりも低速な第3の速度でズームレンズを駆動する。
(3):第1の速度でズームレンズを駆動する。
S407でシステム制御部50は、操作部70に含まれるFA固定ボタンが押下されたか否かを判定する。システム制御部50は、押下されたと判定された場合はS408へ、押下されたと判定されなければS413へ処理を進める。
S409でシステム制御部50は、FA固定をオフ(無効)にし、処理をS410に進める。
S410でシステム制御部50は、シフトレンズの駆動制御を(C)に、ズームレンズの駆動制御を(3)に設定(通常動作を行う状態に設定)し、処理をS413に進める。FA固定がオフの時は通常のズーム速度とすることで、ユーザが素早く目的の倍率にズームできるようにする。
S422でシステム制御部50は、ズームレバーの操作方向に応じた方向に、ズームレンズを駆動し、画角を変更し、S404に処理を戻す。単位時間あたりのズームレンズの移動量(駆動速度あるいは移動速度)は、その時点の設定に応じて、第1〜第3のズーム速度のいずれかである。
S501でシステム制御部50は、被写体が既に指定されているか否か(被写体の指定中か否か)を判定し、指定中であると判定されればS502へ、指定中であると判定されなければS506へ処理を進める。S502でシステム制御部50は、被写体の指定を解除し、処理をS503に進める。
S503でシステム制御部50は、FA固定がオンの状態か否かを判断する。オンの場合はS504へ進み、そうでなければS505へ進む。
S505でシステム制御部50は、シフトレンズの駆動制御を(C)に、ズームレンズの駆動制御を(3)に設定し、処理を終了する。
S508でシステム制御部50は、センタリングがオンか否かを判定し、オンと判定されればS509へ、オンと判定されなければS510へ処理を進める。
S511でシステム制御部50は、シフトレンズの駆動制御を(C)に、ズームレンズの駆動制御を(3)に設定し、処理を終了する。
S601でシステム制御部50は、FA固定がオンで、被写体が未指定か否かを判定し、FA固定がオンで、被写体が未指定であると判定されればS602へ、判定されなければS614へ処理を進める。
S602でシステム制御部50は、指定被写体を設定し、S603へ処理を進める。システム制御部50はここではユーザによる指定操作を要求せずに、例えば画像処理部24によって検出されている被写体のうち、例えば画角の中心に最も近い被写体を自動的に指定被写体として設定する。
S604でシステム制御部50は、自動露出制御(AE)および自動焦点検出(AF)を行う。図6(d)は、指定被写体に基づいて焦点検出領域を設定してAEおよびAFを行った際の表示例を示す。指定被写体に合焦させるようにAFを行った場合、被写体指定枠906が合焦時に合焦枠907に変化する。
S606でシステム制御部50は、AEおよびAFの結果に基づいて各部を制御し、記録用の撮影処理を実行し、処理をS607に進める。撮影により得られた画像データは、画像処理部24によって処理され、メモリ32に格納される。
S607でシステム制御部50は、メモリ32に格納された画像データから、画像処理部24を用いて表示画像データを生成し、表示部28にレビュー表示する。
S610でシステム制御部50は、第1シャッタースイッチ信号SW1がオフになったか否かを判定し、オフになったと判定されればS611へ、オフになったと判定されなければS605へ処理を進める。
S612でシステム制御部50は、被写体指定を解除し、処理をS613に進める。
S613でシステム制御部50は、シフトレンズの駆動制御を(A)に変更して処理を終了する。
FAオート処理(第2のフレーミングアシスト機能)は、指定された被写体が画角内に継続して存在するように、ユーザ操作なしで画角を自動的に変更する処理である。具体的には、指定被写体が画角中央付近に存在する場合には、被写体領域(例えば顔)が所定の範囲の大きさを維持するように自動的に画角を変更する。また、指定被写体が画角から外れそうになると、指定被写体が収まるように画角を広角側に変更する。この際、被写体領域が一定の大きさを維持できなくても指定被写体が画角内に存在し続けることを優先する。
S702でシステム制御部50は、FA固定をオフにし、処理をS703に進める。
S703でシステム制御部50は、指定被写体を設定して処理をS704へ進める。本実施形態ではFAオート処理を開始した時点で、例えばライブビュー表示用に撮影している動画像において画像処理部24が検出した被写体を自動的に指定被写体とする。しかし、FAオート処理の開始前にユーザに被写体の指定を要求し、ユーザが指定した被写体をS703で設定してもよい。
S705でシステム制御部50は、画像処理部24が検出した指定被写体の画像領域の大きさや位置に基づいて、指定被写体の大きさが所定の範囲を維持するよう、また、指定被写体が画角内に留まるよう、必要に応じてズームレンズを駆動して画角調整する。
S708でシステム制御部50は、各種パラメータの初期化など、撮影モード処理を再開するための処理を行ったのち、FAオート処理を終了する。なお、S702でオフにしたFA固定をS708でオンに戻してもよい。
S802でシステム制御部50は、ズームレンズを所定量駆動して、画角を広角側に所定量変更(ズームアウト)し、処理をS803に進める。
S805でシステム制御部50は、シフトレンズおよびズームレンズの駆動制御をFA探索処理の開始前の状態(S801で変更する前の状態)に戻して処理を終了する。
上述の実施形態では撮影レンズ103に含まれるレンズ(振れ補正レンズまたはシフトレンズ)を振れに応じて駆動する手振れ補正機能を例示した。しかしながら、撮像素子を振れに応じて駆動する手振れ補正機能や、撮像素子からの読出範囲を振れに応じて移動させる手振れ補正機能を用いる場合でも本発明は同様に適用可能である。
例えば、ズームレンズの速度制御において、(1)の場合も(3)と同じ速度としてもよい。これにより、ユーザが画角を大きく変更したい場合の利便性が向上する。また、FAオートにおける画角の変更量についても変更することができる。例えば、本実施形態ではFA固定とFAオートは排他的な機能としたが、同時に実施してもよい。この場合、被写体が画角から外れそうになった際にはFAオートのズームアウト処理によって被写体が一気に小さくなり、被写体検出が正常に行えなくなる可能性がある。そのため、FAオートにおけるズームアウト/ズームイン時の画角変更量を、FA固定オンの場合はオフの場合よりも少なくしてもよい。
Claims (17)
- 画角内における被写体の位置を特定位置に近づかせる追尾機能を有する撮像装置であって、
ズーム倍率の変更指示を受け付ける操作部材と、
ズーム倍率の変更動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記追尾機能の実行中に前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合には、前記追尾機能を実行していないときに前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合よりも遅い速度で前記ズーム倍率を変更するように制御する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記追尾機能は手振れ補正機能を用いて前記画角内における被写体の位置を特定位置に近づかせる機能であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記手振れ補正機能は、第1のモードと、第1のモードよりも大きな振れに対する補正が可能な第2のモードとを切り替え可能であり、
前記追尾機能は、前記手振れ補正機能が前記第2のモードで動作する際に実行されることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記手振れ補正機能が前記第2のモードで動作中に前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合には、前記手振れ補正機能が前記第1のモードで動作中に前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合よりも遅い速度で前記ズーム倍率を変更するように制御する、
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記手振れ補正機能が前記第2のモードで動作しながら前記追尾機能の実行中に前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合には、前記手振れ補正機能が前記第2のモードで動作しながら前記追尾機能を実行していないときに前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合よりも遅い速度で前記ズーム倍率を変更するように制御する、
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の撮像装置。 - 前記手振れ補正機能を用いてライブビュー画像の振れを抑制する第1のフレーミングアシスト機能を有し、
前記第1のフレーミングアシスト機能の実行中、前記手振れ補正機能は前記第2のモードで動作することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記第1のフレーミングアシスト機能の実行中、被写体が指定された場合に前記追尾機能が実行されることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 振れを示す信号が入力されるハイパスフィルタのカットオフ周波数が変更可能であって、前記第2のモードにおける前記カットオフ周波数は、前記第1のモードにおける前記カットオフ周波数よりも低いことを特徴とする請求項3から請求項7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記手振れ補正機能は、前記ズーム倍率が所定値より小さい場合には前記第1のモードで動作し、前記ズーム倍率が前記所定値以上の場合には前記第2のモードで動作することを特徴とする請求項3から8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記手振れ補正機能が、撮影光学系に含まれる補正レンズもしくは前記撮像装置が有する撮像素子を前記撮像装置の振れに応じて駆動する構成を有することを特徴とする請求項2から請求項9のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、予め定められた指示が入力されている間、前記追尾機能の実行中に前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合よりも速い速度で前記ズーム倍率を広角側に所定量変更し、前記予め定められた指示の入力が終了すると、前記ズーム倍率の変更指示に対して前記ズーム倍率を変更する速度を前記予め定められた指示の入力がなされる前の速度に戻すように制御することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体の大きさが所定の範囲を維持するように前記ズーム倍率を自動的に調整する第2のフレーミングアシスト機能を有し、
前記第2のフレーミングアシスト機能の実行中、前記制御手段は、前記追尾機能の実行中に前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合よりも速い速度で前記ズーム倍率を調整するように制御することを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、手振れ補正機能を用いてライブビュー画像の振れを抑制する第1のフレーミングアシスト機能と、画角内における被写体の大きさが所定の範囲を維持するように前記ズーム倍率を自動的に調整する第2のフレーミングアシスト機能を有し、
前記制御手段は、前記第1のフレーミングアシスト機能と前記第2のフレーミングアシスト機能の両方を実行中は、前記第2のフレーミングアシスト機能を実行中で前記第1のフレーミングアシスト機能を実行していない場合よりも、前記第2のフレーミングアシスト機能における前記ズーム倍率の変更量を少なくするように制御することを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。 - 前記操作部材と異なる操作部材によって前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合、前記制御手段は、前記追尾機能の実行中に前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合でも、前記追尾機能を実行していないときに前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合と同じ速度で前記ズーム倍率を変更するように制御することを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮影準備を指示する操作が行われた場合、前記追尾機能を自動的に実行することを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、撮影光学系に含まれるズームレンズを光軸方向に移動させることにより前記ズーム倍率の変更動作を制御することを特徴とする請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 画角内における被写体の位置を特定位置に近づかせる追尾機能を有する撮像装置の制御方法であって、前記追尾機能の実行中にズーム倍率の変更指示が入力された場合、前記追尾機能を実行していないときに前記ズーム倍率の変更指示が入力された場合よりも遅い速度で前記ズーム倍率を変更する工程、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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