JP5816489B2 - レンズ制御装置および撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態について、各図面を参照しながら以下に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置のブロック図である。本実施形態の撮像装置9は、レンズユニット1、位置センサ2、レンズ駆動モータ3、振れ検出センサ4、主制御装置5、およびレンズ制御装置6などを有し、手振れ補正機能を備えたものとなっている。
次に、撮像装置9が行う動作の一部について以下に説明する。主制御装置5は、ユーザにより電源ボタンが操作されると、撮像装置9の電源のON/OFFを切替える。なお電源ONの状態は、撮像装置9の通常の使用を想定した状態であり、撮像装置9が本来の機能を発揮するように各部へ電源が供給される状態である。一方、電源OFFの状態は、撮像装置9の不使用を想定した状態であり、撮像装置9の消費電力を抑えるため電源供給の全部または一部が停止される状態である。
主制御装置5は、電源ボタンが操作されて撮像装置9が電源ONとなるとき(つまり起動時)に、レンズ1aを指定位置P2にセットする動作が行われるようにする。なおこの場合は、撮像装置9の起動時に、レンズ制御装置6に目標位置切替信号が入力されることになる。
撮像装置9では、写真撮影の際のピント合わせ時にも、手振れ補正機能を発揮することが可能である。但しピント合わせ時には、レンズ1aが可動領域の中央から外れた状態となる。この状態でシャッターボタンが押下されたとき、レンズ1aを可動領域の中央に移動させることなくイメージセンサの露光が開始されるようになっていると、レンズ1aの特定方向への可動範囲が小さくなっているため、露光時において十分な手振れ補正機能を発揮することが難しい。
以上に説明した通り、レンズ制御装置6は、振れ検出センサ4を有した撮像装置9に設けられ、レンズ1aの位置を制御するものである。
1a レンズ
2 位置センサ
3 レンズ駆動モータ
4 振れ検出センサ
5 主制御装置
6 レンズ制御装置
9 撮像装置
12 振れ検出センサ信号処理部
13 レンズ指定位置記録部
14 レンズ目標位置切替制御部
15 ローパスフィルタ
16 カットオフ周波数切替制御部
17 加算部
18 PIDフィルタ
19 ドライバ部
Claims (11)
- 振れ量を検出するセンサを有した撮像装置に設けられ、該撮像装置のレンズの位置を制御するレンズ制御装置であって、
前記センサの検出結果に応じた第1信号、および、予め指定された前記レンズの可動領域における所定位置を表す第2信号の何れかを、前記レンズの目標位置を表す目標位置信号に切替可能に設定する目標位置制御部と、
カットオフ周波数が可変であるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタによるフィルタ処理済の前記目標位置信号に基づいて、前記目標位置へ近づくように前記レンズの位置を制御するサーボ制御部と、
前記ローパスフィルタのカットオフ周波数の切替を制御するカットオフ周波数切替制御部と、
を備え、
前記カットオフ周波数切替制御部は、前記目標位置制御部から前記目標位置信号の切替を行った旨の通知を受け、この通知に基づいて前記カットオフ周波数の切替を行うことを特徴とするレンズ制御装置。 - 第2信号が前記目標位置信号に設定されたときは、第1信号が前記目標位置信号に設定されているときに比べ、前記カットオフ周波数が低く設定されることを特徴とする請求項1に記載のレンズ制御装置。
- 第1信号は、
前記撮像装置の振れによる撮像画像の滲みを抑えるように算出された、前記レンズの位置を表す信号であることを特徴とする請求項2に記載のレンズ制御装置。 - 前記レンズの現在位置を表す現在位置信号を取得し、
前記サーボ制御部は、
前記現在位置信号と前記フィルタ処理済の目標位置信号との差が小さくなるように、前記レンズの位置を制御することを特徴とする請求項3に記載のレンズ制御装置。 - 第2信号は、
前記レンズの可動領域の中央を表すことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - 目標位置切替信号が入力される、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のレンズ制御装置であって、
前記目標位置切替信号が入力されていないときは、
第1信号が前記目標位置信号に設定されるとともに、前記カットオフ周波数は所定の第1周波数に設定され、
前記目標位置切替信号が入力されているときは、
第2信号が前記目標位置信号に設定されるとともに、前記カットオフ周波数は第1周波数より低い第2周波数に設定されることを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記撮像装置の起動時に、前記目標位置切替信号が入力されることを特徴とする請求項6に記載のレンズ制御装置。
- イメージセンサの露光により撮像を行う前記撮像装置に設けられた、請求項6または請求項7に記載のレンズ制御装置であって、
前記露光の開始直前に、前記目標位置切替信号が入力されることを特徴とするレンズ制御装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のレンズ制御装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
- 振れ量を検出するセンサを有した撮像装置に設けられ、該撮像装置のレンズの位置を制御するレンズ制御装置であって、
前記センサの検出結果に応じた第1信号、および、予め指定された前記レンズの可動領域における所定位置を表す第2信号の何れかを、前記レンズの目標位置を表す目標位置信号に切替可能に設定する目標位置制御部と、
カットオフ周波数が可変であるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタによるフィルタ処理済の前記目標位置信号に基づいて、前記目標位置へ近づくように前記レンズの位置を制御するサーボ制御部と、
前記目標位置制御部の後段側に設けられ、目標位置の情報を保持し、前記ローパスフィルタに向けて前記目標位置信号を出力するレジスタと、
を備え、
前記目標位置信号が第1信号と第2信号の何れであるかに応じて、前記カットオフ周波数が変更されるようにしたことを特徴とするレンズ制御装置。 - 振れ量を検出するセンサを有した撮像装置に設けられ、該撮像装置のレンズの位置を制御するレンズ制御装置であって、
前記センサの検出結果に応じた第1信号、および、予め指定された前記レンズの可動領域における所定位置を表す第2信号の何れかを、前記レンズの目標位置を表す目標位置信号に切替可能に設定する目標位置制御部と、
カットオフ周波数が可変であるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタによるフィルタ処理済の前記目標位置信号に基づいて、前記目標位置へ近づくように前記レンズの位置を制御するサーボ制御部と、
を備え、
前記目標位置信号が第1信号と第2信号の何れであるかに応じて、前記カットオフ周波数が変更され、
前記サーボ制御部は、前記ローパスフィルタの出力信号の値と現在位置信号の値との差を算出する加算部を含み、
前記レンズの位置を検出する位置センサと前記加算部の間に設けられ、前記位置センサの出力情報を保持し、前記加算部に向けて前記現在位置信号を出力するレジスタを更に備えることを特徴とするレンズ制御装置。
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