JP2021060540A - 光学機器、撮像装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】振れ検出信号を処理する信号処理手段の特性が撮影状況に応じて変化する場合でも、上記特性の変化に応じた精度の良い像ブレ補正を可能とする光学機器を提供する。【解決手段】レリーズボタン１５の第１操作に応じて、振動検出部１６が出力する振れ検出信号を処理する第１信号処理部１７ａと、第２操作に応じて、振れ検出信号を処理する第２信号処理部１７ｂとを有する撮像装置１１を設ける。撮像装置１１が、第１信号処理部１７ａの出力に基づく第１操作時のブレ補正部１４ａの駆動による像ブレ補正の補正残り量を算出し、補正残り量に係る信号に対して、第１信号処理部１７ａと第２信号処理部１７ｂの特性に応じた処理を実行して、第２操作時の振れ検出信号に関するオフセット変動を出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、光学機器、撮像装置および制御方法に関する。

手振れにより撮像画像に生じるブレ（像ブレ）を補正する機能を有するデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が提案されている。撮像装置は、例えば、角速度計（ジャイロセンサ）によって振れを検知し、振れ検出信号（角速度信号）を信号処理手段で処理（積分）して得られる信号に基づいて、補正手段を駆動し、像ブレを補正する。角速度計はオフセット変動を含んでおり、起動時（電源投入時）から時間とともに緩やかに信号が増えていくという特徴がある。この起動時のオフセット変動が原因となって、精度良く手振れを検知することができない場合がある。特許文献１は、角速度計で得られる角速度信号を、画像から得られる動きベクトルに基づいて補正して、像ブレ補正に用いる像ブレ補正装置を開示している。

特開２０１７−９２６１６号公報

撮像装置において、振れ検出信号を処理する信号処理手段の特性（信号処理特性）が、撮影準備中と撮影中とで異なる場合がある。特許文献１が開示する像ブレ補正装置では、撮影準備中の情報に基づいて角速度信号を補正するので、撮影準備中と撮影中とで信号処理特性が変化する場合には、信号処理特性の変化に応じたオフセット変動を用いた精度の良い像ブレ補正を行うことができない。本発明は、振れ検出信号を処理する信号処理手段の特性が撮影状況に応じて変化する場合でも、当該特性の変化に応じた精度の良い像ブレ補正を可能とする光学機器の提供を目的とする。

本発明の一実施形態の光学機器は、撮影に関する第１操作に応じて、光学機器の振れを検出する検出手段が出力する振れ検出信号を処理する第１の信号処理手段と、撮影に関する第２操作に応じて、前記振れ検出信号を処理する第２の信号処理手段と、前記第１の信号処理手段の出力に基づく前記第１操作時の補正手段の駆動による像ブレ補正の補正残り量を算出する算出手段と、前記補正残り量に係る信号に対して、前記第１の信号処理手段と前記第２の信号処理手段の特性に応じた処理を実行して、前記第２操作時の前記振れ検出信号に関するオフセット変動を出力する第３の信号処理手段と、を有する。

本発明の光学機器によれば、振れ検出信号を処理する信号処理手段の特性が撮影状況に応じて変化する場合でも、当該特性の変化に応じた精度の良い像ブレ補正が可能となる。

実施例１の撮像装置の構成を示す図である。 信号処理部の信号処理特性を説明する図である。 撮像装置の動作処理例を説明するフローチャートである。 第３信号処理部の信号処理特性を説明する図である。 オフセット変動の変換および推定処理の例を説明する図である。 撮像装置の動作処理例を説明するフローチャートである。 オフセット変動の推定処理の例を説明するフローチャートである。 実施例２の撮像装置の構成を示す図である。 オフセット変動の変換および推定処理を説明する図である。 撮像装置の動作処理例を説明するフローチャートである。

（実施例１）
図１は、実施例１の撮像装置の構成を示す図である。
図１に示す撮像装置１１は、カメラボディ（カメラ本体）１１ａと、交換レンズ１１ｂを有する。交換レンズ１１ｂは、カメラボディ１１ａに着脱可能である。撮像装置１１は、本発明が適用可能な装置の一例である。本発明は、交換レンズが着脱可能なレンズ交換式のカメラ、レンズ一体型のカメラにも適用可能である。また、本発明の適用範囲は、撮像装置に限定されない。本発明は、像ブレ補正機能を有する任意の光学機器に適用可能である。

カメラボディ１１ａは、ボディＣＰＵ１２ａ、撮像素子１４、レリーズボタン１５、振動検出部１６、信号処理部１７、ブレ補正残り検出部１８、第３信号処理部１９、オフセット変動推定部１０１、作動部１０２、駆動部１０３を有する。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略称である。ボディＣＰＵ１２ａは、カメラボディ１１ａが有する各処理部を制御する。例えば、ボディＣＰＵ１２ａは、撮影者によるレリーズボタン１５の操作に応じた制御を実行する。また、ボディＣＰＵ１２ａは、交換レンズ１１ｂに設けられたレンズＣＰＵ１２ｂと通信しており、互いの情報を送受信する。レンズＣＰＵ１２ｂは、交換レンズ１１ｂ全体を制御する。

図１において、撮像光学系１３の光軸１０に沿った被写体光が、撮影光学系１３を通して、撮像手段である撮像素子１４に入射する。撮像素子１４は、入力された被写体光を光電変換して、撮像画像に係る信号を出力する。撮像素子１４から出力された信号に対して、不図示の画像処理部が画像処理を行う。画像処理によって得られた画像データが、不図示の記憶部に記録される。

実施例１では、撮像素子１４は、撮像装置１１に加わる振れによって撮像画像に生じるブレ（像ブレ）を補正するブレ補正部１４ａとしても機能する。ブレ補正部１４ａが、ボディＣＰＵ１２ａから制御される不図示の駆動機構により、矢印１４ｂで示す光軸１０と直交する方向に駆動されることで、像ブレが補正される。

レリーズボタン１５は、２段階の操作ストロークを有している。例えば、レリーズボタン１５を用いた撮影者の浅いストローク操作が、撮影に関する第１操作である。第１操作は、例えば、撮影準備を指示する操作である。また、レリーズボタン１５を用いた撮影者の深いストローク操作が、撮影に関する第２操作である。第２操作は、例えば、撮影開始を指示する操作である。第１操作が行われた場合、ボディＣＰＵ１２ａは、撮像素子１４を制御して、撮像画像に係る信号を取り込み、取り込んだ信号に対する画像処理結果を表示する。また、ボディＣＰＵ１２ａは、被写体の状態に合わせた絞りやシャッタ速度、感度などを設定すると共に、像ブレ補正を行う。また、第２操作が行われた場合、ボディＣＰＵ１２ａは、第１操作で設定された撮影条件に基づいて、静止画の露光を行う。

振動検出部１６は、振動ジャイロなどの角速度センサであり、撮像装置１１に加わる振れ（角速度）を検出して、振れ検出信号を出力する。信号処理部１７は、振動検出部１６が出力した振れ検出信号を目標値演算（例えば、積分処理）して、角度信号に変換する。ボディＣＰＵ１２ａが、信号処理部１７が出力する角度信号に基づいて、駆動部１０３を制御することで、ブレ補正部１４ａが駆動され、像ブレが補正される。信号処理部１７は、第１信号処理特性を有する第１信号処理部１７ａと、第２信号処理特性を有する第２信号処理部１７ｂとを有する。信号処理部１７は、ボディＣＰＵ１２ａの制御にしたがって、振れ検出信号を処理する主体を、第１信号処理部１７ａと第１信号処理部１７ｂとでの間で切り替えることができる。第１操作が行われた場合は、第１信号処理部１７ａが振れ検出信号を処理（例えば、積分処理）する。第２操作が行われた場合は、第２信号処理部１７ｂが振れ検出信号を処理（例えば、積分処理）する。これにより、振れ検出信号の処理に関する特性が、レリーズボタン１５の操作に応じて、第１信号処理特性または第２信号処理特性に切り替わる。

図２は、信号処理部の信号処理特性を説明する図である。
図２の横軸は、撮像装置１１の振れの周波数を示す。縦軸は、第１信号処理部１７ａ、第２信号処理部１７ｂで処理された振れ検出信号の信号利得である。

信号処理特性２１は、第１信号処理部１７ａが有する特性である第１信号処理特性を示す。第１信号処理特性は、レリーズボタン１５の第２操作時の利得特性である。また、信号処理特性２３は、第２信号処理部１７ｂが有する特性である第２信号処理特性を示す。第２信号処理特性は、レリーズボタン１５の第２操作時の利得特性である。

信号処理特性２１は、積分折れ点周波数ｆ０（２２）より高周波側の利得特性として、周波数に反比例する１階積分特性２７を有する。精度の高い像ブレ補正を行うためには、ブレの帯域２５の全てが１階積分特性２７に含まれる必要がある。したがって、ブレの帯域の低周波限度ｆ１（２６）より低周波側に、積分折れ点ｆ０（２２）が設定されている。

信号処理特性２３は、積分折れ点周波数ｆ０’（２４）より高周波側の利得特性として、周波数に反比例する１階積分特性２７を有する。第２操作時には、第１操作時よりも精度の高いブレ補正が必要になるので、積分折れ点ｆ０（２２）より更に低周波側に積分折れ点ｆ０’（２４）が設定されている。

第１操作時には、第２信号処理手段１７ｂで振れ検出信号を処理しない。撮影準備中には撮影構図の変更などの低い周波数の動きも撮像装置１１に加わり、その周波数成分が信号処理特性２１と信号処理特性２３との利得差２８に現れて、画像の揺らぎが発生してしまうからである。例えば、信号処理部１７は、デジタルフィルタで設定され、演算の係数を第１操作から第２操作への移行時に切り替えることで、第１信号処理特性から第２信号処理特性に変更される。

図３は、撮像装置の動作処理例を説明するフローチャートである。
図３中のＳは、フローチャートにおける各処理のステップ番号を示す。レリーズボタン１５の第１操作がされると、処理が開始する。Ｓ３０１において、振動検出部１６が起動して、振れ検出信号を出力する。第１信号処理部１７ａが、振れ検出信号を処理する。ボディＣＰＵ１２ａは、第１信号処理部１７ａの出力に基づいてブレ補正部１４ａを駆動させて、像ブレ補正を行う。

Ｓ３０２において、ボディＣＰＵ１２ａが、レリーズボタン１５の第２操作がされたかを判断する。第２操作がされていない場合は、処理がＳ３０２に戻る。第２操作がされた場合は、処理がＳ３０３に進む。Ｓ２０３において、ボディＣＰＵ１２ａが、信号処理部１７の信号処理特性を第２信号処理部１７ｂの第２信号処理特性に切り替える。以降、Ｓ３０６において信号処理部１７の信号処理特性が第１信号処理部１７ａの第１信号処理特性に切り替えられるまで、第２信号処理部１７ｂの出力に基づく像ブレ補正が行われる。

Ｓ３０４において、ボディＣＰＵ１２ａが、静止画の露光を行う。続いて、ボディＣＰＵ１２ａが、第１操作に応じた撮影準備で設定された露光時間が経過し、露光が完了したかを判断する。露光が完了していない場合は、処理がＳ３０４に戻る。露光が完了した場合は、処理がＳ３０６に進む。Ｓ３０６において、ボディＣＰＵ１２ａが、信号処理部１７の信号処理特性を第１信号処理部１７ａの第１信号処理特性に切り替える。そして、処理がＳ３０１に戻る。

図１の説明に戻る。ブレ補正残り検出部１８は、第１信号処理部１７ｂによって処理された信号に基づく像ブレ補正後に得られる撮像画像から、動きベクトルを検出することにより、像ブレ補正の補正残り量であるブレ補正残りを検出（取得）する。第１操作に応じて第１信号処理部１７ｂによって処理された信号に基づいてブレ補正部１４ａが駆動することで、第１操作時における像ブレが補正される。したがって、ブレ補正残り検出部１８が検出する動きベクトルはブレ補正残りとなる。

ブレ補正残り成分について以下に説明する。振動検出部１６が出力する振れ検出信号は、オフセット変動を含んでおり、特に振動検出部１６の起動時の温度変化によるオフセット変動は大きい。ブレ補正部１４ａは、オフセット変動を含む振れ検出信号に基づいて駆動されるので、像ブレが十分補正された後のオフセット変動成分が、ブレ補正残りを示す動きベクトルとして、ブレ補正残り検出部１８によって検出される。したがって、ブレ補正残り検出部１８が出力するブレ補正残りは、第１操作時における振れ検出信号に関するオフセット変動に相当する。第３信号処理部１９は、ブレ補正残り検出部１８が出力したブレ補正残りに係る信号に対し、第１信号処理特性と第２信号処理特性に応じた処理を実行して、第２操作時におけるブレ補正残り、つまり第２操作時の振れ検出信号に関するオフセット変動を出力する。

図２からわかるように、第１信号処理部１７ａで処理された振れ検出信号の信号利得と、第２信号処理部１７ｂで処理された振れ検出信号の信号利得は、低周波側で異なっており、利得差２８が生じる。すなわち、オフセット変動のように低周波の成分は、第２信号処理部１７ｂで処理された場合は、大きな出力となる。しかし、ブレ補正残り検出部１８は、第１操作時のオフセット変動を動きベクトルで検出しており、第２操作時のオフセット変動を検出してはいない。そこで、第３信号処理部１９は、第１操作時の動きベクトルから得られたオフセット変動を、第２操作時のオフセット変動に変換する処理を行う。

オフセット変動推定部１０１は、第３信号処理部１９の出力に基づいて、露光中の振れ検出信号に関するオフセット変動を推定する。差動部１０２は、第２信号処理部１７ｂの出力とオフセット変動推定部１０１の出力との差を求める。駆動部１０３は、ボディＣＰＵ１２ａの制御にしたがって、ブレ補正部１４ａを駆動する。例えば、駆動部１０３は、差動部１０２の出力に基づく駆動量に基づいて、ブレ補正部１４ａを駆動する。

図４は、第３信号処理部の信号処理特性を説明する図である。
図４の横軸は、周波数を示す。縦軸は、第３信号処理部１９で処理されたオフセット変動の信号利得を示す。

第３信号処理部１９は、第１信号処理部１７ａと第２信号処理部１７ｂの信号処理特性の差に応じた特性を有するフィルタを生成する。具体的には、第３信号処理部１９は、第１信号処理特性に関する周波数折れ点ｆ０（２２）と、第２信号処理特性に関する周波数折れ点ｆ０’（２４）の双方を周波数折れ点とする信号処理特性４１を有するローブーストフィルタを生成する。生成されたローブーストフィルタは、高周波帯域に関する利得に比べて低周波帯域に関する利得が相対的に大きいという特性を有する。

図５は、オフセット変動の変換および推定処理の例を説明する図である。
図５において、横軸は時間、縦軸はオフセット変動を示す。オフセット変動波形５１は、第１操作時にブレ補正残り検出部１８が出力するオフセット変動の波形である。第３信号処理部１９は、オフセット変動波形５１を、図４に示す信号処理特性４１を有するローブーストフィルタで処理することで、第２操作時のオフセット変動波形５２に変換する。

ここで、第２操作が行われた場合、静止画露光中は、撮像素子１４から撮像信号を読み出せないので、露光中のブレ補正残りを求めることはできない。したがって、撮像素子１４の露光前までに、露光中のオフセット変動を推定する必要がある。そこで、以下に説明するように、オフセット変動推定部１０１は、第３信号処理部１９が出力するオフセット変動波形５２に基づいて、露光中のオフセット変動波形を推定して出力する。具体的には、オフセット変動推定部１０１は、設定された複数の期間のそれぞれに対応する、オフセット変動波形５２の傾きに基づいて、露光中のオフセット変動波形を推定する。

図５において、矢印５３が示す時刻において第２操作が行われた場合を想定する。オフセット変動推定部１０１は、矢印５３が示す時刻以前の第１の期間５４（例えば０．２秒）のオフセット変動波形５２から線分５５を求める。

振れ検出信号に重畳するオフセット変動の傾きは、起動直後に大きく、その後時間とともに減少していく傾向にあるので、矢印５３が示す時刻以降のオフセット変動波形の傾きは、当該時刻より前の傾きより小さくなる。したがって、オフセット変動推定部１０１は、線分５５の傾きに対して所定の割合を乗算して得られる傾きを有する線分を、推定された露光中のオフセット変動波形（オフセット変動推定波形５６）として求める。具体的には、オフセット変動推定部１０１は、期間５４のオフセット変動波形５２の傾き（第２の傾き）を有する線分５５と、期間５４より前の期間５７のオフセット変動波形５２の傾き（第１の傾き）を有する線分５８とを比較する。第１の傾きと第２の傾きとして、それぞれが対応する期間におけるオフセット変動波形５２の傾きの平均値を採用してもよい。オフセット変動推定部１０１は、線分５８の傾きに対する線分５５の傾きの割合（傾き変化）を、上記所定の割合として求める。例えば、線分５５の傾きが、線分５８の傾きの０．７倍である場合を想定する。オフセット変動推定部１０１は、線分５５の傾きに所定の割合である０．７を乗算して得られる傾きを有する線分をオフセット変動推定波形５６として求める。本実施例において、期間５４と期間５７の長さは、それぞれ、第２操作後の露光期間と同じまたは同等の長さの時間（露光等価時間）に設定される。これにより、露光期間が長くなるほど、線分５５の傾きに対して乗算する所定の割合が小さくなる。

振れ検出信号に重畳するオフセット変動の傾きは、時間とともに減少していくので、露光期間が長くなる時には、露光等価時間でのオフセット変動波形の傾きは小さくなる。したがって、本実施例では、露光期間に応じて、期間５４と期間５７を変更することで、上記所定の割合を制御する。これにより、例えば、露光期間が長いほど、上記所定の割合が小さくなる。

図６は、実施例１の撮像装置の動作処理例を説明するフローチャートである。
図６中のＳは、フローチャートにおける各処理のステップ番号を示す。図３のフローチャートにおける処理と同様の処理については、同じステップ番号を付して、説明を省略する。Ｓ３０１での処理の後、処理がＳ６０１に進む。Ｓ６０１において、オフセット変動の推定処理が実行される。そして、処理がＳ３０２に進む。

また、Ｓ３０３の処理の後、処理がＳ６０２に進む。Ｓ６０２において、差動部１０２が、振れ検出信号を処理した第２信号処理部１７ｂの出力（角度信号）から、Ｓ６０１で第３信号処理部１９の出力に基づき算出されるオフセット変動推定波形５６が示す各時間のオフセット変動値を減算する。以降、Ｓ３０６で信号処理部１７の信号処理特性が第１信号処理部１７ａの第１信号処理特性に切り替わるまでは、Ｓ６０２の処理による減算結果に基づいた像ブレ補正が実行される。すなわち、ボディＣＰＵ１２ａは、ブレ補正残りの信号に対する第１信号処理特性と第２信号処理特性に応じた第３信号処理部１９の処理で得られる信号と、第２信号処理部１７ｂの出力に基づき、第２操作が行われた場合のブレ補正部１４ａの駆動を実行する。

また、Ｓ３０６での処理の後、処理がＳ６０３に進む。Ｓ６０３においては、差動部１０２は、振れ検出信号を処理した第１信号処理部１７ａの出力（角度信号）に対して、オフセット変動推定波形５６が示すオフセット変動値の減算を行わない。そして、処理がＳ６０４に進む。Ｓ６０４において、ボディＣＰＵ１２ａが、レリーズボタン１５の第１操作が行われたかを判断する。第１操作が行われていない場合は、処理がＳ６０４に戻る。第１操作が行われた場合は、処理がＳ３０１に戻る。

図７は、図６のＳ６０１における、オフセット変動の推定処理の例を説明するフローチャートである。
Ｓ７０１において、ブレ補正残り検出部１８が、撮像素子１４から出力される撮像画像に係る信号に基づいて動きベクトルを求め、求めた動きベクトルをブレ補正残りとして抽出する。また、第３信号処理部１９が、第１信号処理手段１７ａの第１信号処理特性と第２信号処理手段１７ｂの第２信号処理特性とを比較して、図４に示す特性４１を有するローブーストフィルタを生成する。第３信号処理部１９は、生成したローブーストフィルタでブレ補正残りの信号を処理する。これにより、図５に示す、第２操作時のオフセット変動波形５２が得られる。

なお、第１信号処理部１７ａの信号処理特性は、撮像装置１１の起動開始時、レリーズボタン１５の第１操作、またはパンニング動作などで変更される。したがって、第１信号処理手段１７ａの信号処理特性が変更されるたびに、第３信号処理部１９は、変更された第１信号処理手段１７ａの信号処理特性に基づいて、ローブーストフィルタの特性を更新する。

Ｓ７０２において、ボディＣＰＵ１２ａが、第３信号処理部１９がオフセット変動波形５２の信号出力を始めてから露光等価時間（図５の期間５７）が経過したかを判断する。露光等価時間が経過していない場合は、処理がＳ７０２に戻る。露光等価時間が経過した場合は、処理がＳ７０３に進む。

Ｓ７０３において、オフセット変動推定部１０１が、露光等価時間（期間５７）におけるオフセット変動波形５２の平均傾き（第１の傾き）を算出する。具体的には、オフセット変動推定部１０１は、図５の線分５８の傾きを算出する。

次に、Ｓ７０４において、ボディＣＰＵ１２ａが、図５の期間５７が経過してから露光等価期間（図５の期間５４）が経過したかを判断する。露光等価期間が経過していない場合は、処理がＳ７０４に戻る。露光等価期間が経過した場合は、処理がＳ７０５に進む。

Ｓ７０５において、オフセット変動推定部１０１が、露光等価時間（期間５４）におけるオフセット変動波形５２の平均傾き（第２の傾き）を算出する。具体的には、オフセット変動推定部１０１は、図５の線分５５の傾きを算出する。続いて、Ｓ７０６において、オフセット変動推定部１０１が、第１の傾きと第２の傾きとに基づいて、オフセット変動推定波形を得るための所定の割合を算出する。Ｓ７０７において、オフセット変動推定部１０１が、Ｓ７０５で得られた第２の傾きに対して、Ｓ７０６で得られた所定の割合を乗算して、オフセット変動推定波形５６（図５）を求める。そして、処理が図６のＳ３０２に進む。

実施例１の撮像装置１１は、第１操作時に得られたブレ補正残りが示すオフセット変動を第２操作時のオフセット変動に変換して、静止画露光時に生じるオフセット変動を推定し、推定されたオフセット変動に基づいて、像ブレを補正する。これにより、撮影準備中と撮影中とで、振れ検出信号を処理する信号処理部の特性が変化する場合であっても、精度良く像ブレを行うことができる。

（実施例２）
図８は、実施例２の撮像装置の構成を示す図である。
図８に示す撮像装置１１に関して、実施例１の撮像装置との相違点を主に説明する。図８に示す撮像装置１１の構成要素のうち、実施例１の撮像装置の構成要素と同じ機能を有する構成要素は、実施例１の撮像装置の構成要素と同じ番号を付している。

図８に示す例では、交換レンズ１１ｂは、撮像光学系１３、レンズＣＰＵ１２ｂ、振動検出部１６、信号処理部１７、差動部１０２、駆動部１０３を有する。また、カメラボディ１１ａは、ボディＣＰＵ１２ａ、レリーズボタン１５、ブレ補正残り検出部１８、第３信号処理部１９、オフセット変動推定部１０１を有する。

図８に示す例では、撮影光学系１３の一部（例えば、レンズ）が、ブレ補正部１３ａとしても機能している。レンズＣＰＵ１２ｂが、駆動部１０３を制御してブレ補正部１３ａを矢印１３ｂで示す光軸１０と直交する方向に駆動する。これにより、撮像装置１１の振れにより生じる像ブレが補正される。

図９は、実施例２でのオフセット変動の変換および推定処理を説明する図である。
第３信号処理部１９は、ブレ補正残り検出部１８が出力したブレ補正残りの信号に対して、図２の信号処理特性２１と信号処理特性２３の、振れ検出信号の処理に係る利得差２８に応じた増幅処理を実行する。これにより、第１操作時のオフセット変動波形５１が第２操作時のオフセット変動波形９１に変換される。

実施例２では、オフセット変動推定部１０１の処理も実施例１と異なる。図９において、矢印５３が示す時刻に第２操作が行われたものとする。振動検出部１６が出力する振れ検出信号に重畳するオフセット変動は、ほぼ指数関数に近似される。オフセット変動推定部１０１は、オフセット変動波形９１の信号を定期的に取り込む。これにより、図９の信号９２ａから９２ｉが取得される。オフセット変動推定部１０１は、取得した信号の値から、指数関数の各係数を求め、係数が求められた指数関数を露光中のオフセット変動の波形（オフセット変動推定波形９３）として推定する。

図１０は、実施例２の撮像装置の動作処理例を説明するフローチャートである。
図１０中のＳは、フローチャートにおける各処理のステップ番号を示す。図３、図６のフローチャートにおける処理と同様の処理については、同じステップ番号を付して、説明を省略する。Ｓ３０１での処理の後、処理がＳ１００１に進む。

Ｓ１００１において、ブレ補正残り検出部１８が、撮像素子１４から出力される撮像画像に係る信号に基づいて動きベクトルを求め、求めた動きベクトルをブレ補正残りとして抽出する。また、第３信号処理部１９が、第１信号処理部１７ａの信号処理特性２１と第２信号処理部１７ｂの信号処理特性２３の利得差２８（図２）に応じた増幅率でブレ補正残りの信号を増幅する。これにより、図９に示す、第２操作時のオフセット変動波形９１が得られる。

なお、第１信号処理部１７ａの信号処理特性は、撮像装置１１の起動開始時、レリーズボタン１５の第１操作、またはパンニング動作などで変更される。したがって、第１信号処理手段１７ａの信号処理特性２１が変更されるたびに、第３信号処理部１９は、利得差２８に基づき、第２操作時のオフセット変動波形９１を更新する。

Ｓ１００２において、オフセット変動推定部１０１が、オフセット変動波形９１の信号を定期的に読み出す。例えば、オフセット変動推定部１０１は、０．０５秒ごとにオフセット変動波形９１の信号の平均値を読み出す。そして、オフセット変動推定部１０１は、読み出した信号（例えば、図９の信号９１ａから９１ｉ）に基づいて、オフセット変動の指数関数を求めて、オフセット変動推定波形９３とする。Ｓ３０２乃至Ｓ６０４は、図６のＳ３０２乃至Ｓ６０４と同様である。

本発明は、上述した実施例１または実施例２に限定されない。実施例１と実施例２とを適宜組み合わせてもよい。例えば、図１に示す構成を有する実施例１の撮像装置１１が、実施例２でのオフセット変動推定波形を求める方法を適用してもよい。また、例えば、図８に示す構成を有する実施例２の撮像装置１１が、実施例１でのオフセット変動推定波形を求める方法を適用してもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１１ 撮像装置
１０１ オフセット変動推定部

Claims (16)

1. 撮影に関する第１操作に応じて、光学機器の振れを検出する検出手段が出力する振れ検出信号を処理する第１の信号処理手段と、
   撮影に関する第２操作に応じて、前記振れ検出信号を処理する第２の信号処理手段と、
   前記第１の信号処理手段の出力に基づく前記第１操作時の補正手段の駆動による像ブレ補正の補正残り量を取得する取得手段と、
   前記補正残り量に係る信号に対して、前記第１の信号処理手段と前記第２の信号処理手段の特性に応じた処理を実行して、前記第２操作時の前記振れ検出信号に関するオフセット変動を出力する第３の信号処理手段と、を有する
   ことを特徴とする光学機器。
2. 前記第３の信号処理手段は、前記第１の信号処理手段と前記第２の信号処理手段の特性の差に応じた特性を有するフィルタを生成し、前記フィルタを用いて、前記補正残り量に係る信号を前記第２操作時の前記オフセット変動に変換する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
3. 前記フィルタは、高周波帯域に関する利得と比べて低周波帯域に関する利得が相対的に大きいローブーストフィルタである
   ことを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
4. 前記第３の信号処理手段が出力するオフセット変動に基づいて、露光中の前記オフセット変動を推定する推定手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学機器。
5. 前記推定手段は、設定された複数の期間のそれぞれに対応する、前記第３の信号処理手段が出力するオフセット変動の傾きに基づいて、露光中の前記オフセット変動を推定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
6. 前記複数の期間は、それぞれ露光期間と同じ長さの期間に設定される
   ことを特徴とする請求項５に記載の光学機器。
7. 前記第３の信号処理手段は、前記第１の信号処理手段と前記第２の信号処理手段の、前記振れ検出信号の処理に係る利得差に応じた増幅処理を実行して、前記補正残り量に係る信号を前記第２操作時の前記オフセット変動に変換する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
8. 定期的に取り込まれる前記変換により得られたオフセット変動に基づき、指数関数を求めることによって、露光中の前記オフセット変動を推定する推定手段を有する
   ことを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
9. 前記推定手段によって推定された前記オフセット変動と、前記第２の信号処理手段の出力とに基づいて、前記補正手段を駆動する制御手段を有する
   ことを特徴とする請求項４または請求項８に記載の光学機器。
10. 撮影に関する第１操作に応じて、光学機器の振れを検出する検出手段が出力する振れ検出信号を処理する第１の信号処理手段と、
    撮影に関する第２操作に応じて、前記振れ検出信号を処理する第２の信号処理手段と、
    前記第１の信号処理手段の出力に基づく前記第１操作時の補正手段の駆動による像ブレ補正の補正残り量を取得する取得手段と、
    前記補正残り量に係る信号に対する、前記第１の信号処理手段と前記第２の信号処理手段の特性に応じた処理により得られる信号と、前記第２の信号処理手段の出力とに基づいて、前記第２操作が行われた場合の前記補正手段の駆動を実行する制御手段と、を有する
    ことを特徴とする光学機器。
11. 前記第１操作は、撮影準備を指示する操作であり、
    前記第２操作は、撮影開始を指示する操作である
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の光学機器。
12. 前記取得手段は、前記第１の信号処理手段の出力に基づく前記第１操作時の前記補正手段の駆動による像ブレ補正後の撮像画像から取得される動きベクトルに基づいて、前記補正残り量を取得する
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の光学機器。
13. 前記補正手段は、撮像素子または撮像光学系が有するレンズである
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の光学機器。
14. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の光学機器を有する、
    ことを特徴とする撮像装置。
15. 光学機器の制御方法であって、
    撮影に関する第１操作に応じて、前記光学機器の振れを検出する検出手段が出力する振れ検出信号を処理する第１の信号処理工程と、
    撮影に関する第２操作に応じて、前記振れ検出信号を処理する第２の信号処理工程と、
    前記第１の信号処理工程による出力に基づく前記第１操作時の補正手段の駆動による像ブレ補正の補正残り量を取得する取得工程と、
    前記補正残り量に係る信号に対して、前記第１の信号処理工程と前記第２の信号処理工程の特性に応じた処理を実行して、前記第２操作時の前記振れ検出信号に関するオフセット変動を出力する第３の信号処理工程と、を有する
    ことを特徴とする制御方法。
16. 光学機器の制御方法であって、
    撮影に関する第１操作に応じて、前記光学機器の振れを検出する検出手段が出力する振れ検出信号を処理する第１の信号処理工程と、
    撮影に関する第２操作に応じて、前記振れ検出信号を処理する第２の信号処理工程と、
    前記第１の信号処理工程による出力に基づく前記第１操作時の補正手段の駆動による像ブレ補正の補正残り量を取得する取得工程と、
    前記補正残り量に係る信号に対する、前記第１の信号処理工程と前記第２の信号処理工程の特性に応じた処理により得られる信号と、前記第２の信号処理工程による出力とに基づいて、前記第２操作が行われた場合の前記補正手段の駆動を実行する制御工程と、を有する
    ことを特徴とする制御方法。

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