CN101551267A - 抖动检测和校正设备及方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种抖动检测和校正设备及方法。一种抖动检测单元包括：至少一个传感器，检测关于至少一个轴的转动；高通滤波器，仅使在从传感器输出的电信号中频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过；低通滤波器，仅使在从传感器输出的电信号中频率不高于低通滤波器的截止频率并且高于高通滤波器的截止频率的信号通过。高通滤波器的截止频率和低通滤波器的截止频率根据抖动频率被可变地确定。

Description

抖动检测和校正设备及方法
本申请要求于2008年3月31日提交到韩国知识产权局的第10-2008-0029848号韩国专利申请的利益，其公开完整地包含于此，以资参考。
技术领域
本发明涉及一种抖动检测单元、一种包括所述抖动检测单元的校正抖动的设备、以及一种校正抖动的方法，更具体地讲，涉及一种可在诸如静态相机或视频相机的拍摄装置中精确地校正由于用户手抖动而发生的抖动的抖动检测单元、一种包括所述抖动检测单元的校正抖动的设备、以及一种校正抖动的方法。
背景技术
当拍摄装置在拍摄期间由于用户手抖动而抖动时，不能清晰地拍摄图像。抖动校正设备可校正拍摄装置的抖动，从而可获得清晰的图像。
传统的抖动校正设备采用光学地校正抖动的方法或使用软件校正抖动的方法。光学校正方法分为通过移动透镜抵消拍摄装置的抖动来校正图像的方法和通过移动图像传感器抵消拍摄装置的抖动来进行校正的方法。
在软件校正方法中，使用软件来处理图像。例如，在抖动校正模式下，图像在预定时间内被拍摄多次，并且只有具有最小运动模糊的图像被处理和存储，或者图像被拍摄多次，亮度信息和图像信息被分别提取，并且具有最小运动模糊的图像被存储。
然而，在采用抖动校正方法(特别是光学校正方法)的拍摄装置中，由于扩展抖动校正范围存在技术限制，因此只有具有4-15Hz之间的频率范围的抖动被设置为校正。因此，难以校正具有4-15Hz范围之外的频率的抖动。
详细地讲，当拍摄装置固定在三脚架或任何其他相似装置(固定拍摄装置的机构)上时，抖动校正模式下的抖动校正设备在拍摄期间保持透镜位于其中心。然而，因为三脚架通常由诸如铝的高刚性材料制成，所以三脚架不能吸收外部冲击或振动，而是传递或放大外部冲击或振动。同时，众所周知，握住拍摄装置的用户的手抖动的频率通常是4-15Hz。
因此，当拍摄装置固定在三脚架上或者拍摄者乘坐车辆时，传递到拍摄装置的外部冲击或振动(即，由于三脚架自身抖动导致的细微抖动或由于车辆引起的过度振动)可能低于4Hz或高于15Hz(即，在手抖动频率的范围之外)。在这种情况下，当使用传统拍摄装置在抖动校正模式下拍摄图像时，包括在拍摄装置中的抖动检测传感器检测冲击和振动，并对此进行反应。然而，抖动检测传感器的反应(即，校正)在正常人抖动的频率范围之外被执行，从而校正中的错误(例如过校正)被执行。其结果是，校正中的错误产生更不清晰的图像。也就是说，因为抖动校正设备对传递到拍摄装置的细微抖动进行了过校正，所以难以获得比不是抖动校正模式的正常模式下清晰的图像。
发明内容
本发明在若干变化或实施例中提供了一种可适当地校正具有在抖动的一般频率范围之外的频率的抖动的抖动检测单元、一种包括所述抖动检测单元的校正抖动的设备、以及一种校正抖动的方法。
根据本发明的一方面，一种抖动检测单元，包括：至少一个传感器，检测关于至少一个轴的转动；滤波电路，包括高通滤波器和低通滤波器。高通滤波器仅使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过。低通滤波器仅使频率不高于低通滤波器的截止频率并且高于高通滤波器的截止频率的信号通过。高通滤波器的截止频率和低通滤波器的截止频率根据抖动频率被可变地确定。所述至少一个传感器将传感器信号提供给滤波电路。
在一个实施例中，所述至少一个传感器包括两个传感器，分别用于两个基本上正交的转动轴的每个轴。在其他实施例中，可使用三个传感器或一个传感器。
高通滤波器包括：至少一个电容器；至少两个电阻器，所述至少两个电阻器彼此并联连接并连接到所述至少一个电容器，以仅使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过；至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个电阻器中的至少一个，其中，所述开关装置根据开关控制信号连接或断开串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个电阻器的总等效电阻。因此，高通滤波器的截止频率可变。高通滤波器还包括：至少一个电感器，所述至少一个电感器连接到所述至少一个电容器和所述至少两个电阻器，以仅使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过。
低通滤波器包括：至少一个电容器；至少两个电阻器，所述至少两个电阻器彼此并联连接并连接到所述至少一个电容器，以仅使频率不高于低通滤波器的截止频率的信号通过；至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个电阻器中的至少一个，其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接或断开串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个电阻器的总等效电阻。因此，低通滤波器的截止频率可变。
低通滤波器包括：至少一个电感器；至少两个电阻器，所述至少两个电阻器彼此并联连接并连接到所述至少一个电感器，以仅使频率不高于低通滤波器的截止频率的信号通过；至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个电阻器中的至少一个，其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接或断开串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个电阻器的总等效电阻。因此，低通滤波器的截止频率可变。低通滤波器还包括：至少一个电容器，所述至少一个电容器连接到所述至少一个电感器和所述至少两个电阻器，以仅使频率不高于低通滤波器的截止频率的信号通过。
所述至少一个开关装置包括：晶体管和串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，所述电路线根据输入到晶体管的基极端的开关控制信号被连接或断开。所述至少一个开关装置包括：可控硅整流器(SCR)和串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，所述电路线根据输入到可控硅整流器的栅极端的开关控制信号被连接或断开。
抖动检测单元还包括：放大单元，接收从高通滤波器和低通滤波器输出的电信号，并产生放大的电信号。抖动检测单元还包括：DC电源，连接到高通滤波器或低通滤波器，并向输入到放大单元的电信号提供偏置信号。
根据本发明的另一方面，一种校正抖动的设备包括：抖动检测单元；抖动控制单元，接收从抖动检测单元输出的抖动信号，确定抖动校正的截止频率范围，计算抖动校正量，并输出驱动信号；抖动校正单元，根据所述驱动信号被驱动。
根据本发明的另一方面，一种校正抖动的方法包括：通过处理从检测关于至少一个轴的转动的传感器输出的电信号来确定抖动校正频率范围；重置连接到传感器的输出节点后部的高通滤波器和低通滤波器中的每一个的截止频率，以对应于确定的抖动校正频率范围；允许从传感器输出的电信号通过具有重置的截止频率的高通滤波器和具有重置的截止频率的低通滤波器；使用从高通滤波器和低通滤波器输出的电信号来确定所述至少一个轴上的抖动校正量。
所述方法还包括：将从高通滤波器和低通滤波器输出的电信号输入到放大单元，其中，在确定抖动校正量的步骤中，使用从放大单元输出的电信号来确定所述至少一个轴上的抖动校正量。
确定抖动校正频率范围的步骤包括：将高通滤波器的初始截止频率设置为低于预设的典型手抖动情况的高通滤波器的预设参考截止频率；确定从传感器输出的多个信号中在高通滤波器的输出节点处频率低于参考截止频率的信号的百分比是否小于参考阈值，其中，如果确定从传感器输出的多个信号中在高通滤波器的输出节点处频率低于参考截止频率的信号的百分比不小于参考阈值，则将抖动校正频率范围重置为低于典型手抖动情况的抖动校正频率范围的低频抖动校正频率范围，如果确定从传感器输出的多个信号中在高通滤波器的输出节点处频率低于参考截止频率的信号的百分比不大于参考阈值，则将抖动校正频率范围重置为典型手抖动情况的抖动校正频率范围。
确定抖动校正频率范围的步骤包括：将低通滤波器的初始截止频率设置为高于预设的典型手抖动情况的低通滤波器的参考截止频率；确定从传感器输出的多个信号中在低通滤波器的输出节点处频率高于参考截止频率的信号的百分比是否小于参考阈值，其中，如果确定从传感器输出的多个信号中在低通滤波器的输出节点处频率高于参考截止频率的信号的百分比不小于参考阈值，则将抖动校正频率范围重置为高于典型手抖动情况的抖动校正频率范围的高频抖动校正频率范围，如果确定从传感器输出的多个信号中在低通滤波器的输出节点处频率高于参考截止频率的信号的百分比不大于参考阈值，则将抖动校正频率范围重置为典型手抖动情况的抖动校正频率范围。
典型手抖动情况的抖动校正频率范围为约4-15Hz，低频抖动校正频率范围为约0.01-8Hz，高频抖动校正频率范围为约8-20Hz。
在重置高通滤波器和低通滤波器中的每一个的截止频率的步骤中，设置的抖动校正频率范围的下限被设置为高通滤波器的截止频率，设置的抖动校正频率范围的上限被设置为低通滤波器的截止频率。
在重置高通滤波器和低通滤波器中的每一个的截止频率的步骤中，通过使用高通滤波器和低通滤波器中的每一个的开关装置并调整高通滤波器和低通滤波器中的每一个的至少两个电阻器的总等效电阻，来重置高通滤波器和低通滤波器中的每一个的截止频率。然而，本发明的保护范围不限于此。在不使用开关装置的情况下可分成至少两步来改变每个滤波器的等效电阻值的电子装置的使用可属于本发明的保护范围。
附图说明
通过参照附图对示例性实施例进行的详细描述，本发明的以上和其他特点和优点将会变得更清楚，其中：
图1是示出根据本发明实施例的校正抖动的设备的结构的框图；
图2是示出根据本发明实施例的校正抖动的方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的抖动检测单元的电路图；
图4A是根据本发明实施例的当图3的抖动检测单元的高通滤波器的开关装置导通(ON)时高通滤波器的等效电路图；
图4B是根据本发明实施例的当图3的高通滤波器的开关装置截止(OFF)时高通滤波器的等效电路图；
图5是根据本发明另一实施例的图3的抖动检测单元的电路图；
图6A至图6C是根据本发明其他实施例的图3的高通滤波器的电路图；
图7A至图7E是根据本发明实施例的图3的低通滤波器的电路图；
图8是根据本发明实施例的图3的高通滤波器的开关装置的电路图；
图9是根据本发明另一实施例的抖动检测单元的高通滤波器和低通滤波器的电路图；
图10是根据本发明另一实施例的抖动检测单元的高通滤波器和低通滤波器的电路图。
具体实施方式
参考示出本发明示例性实施例的附图来获得对本发明的充分理解、本发明的优点、以及实施本发明所实现的目的。以下，通过参照附图解释本发明示例性实施例来详细描述本发明。附图中相同的标号表示相同的部件。
图1是示出根据本发明实施例的校正抖动的设备的结构的框图。参照图1，根据本发明当前实施例的校正抖动的设备包括抖动检测单元100、抖动控制单元200、抖动校正单元300、图像处理单元400和释放开关单元500。抖动检测单元100检测包括传递到拍摄装置的手抖动的抖动。抖动控制单元200分析从抖动检测单元100输出的抖动信号，确定拍摄图像的拍摄装置是由用户手持还是安装在三脚架上，计算校正抖动所需的抖动校正量，并控制抖动校正单元300的驱动。抖动校正单元300通过响应于从抖动控制单元200输出的驱动信号将校正透镜或拍摄装置驱动抖动校正量那么多来校正抖动。图像处理单元400执行图像拍摄。释放开关单元500提供指示图像拍摄开始的信号。
图2是示出根据本发明实施例的使用图1的校正抖动的设备来校正抖动的方法的流程图。参照图2，当输入抖动校正开始信号(S10)时，使用默认值来设置包括在抖动检测单元100中的高通滤波器HPF和低通滤波器LPF的截止频率(S20)。可通过多种事件来产生抖动校正开始信号。例如，可通过按下释放开关或者通过在选择抖动校正模式时按下释放开关来产生抖动校正开始信号。
对于典型手抖动情况，抖动校正频率范围通常在4-15Hz之间(即，具有4-15Hz频率范围的抖动被校正)。在本实施例中，不仅典型手抖动，而且低频范围内的抖动被校正。在初始校正阶段检测抖动信号的初始抖动校正频率范围可以是0.01-15Hz(在一个实施例中为0.03-15Hz)。在这种情况下，高通滤波器的截止频率为0.01Hz(在一个实施例中为0.03Hz)，其低于典型手抖动情况的抖动校正频率范围的高通滤波器的4Hz截止频率。如上所述，通过将初始抖动校正频率范围设置为比典型手抖动情况的抖动校正频率范围宽来包括低频部分，可确定拍摄装置是否由三脚架支撑，以及抖动是在低频范围内产生，还是抖动是由于典型手抖动而产生。因此，可以在适当的抖动校正频率范围内执行抖动校正。
在本发明的另一实施例中，不仅典型手抖动，而且高频范围内的抖动被校正。在本实施例中，初始抖动校正频率范围可以是4Hz-2kHz的高频范围。在这种情况下，低通滤波器的截止频率的默认值为2kHz，其高于典型手抖动情况的抖动校正频率范围的低通滤波器的15Hz截止频率。如上所述，通过将初始抖动校正频率范围设置为比典型手抖动情况的抖动校正频率范围宽来包括高频部分，可确定抖动是典型手抖动，还是由于机械振动产生的高频范围内的抖动。因此，可以在适当的抖动校正频率范围内执行抖动校正。
在本发明的另一实施例中，不仅典型手抖动，而且低频范围或高频范围内的抖动被校正。初始抖动校正频率范围可以是0.01-2kHz(在一个实施例中为0.03-2kHz)。在本实施例中，高通滤波器的截止频率为0.01Hz(在一个实施例中为0.03Hz)，其低于典型手抖动情况的抖动校正频率范围的高通滤波器的4Hz截止频率。此外，低通滤波器的截止频率的默认值为2kHz，其高于典型手抖动情况的抖动校正频率范围的低通滤波器的15Hz截止频率。如上所述，通过将初始抖动校正频率范围分别设置为比典型手抖动情况的抖动校正频率范围宽来包括低频部分和高频部分，可确定抖动是典型手抖动，抖动在拍摄装置由三脚架支撑时的低频范围内，还是抖动在由于机械振动产生的高频范围内。因此，可以在适当的抖动校正频率范围内执行抖动校正。
可通过将开关控制信号(例如，高信号或低信号)输入到高通滤波器和低通滤波器中每一个的开关装置(例如，晶体管TR或可控硅整流器SCR)，来将高通滤波器和低通滤波器的截止频率设置为默认值。稍后将参照图3详细地描述设置方法。
在上述的每个实施例中，以设置为默认值的高通滤波器和低通滤波器的截止频率开始分析从传感器(图3中未示出)输出的抖动信号(S30)。因此，在上述第一实施例中，根据对传感器检测的抖动信号的分析，确定抖动是典型手抖动，还是抖动在拍摄装置由三脚架支撑时的低频范围内(S41)。在第二实施例中，根据对传感器检测的抖动信号的分析，确定抖动是典型手抖动，还是抖动在由于机械振动产生的高频范围内(S42)。在第三实施例中，根据对传感器检测的抖动信号的分析，确定抖动是典型手抖动，抖动是拍摄装置由三脚架支撑时的低频范围内的抖动，还是抖动是由于机械振动产生的高频范围内的抖动。
可如下执行所述确定。在第一实施例中，当在从高通滤波器的输出端口输出的信号中频率低于参考截止频率的信号的百分比大于参考阈值(例如，50％)时，当前抖动被确定为低频范围内的抖动，其中，所述参考截止频率是典型手抖动情况的高通滤波器的截止频率(例如，4Hz)。另一方面，当信号的百分比不大于参考阈值(例如，50％)时，当前抖动被确定为典型手抖动。
在第二实施例中，当在从低通滤波器的输出端口输出的信号中频率高于参考截止频率的信号的百分比大于参考阈值(例如，50％)时，当前抖动被确定为高频范围内的抖动，其中，所述参考截止频率是典型手抖动情况的低通滤波器的截止频率(例如，15Hz)。另一方面，当信号的百分比不大于参考阈值(例如，50％)时，当前抖动被确定为典型手抖动。
在第三实施例中，当在从高通滤波器的输出端口输出的信号中频率低于参考截止频率的信号的百分比大于参考阈值(例如，50％)时，当前抖动被确定为低频范围内的抖动，其中，所述参考截止频率是典型手抖动情况的高通滤波器的截止频率(例如，4Hz)。此外，当在从低通滤波器的输出端口输出的信号中频率高于参考截止频率的信号的百分比大于参考阈值(例如，50％)时，当前抖动被确定为高频范围内的抖动，其中，所述参考截止频率是典型手抖动情况的低通滤波器的截止频率(例如，15Hz)。另一方面，当在从高通滤波器的输出端口输出的信号中4-15Hz之间的范围内的信号的百分比大于参考阈值(例如，50％)时，当前抖动被确定为典型手抖动。
在每个实施例中，当抖动被确定为典型手抖动时，抖动校正频率范围被设置为典型手抖动的抖动校正频率范围，即，本实施例中的4-15Hz(S51)。当抖动被确定为低频范围内的抖动时，抖动校正频率范围被设置为低频范围内的抖动校正频率范围，即，本实施例中的0.03-8Hz(S52)。当抖动被确定为高频范围内的抖动时，抖动校正频率范围被设置为高频范围内的抖动校正频率范围，即，本实施例中的8-20Hz(S53)。
在每个实施例中，当如上所述确定抖动校正频率范围时，重置高通滤波器和低通滤波器的截止频率。高通滤波器的截止频率是抖动校正频率范围的下限，低通滤波器的截止频率是抖动校正频率范围的上限(S60)。
例如，在第一实施例中，当抖动被确定为典型手抖动时，因为抖动校正频率范围是4-15Hz，所以高通滤波器的截止频率从0.03Hz重置为约4Hz。然而，因为低通滤波器的截止频率的默认值是15Hz，所以无需重置低通滤波器的截止频率的默认值。当抖动被确定为低频范围内的抖动时，因为抖动校正频率范围是0.03-8Hz，所以低通滤波器的截止频率从15Hz重置为约8Hz。然而，因为高通滤波器的截止频率的默认值是约0.03Hz，所以无需重置高通滤波器的截止频率的默认值。
例如，在第二实施例中，当抖动被确定为典型手抖动时，因为抖动校正频率范围是4-15Hz，所以低通滤波器的截止频率从2kHz重置为约15Hz。然而，因为高通滤波器的截止频率的默认值是4Hz，所以无需重置该默认值。当抖动被确定为高频范围内的抖动时，因为抖动校正频率范围是8-20Hz，所以高通滤波器的截止频率从4Hz重置为约8Hz，低通滤波器的截止频率从2kHz重置为约20Hz。
例如，在第三实施例中，当抖动被确定为典型手抖动时，因为抖动校正频率范围是4-15Hz，所以高通滤波器的截止频率从0.03Hz重置为约4Hz，低通滤波器的截止频率从2kHz重置为约15Hz。当抖动被确定为低频范围内的抖动时，因为抖动校正频率范围是0.03-8Hz，所以低通滤波器的截止频率从2kHz重置为约8Hz。然而，因为高通滤波器的截止频率的默认值是约0.03Hz，所以无需重置高通滤波器的截止频率的默认值。当抖动被确定为高频范围内的抖动时，因为抖动校正频率范围是8-20Hz，所以高通滤波器的截止频率从0.03Hz重置为约8Hz，低通滤波器的截止频率从2kHz重置为约20Hz。
可通过将“高”或“低”的开关控制信号输入到开关装置(例如，每个滤波器电路中的晶体管或可控硅整流器)，来重置高通滤波器和低通滤波器的截止频率。稍后将参照图3对此进行详细描述。
在将高通滤波器和低通滤波器的截止频率重置为对应于抖动校正频率范围后，通过允许从传感器输出的信号通过高通滤波器和低通滤波器，在抖动检测单元100的输出端口产生信号(S70)。如果需要，则可适当地放大通过滤波器的信号。此外，如图5所示，可对电路进行配置，以使从传感器输出的信号先通过低通滤波器，然后通过高通滤波器。
从抖动检测单元100输出的信号被输入到抖动控制单元200，抖动控制单元200基于抖动检测单元100的输出信号确定抖动校正量(S80)。抖动控制单元200基于关于X轴和Y轴确定的抖动校正量来关于X轴和Y轴确定抖动校正单元300的驱动量，并将驱动控制信号发送到抖动校正单元300。接收到驱动控制信号的抖动校正单元300移动拍摄装置的透镜或图像传感器(例如，CCD或CMOS)，以校正拍摄装置的抖动(S90)。
对抖动信号检测、抖动频率范围确定、抖动校正量确定和抖动校正单元300驱动的描述关于X轴和Y轴中的每一个。如上所述，在第一实施例中，根据先前检测的抖动信号，将当前抖动状态确定为典型手抖动情况或低频范围内的抖动。在第二实施例中，根据先前检测的抖动信号，将当前抖动状态确定为典型手抖动情况或高频范围内的抖动。在第三实施例中，根据先前检测的抖动信号，将当前抖动状态确定为典型手抖动情况、低频范围内的抖动或高频范围内的抖动。
在每个实施例中，设置抖动校正频率范围，并且仅在设置的抖动校正频率范围驱动抖动校正单元300以执行抖动校正。也就是说，当抖动被确定为具有典型手抖动校正范围之外的频率的抖动时，抖动校正频率范围被改变为相应的抖动校正频率范围，并且抖动校正被执行。因此，即使在具有典型手抖动校正范围之外的频率的抖动环境下，也可精确地执行校正。
参照图3，描述改变高通滤波器和低通滤波器的截止频率的方法。图3是根据本发明实施例的抖动检测单元100的电路图。参照图3，抖动检测单元100包括分别关于X轴和Y轴的传感器11和12、高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b。传感器11和12中的每一个可以是角速度传感器。虽然角度传感器可以是陀螺仪传感器，但是本发明不限于此。
此外，抖动检测单元100还可包括放大单元31和32。如图3所示，放大单元31和32可以包括在传感器单元10中。可选择地，放大单元31和32可以设置在传感器单元10的外部。在这种情况下，放大单元31和32设置在高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b的输出端，并且可将从高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b输出的信号放大适当幅度。此外，放大单元31和32可设置在传感器单元10与高通滤波器21a和22a之间，并可将从传感器单元10输出的信号放大适当幅度以通过高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b。放大单元31和32可通过输入到传感器单元10的输入节点57的信号被重置。
在另一实施例中，高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b可以配置为包括在传感器单元10中。构成抖动检测单元100的各个部件(即，传感器11和12、放大单元31和32、高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b)的设置可以由本发明所属技术领域的技术人员容易地修改。因此，这种修改落入本发明的保护范围之内。
从传感器单元10的传感器11和12输出的信号(即，分别在输出节点54和51的信号)是由直流(DC)分量和交流(AC)分量组成的脉冲信号。DC分量的偏置不是常数，因此需要被去除。DC分量被高通滤波器21a的电容器CHPFX1和高通滤波器22a的电容器CHPFY1切断。因此，提供用于产生偏置信号的DC电源Vref，以对通过高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b的信号进行偏置并将所述信号施加到放大单元31和32的输入节点(未示出)。
如图3所示，DC电源Vref可设置在高通滤波器21a的电容器CHPFX1和高通滤波器22a的电容器CHPFY1的输出侧。然而，本发明不限于此，只要通过添加到已通过高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b的AC信号可提供稳定的偏置，DC电源Vref就可设置在任何位置。
在图3所示的实施例中，以如下方式来配置抖动检测单元100，即，从传感器11和12输出的抖动信号顺序通过高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b，然后通过包括在传感器单元10中的放大单元31和32。
图3所示的通过高通滤波器21a和22a以及低通滤波器21b和22b的电路可应用于第一实施例，即，当前抖动状态被确定为典型手抖动情况或低频范围内的抖动时。以下描述基于Y轴。
高通滤波器22a是RC滤波电路。高通滤波器22a包括电容器CHPFY1和两个电阻器RHPFY1和RHPFY2。电容器CHPFY1串联连接到传感器单元10的输出节点51。两个电阻器RHPFY1和RHPFY2彼此并联连接，并串联连接到电容器CHPFY1。开关装置TRHPFY1(例如，晶体管)连接在RHPFY2和电容器CHPFY1之间。开关装置TRHPFY1的发射极端连接到电阻器RHPFY2，集电极端连接到电容器CHPFY1。从抖动控制单元200输出的开关控制信号输入到开关装置TRHPFY1的基极端。
在第一实施例中，电阻器RHPFY1的电阻可为约1MΩ，电阻器RHPFY2的电阻可为约8kΩ。电容器CHPFY1的电容可以大于5μF。由电容器CHPFY1以及电阻器RHPFY1和RHPFY2组成的高通滤波器22a的截止频率为1/(2πRC)，其中，RC为时间常数。也就是说，随着电阻和电容的增大，高通滤波器22a的截止频率降低。
图4A是根据本发明实施例的当开关装置TRHPFY1导通时图3的抖动检测单元100的高通滤波器22a的等效电路图。图4B是根据本发明实施例的当开关装置TRHPFY1截止时图3的抖动检测单元100的高通滤波器22a的等效电路图。参照图4A，当施加到开关装置TRHPFY1的开关控制信号为高时，开关装置TRHPFY1导通，从而高通滤波器22a使用彼此并联连接的电阻器RHPFY1和RHPFY2。因为并联电阻器RHPFY1和RHPFY2的总等效电阻为7.9365kΩ，所以高通滤波器22a的截止频率为约4Hz。另一方面，参照图4B，当施加到开关装置TRHPFY1的开关控制信号为低时，开关装置TRHPFY1截止，从而高通滤波器22a仅使用电阻器RHPFY1。因此，因为总等效电阻为1MΩ，所以高通滤波器22a的截止频率为约0.03Hz。在本实施例中，电阻器RHPFY1的电阻必须大于电阻器RHPFY2的电阻。也就是说，连接到开关装置TRHPFY1的发射极端的电阻器RHPFY2的电阻仅需小于电阻器RHPFY1的电阻。然而，本发明不限于上述电阻器和电容器，可由本发明所属领域的技术人员容易地修改和选择的电阻器和电容器属于本发明的保护范围。
当高通滤波器22a的截止频率被设置为约0.03Hz时，具有约0.03Hz或更高频率的信号可通过高通滤波器22a，而具有低于0.03Hz频率的信号不能通过高通滤波器22a。
在本实施例中，虽然开关装置是NPN型晶体管，但也可使用PNP型晶体管。此外，开关装置可以是可控硅整流器(SCR)。图8是根据本发明另一实施例的图3的高通滤波器22a的开关装置SCR的电路图。当如图8所示使用可控硅整流器SCRHPFY时，电容器CHPFY1连接到可控硅整流器SCRHPFY的阳极端，电阻器RHPFY2连接到可控硅整流器SCRHPFY的阴极端，开关控制信号输入到可控硅整流器SCRHPFY的栅极端。
如上所述，高通滤波器22a的截止频率可根据输入到高通滤波器22a的电路中的开关装置的开关控制信号而改变。因此，可改变初始抖动校正频率范围。
改变低通滤波器22b的截止频率的原理与改变高通滤波器22a的截止频率的原理相同。参照图3所示的低通滤波器22b，两个电阻器RLPFY1和RLPFY2彼此并联连接，并串联连接到旁通电容器CLPFY1。旁通电容器CLPFY1并联连接到负载并接地。开关装置TRLPFY1(在这种情况下是晶体管)串联连接到电阻器RLPFY2，并且并联连接到电阻器RLPFY1。因此，根据输入到开关装置TRLPFY1的基极端的开关控制信号，低通滤波器22b的等效电阻可以仅为电阻器RLPFY1的电阻，或者为电阻器RLPFY1和RLPFY2的组合的电阻。
电阻器RLPFY1的电阻可为约200kΩ，而电阻器RLPFY2的电阻可为约230kΩ。旁通电容器CLPFY1的电容可为约0.1μF。由旁通电容器CLPFY1以及电阻器RLPFY1和RLPFY2组成的低通滤波器22b的截止频率为1/(2πRC)。也就是说，随着电阻或电容的增大，截止频率降低。
当施加到开关装置TRLPFY1的开关控制信号为高时，开关装置TRLPFY1导通，从而低通滤波器22b使用并联电阻器RLPFY1和RLPFY2的组合。因为并联电阻器RLPFY1和RLPFY2的总等效电阻为106.977kΩ，所以低通滤波器22b的截止频率为约15Hz。另一方面，当施加到开关装置TRLPFY1的开关控制信号为低时，开关装置TRLPFY1截止，从而低通滤波器22b仅使用电阻器RLPFY1。因此，因为低通滤波器22b的等效电阻仅为电阻器RLPFY1的电阻，即200kΩ，所以低通滤波器22b的截止频率为约8Hz。
当低通滤波器22b的截止频率被设置为约15Hz时，因为旁通电容器CLPFY1的电抗相对于具有约15Hz或更低频率的信号非常高，所以通过旁通电容器CLPFY1的信号的数量非常小，从而信号通过负载。另一方面，对于具有高于15Hz频率的信号，因为旁通电容器CLPFY1的电抗非常低，所以大多数信号经由旁通电容器CLPFY1旁通，从而信号不能通过负载。
在第一实施例中，当低信号被施加到高通滤波器22a的开关装置TRHPFY1的基极端时，开关装置TRHPFY1截止，并且高通滤波器22a仅使用电阻器RHPFY1，从而截止频率被设置为约0.03Hz。当高信号被施加到低通滤波器22b的开关装置TRLPFY1的基极端时，开关装置TRLPFY1导通，并且低通滤波器22b使用电阻器RLPFY1和RLPFY2二者，从而截止频率被设置为约15Hz。然后，当确定抖动是典型手抖动时，高通滤波器22a的开关装置TRHPFY1导通，并且低通滤波器22b的开关装置TRLPFY1保持导通。因此，抖动校正频率范围被重置为约4-15Hz。当确定抖动是低频范围内的抖动时，高通滤波器22a的开关装置TRHPFY1和低通滤波器22b的开关装置TRLPFY1截止。因此，抖动校正频率范围被重置为约0.03-8Hz。
通过截止频率被重置的高通滤波器22a和低通滤波器22b的抖动信号经过传感器单元10的放大单元输入节点52输入到放大单元32。由放大单元32放大预定倍数的信号经过放大单元输出节点53输入到抖动控制单元200。然后，抖动控制单元200在重置的抖动校正频率范围内确定抖动校正量，并驱动抖动校正单元300以执行抖动校正。
在第一实施例中，对于典型手抖动校正范围之外的低频范围内的抖动，在使用上述方法将抖动校正频率范围改变为相应的适当抖动校正频率范围之后执行抖动校正。因此，可在具有从典型手抖动校正范围偏离的低频的抖动环境下执行精确的校正。
图5是根据本发明另一实施例的图3的抖动检测单元100的电路图。图5的实施例和图3的实施例之间的差别在于高通滤波器22a和低通滤波器22b的次序被调换了。也就是说，在图5的实施例中，从传感器输出的信号首先通过低通滤波器22b，然后通过高通滤波器22a。因此，在具有高频的信号被低通滤波器22b去除之后，具有低频的信号被高通滤波器22a去除。
图6A至图6C是根据本发明其他实施例的图3的高通滤波器22a的电路图。图6A至图6C所示的高通滤波器可应用于上述第一实施例。
图3所示的高通滤波器22a和低通滤波器22b的电路可应用于上述第一实施例。首先，与图3的所示的高通滤波器22a相比，图6A所示的高通滤波器串联连接到电容器C，并另外使用并联连接到电阻器R的组合的电感器L。电感器L的电抗随着信号频率的增加而增大。因此，由于大电抗，具有高频的信号不允许通过图6A的高通滤波器，而由于几乎形成短路的小电抗，具有低频的信号不允许通过。在本实施例中，电感器L的电抗必须以如下方式设置，即，电感器L的电抗XL不小于并联电阻器R的等效电阻。
与图6A所示的高通滤波器相比，图6B所示的高通滤波器使用另外的电容器C。与图6A所示的高通滤波器相比，图6C所示的高通滤波器使用另外的电感器L。图6A至图6C所示的高通滤波器可执行与图3的高通滤波器22a几乎相同的功能，并且仅被提出以显示在使用本发明的技术构思时图3的高通滤波器22a的修改实施例。本发明所属技术领域的技术人员可容易地并不同地分别修改在修改的实施例中使用的无源器件(如电阻器、电容器和电感器)的设置以及其电阻、电容和电感。因此，可由本领域技术人员使用本发明的技术构思容易地修改的实施例落入本发明的保护范围内。
图7A至图7E是根据本发明其他实施例的图3的低通滤波器22b的电路图。图3所示的低通滤波器可应用于上述第一实施例。与图3的低通滤波器22b相比，图7A所示的低通滤波器还包括并联连接到旁通电容器C的负载电阻器RL。开关装置TR串联连接到并联连接的两个电阻器R中的一个。负载电阻器RL和另一个电阻器R的等效电阻根据输入到开关装置TR的控制信号变化。因此，低通滤波器的等效电阻被改变。因此，可调整低通滤波器的截止频率。
图7B所示的低通滤波器包括电感器L和电阻器R。电阻器R彼此并联连接。电感器L串联连接到电阻器R。因为对于具有比截止频率高的频率的信号在电感器L中产生非常大的电抗，所以这样的信号不能通过电感器L。另一方面，因为对于具有比截止频率低的频率的信号在电感器L中产生非常小的电抗，所以这样的信号可通过电感器L。在这种情况下，电阻器R的等效电阻根据输入到开关装置TR的控制信号改变。因此，低通滤波器的等效电阻被改变。因此，可调整低通滤波器的截止频率。
与图7B的低通滤波器相比，图7C的低通滤波器另外包括电容器C。与图7C的低通滤波器相比，图7D的低通滤波器另外包括电感器L。与图7C的低通滤波器相比，图7E的低通滤波器另外包括电容器C。
图7A至图7E所示的低通滤波器可执行与图3的低通滤波器22b几乎相同的功能，并且仅被提出以显示在使用本发明的技术构思时图3的低通滤波器22b的修改实施例。本发明所属技术领域的技术人员可容易地并不同地分别修改在修改的实施例中使用的无源器件(如电阻器、电容器和电感器)的设置以及其电阻、电容和电感。因此，可由本领域技术人员使用本发明的技术构思容易地修改的实施例落入本发明的保护范围内。
图9是根据本发明另一实施例的抖动检测单元的高通滤波器122a和低通滤波器122b的电路图。虽然图9所示的高通滤波器122a具有与图3中的高通滤波器22a相同的电路，但是两个电路的电阻不同。然而，图9的低通滤波器122b与图3的低通滤波器22b的不同在于：图9的低通滤波器122b具有彼此并联连接的三个电阻器RLPFY1、RLPFY2和RLPFY3，以及分别与电阻器RLPFY1、RLPFY2和RLPFY3串联连接的开关装置TRLPFY1、TRLPFY2和TRLPFY3。在本实施例中，在高通滤波器122a中，电阻器RHPFY1的电阻为约8kΩ，电阻器RHPFY2的电阻为约8kΩ、电容器CHPFY1的电容为约5μF。在图9的低通滤波器122b中，电阻器RLPFY1的电阻为约110kΩ，电阻器RLPFY2的电阻为约80kΩ，电阻器RLPFY3的电阻为约790Ω，电容器CLPFY1的电容为约0.1μF。
在本实施例中，初始抖动校正频率范围可设置为4Hz-2kHz。为此，低信号被施加到高通滤波器122a的开关装置TRHPFY1的基极端，低信号被施加到低通滤波器122b的开关装置TRLPFY1和TRLPFY2的基极端，高信号被施加到低通滤波器122b的开关装置TRLPFY3的基极端。然后，在高通滤波器122a中，因为开关装置TRHPFY1截止并且仅有电阻器RHPFY1被使用，所以截止频率被设置为约4Hz。在低通滤波器122b中，只有开关装置TRLPFY3导通，因此截止频率被设置为约2kHz。
当确定抖动为典型手抖动时，抖动校正频率范围可设置为约4-15Hz。为此，低信号仍被施加到高通滤波器122a的开关装置TRHPFY1的基极端，低信号被施加到低通滤波器122b的开关装置TRLPFY2和TRLPFY3的基极端，高信号被施加到低通滤波器122b的开关装置TRLPFY1的基极端。然后，在高通滤波器122a，因为开关装置TRHPFY1截止并且仅有电阻器RHPFY1被使用，所以截止频率被设置为约4Hz。在低通滤波器122b中，只有开关装置TRLPFY1导通，因此截止频率被设置为约15Hz。
另一方面，当确定抖动为高频范围内的抖动时，抖动校正频率范围可设置为约8-20Hz。为此，高信号被施加到高通滤波器122a的开关装置TRHPFY1的基极端，低信号被施加到低通滤波器122b的开关装置TRLPFY1和TRLPFY3的基极端，高信号被施加到低通滤波器122b的开关装置TRLPFY2的基极端。然后，在高通滤波器122a，因为开关装置TRHPFY1导通并且电阻器RHPFY1和RHPFY2二者被使用，所以截止频率被设置为约8Hz。在低通滤波器122b中，只有开关装置TRLPFY2导通，因此截止频率被设置为约20Hz。
在本实施例中，通过将抖动校正频率范围改变为相应的适当抖动校正频率范围，即使对典型手抖动校正范围之外的低频范围内的抖动，也可执行抖动校正。
图10是根据本发明另一实施例的抖动检测单元的高通滤波器222a和低通滤波器222b的电路图。参照图10，高通滤波器222a包括彼此并联的三个电阻器RHPFY1、RHPFY2和RHPFY3，并且高通滤波器222a与图3的高通滤波器22a的不同之处在于：开关装置TRHPFY1、TRHPFY2和TRHPFY3分别与电阻器RHPFY1、RHPFY2和RHPFY3串联连接。在本实施例中，低通滤波器222b包括彼此并联连接的四个电阻器RLPFY1、RLPFY2、RLPFY3和RLPFY4，并且低通滤波器222b与图3的低通滤波器22b的不同之处在于：开关装置TRLPFY1、TRLPFY2、TRLPFY3和TRLPFY4分别与电阻器RLPFY1、RLPFY2、RLPFY3和RLPFY4串联连接。在本实施例的高通滤波器222a中，电阻器RHPFY1的电阻为约1MΩ，电阻器RHPFY2的电阻为约8kΩ，电阻器RHPFY3的电阻为约4kΩ，电容器CHPFY1的电容为约5μF。在本发明的低通滤波器222b中，电阻器RLPFY1的电阻为约200kΩ，电阻器RLPFY2的电阻为约110kΩ，电阻器RLPFY3的电阻为约80kΩ，电阻器RLPFY4的电阻为约790Ω，电容器CLPFY1的电容为约0.1μF。
在本实施例中，初始抖动校正频率范围可设置为约0.03Hz-2kHz。为此，在高通滤波器222a中，高信号被施加到开关装置TRHPFY1的基极端，低信号被施加到开关装置TRHPFY2和TRHPFY3的基极端。在低通滤波器222b中，低信号被施加到开关装置TRLPFY1、TRLPFY2和TRLPFY3的基极端，高信号被施加到开关装置TRLPFY4的基极端。然后，在高通滤波器222a中，因为只有开关装置TRHPFY1导通，并且只有电阻器RHPFY1被使用，所以截止频率被设置为约0.03Hz。在低通滤波器222b中，只有开关装置TRLPFY4导通，因此截止频率被设置为约2kHz。
当确定抖动为典型手抖动时，抖动校正频率范围可设置为4-15Hz。为此，只有高通滤波器222a的开关装置TRHPFY2和低通滤波器222b的开关装置TRLPFY2导通。然后，在高通滤波器222a中，因为只有电阻器RHPFY2被连接，所以截止频率被设置为约4Hz。在低通滤波器222b中，因为只有电阻器RLPFY2被连接，所以截止频率被设置为约15Hz。
另一方面，当确定抖动为低频范围内的抖动时，抖动校正频率范围可设置为约0.03-8Hz。为此，只有高通滤波器222a的开关装置TRHPFY1和低通滤波器222b的开关装置TRLPFY1导通。然后，在高通滤波器222a中，因为只有电阻器RHPFY1被连接，所以截止频率被设置为约0.03Hz。在低通滤波器222b中，因为只有电阻器RLPFY1被连接，所以截止频率被设置为约8Hz。
当确定抖动为高频范围内的抖动时，抖动校正频率范围可设置为约8-20Hz。为此，只有高通滤波器222a的开关装置TRHPFY3和低通滤波器222b的开关装置TRLPFY3导通。然后，在高通滤波器222a中，因为只有电阻器RHPFY3被连接，所以截止频率被设置为约8Hz。在低通滤波器222b中，因为只有电阻器RLPFY3被连接，所以截止频率被设置为约20Hz。
在本实施例中，通过将抖动校正频率范围改变为相应的适当抖动校正频率范围，即使对典型手抖动校正范围之外的低频或高频范围内的抖动，也可执行抖动校正。因此，可在具有典型手抖动校正范围之外的低频或高频范围的抖动环境下执行精确的校正。
重置高通滤波器和低通滤波器的截止频率的方法不仅可通过控制每个滤波电路中的上述开关装置来执行，而且可根据处理单元(例如中央处理单元(CPU))通过诸如数字滤波器的软件来执行。这样的方法落入本发明的保护范围之内。
虽然已经参照本发明示例性实施例据已显示和描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可在形式和细节上进行各种改变。

Claims (20)

1、一种抖动检测单元，包括：
至少一个传感器，检测关于至少一个轴的抖动并提供传感器信号；
高通滤波器，使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过；
低通滤波器，使频率不高于低通滤波器的截止频率并且高于高通滤波器的截止频率的信号通过，
其中，传感器信号被提供给包括高通滤波器和低通滤波器二者的电路，并且高通滤波器的截止频率和低通滤波器的截止频率根据抖动频率被可变地确定。
2、如权利要求1所述的抖动检测单元，其中，高通滤波器包括：
至少一个电容器；
至少两个电阻器，所述至少两个电阻器彼此并联连接并连接到所述至少一个电容器，以使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过；
至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个电阻器中的至少一个，
其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接或断开串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个电阻器的总等效电阻。
3、如权利要求2所述的抖动检测单元，其中，高通滤波器还包括：至少一个电感器，所述至少一个电感器串联连接到所述至少一个电容器并且并联连接到所述至少两个电阻器，以使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过。
4、如权利要求1所述的抖动检测单元，其中，低通滤波器包括：
至少一个电容器；
至少两个电阻器，所述至少两个电阻器彼此并联连接并连接到所述至少一个电容器，以使频率不高于低通滤波器的截止频率的信号通过；
至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个电阻器中的至少一个，
其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接或断开串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个电阻器的总等效电阻。
5、如权利要求1所述的抖动检测单元，其中，低通滤波器包括：
至少一个电感器；
至少两个电阻器，所述至少两个电阻器彼此并联连接并连接到所述至少一个电感器，以使频率不高于低通滤波器的截止频率的信号通过；
至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个电阻器中的至少一个，
其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接或断开串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个电阻器的总等效电阻。
6、如权利要求5所述的抖动检测单元，其中，低通滤波器还包括：至少一个电容器，所述至少一个电容器串联连接到所述至少一个电感器并且并联连接到所述至少两个电阻器，以使频率不高于低通滤波器的截止频率的信号通过。
7、如权利要求2所述的抖动检测单元，其中，所述至少一个开关装置包括：晶体管和串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，所述电路线根据输入到晶体管的基极端的开关控制信号被连接或断开。
8、如权利要求2所述的抖动检测单元，其中，所述至少一个开关装置包括：可控硅整流器和串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，所述电路线根据输入到可控硅整流器的栅极端的开关控制信号被连接或断开。
9、如权利要求1所述的抖动检测单元，还包括：放大单元，接收从高通滤波器和低通滤波器输出的电信号，并产生放大的电信号。
10、如权利要求9所述的抖动检测单元，还包括：DC电源，连接到高通滤波器或低通滤波器，并向输入到放大单元的电信号提供偏置信号。
11、如权利要求1所述的抖动检测单元，其中，所述至少一个传感器包括用于检测关于两个基本上正交的转动轴的抖动的两个传感器。
12、一种校正抖动的设备，所述设备包括：
至少一个传感器，检测关于至少一个轴的抖动并提供传感器信号；
滤波电路，接收传感器信号，所述滤波电路包括：
高通滤波器，使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过；
低通滤波器，使频率不高于低通滤波器的截止频率并且高于高通滤波器的截止频率的信号通过；
抖动控制单元，接收从滤波电路输出的抖动信号，确定抖动校正的截止频率范围，计算抖动校正量，并输出驱动信号；
抖动校正单元，根据所述驱动信号被驱动。
13、一种校正抖动的方法，所述方法包括：
通过处理从检测关于至少一个轴的抖动的传感器输出的电信号来确定抖动校正频率范围；
重置连接到传感器的输出节点后部的高通滤波器和低通滤波器中的每一个的截止频率，以对应于确定的抖动校正频率范围；
允许从传感器输出的电信号通过具有重置的截止频率的高通滤波器和具有重置的截止频率的低通滤波器；
使用从高通滤波器和低通滤波器输出的电信号来确定所述至少一个轴上的抖动校正量。
14、如权利要求13所述的方法，还包括：将从高通滤波器和低通滤波器输出的电信号输入到放大单元，其中，在确定抖动校正量的步骤中，使用从放大单元输出的电信号来确定所述至少一个轴上的抖动校正量。
15、如权利要求13所述的方法，其中，确定抖动校正频率范围的步骤包括：
将高通滤波器的初始截止频率设置为低于预设的典型手抖动情况的高通滤波器的预设参考截止频率；
确定从传感器输出的多个信号中在高通滤波器的输出节点处频率低于参考截止频率的信号的百分比是否小于参考阈值，
其中，如果确定从传感器输出的多个信号中在高通滤波器的输出节点处频率低于参考截止频率的信号的百分比不小于参考阈值，则将抖动校正频率范围重置为低于典型手抖动情况的抖动校正频率范围的低频抖动校正频率范围，如果确定从传感器输出的多个信号中在高通滤波器的输出节点处频率低于参考截止频率的信号的百分比不大于参考阈值，则将抖动校正频率范围重置为典型手抖动情况的抖动校正频率范围。
16、如权利要求13所述的方法，其中，确定抖动校正频率范围的步骤包括：
将低通滤波器的初始截止频率设置为高于预设的典型手抖动情况的低通滤波器的参考截止频率；
确定从传感器输出的多个信号中在低通滤波器的输出节点处频率高于参考截止频率的信号的百分比是否小于参考阈值，
其中，如果确定从传感器输出的多个信号中在低通滤波器的输出节点处频率高于参考截止频率的信号的百分比不小于参考阈值，则将抖动校正频率范围重置为高于典型手抖动情况的抖动校正频率范围的高频抖动校正频率范围，如果确定从传感器输出的多个信号中在低通滤波器的输出节点处频率高于参考截止频率的信号的百分比不大于参考阈值，则将抖动校正频率范围重置为典型手抖动情况的抖动校正频率范围。
17、如权利要求16所述的方法，其中，典型手抖动情况的抖动校正频率范围为约4-15Hz，低频抖动校正频率范围为约0.01-8Hz，高频抖动校正频率范围为约8-20Hz。
18、如权利要求13所述的方法，其中，在重置高通滤波器和低通滤波器中的每一个的截止频率的步骤中，设置的抖动校正频率范围的下限被设置为高通滤波器的截止频率，设置的抖动校正频率范围的上限被设置为低通滤波器的截止频率。
19、如权利要求13所述的方法，其中，在重置高通滤波器和低通滤波器中的每一个的截止频率的步骤中，通过使用高通滤波器和低通滤波器中的每一个的开关装置并调整高通滤波器和低通滤波器中的每一个的至少两个电阻器的总等效电阻，来重置高通滤波器和低通滤波器中的每一个的截止频率。
20、如权利要求13所述的方法，其中，所述至少一个轴包括两个基本上正交的轴，并且对所述两个基本上正交的轴中的每个轴执行所述方法的步骤。
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