JP4425261B2 - ぶれ検出装置及び方法並びに撮像装置 - Google Patents
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Description
まず、第1実施例について説明する。図4に、第1実施例に係る、手ぶれ検出に関与する部位のブロック図を示す。図4に示す検出ユニット40は、図1の手ぶれ検出部18に設けられた、パン方向の角速度を検出する検出ユニットである。図4に示すCPU45及び手ぶれ情報生成部46は、例えば主制御部13に備えられる。
上述の構成例では、センサ信号とオフセット信号との差信号をA/D出力信号に変換する過程において、差動増幅器41の増幅率可変設定機能を設け、これによって上記のような処理を実行している。しかしながら、同様の作用をもたらす機能を、差動増幅器41の入力とA/D変換器42の出力との間に位置する何れかの部位に担わせるようにしてもよい。このような変形を施した変形例を、「モード変換変形例」という。このモード変換変形例は、後述する各実施例についても当てはまる。
次に、第2実施例について説明する。手ぶれ検出に関する第2実施例の構成は、図4に示すそれと同様であるため、重複する図示を省略する。上述のモード変換変形例は、本実施例でも適用可能であるが、差動増幅器41の増幅率の可変設定によってオフセット調整を実現する場合を説明する(後述する他の実施例も同様)。
次に、第3実施例について説明する。図13に、第3実施例に係る、手ぶれ検出に関与する部位のブロック図を示す。図13に示す検出ユニット40aは、図1の手ぶれ検出部18に設けられた、パン方向の角速度を検出する検出ユニットである。図13に示すCPU45及び手ぶれ情報生成部46aは、例えば主制御部13に備えられる。
粗オフセット調整と精オフセット調整を交互に行う一連の処理中に、シャッタボタン17aが半押しされた場合は、即座に、精オフセット調整を実施するようにしてもよい。このような実施例を、第4実施例として説明する。第4実施例は、第2又は第3実施例の変形例に相当する。
上述の実施形態の変形例または注釈事項として、以下に、注釈1〜注釈4を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
上述した説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
手ぶれ検出部18を角速度センサにて構成する例を上述したが、撮像装置の加速度を検出する加速度センサ又は撮像装置の角加速度を検出する角加速度センサにて、手ぶれ検出部18を形成するようにしてもよい。この場合、各実施例において差動増幅器41に与えられるセンサ信号は、撮像装置の加速度又は角加速度を表す信号となる。また、撮像装置のぶれを表す別の物理量を検出するセンサにて、手ぶれ検出部18を構成しても良い。この場合、各実施例において差動増幅器41に与えられるセンサ信号は、この物理量を表す信号となる。
また、撮像装置は、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現可能である。特に、図1の主制御部13、図4及び図13のCPU45、図4又は図13の手ぶれ情報生成部46又は46aの機能は、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現可能である。
上述の各実施例において、例えば、主制御部13は検出制御手段として機能し、主制御部13にはCPU45と手ぶれ情報生成部(46又は46a)が含まれうる。CPU45は、例えば、モード切替手段としての機能も備える。ぶれ検出装置は、図4に示される各部位の全部又は一部を含んで構成される、或いは、図13に示される各部位の全部又は一部を含んで構成される。
12 AFE
13 主制御部
17 操作部
17a シャッタボタン
18 手ぶれ検出部
19、20 角速度センサ
40、40a 検出ユニット
41 差動増幅器
42 A/D変換器
43 オフセット出力部
44 D/A変換器
45 CPU
46、46a 手ぶれ情報生成部
47 差動部
48 第2オフセット出力部
Claims (8)
- センサから出力される撮像装置のぶれに応じたセンサ信号と可変設定されるオフセット信号との差信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段の出力信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
前記オフセット信号を可変設定するとともに、前記デジタル信号に基づき前記撮像装置のぶれを表すぶれ情報を生成する検出制御手段と、を備え、
前記検出制御手段は、前記差信号と前記デジタル信号との変換比率を第1変換比率とした状態で前記デジタル信号を取得する第1モードと、前記変換比率を第2変換比率とした状態で前記デジタル信号を取得する第2モードと、の間で処理モードを切り替えるモード切替手段を有し、
一定の差信号に対する前記デジタル信号の大きさは、第1モードにおけるそれよりも第2モードにおけるそれの方が小さく、
前記検出制御手段は、前記第2モードにて取得した前記デジタル信号に基づいて前記オフセット信号を更新し、前記第1モードにて取得した前記デジタル信号に基づいて前記ぶれ情報を生成する
ことを特徴とするぶれ検出装置。 - 前記検出制御手段は、前記第2モードにて取得した前記デジタル信号に基づいて前記オフセット信号を更新する処理と、前記第1モードにて取得した前記デジタル信号に基づいて前記ぶれ情報を生成する処理と、を含む一連の処理を繰り返し実行する
ことを特徴とする請求項1に記載のぶれ検出装置。 - 前記検出制御手段は、前記第2モードにて取得した前記デジタル信号に基づく前記オフセット信号の更新に加えて、前記第1モードにて取得した前記デジタル信号に基づく前記オフセット信号の更新も実行する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のぶれ検出装置。 - 前記検出制御手段は、前記第1モードにて取得した前記デジタル信号と可変設定される第2のオフセット信号との差信号に基づいて前記ぶれ情報を生成し、前記第1モードにて取得した前記デジタル信号に基づいて前記第2のオフセット信号を更新する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のぶれ検出装置。 - 前記撮像装置は、第1段階操作と第2段階操作の2段階操作が可能なシャッタ操作手段を備えて、前記第1段階操作を経て前記第2段階操作がなされた際、画像撮影を行うものであって、
前記検出制御手段は、前記第1段階操作がなされた後であって前記第2段階操作がなされるまでの間、前記第2モードでの動作を禁止して、前記第1モードにて取得した前記デジタル信号に基づく前記オフセット信号の更新を実行する
ことを特徴とする請求項3に記載のぶれ検出装置。 - 前記撮像装置は、第1段階操作と第2段階操作の2段階操作が可能なシャッタ操作手段を備えて、前記第1段階操作を経て前記第2段階操作がなされた際、画像撮影を行うものであって、
前記検出制御手段は、前記第1段階操作がなされた後であって前記第2段階操作がなされるまでの間、前記第2モードでの動作を禁止して、前記第1モードにて取得した前記デジタル信号に基づく前記第2のオフセット信号の更新を実行する
ことを特徴とする請求項4に記載のぶれ検出装置。 - 請求項1〜請求項6の何れかに記載のぶれ検出装置と、
画像の撮影を行う撮像手段と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。 - センサから出力される撮像装置のぶれに応じたセンサ信号と可変設定されるオフセット信号との差信号の増幅信号をデジタル信号に変換し、前記デジタル信号に基づいて前記撮像装置のぶれを表すぶれ情報を生成するぶれ検出方法であって、
前記差信号と前記デジタル信号との変換比率を第1変換比率とした状態で前記デジタル信号を取得する第1ステップと、
前記変換比率を第2変換比率とした状態で前記デジタル信号を取得する第2ステップと、を備え、
一定の差信号に対する前記デジタル信号の大きさは、第1ステップにて得られるそれよりも第2ステップにて得られるそれの方が小さく、
当該ぶれ検出手法は、更に、
前記第2ステップにて取得した前記デジタル信号に基づき前記オフセット信号を更新する第3ステップと、
前記第1ステップにて取得した前記デジタル信号に基づいて、前記ぶれ情報を生成する第4ステップと、を備えた
ことを特徴とするぶれ検出方法。
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