CN115209133A - 防抖测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种防抖测试方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质。防抖测试方法包括：生成模拟振动信号；采用目标光学防抖算法根据虚拟振动信号生成防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令用于控制摄像模组进行防抖补偿；获取摄像模组防抖补偿后的位置信号；对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试。上述防抖测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质中，可以通过模拟振动信号模拟振动输入，从而采用目标光学防抖算法进行防抖补偿，进而可以根据模拟振动信号及摄像模组防抖补偿后的位置对目标光学防抖算法进行防抖测试，无需使用振动台、无需进行图像处理，大大简化了防抖测试过程。
Description
技术领域
本申请涉及光学防抖技术，特别涉及一种防抖测试方法、防抖测试装置、防抖测试系统、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，进行防抖效果测试需要搭建振动台，将测试的摄像模组固定在振动台上，利用图像传感器记录图像，通过图像处理的结果确定防抖效果。搭建振动台、进行图像处理等方式导致防抖效果测试较为繁琐。
发明内容
本申请的实施方式提供了一种防抖测试方法、防抖测试装置、防抖测试系统、电子设备及计算机可读存储介质。
本申请实施方式的防抖测试方法可以应用于摄像模组，所述防抖测试方法包括：生成模拟振动信号；采用目标光学防抖算法根据所述模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，所述防抖补偿控制指令用于控制所述摄像模组进行防抖补偿；获取所述摄像模组防抖补偿后的位置信号；对比所述模拟振动信号和所述位置信号以对所述目标光学防抖算法进行防抖测试。
本申请实施方式的防抖测试装置可以应用于摄像模组，所述防抖测试装置包括第一生成模块、第二生成模块、获取模块和测试模块。所述第一生成模块用于生成模拟振动信号。所述第二生成模块用于采用目标光学防抖算法根据所述模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，所述防抖补偿控制指令用于控制所述摄像模组进行防抖补偿。所述获取模块用于获取所述摄像模组防抖补偿后的位置信号。所述测试模块用于对比所述模拟振动信号和所述位置信号以对所述目标光学防抖算法进行防抖测试。
本申请实施方式的防抖调试系统包括防抖马达和单片机。所述单片机用于：生成模拟振动信号；采用目标光学防抖算法根据所述模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，所述防抖补偿控制指令用于通过所述防抖马达控制所述摄像模组进行防抖补偿；获取所述摄像模组防抖补偿后的位置信号；对比所述模拟振动信号和所述位置信号以对所述目标光学防抖算法进行防抖测试。
本申请实施方式的电子设备包括一个或多个处理器和存储器。所述存储器存储有计算机程序。所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述实施方式所述的防抖测试方法的步骤。
本申请实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述实施方式所述的防抖测试方法的步骤。
上述防抖测试方法、防抖测试装置、电子设备及计算机可读存储介质中，可以通过模拟振动信号模拟振动输入，从而采用目标光学防抖算法进行防抖补偿，进而可以根据模拟振动信号及摄像模组防抖补偿后的位置对目标光学防抖算法进行防抖测试，无需使用振动台、无需进行图像处理，大大简化了防抖测试过程。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的防抖测试方法的流程示意图；
图2是本申请某些实施方式的电子设备的示意图；
图3是本申请某些实施方式的防抖测试装置的示意图；
图4至图10是本申请某些实施方式的防抖测试方法的流程示意图；
图11是本申请某些实施方式的防抖测试装置的示意图；
图12是本申请某些实施方式的模拟角度信号和位置信号的示意图；
图13是本申请某些实施方式的防抖测试系统的示意图；
图14是本申请某些实施方式的模拟角度信号、位置信号、幅值、相位差的示意图；
图15是本申请某些实施方式的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在相关技术中，进行防抖效果测试需要搭建振动台，将测试的手机或者摄像模组固定在振动台上，利用图像传感器(例如CCD图像传感器)记录图像，通过图像处理得到测试图的坐标。振动台以固定幅值和频率振动，分别记录一定时间的防抖算法开启和关闭对应的坐标数据，计算防抖算法开启时坐标数据的标准差，防抖算法关闭时坐标数据的标准差，根据防抖算法关闭时坐标数据的标准差和防抖算法开启时坐标数据的标准差，计算得到防抖算法在一定幅值频率下的防抖比率(Suppression ratio，SR)。测试所需要的硬件平台以及处理算法较多，并且涉及图像处理使测试较为繁琐，不够简单方便。
请参阅图1和图2，本申请实施方式的防抖测试方法可以应用于摄像模组10，防抖测试方法包括：
02：生成模拟振动信号；
03：采用目标光学防抖算法根据模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令用于控制摄像模组10进行防抖补偿；
04：获取摄像模组10防抖补偿后的位置信号；
05：对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试。
请参阅图2和图3，本申请实施方式的防抖测试装置20可以应用于摄像模组10，防抖测试装置20包括第一生成模块22、第二生成模块23、获取模块24和测试模块25。
本申请实施方式的防抖测试方法可由本申请实施方式的防抖测试装置20实现，其中，步骤02可以由第一生成模块22实现，步骤03可以由第二生成模块23实现，步骤04可以由获取模块24实现，步骤05可以由测试模块25实现。第一生成模块22可用于生成模拟振动信号。第二生成模块23可用于采用目标光学防抖算法根据模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令用于控制摄像模组10进行防抖补偿。获取模块24可用于获取摄像模组10防抖补偿后的位置信号。测试模块25可用于对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试。
上述防抖测试方法、防抖测试装置20中，可以通过模拟振动信号模拟振动输入，从而采用目标光学防抖算法进行防抖补偿，进而可以根据模拟振动信号及摄像模组10防抖补偿后的位置对目标光学防抖算法进行防抖测试，无需使用振动台、无需进行图像处理，大大简化了防抖测试过程，降低了成本。
摄像模组10包括防抖马达12和镜头14，防抖马达12用于调节镜头14的位置以实现光学防抖(Optical image stabilization，OIS)。当然，摄像模组10还可以包括图像传感器等，防抖马达12也可以用于调节图像传感器的位置以实现光学防抖，在此不做具体限定。
摄像模组10可以应用于电子设备100。电子设备100可包括智能手机、平板电脑、智能手表、智能手环、等装置，在此不做具体限定。本申请实施方式的电子设备100以智能手机为例进行举例说明，不能理解为对本申请的限制。
防抖测试装置20可以集成在电子设备100中，防抖测试装置20也可以集成在摄像模组10中，从而可以在摄像模组10的使用过程中进行对目标光学防抖算法进行防抖测试。另外，防抖测试装置20也可以独立于电子设备100、独立于摄像模组10，在此不做具体限定。
请参阅图4，通过软件的方法生成模拟振动信号，模拟振动信号具体可以包括模拟角度信号和/或模拟平移信号。可以根据模拟振动信号确定模拟采集信号，也即是说，模拟振动信号经过处理后可以得到模拟采集信号。例如模拟角度信号经过微分后可以得到模拟角速度信号以作为模拟采集信号，模拟平移信号可以经过微分后得到模拟速度信号，模拟速度信号经过微分后可以得到模拟加速度信号以作为模拟采集信号。其中，模拟角速度信号可以模拟陀螺仪(Gyro)采集到的信号，模拟加速度信号可以模拟加速度计(accelerometer，Acc)采集到的信号。本申请以模拟振动信号为模拟角度信号，模拟采集信号为模拟角速度信号为例进行说明，不能理解为对本申请的限制。在一个实施中，模拟角度信号为正弦信号，例如模拟角度信号为Asin(2πft)，模拟角速度信号为2cos(2)，其中，A为幅度，f为频率。当然，在其他实施方式中，模拟角度信号也可以为其他类型的信号，在此不做具体限定。
采用模拟采集信号模拟由振动台引起的陀螺仪读取值和/或加速度计读取值，采用目标光学防抖算法根据模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，具体可以是：将模拟采集信号作为目标光学防抖算法的输入，目标光学防抖算法对模拟采集信号进行计算处理，得到防抖马达12的防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令包括镜头输入位置和/或图像传感器输入位置，防抖补偿控制指令输出至防抖马达12，以控制防抖马达12调节镜头14的位置和/或图像传感器输入位置，从而得到镜头实际位置和/或图像传感器实际位置，进而实现光学防抖。
防抖马达12具体可以为音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)，采用防抖马达12可以对摄像模组10的镜头14和/图像传感器进行防抖补偿以实现光学防抖。
获取摄像模组10防抖补偿后的位置信号，具体可以是获取镜头14的位置信号和/或图像传感器的位置信号。本申请实施方式以防抖马达12调节镜头14的位置为例进行说明，不能理解为对本申请的限制。获取经过防抖马达12调节后的镜头14的位置信号，其中，镜头14的位置信号可以通过霍尔传感器(Hall)检测获得。
模拟振动信号表征外界对摄像模组10的影响，镜头14的位置信号表征摄像模组10针对模拟振动信号做出的光学防抖，根据模拟振动信号和位置信号可以对目标光学防抖算法进行防抖测试。
请参阅图5，在某些实施方式中，步骤05(对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试)，包括：
051：对比模拟振动信号和位置信号以确定目标光学防抖算法的防抖比率。
请参阅图3，在某些实施方式中，步骤051可以由测试模块25实现，也即是说，测试模块25可用于对比模拟振动信号和位置信号以确定目标光学防抖算法的防抖比率。
如此，可以通过目标光学防抖算法的防抖比率反应目标光学防抖算法的防抖效果。
具体地，防抖比率可以反应防抖效果，防抖比率越大，防抖效果越好，防抖比率越小，防抖效果越差。
请参阅图6，在某些实施方式中，模拟振动信号包括多个振动值，位置信号包括多个位置值，步骤051(对比模拟振动信号和位置信号以确定目标光学防抖算法的防抖比率)，包括：
0512：计算每个振动值和对应的位置值的差值；
0514：计算差值的标准差；
0516：计算振动值的标准差；
0518：根据差值的标准差、振动值的标准差确定防抖比率。
请参阅图3，在某些实施方式中，模拟振动信号包括多个振动值，位置信号包括多个位置值，步骤0512、步骤0514、步骤0516和步骤0518可以由测试模块25实现，也即是说，测试模块25可用于：计算每个振动值和对应的位置值的差值；计算差值的标准差；计算振动值的标准差；根据差值的标准差、振动值的标准差确定防抖比率。
如此，可以快速、准确地确定防抖比率。
具体地，可以对模拟振动信号采样获得多个振动值，对镜头14的位置采样获得多个位置值，例如，可以采用500Hz采样率获得多个振动值、多个位置值。计算同一采样时刻的振动值和位置值的差值，例如，振动值为虚拟角速度Asin(2πft)，位置值为Hall()，则差值为Asin(2πft)-Hall(t)，如此，可以获得多个差值，计算多个差值的标准差std[Asin(2πft)-Hall(t)]，计算多个振动值的标准差std[Asin(2πft)]，根据差值的标准差、振动值的标准差可以确定防抖比率。在一个实施例中，防抖比率根据公式
可以计算获得。
请参阅图7，在某些实施方式中，目标光学防抖算法包括滤波器，滤波器用于对模拟采集信号进行滤波，步骤05(对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试)，包括：
053：获取位置信号的幅值；
055：获取模拟振动信号的幅值；
057：获取位置信号与模拟振动信号的相位差；
059：调节滤波器的参数以使得位置信号的幅值与模拟振动信号的幅值相等且相位差为0。
请参阅图3，在某些实施方式中，目标光学防抖算法包括滤波器，滤波器用于对模拟采集信号进行滤波，步骤053、步骤055、步骤057和步骤059可以由测试模块25实现，也即是说，测试模块25可用于：获取位置信号的幅值；获取模拟振动信号的幅值；获取位置信号与模拟振动信号的相位差；调节滤波器的参数以使得位置信号的幅值与模拟振动信号的幅值相等且相位差为0。
如此，可以通过位置信号的幅值、模拟振动信号的幅值及位置信号与模拟振动信号的相位差对滤波器进行调节。
具体地，采用模拟采集信号模拟由振动台引起的陀螺仪读取值和/或加速度计读取值，目标光学防抖算法包括用于对模拟采集信号进行滤波处理的滤波器，滤波器的参数会对位置信号的幅值及位置信号与模拟振动信号的相位差产生影响，从而影响光学防抖的效果，在理想状态下，位置信号的幅值与模拟振动信号的幅值相等且相位差为0。因此，可以对滤波器的参数进行调节，以使得位置信号的幅值与模拟振动信号的幅值相等且相位差为0。其中，位置信号的幅值可以通过检测获得；模拟振动信号的幅值可以通过检测获得，也可以通过模拟振动信号的输入公式确定；位置信号与模拟振动信号的相位差可以通过检测获得。
在某些实施方式中，在调节滤波器的参数后，可以显示位置信号的幅值与模拟振动信号的幅值及位置信号与模拟振动信号的相位差。例如，用户手动调节滤波器的参数，然后观测位置信号的幅值与模拟振动信号的幅值及位置信号与模拟振动信号的相位差。在一个实施例中，在位置信号的幅值与模拟振动信号的幅值的差值小于预设幅值、位置信号与模拟振动信号的相位差小于预设相位差的情况下，可以确定滤波器完成调优过程。
请参阅图8，在某些实施方式中，位置信号包括多个位置值，步骤053(获取位置信号的幅值)，包括：
0532：获取位置信号在一个周期内的最大位置值和最小位置值；
0534：根据最大位置值和最小位置值确定位置信号的幅度。
请参阅图3，在某些实施方式中，位置信号包括多个位置值，步骤0532和步骤0534可以由测试模块25实现，也即是说，测试模块25可用于：获取位置信号在一个周期内的最大位置值和最小位置值；根据最大位置值和最小位置值确定位置信号的幅度。
如此，可以根据最大位置值和最小位置值确定位置信号的幅度。
具体地，振动值例如为虚拟角速度Asin(2πft)，根据选取的参考位置不同，位置值可以有正值和负值，多个位置值形成的位置信号基本也为正弦信号，获取位置信号在一个周期内的最大位置值peak1和最小位置值peak2，则幅值
请参阅图9，在某些实施方式中，位置信号包括多个位置值，模拟振动信号包括多个振动值，步骤057(获取位置信号与模拟振动信号的相位差)，包括：
0572：获取位置信号在一个周期内的最大位置值对应的最大位置时刻；
0574：获取模拟振动信号在对应的周期内的最大振动值对应的最大振动时刻；
0576：根据最大位置时刻、最大振动时刻和周期时长确定相位差。
请参阅图3，在某些实施方式中，位置信号包括多个位置值，模拟振动信号包括多个振动值，步骤0572、步骤0574和步骤0576可以由测试模块25实现，也即是说，测试模块25可用于：获取位置信号在一个周期内的最大位置值对应的最大位置时刻；获取模拟振动信号在对应的周期内的最大振动值对应的最大振动时刻；根据最大位置时刻、最大振动时刻和周期时长确定相位差。
如此，可以根据最大位置值对应的最大位置时刻和最大振动值对应的最大振动时刻确定相位差。
具体地，振动值例如为虚拟角速度Asin(2πft)，多个位置值形成的位置信号基本也为正弦信号，获取位置信号在一个周期内的最大位置值对应的最大位置时刻t12，获取模拟振动信号在对应的周期内的最大振动值对应的最大振动时刻Tp，根据最大位置时刻t12、最大振动时刻Tp和周期时长T确定相位差
其中，最大振动时刻Tp可以通过对模拟振动信号检测获得；周期时长T为一个周期的时长，可以通过模拟振动信号的输入公式确定，也可以通过对模拟振动信号或对位置信号检测获得。
请参阅图10，在某些实施方式中，模拟振动信号为正弦信号，防抖测试方法包括：
06：获取位置信号的位置值由负值变成正值的时刻作为第一时刻；
07：获取位置信号的位置值由正值变成负值的时刻作为第二时刻，第一时刻和第二时刻周期变化；
08：根据第一时刻和第二时刻确定最大位置值对应的最大位置时刻；
09：根据第二时刻和下周期第一时刻确定最小位置值对应的最小位置时刻。
请参阅图11，在某些实施方式中，模拟振动信号为正弦信号，防抖测试装置20包括第一处理模块26、第二处理模块27、第三处理模块28和第四处理模块29。步骤06可以第一处理模块26由实现，步骤07可以由第二处理模块27实现，步骤08可以由第三处理模块28实现，步骤09可以由第四处理模块29实现。也即是说，第一处理模块26可用于获取位置信号的位置值由负值变成正值的时刻作为第一时刻。第二处理模块27可用于获取位置信号的位置值由正值变成负值的时刻作为第二时刻，第一时刻和第二时刻周期变化。第三处理模块28可用于根据第一时刻和第二时刻确定最大位置值对应的最大位置时刻。第四处理模块29可用于根据第二时刻和下周期第一时刻确定最小位置值对应的最小位置时刻。
具体地，请参阅图12，定义模拟角度信号的波峰对应时间Tp，波谷对应时间Tv。在通过霍尔传感器读取镜头14的位置的过程中，若上一时刻为负，下一时刻为正，则判断此时波形从负半轴穿越至正半轴，定义对应时间为第一时刻t1；若上一时刻为正，下一时刻为负，则判断此时波形从正半轴穿越至负半轴，定义对应时间为第二时刻t2；依次类推，得到t3(下周期的t1)、t4(下周期的t2)等。取t1和t2的中间时刻为最大位置时刻t12，取t2和t3(下周期的t1)的中间时刻为最小位置值对应的最小位置时刻t23。读取t12时刻对应的镜头14的位置为最大位置值peak1，读取t23时刻对应的镜头14的位置为最小位置值peak2，位置信号的幅度
位置信号与模拟振动信号的相位差
在模拟振动信号为其他信号的情况下，可以根据上述实施方式进行调整，在此不做具体限定。
请参阅图13，本申请实施方式的防抖调试系统500包括防抖马达12和单片机50。单片机50用于：生成模拟振动信号；采用目标光学防抖算法根据模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令用于通过防抖马达12控制摄像模组10进行防抖补偿；获取摄像模组10防抖补偿后的位置信号；对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试。
在某些实施方式中，单片机50通过I2C总线与防抖马达12连接并通信，可通过I2C通信写入数据来控制防抖马达12调节镜头14的位置和读取数据来获取镜头14的实际位置。摄像模组10可以搭载两个马达驱动芯片，用于控制防抖马达12调节镜头14的位置和读取数据来获取镜头14的实际位置。防抖调试系统500还可以包括上位机60(例如电脑)，单片机50还可以通过micro-usb串口线(Uart)和上位机60进行串口通信。
在一个实施例中，单片机50采用500Hz采样率生成模拟振动信号Asin(2πft)，实时对模拟振动信号进行求微分得到模拟采集信号，以500Hz频率生成模拟采集信号，经过预设光学防抖算法计算出防抖补偿控制指令并经I2C通信传输给防抖马达12的内部芯片，控制防抖马达12运动，经I2C通信读取镜头14对应的位置。根据位置信号的幅值、模拟振动信号的幅值及位置信号与模拟振动信号的相位差可以对滤波器的参数进行调优。与此同时，根据每个振动值和对应的位置值的差值的标准差、振动值的标准差确定防抖比率，防抖比率作为目标光学防抖算法保持图像稳定的依据。模拟振动信号、位置信号、位置信号的幅值、位置信号与模拟振动信号的相位差等可以通过串口通信发送给上位机60，上位机60以预设采样率(例如100Hz)接收数据并可视化数据。本申请测试所需的硬件只需要单片机50、防抖马达12、镜头14和串口线等，无需振动台、陀螺仪、图像传感器和图像处理软件，大大简化了SR测试和目标光学防抖算法的滤波器的调优过程。在某些实施方式中，上述连接方式也可以采用其他实施方式，在此不做具体限定。
请参阅图14，模拟振动信号为幅值为1000code，频率为7Hz的振动角度信号，上位机60接受到的处理好的数据并在图中可视化，其中，可以将信息分成X轴和Y轴。每个轴第一个框图包含了一秒内模拟振动信号随时间变化的曲线(C1)，一秒内镜头14的位置随时间变化的曲线(C2)，以及两者之差随时间变化的曲线(C3)，用于反应防抖效果；示例中计算的x轴SR为34.0303，y轴SR为33.7944。每个轴下方两个小框图分别表示了镜头14的位置信号的振幅和镜头14的位置信号相对于模拟振动信号的相位差。
需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本申请的实施，而不应理解为对本申请的限制。在其他例子或实施方式或实施例中，可根据本申请来选择其他数值，在此不作具体限定。
请参阅图15，本申请实施方式的防抖测试方法可由本申请实施方式的电子设备100实现。具体地，电子设备100包括一个或多个处理器40和存储器30。存储器30存储有计算机程序。计算机程序被处理器40执行的情况下，实现上述任一实施方式的防抖测试方法的步骤。
例如，计算机程序被处理器40执行的情况下，实现以下防抖测试方法的步骤：
02：生成模拟振动信号；
03：采用目标光学防抖算法根据模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令用于控制摄像模组10进行防抖补偿；
04：获取摄像模组10防抖补偿后的位置信号；
05：对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试。
本申请实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的防抖测试方法的步骤。
例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下防抖测试方法的步骤：
02：生成模拟振动信号；
03：采用目标光学防抖算法根据模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令用于控制摄像模组10进行防抖补偿；
04：获取摄像模组10防抖补偿后的位置信号；
05：对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。处理器可以是中央处理器，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种防抖测试方法，应用于摄像模组，其特征在于，所述防抖测试方法包括：
生成模拟振动信号；
采用目标光学防抖算法根据所述模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，所述防抖补偿控制指令用于控制所述摄像模组进行防抖补偿；
获取所述摄像模组防抖补偿后的位置信号；
对比所述模拟振动信号和所述位置信号以对所述目标光学防抖算法进行防抖测试。
2.根据权利要求1所述的防抖测试方法，其特征在于，所述对比所述模拟振动信号和所述位置信号以对所述目标光学防抖算法进行防抖测试，包括：
对比所述模拟振动信号和所述位置信号以确定所述目标光学防抖算法的防抖比率。
3.根据权利要求2所述的防抖测试方法，其特征在于，所述模拟振动信号包括多个振动值，所述位置信号包括多个位置值，所述对比所述模拟振动信号和所述位置信号以确定所述目标光学防抖算法的防抖比率，包括：
计算每个所述振动值和对应的所述位置值的差值；
计算所述差值的标准差；
计算所述振动值的标准差；
根据所述差值的标准差、所述振动值的标准差确定所述防抖比率。
4.根据权利要求1所述的防抖测试方法，其特征在于，所述目标光学防抖算法包括滤波器，所述滤波器用于对所述虚拟采集信号进行滤波，所述对比所述模拟振动信号和所述位置信号以对所述目标光学防抖算法进行防抖测试，包括：
获取所述位置信号的幅值；
获取所述模拟振动信号的幅值；
获取所述位置信号与所述模拟振动信号的相位差；
调节所述滤波器的参数以使得所述位置信号的幅值与所述模拟振动信号的幅值相等且所述相位差为0。
5.根据权利要求4所述的防抖测试方法，其特征在于，所述位置信号包括多个位置值，所述获取所述位置信号的幅值，包括：
获取所述位置信号在一个周期内的最大位置值和最小位置值；
根据所述最大位置值和最小位置值确定所述位置信号的幅度。
6.根据权利要求4所述的防抖测试方法，其特征在于，所述位置信号包括多个位置值，所述模拟振动信号包括多个振动值，所述获取所述位置信号与所述模拟振动信号的相位差，包括：
获取所述位置信号在一个周期内的最大位置值对应的最大位置时刻；
获取所述模拟振动信号在对应的周期内的最大振动值对应的最大振动时刻；
根据所述最大位置时刻、所述最大振动时刻和周期时长确定所述相位差。
7.根据权利要求5或6所述的防抖测试方法，其特征在于，所述模拟振动信号为正弦信号，所述防抖测试方法包括：
获取所述位置信号的所述位置值由负值变成正值的时刻作为第一时刻；
获取所述位置信号的所述位置值由正值变成负值的时刻作为第二时刻，所述第一时刻和所述第二时刻周期变化；
根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述最大位置值对应的最大位置时刻；
根据所述第二时刻和下周期的所述第一时刻确定最小位置值对应的最小位置时刻。
8.一种防抖测试装置，应用于摄像模组，其特征在于，所述防抖测试装置包括：
第一生成模块，所述第一生成模块用于生成模拟振动信号；
第二生成模块，所述第二生成模块用于采用目标光学防抖算法根据所述模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，所述防抖补偿控制指令用于控制所述摄像模组进行防抖补偿；
获取模块，所述获取模块用于获取所述摄像模组防抖补偿后的位置信号；
测试模块，所述测试模块用于对比所述模拟振动信号和所述位置信号以对所述目标光学防抖算法进行防抖测试。
9.一种防抖调试系统，其特征在于，所述防抖调试系统包括：
防抖马达；
单片机，所述单片机用于：生成模拟振动信号；采用目标光学防抖算法根据所述模拟振动信号生成防抖补偿控制指令，所述防抖补偿控制指令用于通过所述防抖马达控制摄像模组进行防抖补偿；获取所述摄像模组防抖补偿后的位置信号；对比所述模拟振动信号和所述位置信号以对所述目标光学防抖算法进行防抖测试。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任意一项所述的防抖测试方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任意一项所述的防抖测试方法的步骤。
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