JP2024025579A - 制御装置、レンズ装置、撮像装置、カメラシステム、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】連写撮影時における防振性能の低下を抑制可能な制御装置を提供すること。
【解決手段】制御装置は、撮像装置とレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御装置であって、防振部材を移動させることで像振れ補正を行うブレ補正部と、連写撮影時において、第１の制御、又は第１の制御よりも広い周波数帯のブレを低減する第２の制御を用いてブレ補正部を制御する制御部とを有し、制御部は、連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報に基づいて、第１の制御と第２の制御とを繰り返して行う制御、又は第２の制御のみを行う制御を選択してブレ補正部を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、制御装置、レンズ装置、撮像装置、カメラシステム、制御方法、及びプログラムに関する。

従来、非露光中は防振性能を弱めた制御、又は防振制御を行わず防振部材を中心にとどめる制御（非露光制御）を行い、露光中は防振性能を強めた制御（露光制御）を行う光学機器が知られている。また、露光後に防振部材をセンタリングすることで、次の露光における防振部材の可動端への端当たりを抑制する光学機器も知られている。連写撮影時に露光ごとに防振部材をセンタリングすると、連写速度が落ちるため、特許文献１には、連写撮影時は常に露光制御を行う構成が開示されている。

特開２０２０－１４００２０号公報

露光制御と非露光制御の切り替え時には、防振部材への指令値が非連続的に変化するため、防振部材の指令値に対する追従遅れが発生し、防振性能が低下してしまう。特許文献１の構成では、連写撮影時は露光制御と非露光制御とを切り替えないため、追従遅れは発生しないが、連写撮影時に常に露光制御を行うと、防振部材が可動端に接触し、写真がブレてしまう恐れがある。

本発明は、連写撮影時における防振性能の低下を抑制可能な制御装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての制御装置は、撮像装置とレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御装置であって、防振部材を移動させることで像振れ補正を行うブレ補正部と、連写撮影時において、第１の制御、又は第１の制御よりも広い周波数帯のブレを低減する第２の制御を用いてブレ補正部を制御する制御部とを有し、制御部は、連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報に基づいて、第１の制御と第２の制御とを繰り返して行う制御、又は第２の制御のみを行う制御を選択してブレ補正部を制御することを特徴とする。

本発明によれば、連写撮影時における防振性能の低下を抑制可能な制御装置を提供することができる。

実施例１のカメラシステムのブロック図である。 非露光制御と露光制御とを切り替えた場合の防振部材の追従遅れを示す図である。 実施例１の非露光制御と露光制御を切り替えるタイミングを示す図である。 実施例１の連写撮影時における制御の選択方法を示すフローチャートである。 実施例２の像ブレ補正部のブロック図である。 実施例２の連写撮影時における制御の選択方法を示すフローチャートである。 実施例３の連写撮影時における制御の選択方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本実施例のカメラシステム（撮像システム）１０のブロック図である。カメラシステム１０は、交換レンズ（レンズ装置）１０１と、交換レンズ１０１が着脱可能及び通信可能に接続されるカメラ本体（撮像装置）１００とを有する。

カメラ本体１００は、カメラＭＰＵ１０２、操作部１０３、撮像素子１０４、カメラ側接点端子１０５、カメラ側ジャイロセンサ１０６、撮像素子アクチュエータ１０７、撮像素子位置センサ１０８、及び背面ディスプレイ１１５を有する。

カメラＭＰＵ１０２は、カメラ本体１００及び交換レンズ１０１の制御全体を司るコントローラであり、操作部１０３からの入力に応じて、ＡＥ、ＡＦ、及び撮像等の様々な動作を制御する。カメラＭＰＵ１０２は、カメラ側接点端子１０５及び交換レンズ１０１に設けられたレンズ側接点端子１１１を通じてレンズＭＰＵ１０９との間で各種命令や情報を通信する。カメラ側接点端子１０５及びレンズ側接点端子１１１には、カメラ本体１００から交換レンズ１０１に対して電源を供給するための電源端子も含まれている。

操作部１０３は、各種撮像モードの設定を行うモードダイヤルや、撮像準備動作や撮像の開始を指示するためのレリーズボタン等を備える。レリーズボタンの半押し操作によって第１スイッチ（ＳＷ１）がオンになり、全押し操作により第２スイッチ（ＳＷ２）がオンになる。ＳＷ１のオンに応じて撮像準備動作としてのＡＥ及びＡＦが行われ、ＳＷ２のオンに応じてＡＥ設定の確定や、ＡＦの停止等が行われると共に、撮像（露光）の開始が指示される（ＳＷ２－１のオン）。ＳＷ２－１のオンから所定時間後に実際の露光が開始される（ＳＷ２－２のオン）。ＳＷ２－１及びＳＷ２－２は、設定された露光時間が経過し、撮像が終了したタイミングでオフされる。ＳＷ１、ＳＷ２－１、及びＳＷ２－２のオフ／オンは、通信によりカメラＭＰＵ１０２からレンズＭＰＵ１０９に通知される。

撮像素子１０４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、交換レンズ１０１に設けられた撮像光学系により形成される被写体像を光電変換して撮像信号を生成する。カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子１０４からの撮像信号を用いて映像信号を生成する。

カメラ側ジャイロセンサ１０６は、手振れ等によるカメラ本体１００の角度振れ（カメラ振れ）を検出して角速度信号としてのカメラ振れ検出信号を出力する振れセンサである。カメラＭＰＵ１０２は、カメラ振れ検出信号に基づいて撮像素子アクチュエータ１０７を駆動して、撮像素子１０４を撮像光学系の光軸に直交する方向へ移動させる。これにより、カメラ振れに伴う像振れが低減（補正）される。この際、カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子位置センサ１０８により検出される撮像素子１０４の位置（移動中心である光軸上の位置からの移動量）が目標位置に近づくように撮像素子アクチュエータ１０７のフィードバック制御を行う。これにより、撮像素子１０４の移動による像振れ補正（以下、ＩＩＳという）が行われる。本実施例では、カメラＭＰＵ１０２は、一部がＩＩＳを行うブレ補正部として機能すると共に、他の一部がブレ補正部を制御する制御部として機能する。なお、ＩＩＳは、上下方向（ピッチ方向）のカメラ振れ及び左右方向（ヨー方向）のカメラ振れに対して行われる。

背面ディスプレイ１１５は、カメラＭＰＵ１０２が撮像素子１０４からの撮像信号を用いて生成した映像信号に対応する映像を表示する。撮像前には、ユーザーは表示される映像をファインダ映像（ライブビュー映像）として観察することができる。また、撮像後には、背面ディスプレイ１１５に撮像により生成された記録用の静止画又は動画を表示することができる。本実施例にいう「撮像」とは、記録用撮像を意味する。

交換レンズ１０１は、不図示の撮像光学系、レンズＭＰＵ１０９、レンズ側ジャイロセンサ１１０、レンズ側接点端子１１１、レンズアクチュエータ１１２、像ブレ補正レンズ１１３、及びレンズ位置センサ１１４を有する。なお、像ブレ補正レンズ１１３は、撮像光学系の一部である。

レンズ側ジャイロセンサ１１０は、交換レンズ１０１の角度振れ（レンズ振れ）を検出して角速度信号としてのレンズ振れ検出信号を出力する振れセンサである。レンズＭＰＵ１０９は、レンズ振れ検出信号と後述するＯＩＳ補正比率とに基づいてレンズアクチュエータ１１２を駆動して、像ブレ補正レンズ１１３を撮像光学系の光軸に直交する方向へ移動させる。これにより、レンズ振れに伴う像振れが低減（補正）される。この際、レンズＭＰＵ１０９は、レンズ位置センサ１１４により検出される像ブレ補正レンズ１１３の位置（移動中心である光軸上の位置からの移動量）が目標位置に近づくようにレンズアクチュエータ１１２のフィードバック制御を行う。これにより、像ブレ補正レンズ１１３の移動による像振れ補正（以下、ＯＩＳという）が行われる。本実施例では、レンズＭＰＵ１０９は、一部がＯＩＳを行うブレ補正部として機能すると共に、他の一部がブレ補正部を制御する制御部として機能する。

以下、図２を参照して、本発明の課題となる、非露光制御（第１の制御）と非露光制御よりも広い周波数帯のブレを低減する露光制御（第２の制御）とを切り替えた場合の追従遅れについて説明する。図２は、非露光制御と露光制御とを切り替えた場合の防振部材の追従遅れを示す図である。

非露光制御では、ブレ信号にローパスフィルタを掛けてブレの低周波成分を除去した上で防振制御が行われる。中～高周波成分のみからなるブレに対して防振をすることにより、防振部材は可動端に当たりにくくなる。また、このような制御を行うことで、ユーザーがＥＶＦを見てエイミングをする際には、意図的な画角変更によるブレは防振されず、高周波成分からなる手ブレだけが防振されるため、エイミングを容易に行うことができる。

露光制御では、低周波成分からなるブレによって撮影写真がブレてしまうことを防ぐために、ローパスフィルタを掛けない、又はカットオフ周波数の低いローパスフィルタを掛けることで、低周波成分を含むブレを含めて防振する。

Ｌ１は、非露光制御から露光制御に切り替えた場合の、防振部材への目標指令値である。非露光制御中では、目標指令値は、強いローパスフィルタが掛かっているので、高周波成分からなるブレを防振しながらも徐々に中心に寄っていく値になる。露光制御中では、目標指令値は、低周波成分からなるブレが反映された値になる。そのため、制御の切り替え時には、目標指令値が非連続的に変化してしまう。

Ｌ２は、防振部材の実際の位置である。制御の切り替え時に、目標指令値が非連続的に変化した場合、防振部材は目標指令値についていけず、実際の位置が目標指令値に追い付くには時間がかかってしまう。目標指令値Ｌ１と実際の位置Ｌ２が乖離している間は、防振を正しく行えないため、露光が行われると、撮影写真がブレてしまう。

以下、図３を参照して、本実施例の上記課題に対する解決方法について説明する。図３は、本実施例の非露光制御と露光制御を切り替えるタイミングを示す図である。

スイッチＳＷ２－１，ＳＷ２－２は、カメラＭＰＵ１０２で管理されるスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示している。スイッチＳＷ２－１は、撮像準備開始を示すスイッチであり、レリーズボタンが全押しされたとき、すなわちスイッチＳＷ２がＯＮになったときにＯＮになり、１回の撮像が終了したタイミングでＯＦＦになる。撮像終了後もレリーズボタンが全押しされており、カメラＭＰＵ１０２が連写撮影であると判定した場合、前の撮像が終了してから所定時間が経過するとスイッチＳＷ２－１は再びＯＮになる。スイッチＳＷ２－２は、実際の撮像（露光）の開始を示すスイッチであり、スイッチＳＷ２－１がＯＮになってから所定時間が経過するとＯＮになり、１回の撮像が終了したタイミングでＯＦＦになる。

図３（ａ）は、露光期間と非露光期間において、露光制御と非露光制御を繰り返し切り替える制御を示している。該制御では、非露光制御と露光制御が切り替わった後、しばらくの間、追従遅れが発生する。このとき、コマ間の長さが短いと、追従遅れが発生している期間と、露光期間が被ってしまい、防振性能が劣化してしまう。

図３（ｂ）は、コマ間を含めて常に露光制御を行う制御を示している。該制御では、制御の切り替わりは連写撮影の開始時と終了時しか行われないため、追従遅れによる防振性能への影響はない。しかしながら、長時間露光制御を行い続けることになるため、防振部材が可動端に当たりやすく、連写時間が長くなる程、防振性能が低下してしまう懸念がある。コマ間の長さが長いほど、同じ枚数を撮影する際の連写時間が長くなってしまうので端当たりの可能性は高まる。

そこで、本実施例では、連写撮影時において、コマ間の長さが十分長く、追従遅れが防振性能へ影響しない場合は、連写撮影時も露光制御と非露光制御を繰り返し切り替える制御が行われる。また、連写撮影時において、コマ間の長さが短く、追従遅れが防振性能の劣化に繋がる場合は、露光制御の時間も短くなるため、常に露光制御を行う制御が行われる。

以下、図４を参照して、本実施例の連写撮影時における制御の選択方法について説明する。図４は、本実施例の連写撮影時における制御の選択方法を示すフローチャートである。

ステップＳ４１では、カメラＭＰＵ１０２は、連写撮影時のコマ間の長さをレンズＭＰＵ１０９に通知する。本処理は、カメラ本体１００の設定等でコマ間の長さが変わる度に実行される必要がある。

ステップＳ４２では、レンズＭＰＵ１０９は、カメラＭＰＵ１０２から取得したコマ間の長さを用いて、連写撮影時の制御を選択する。

以下、図４（ｂ）を用いて、ステップＳ４２の処理について説明する。

ステップＳ４２１では、レンズＭＰＵ１０９は、連写撮影時のコマ間の長さが閾値より短いかどうかを判定する。閾値は、連写撮影時のコマ間において、非露光制御と露光制御とを切り替えた際に、防振部材である像ブレ補正レンズ１１３の目標位置と現在位置との差分が所定値より小さくなる時間に応じて設定される。具体的には、閾値は、連写撮影時のコマ間において、非露光制御と露光制御とを切り替えた際に、防振部材の追従遅れによって防振性能が劣化しない最短のコマ間の長さが設定される。そのため、閾値は、追従遅れの具合に応じてレンズ機種ごとに変更する必要がある。例えば、防振部材が重い場合や、駆動モータの推力が弱いと追従遅れが大きくなる傾向にある。コマ間の長さが閾値より短いと判定された場合、ステップＳ４２２の処理が実行され、そうでないと判定された場合、ステップＳ４２３の処理が実行される。

ステップＳ４２２では、レンズＭＰＵ１０９は、常に露光制御を行う制御を選択する。

ステップＳ４２３では、レンズＭＰＵ１０９は、非露光制御と露光制御とを切り替える制御を選択する。

なお、本実施例では、連写撮影時の制御を選択する際に、コマ間の長さを用いるが、コマ間の長さを判定可能なコマ間の長さに対応する情報を用いてもよい。

ステップＳ４３では、カメラＭＰＵ１０２は、ユーザーがレリーズボタンを押下した場合、連写開始をレンズＭＰＵ１０９に通知する。

ステップＳ４４では、レンズＭＰＵ１０９は、カメラＭＰＵ１０２から連写開始の通知を受けると、ステップＳ４２で選択した制御方法に従って、連写制御を開始する。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、連写撮影時に防振性能を維持するために最適な制御を行うことができる。なお、本実施例では、防振部材がレンズであるＯＩＳについて説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、防振部材が撮像素子であるＩＩＳにも適用可能である。

実施例１では、ＯＩＳだけで防振をする場合について説明したが、本実施例では、ＩＩＳとＯＩＳを協調させて防振する場合について説明する。本実施例のカメラシステムの基本的な構成は、実施例１のカメラシステム１０と同様である。本実施例では、実施例１と異なる構成についてのみ説明する。

図５は、本実施例の像ブレ補正部のブロック図である。ブレ補正部は、カメラＭＰＵ１０２の一部であるブレ補正部２０１とレンズＭＰＵ１０９の一部であるブレ補正部２０８とを備え、ＩＩＳを行う。

ブレ補正部２０１は、オフセット除去部２０２、角度変換部２０３、レンズ通信送信部２０４、レンズ通信受信部２０５、協調駆動制御部２０６、及び撮像素子駆動制御部２０７を備える。オフセット除去部２０２は、カメラ側ジャイロセンサ１０６から出力された角速度信号から、オフセット成分を除去する。角度変換部２０３は、オフセット除去部２０２から出力された角速度信号を角度信号に変換する。レンズ通信受信部２０５は、ブレ補正部２０８に設けられたカメラ通信送信部２１１から送信された像ブレ補正に関する情報を受信する。協調駆動制御部２０６は、カメラＭＰＵ１０２の内部情報及びレンズ通信受信部２０５が受信した情報を基に、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動制御を行い、それぞれの防振部材で補正するブレ量を決定するための補正比率演算を行う。撮像素子駆動制御部２０７は、角度変換部２０３から出力された角度信号と、協調駆動制御部２０６の出力とから、撮像素子１０４の駆動制御信号を生成する。

ブレ補正部２０８は、オフセット除去部２０９、角度変換部２１０、カメラ通信送信部２１１、カメラ通信受信部２１２、協調駆動制御部２１３、及びブレ補正レンズ駆動制御部２１４を備え、ＯＩＳを行う。オフセット除去部２０９は、レンズ側ジャイロセンサ１１０から出力された角速度信号から、オフセット成分を除去する。角度変換部２１０は、オフセット除去部２０９から出力された角速度信号を角度信号に変換する。カメラ通信受信部２１２は、レンズ通信送信部２０４から送信された像ブレ補正に関する情報を受信する。協調駆動制御部２１３は、レンズＭＰＵ１０９の内部情報及びカメラ通信受信部２１２が受信した情報を基に、ＩＩＳとＯＩＳの協調駆動制御を行い、それぞれの防振部材で補正するブレ量を決定するための補正比率演算を行う。ブレ補正レンズ駆動制御部２１４は、角度変換部２１０から出力され角度信号と、協調駆動制御部２１３の出力とから、像ブレ補正レンズ１１３の駆動制御信号を生成する。

以下、図６を参照して、本実施例の連写撮影時における制御の選択方法について説明する。図６は、本実施例の連写撮影時における制御の選択方法を示すフローチャートである。

ステップＳ６１では、カメラＭＰＵ１０２は、連写撮影時のコマ間の長さ、及びＩＩＳの制御切り替えの閾値（第１閾値）をレンズＭＰＵ１０９に通知する。閾値は、連写撮影時のコマ間において、非露光制御と露光制御とを切り替えた際に、ＩＩＳの追従遅れによって防振性能が劣化しない最短のコマ間の長さが設定される。

ステップＳ６２では、レンズＭＰＵ１０９は、カメラＭＰＵ１０２から取得したコマ間の長さ、及びＩＩＳの制御切り替えの閾値と、ＯＩＳの制御切り替えの閾値（第２閾値）とを用いて、連写撮影時の制御を選択する。

以下、図６（ｂ）を用いて、ステップＳ６２の処理について説明する。

ステップＳ６２１では、レンズＭＰＵ１０９は、連写撮影時のコマ間の長さがＯＩＳの制御切り替えの閾値、又はＩＩＳの制御切り替えの閾値より短いかどうかを判定する。コマ間の長さが第１閾値又は第２閾値より短いと判定された場合、ステップＳ６２２の処理が実行され、そうでないと判定された場合、ステップＳ６２３の処理が実行される。

ステップＳ６２２では、レンズＭＰＵ１０９は、常に露光制御を行う制御を選択する。

ステップＳ６２３では、レンズＭＰＵ１０９は、非露光制御と露光制御とを切り替える制御を選択する。

ステップＳ６３では、レンズＭＰＵ１０９は、ステップＳ６２で選択した連写撮影時の制御をカメラＭＰＵ１０２に通知する。

ステップＳ６４では、カメラＭＰＵ１０２は、ユーザーがレリーズボタンを押下した場合、連写開始をレンズＭＰＵ１０９に通知する。

ステップＳ６５及びステップＳ６６では、カメラＭＰＵ１０２及びレンズＭＰＵ１０９は、連写開始のタイミングで連写制御を同時に開始する。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、連写撮影時に防振性能を維持するために最適な制御を行うことができる。

本実施例では、実施例２とは別の方法を用いて、ＩＩＳとＯＩＳの防振部材を協調させて防振する場合について説明する。本実施例のカメラシステムの基本的な構成は、実施例１のカメラシステム１０と同様である。また、本実施例の像ブレ補正部の基本的な構成は、実施例２の像ブレ補正部と同様である。本実施例では、実施例１及び実施例２と異なる構成についてのみ説明する。

図７は、本実施例の連写撮影時における制御の選択方法を示すフローチャートである。

ステップＳ７１では、レンズＭＰＵ１０９は、ＯＩＳの制御切り替えの閾値をカメラＭＰＵ１０２に通知する。

ステップＳ７２では、カメラＭＰＵ１０２は、連写撮影時のコマ間の長さ、ＩＩＳの制御切り替えの閾値、及びカメラＭＰＵ１０２から取得したＯＩＳの制御切り替えの閾値を用いて、連写撮影時の制御を選択する。連写撮影時の制御を選択方法は、実施例２の図６（ｂ）で説明した方法と同様である。

ステップＳ７３では、カメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ７２で選択した連写撮影時の制御をレンズＭＰＵ１０９に通知する。

ステップＳ７４では、カメラＭＰＵ１０２は、ユーザーがレリーズボタンを押下した場合、連写開始をレンズＭＰＵ１０９に通知する。

ステップＳ７５及びステップＳ７６では、カメラＭＰＵ１０２及びレンズＭＰＵ１０９は、連写開始のタイミングで連写制御を同時に開始する。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、連写撮影時に防振性能を維持するために最適な制御を行うことができる。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成及び方法を含む。

（構成１）
撮像装置とレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御装置であって、
防振部材を移動させることで像振れ補正を行うブレ補正部と、
連写撮影時において、第１の制御、又は前記第１の制御よりも広い周波数帯のブレを低減する第２の制御を用いて前記ブレ補正部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報に基づいて、前記第１の制御と前記第２の制御とを繰り返して行う制御、又は前記第２の制御のみを行う制御を選択して前記ブレ補正部を制御することを特徴とする制御装置。
（構成２）
前記制御部は、前記コマ間の長さが閾値より長い場合、前記第１の制御と前記第２の制御とを繰り返して行う制御を選択し、前記コマ間の長さが前記閾値より短い場合、前記第２の制御のみを行う制御を選択することを特徴とする構成１に記載の制御装置。
（構成３）
前記閾値は、連写撮影時のコマ間において、前記第１の制御と前記第２の制御とを切り替えた場合に前記防振部材の目標位置と現在位置との差分が所定値より小さくなる時間に応じて設定されることを特徴とする構成２に記載の制御装置。
（構成４）
前記制御部は、前記撮像装置から前記連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報を取得することを特徴とする構成１乃至３の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成５）
前記制御部は、連写撮影が行われる前に、前記撮像装置から前記連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報を取得することを特徴とする構成１乃至４の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成６）
前記ブレ補正部は、第１の防振部材を移動させることで像振れ補正を行う第１のブレ補正部と第２の防振部材を移動させることで像振れ補正を行う第２のブレ補正部とを備え、
前記制御部は、前記コマ間の長さが、前記第１のブレ補正部に対応する第１閾値より長い、かつ前記第２のブレ補正部に対応する第２閾値より長い場合、前記第１の制御と前記第２の制御とを繰り返して行う制御を選択し、前記コマ間の長さが、前記第１閾値より短い、又は前記第２閾値より短い場合、前記第２の制御のみを行う制御を選択することを特徴とする構成１乃至５の何れか一つの構成に記載の制御装置。
（構成７）
前記第１閾値は、連写撮影時のコマ間において、前記第１のブレ補正部の前記第１の制御と前記第２の制御とを切り替えた場合に前記第１の防振部材の目標位置と現在位置との差分が所定値より小さくなる時間に応じて設定され、
前記第２閾値は、連写撮影時のコマ間において、前記第２のブレ補正部の前記第１の制御と前記第２の制御とを切り替えた場合に前記第２の防振部材の目標位置と現在位置との差分が所定値より小さくなる時間に応じて設定されることを特徴とする構成６に記載の制御装置。
（構成８）
前記制御部は、前記撮像装置から前記第１閾値を取得し、前記レンズ装置から前記第２閾値を取得することを特徴とする構成６又は７に記載の制御装置。
（構成９）
構成１乃至８の何れか一つの構成に記載の制御装置と、
ブレ補正レンズとを有することを特徴とするレンズ装置。
（構成１０）
構成１乃至８の何れか一つの構成に記載の制御装置と、
撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
（構成１１）
構成１乃至８の何れか一つの構成に記載の制御装置と、
レンズ装置と、
撮像装置とを有することを特徴とするカメラシステム。
（方法１）
撮像装置とレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御方法であって、
防振部材を移動させることで像振れ補正を行う補正ステップと、
連写撮影時において、第１の制御、又は前記第１の制御よりも広い周波数帯のブレを防振する第２の制御を用いて像振れ補正を制御する制御ステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報に基づいて、前記第１の制御と前記第２の制御とを繰り返して行う制御、又は前記第２の制御のみを行う制御が選択されることを特徴とする制御方法。
（構成１２）
方法１に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０ カメラシステム
１００ カメラ本体（撮像装置）
１０１ 交換レンズ（レンズ装置）
１０２ カメラＭＰＵ（制御装置、制御部）
１０４ 撮像素子（防振部材）
１０９ レンズＭＰＵ（制御装置、制御部）
１１３ 像ブレ補正レンズ
２０１ ブレ補正部
２０８ ブレ補正部

Claims (13)

1. 撮像装置とレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御装置であって、
   防振部材を移動させることで像振れ補正を行うブレ補正部と、
   連写撮影時において、第１の制御、又は前記第１の制御よりも広い周波数帯のブレを低減する第２の制御を用いて前記ブレ補正部を制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報に基づいて、前記第１の制御と前記第２の制御とを繰り返して行う制御、又は前記第２の制御のみを行う制御を選択して前記ブレ補正部を制御することを特徴とする制御装置。
2. 前記制御部は、前記コマ間の長さが閾値より長い場合、前記第１の制御と前記第２の制御とを繰り返して行う制御を選択し、前記コマ間の長さが前記閾値より短い場合、前記第２の制御のみを行う制御を選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記閾値は、連写撮影時のコマ間において、前記第１の制御と前記第２の制御とを切り替えた場合に前記防振部材の目標位置と現在位置との差分が所定値より小さくなる時間に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記撮像装置から前記連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、連写撮影が行われる前に、前記撮像装置から前記連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
6. 前記ブレ補正部は、第１の防振部材を移動させることで像振れ補正を行う第１のブレ補正部と第２の防振部材を移動させることで像振れ補正を行う第２のブレ補正部とを備え、
   前記制御部は、前記コマ間の長さが、前記第１のブレ補正部に対応する第１閾値より長い、かつ前記第２のブレ補正部に対応する第２閾値より長い場合、前記第１の制御と前記第２の制御とを繰り返して行う制御を選択し、前記コマ間の長さが、前記第１閾値より短い、又は前記第２閾値より短い場合、前記第２の制御のみを行う制御を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
7. 前記第１閾値は、連写撮影時のコマ間において、前記第１のブレ補正部の前記第１の制御と前記第２の制御とを切り替えた場合に前記第１の防振部材の目標位置と現在位置との差分が所定値より小さくなる時間に応じて設定され、
   前記第２閾値は、連写撮影時のコマ間において、前記第２のブレ補正部の前記第１の制御と前記第２の制御とを切り替えた場合に前記第２の防振部材の目標位置と現在位置との差分が所定値より小さくなる時間に応じて設定されることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 前記制御部は、前記撮像装置から前記第１閾値を取得し、前記レンズ装置から前記第２閾値を取得することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
9. 請求項１又は２に記載の制御装置と、
   ブレ補正レンズとを有することを特徴とするレンズ装置。
10. 請求項１又は２に記載の制御装置と、
    撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
11. 請求項１又は２に記載の制御装置と、
    レンズ装置と、
    撮像装置とを有することを特徴とするカメラシステム。
12. 撮像装置とレンズ装置とを備えるカメラシステムに用いられる制御方法であって、
    防振部材を移動させることで像振れ補正を行う補正ステップと、
    連写撮影時において、第１の制御、又は前記第１の制御よりも広い周波数帯のブレを低減する第２の制御を用いて像振れ補正を制御する制御ステップとを有し、
    前記制御ステップにおいて、連写撮影時のコマ間の長さに対応する情報に基づいて、前記第１の制御と前記第２の制御とを繰り返して行う制御、又は前記第２の制御のみを行う制御が選択されることを特徴とする制御方法。
13. 請求項１２に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。