CN106454063B - 抖动校正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抖动校正方法和装置。所述抖动校正方法包括：基于运动感测数据来产生应用到第一模式的第一过滤数据；基于运动感测数据来产生应用到第二模式的第二过滤数据；根据模式选择信息对所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个选择性地执行抖动校正，其中，产生第一过滤数据和产生第二过滤数据以相互并行的方式执行。

Description

抖动校正方法和装置

本申请要求于2015年8月13日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0114251号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。

技术领域

下面的描述涉及一种抖动校正方法和装置。

背景技术

数字成像装置处理通过图像拾取器件接收到的图像来产生图像数据。数字成像装置应用抖动校正技术(或图像稳定技术)来补偿由于用户的移动或手抖(手致模糊)引起的缺陷。

然而，在传统的抖动校正技术中，即使当用户在实际捕获图像之前有意地执行移动相机的操作(例如摇摄操作)时，也按照与手抖的方式相同的方式执行校正操作，引起过度校正。这降低了光学校正的精确性。

传统抖动校正技术的另一方面是通过对手抖和摇摄操作进行区分来执行校正。在这种情况下，当确定发生手抖操作或者摇摄操作时，根据手抖操作或摇摄操作，将抖动校正过滤器因数或摇摄校正过滤器因数施加到单个过滤器。这需要切换过滤器的因数以及稳定过滤器的输出，导致在为了抖动校正(或图像稳定)而驱动成像装置的透镜时延迟几秒钟。

发明内容

提供本发明内容用于以简化形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的发明构思的选择。本发明内容并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要技术特征，也不意在用于帮助决定所要求保护的主题的范围。

根据一个总的方面，一种抖动校正方法，包括：基于运动感测数据来产生将被应用到第一模式的第一过滤数据；基于运动感测数据来产生将被应用到第二模式的第二过滤数据；根据模式选择信息对所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个选择性地执行抖动校正，其中，所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生以相互并行的方式执行。

所述抖动校正方法还可包括：响应于成像装置的移动来产生运动感测数据，其中，在产生所述运动感测数据的同时重复且持续地执行所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生。

所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生可以按照时分的方式交替且重复地执行。

可通过将所述运动感测数据过滤至第一截止范围来执行所述第一过滤数据的产生。可通过将所述运动感测数据过滤至第二截止范围来执行所述第二过滤数据的产生。

所述第一模式可以是被配置为成像装置的摇摄期间校正抖动的摇摄模式，所述第二模式可以是被配置为当成像装置处于基本固定的位置时校正抖动的捕捉模式，且第一截止范围可比第二截止范围大。

执行抖动校正的步骤可包括：将所述摇摄模式设置为模式选择信息的默认设置；利用所述第一过滤数据执行光学校正。

执行抖动校正的步骤可包括：响应于模式选择信息与所述捕捉模式对应，利用所述第二过滤数据来执行光学校正。

执行抖动校正的步骤可包括：响应于模式选择信息从与所述摇摄模式对应的信息变为与所述捕捉模式对应的信息，将透镜排列到中央位置；利用所述第二过滤数据对排列到中央位置的透镜执行光学校正。

执行抖动校正的步骤可包括：响应于模式选择信息从与所述捕捉模式对应的信息变为与所述摇摄模式对应的信息，利用所述第一过滤数据对当前位置的透镜执行光学校正。

根据另一总的方面，一种抖动校正装置，包括：传感器，被构造为响应于成像装置的移动来产生运动感测数据；第一过滤器，被构造为以第一方式过滤运动感测数据来产生第一过滤数据；第二过滤器，被构造为以第二方式过滤运动感测数据来产生第二过滤数据；光学校正器，被构造为利用所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个来执行光学校正，其中，所述第一过滤器和所述第二过滤器被构造为以相互并行的方式操作。

所述以第一方式过滤运动感测数据的步骤可包括将运动感测数据过滤至第一截止范围。所述以第二方式过滤动作感测数据可包括将运动感测数据过滤至第二截止范围。

所述第一截止范围可比所述第二截止范围大。

所述第一过滤器和所述第二过滤器可被构造为以时分方式重复地交替操作。

所述抖动校正装置还可包括：选择器，被构造为接收所述第一过滤数据和所述第二过滤数据，并根据模式选择信息向所述光学校正器提供所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个。

所述抖动校正装置可被构造为：响应于模式选择信息与用于在成像装置的摇摄期间校正光学抖动的摇摄模式对应，向所述光学校正器提供所述第一过滤数据；响应于模式选择信息与用于当成像装置处于基本固定的位置时校正光学抖动的捕捉模式对应，向所述光学校正器提供所述第二过滤数据。

所述选择器可被构造为将所述摇摄模式设置为模式选择信息的默认设置。

所述选择器可被构造为：响应于模式选择信息从与摇摄模式对应的信息变为与捕捉模式对应的信息，向所述光学校正器提供重置信号。所述光学校正器可被构造为：响应于接收到所述重置信号，将透镜排列到中央位置，并利用所述第二过滤数据执行光学校正。

根据另一总的方面，一种产生用于成像装置中的抖动校正的数据的方法，包括：通过以第一方式过滤动作感测数据来产生将被应用到第一抖动校正模式的第一过滤数据；通过以第二方式过滤动作感测数据来产生将被应用到第二抖动校正模式的第二过滤数据，其中，所述第一过滤数据的产生与所述第二过滤数据的产生以彼此并行的方式执行。

所述以第一方式过滤运动感测数据的步骤可包括将运动感测数据过滤至第一截止范围。所述以第二方式过滤动作感测数据可包括将运动感测数据过滤至第二截止范围。

所述第一抖动校正模式可以是被配置为在成像装置的摇摄期间校正抖动的摇摄模式。所述第二抖动校正模式可以是被配置为当成像装置处于基本固定的位置时校正抖动的捕捉模式。

可重复地交替执行所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生。

其他特征和方面将通过以下的具体实施方式、附图和权利要求而明显。

附图说明

图1是示出根据实施例的采用抖动校正装置的数字成像装置的框图；

图2是示出根据实施例的抖动校正装置的框图；

图3A和图3B是示出根据实施例的第一过滤器和第二过滤器的驱动时间的示图；

图4A和图4B是示出根据实施例的摇摄模式和成像模式的过滤范围的示图；

图5是示出根据另一实施例的抖动校正装置的框图；

图6是示出根据另一实施例的抖动校正方法的流程图；

图7是示出实施例和比较示例的每一帧的像素模糊的示图。

在所有的附图和具体实施方式中，相同的标号指示相同的元件。附图可以是不按照比例的，为了清楚、说明及方便起见，可夸大附图中元件的相对尺寸、说明和描绘。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，这里所描述的方法、装置和/或系统的各种变换、修改及等同物对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。这里所描述的操作顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出对本领域的普通技术人员将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略对于本领域的普通技术人员来说公知的功能和结构的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为被这里所描述的示例所限制。更确切的说，已经提供了这里所描述的示例，以使本公开将是彻底的和完整的，并将把本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。

图1是示出根据实施例的采用抖动校正装置100的数字成像装置10的框图。参照图1，数字成像装置10包括相机模块11、图像处理器12、存储器13和显示器14。

相机模块11捕捉图像，图像处理器12处理相机模块11捕捉的数字图像以产生图像文件。从图像处理器12输出的图像文件可被存储在存储器13中或者提供到显示器14并显示给用户。

抖动校正装置100可以是用于通过驱动相机模块11的透镜(未示出)以校正抖动的光学图像稳定(OIS)装置。

在图1示出的示例中，抖动校正装置100和数字成像装置10以单独的装置示出，但此构造仅为示意性的。抖动校正装置100可被设置为数字成像装置10的组件，或者数字成像装置10的一些组件可与抖动校正装置100共用。

抖动校正装置100的各个实施例可针对摇摄抖动校正模式(“摇摄模式”)和其他抖动校正模式(例如，捕捉模式)的每种模式并行地执行独立的过滤。

摇摄模式是指用于在数字成像装置10摇摄(例如，在某方向上移动(包括水平移动)时校正抖动的模式。例如，当数字成像装置10被激活并向成像位置移动以捕捉图像时，抖动校正装置100可通过识别摇摄来执行摇摄模式。在另一示例中，当数字成像装置根据移动的目标在包括水平分量的方向上移动时，抖动校正装置100也可通过识别摇摄来执行摇摄模式。

诸如捕捉模式(用于当数字成像装置10基本保持在固定位置以捕捉静态图像时校正抖动)和视频录制模式(用于当数字成像装置10捕捉动态视频时校正抖动)的其他抖动模式是用于在执行成像的操作中校正抖动的抖动校正模式。因此，可实现比摇摄模式的抖动量小的抖动量。

图2是示出根据实施例的抖动校正装置100的框图。参照图2，抖动校正装置100包括传感器110、第一过滤器120、第二过滤器130和光学校正器150。抖动校正装置100还包括选择器140。

传感器110响应于数字成像装置10的移动来产生运动感测数据。例如，传感器110可包括陀螺仪传感器或加速度计。

第一过滤器120产生用于第一模式中的第一过滤数据。第一过滤器120将运动感测数据过滤至预设第一截止范围。例如，第一模式可以是摇摄模式。

第二过滤器130产生用于第二模式中的第二过滤数据。第二过滤器130将运动感测数据过滤至预设第二截止范围。例如，第二模式可以是捕捉模式。在另一示例中，第二模式可以是视频录制模式。

第一过滤器120和第二过滤器130可相互独立地操作。即，第二过滤器130可按照与第一过滤器120的操作无关的方式操作，并且第一过滤器120可按照与第二过滤器130的操作无关的方式操作。在下文中，以上两种相互独立的过滤操作将被称为“相互并行操作”。

选择器140接收第一过滤器120的输出(第一过滤数据)和第二过滤器130的输出(第二过滤数据)，并根据模式选择信息选择性地输出第一过滤数据和第二过滤数据中的一个。

选择器140可以是在接收模式选择信息时输出第一过滤数据或第二过滤数据的多工器。模式选择信息可由数字成像装置10提供，并可由例如用户的模式选择确定。

在实施例中，当模式选择信息与摇摄模式对应时，选择器140输出第一过滤数据。当用户选择信息与捕捉模式对应时，选择器140输出第二过滤数据。

选择器140可将摇摄模式设置为模式选择信息的默认设置。即，除非输入额外的模式选择信息，否则选择器140可输出第一过滤数据。在本实施例中，在许多情况下，开始驱动成像装置的状态是准备成像的状态，而不是成像状态，因此，通过将摇摄模式设置为默认设置，可省略额外的模式转换操作。

光学校正器150利用第一过滤数据和第二过滤数据中的任意一个执行光学抖动校正(或光学图像稳定(OIS))。

光学校正器150通过控制包含于数字成像装置10的透镜的移动来执行光学抖动校正。光学校正器150可应用各种光学抖动校正方案，因此，光学校正器150的光学抖动校正方案并不限于特定的方案。

光学校正器150利用从选择器140提供的过滤数据执行光学抖动校正。选择器140将输出自第一过滤器120的第一过滤数据和输出自第二过滤器130的第二过滤数据中的一个提供给光学校正器150，光学校正器150利用所提供的过滤数据执行光学抖动校正。

例如，当抖动校正模式从摇摄模式切换到捕捉模式时(例如，模式选择信息从与摇摄模式对应的信息变为与捕捉模式对应的信息)，抖动校正装置100将成像装置的透镜排列在透镜的移动范围之内的中央位置，并根据捕捉模式执行光学抖动校正。

详细地，当抖动校正模式从摇摄模式切换到捕捉模式时，选择器140向光学校正器150提供重置信号。当光学校正器150接收到重置信号时，光学校正器150将成像装置的透镜排列到透镜的移动范围之内的中央位置。其后，光学校正器150利用从选择器140提供的第二过滤数据以捕捉模式来执行光学校正。

例如，当抖动校正模式从捕捉模式切换到摇摄模式时(例如，模式选择信息从与捕捉模式对应的信息变为与摇摄模式对应的信息)，抖动校正装置100不排列成像装置的透镜，而是在透镜的当前位置根据摇摄模式执行光学抖动校正。

详细地，当抖动校正模式从捕捉模式切换到摇摄模式时，选择器140向光学校正器150输出从第一过滤器120输出的第一过滤数据。光学校正器150利用第一过滤数据针对摇摄模式执行光学校正。

图2示出的组件中的一个或更多个可被包含于诸如中央处理单元(CPU)，微处理器、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)的处理器中。例如，传感器110可以是陀螺仪传感器模块，第一过滤器120、第二过滤器130、选择器140和光学校正器150可被包含于处理器中。在另一示例中，第一过滤器120和第二过滤器130可被包含于一个处理器中，而其他剩余的组件可被包含于另一处理器中。根据另一示例，处理器可包括存储器。在这样的示例中，第一过滤器120和第二过滤器130可被实现为软件模块。

在另一实施例中，图2示出的组件均可被构造为单独的器件。例如，所述组件可分别被构造为单独的硬件、电路或者处理器，或者彼此不同。

图3A和3B是分别示出根据实施例的第一过滤器120和第二过滤器130的驱动时间的示例的示图。如上所述，第一过滤器120和第二过滤器130以相互并行的方式操作。如图3A和3B所示，在相互并行的方式操作的示例中，第一过滤器120和第二过滤器130以时分方式重复地交替操作。

例如，抖动校正装置100利用内部参考时钟操作，第一过滤器120和第二过滤器130可通过对内部参考时钟分时来交替地操作。因此，在这样的示例中，第一过滤器120和第二过滤器130以内部参照时钟一半的频率操作。由于抖动校正装置100一般使用几KHz的内部参考时钟，因此，第一过滤器120和第二过滤器130的内部参考时钟一半的频率足够用于光学校正。

在这种方式中，由于第一过滤器120和第二过滤器130以相互并行的方式操作，因此无论摇摄模式是否切换到其他模式，都持续地提供应用到摇摄模式中的第一过滤数据和应用到另一模式中的第二过滤数据。结果，即使切换数字成像装置10的操作模式，也不需要改变过滤条件(例如，改变过滤器因数)，因此，模式的切换能够迅速地执行。

图4A和图4B是示出根据实施例的摇摄模式和成像模式的过滤范围的示例的示图。

图4A示出了第一过滤器120的过滤范围(range)410，图4B示出了第二过滤器130的过滤范围420。在图4A和图4B中，中心圆412、422是与透镜对应的符号，过滤范围410、420通过截止范围确定。例如，过滤范围410、420的外部区域对应截止数据，过滤范围410、420的内部区域对应后过滤数据(即，已通过而未被滤除的数据)。

如图4A和图4B所示，第一过滤器120的过滤范围410(即，第一截止范围)大于第二过滤器130的过滤范围420(即，第二截止范围)。由此可见，摇摄模式中检测到的运动感测数据被以比捕捉模式大的范围截止。因此，由于在摇摄模式下成像装置的移动范围比在捕捉模式下大，因此增大摇摄模式下的过滤范围以减小将被执行光学校正的范围。

已参照图2至图4B描述了具有两个模式(摇摄模式和诸如捕捉模式的另一模式)的抖动校正装置100的实施例。然而，根据其他实施例的抖动校正装置100可具有三种或更多种模式。

图5是示出根据另一实施例的抖动校正装置200的框图。如图5所示，抖动校正装置200包括根据N种过滤模式的数量为N的过滤器220至240。

例如，过滤器220至过滤器240以如上所述的相互并行的方式操作。即，不管某一过滤器的操作如何，其它过滤器都进行操作。结果，保持并且产生与抖动校正模式对应的多种过滤数据，因此，即使抖动校正的模式被频繁地切换，也能够快速地执行光学校正。

从参照图2至图4B的上述描述可以理解抖动校正装置200的其他组件。

图6是示出根据另一实施例的抖动校正方法的流程图。例如，由以上参照图1至图5描述的抖动校正装置100、200来执行图6示出的抖动校正方法。因此，参照上述图1至图5可容易地理解下述抖动校正方法。

参照图6，在操作S610中，抖动校正装置100、200响应于数字成像装置10的移动来产生运动感测数据。根据另一实施例，操作S610可被省略。

在操作S620中，抖动校正装置100、200通过将运动感测数据过滤至预设的第一截止范围，来产生应用到第一模式的第一过滤数据。另外，在操作S630中，抖动校正装置100、200通过将运动感测数据过滤至预定第二截止范围，来产生应用到第二模式的第二过滤数据。

在操作S640中，抖动校正装置100、200根据模式选择信息对第一过滤数据和第二过滤数据中的一个选择性地执行抖动校正。

在示例中，在产生运动感测数据的同时重复且持续地执行操作S620和S630。并行地执行操作S620和S630。例如，操作S620和S630可以时分的方式交替并重复地执行。

例如，所述第一模式可以是摇摄模式，所述第二模式可以是捕捉模式。在这种情况下，第一截止范围比第二截止范围大。

在示例中，执行抖动校正的操作S640包括：将摇摄模式设置为模式选择信息的默认设置，以及利用第一过滤数据执行光学校正。在示例中，当模式选择信息与捕捉模式对应时，执行抖动校正的操作S640包括利用第二过滤数据执行光学校正。

在另一示例中，执行抖动校正的操作S640包括：当模式选择信息从与摇摄模式对应的信息变为与捕捉模式对应的信息时，将透镜排列到中央位置，以及利用第二过滤数据对排列到中央位置的透镜执行光学校正。在示例中，执行抖动校正的操作S640可包括：当模式选择信息从与捕捉模式对应的信息变为与摇摄模式对应的信息时，利用第一过滤数据对当前位置的透镜执行光学校正。

图7是示出示例实施例和比较示例的每一帧的像素模糊的曲线图。图7中示出的光学图像稳定(OIS)像素模糊是在1.3度、1赫兹的条件下测出的。测量的帧率为90帧每秒。在示出的示图中，横轴表示帧数，纵轴表示像素模糊的量。

图7中的曲线图示出了在示出的模式切换的时间点将抖动校正模式从摇摄模式切换到捕捉模式时，示例实施例(实线)和现有技术比较示例(虚线)。如图7所示，在切换抖动校正模式之前，即，在摇摄模式下，光学补偿角被减小。因此，在现有技术的比较示例和本示例实施例中，均在200像素级处发生像素模糊。此外，如图7所示，在切换抖动校正模式之后，两种示例具有不同的效果。

即，可以看出的是：在现有技术的比较示例中，由于需要改变过滤设置，因此像素模糊值以衰减波形的方式逐渐减小，直至过滤器的输出稳定(如所示出的)。因此，稳定过滤器的输出需要的时间量相对较长，即使执行稳定操作，也会执行过渡校正。

相反，在此公开的实施例中，可以看出的是：由于在各个抖动校正模式下产生与所有抖动校正模式相对应的单独的过滤数据，因此当抖动校正模式被切换时，在一帧之后迅速利用改变的过滤数据执行光补偿。即，例如，当抖动校正模式从摇摄模式切换到捕捉模式时，根据捕捉模式(利用第二过滤数据)迅速且精确地执行光补偿，而像素模糊的范围在一帧之后从模式切换快速地减小。

根据此处公开的实施例，即使切换数字成像装置的摇摄操作和成像操作，所述抖动校正装置仍可提供快速且精确的抖动校正效果。

图1、图2和图5中示出的执行在此关于图6描述的操作的装置、单元、模块、器件和其他组件(例如，相机模块11、图像处理器12、存储器13、显示器14、传感器110和210、过滤器120、130、220、230和240、选择器140和250以及光学校正器150和260)通过硬件组件而实现。硬件组件的示例包括：控制器、传感器、发生器、驱动器以及本领域普通技术人员已知的任何其它电子组件。在一个示例中，通过一个或更多个处理器或计算机来实现硬件组件。通过一个或更多个处理元件(例如，逻辑门阵列、控制器与算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或本领域普通技术人员已知的能够以限定的方式来响应并执行指令以获得预期结果的任何其它器件或器件的组合)来实现处理器或计算机。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)存储通过处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件执行指令或软件(例如，操作系统(OS)以及在OS上运行的一个或更多个软件应用程序)，以执行在此关于图6所描述的操作。硬件组件还响应于指令或软件的执行来访问、操纵、处理、创建并存储数据。为了简单起见，在此描述的示例的实施方式中可使用单数形式的术语“处理器”或“计算机”，但是在其它示例中，使用多个处理器或计算机，或者，处理器或计算机包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或包括多个处理元件和多种类型的处理元件二者。在一个示例中，硬件组件包括多个处理器，在其它示例中，硬件组件包括处理器和控制器。硬件组件具有不同处理构造中的任何一种或更多种，其示例包括：单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多重处理、单指令多数据(SIMD)多重处理、多指令单数据(MISD)多重处理以及多指令多数据(MIMD)多重处理。

可通过如上所述的处理器或计算机执行指令或软件来执行用于执行在此描述的图6中示出的方法，从而执行在此所描述的关于图1、2和图5的操作。

为了单独地或共同地指示或配置处理器或计算机作为机用计算机或专用计算机进行操作来执行通过以上描述的硬件组件和方法执行的操作，用于控制处理器或计算机来实现硬件组件并执行如上描述的方法的指令或软件被写成计算机程序、代码段、指令或其任何组合。在一个示例中，指令或软件包括通过处理器或计算机直接执行的机器代码(诸如由编译器产生的机器代码)。在另一示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。本领域普通程序员能够基于附图中示出的框图和流程图以及说明书(公开了用于执行通过以上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法)中的相应描述容易地写出指令或软件。

用于控制处理器或计算机以实现如上描述的硬件组件并执行如上描述的方法的指令或软件以及将任何相关联的数据、数据文件、数据结构记载、存储或固定到一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质中或上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储设备、硬盘、固态磁盘以及本领域技术人员已知的能够按照非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并且将指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机以使处理器或计算机能够执行指令的任何装置。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分步在联网的计算机系统上，使得通过处理器或计算机按照分步的方式存储、访问和执行指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构。

尽管本公开包含特定的示例，但是对于本领域普通技术人员将明显的是，在没有脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以对这些示例进行形式上和细节上的各种变化。这里所描述的示例将被视为描述性意义，而非出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为是可适用于其它示例中的相似特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、构造、装置或者电路中的组件和/或用其它组件或者它们的等同物来替换或者补充所描述的系统、构造、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围并非由具体实施方式所限定，而是由权利要求及其等同物所限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包含于本公开。

Claims (21)

1.一种抖动校正方法，包括：

基于运动感测数据来产生将被应用到第一模式的第一过滤数据；

基于运动感测数据来产生将被应用到第二模式的第二过滤数据；

根据模式选择信息对所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个选择性地执行抖动校正，

其中，所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生以相互并行的方式执行，

其中，执行抖动校正的步骤包括：响应于模式选择信息从与所述第一模式对应的信息变为与所述第二模式对应的信息，将透镜排列到中央位置。

2.根据权利要求1所述的抖动校正方法，还包括：

响应于成像装置的移动来产生运动感测数据，

其中，在产生所述运动感测数据的同时重复且持续地执行所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生。

3.根据权利要求1所述的抖动校正方法，其中，所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生以时分的方式交替且重复地执行。

4.根据权利要求1所述的抖动校正方法，其中：

通过将所述运动感测数据过滤至第一截止范围来执行所述第一过滤数据的产生；

通过将所述运动感测数据过滤至第二截止范围来执行所述第二过滤数据的产生。

5.根据权利要求4所述的抖动校正方法，其中，所述第一模式是被配置为在成像装置的摇摄期间校正抖动的摇摄模式，所述第二模式是被配置为当成像装置处于基本固定的位置时校正抖动的捕捉模式，且第一截止范围比第二截止范围大。

6.根据权利要求5所述的抖动校正方法，其中，执行抖动校正的步骤包括：

将所述摇摄模式设置为模式选择信息的默认设置；

利用所述第一过滤数据执行光学校正。

7.根据权利要求5所述的抖动校正方法，其中，执行抖动校正的步骤包括：响应于模式选择信息与所述捕捉模式对应，利用所述第二过滤数据来执行光学校正。

8.根据权利要求5所述的抖动校正方法，其中，执行抖动校正的步骤还包括：

利用所述第二过滤数据对排列到中央位置的透镜执行光学校正。

9.根据权利要求5所述的抖动校正方法，其中，执行抖动校正的步骤包括：

响应于模式选择信息从与所述捕捉模式对应的信息变为与所述摇摄模式对应的信息，利用所述第一过滤数据对当前位置的透镜执行光学校正。

10.一种抖动校正装置，包括：

传感器，被构造为响应于成像装置的移动来产生运动感测数据；

第一过滤器，被构造为以第一方式过滤运动感测数据来产生第一过滤数据；

第二过滤器，被构造为以第二方式过滤运动感测数据来产生第二过滤数据；

光学校正器，被构造为利用所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个来执行光学抖动校正，并且响应于接受到重置信号，将透镜排列到中央位置；

其中，所述第一过滤器和所述第二过滤器被构造为以相互并行的方式操作。

11.根据权利要求10所述的抖动校正装置，其中，

所述以第一方式过滤运动感测数据的步骤包括将运动感测数据过滤至第一截止范围；

所述以第二方式过滤运动感测数据的步骤包括将运动感测数据过滤至第二截止范围。

12.根据权利要求11所述的抖动校正装置，其中，所述第一截止范围比所述第二截止范围大。

13.根据权利要求11所述的抖动校正装置，其中，所述第一过滤器和所述第二过滤器被构造为以时分方式重复地交替操作。

14.根据权利要求13所述的抖动校正装置，还包括：

选择器，被构造为接收所述第一过滤数据和所述第二过滤数据，并根据模式选择信息向所述光学校正器提供所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个。

15.根据权利要求14所述的抖动校正装置，其中，所述选择器被构造为：响应于模式选择信息与用于在成像装置的摇摄期间校正光学抖动的摇摄模式对应，向所述光学校正器提供所述第一过滤数据；响应于模式选择信息与用于当成像装置处于基本固定的位置时校正光学抖动的捕捉模式对应，向所述光学校正器提供所述第二过滤数据。

16.根据权利要求15所述的抖动校正装置，其中，所述选择器被构造为将所述摇摄模式设置为模式选择信息的默认设置。

17.根据权利要求15所述的抖动校正装置，其中：

所述选择器被构造为：响应于模式选择信息从与摇摄模式对应的信息变为与捕捉模式对应的信息，向所述光学校正器提供所述重置信号；

所述光学校正器还被构造为：响应于接收到所述重置信号，利用所述第二过滤数据执行光学校正。

18.一种产生用于成像装置中的抖动校正的数据的方法，所述方法包括：

通过以第一方式过滤运动感测数据来产生将被应用到第一抖动校正模式的第一过滤数据；

通过以第二方式过滤运动感测数据来产生将被应用到第二抖动校正模式的第二过滤数据，其中，所述第一过滤数据的产生与所述第二过滤数据的产生以彼此并行的方式执行，

其中，所述成像装置中的抖动校正装置被构造为：响应于抖动校正模式从所述第一抖动校正模式变为所述第二抖动校正模式，将透镜排列到中央位置。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述以第一方式过滤运动感测数据的步骤包括将运动感测数据过滤至第一截止范围；

所述以第二方式过滤运动感测数据的步骤包括将运动感测数据过滤至第二截止范围。

20.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述第一抖动校正模式是被配置为在成像装置的摇摄期间校正抖动的摇摄模式；

所述第二抖动校正模式是被配置为当成像装置处于基本固定的位置时校正抖动的捕捉模式。

21.根据权利要求18所述的方法，其中，重复地交替执行所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生。

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