JP6543423B2 - 撮像装置のブレ検出装置、ブレ補正装置、撮像装置及びブレ検出方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明に係る撮像装置1の概略構成を示すブロック図である。
次に、撮像装置1のブレ補正の原理について説明する。
次に、撮像装置のブレ補正装置について説明する。
次に、本発明に係るブレ検出装置の第1実施形態について説明する。
次に、第1の判定部124により行われる定点撮影状態の判定処理について説明する。
次に、ジャイロセンサ102の基準値のずれを補正する第1の補正処理について説明する。
次に、本発明に係るブレ検出装置の第2実施形態について説明する。
図9は、図8に示した第2実施形態のブレ検出装置100Aにより行われる第2の補正処理を示すフローチャートである。尚、図7に示した第1の補正処理と共通する部分には、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
次に、本発明に係るブレ検出装置の第3実施形態について説明する。
図11は、図10に示した第3実施形態のブレ検出装置100Bにより行われる第3の補正処理を示すフローチャートである。尚、図9に示した第2の補正処理と共通する部分には、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
次に、本発明に係るブレ検出装置の第4実施形態について説明する。
図13は、図12に示した第4実施形態のブレ検出装置100Cにより行われる第4の補正処理を示すフローチャートである。尚、図9に示した第2の補正処理と共通する部分には、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図14は、図12に示した第4実施形態の変形例のブレ検出装置により行われる第5の補正処理を示すフローチャートである。
図15は、本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォン201の外観を示すものである。図15に示すスマートフォン201は、平板状の筐体202を有し、筐体202の一方の面に表示部としての表示パネル221と、入力部としての操作パネル222とが一体となった表示入力部220を備えている。また、係る筐体202は、スピーカ231と、マイクロホン232、操作部240と、カメラ部241とを備えている。尚、筐体202の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用することもできる。
10 撮影レンズ
10a ズームレンズ
10b フォーカスレンズ
11 撮像素子
12 絞り
14 赤外線カットフィルタ
15 CPU
18 レンズ駆動部
19 絞り駆動部
20 撮像素子駆動部
21 操作部
22 アナログ信号処理部
23 A/D変換器
24 メインメモリ
25 メモリ制御部
26 デジタル信号処理部
27 圧縮伸張処理部
28 積算部
29 メモリカード
30 外部メモリ制御部
31 表示部
32 表示制御部
33 制御バス
34 データバス
41 補正レンズ
42 ブレ補正機構
50 ブレ制御部
51 積分回路
52 HPF
53 感度設定部
54 減算部
55 ドライバ
100、100A、100B、100C ブレ検出装置
102 ジャイロセンサ
104 A/D変換器
106 減算部
108 記憶部
110 減算部
112、112A HPF
120 基準値補正部
120A 基準値補正部
120B 基準値補正部
120C 基準値補正部
121、121A LPF
122 BPF
123 基準値ずれ量算出部
124、124A 第1の判定部
125、125A、125B 第2の判定部
126、126A 第3の判定部
127 第4の判定部
128 温度センサ
150 フローライン
200 主制御部
201 スマートフォン
202 筐体
210 無線通信部
220 表示入力部
221 表示パネル
222 操作パネル
230 通話部
231 スピーカ
232 マイクロホン
240 操作部
241 カメラ部
250 記憶部
251 内部記憶部
252 外部記憶部
260 外部入出力部
270 GPS受信部
280 モーションセンサ部
290 電源部
S10〜S98、S102〜S116、S190〜S198 ステップ
Claims (15)
- 撮像装置に発生するブレを検出するブレ検出センサと、
前記撮像装置が静止状態の前記ブレ検出センサの出力に対応する基準値を記憶する記憶部と、
前記ブレ検出センサの出力から前記基準値を減算する減算部と、
前記減算部による前記基準値の減算後の出力から低周波成分を抽出する第1のフィルタと、
前記減算部による前記基準値の減算後の出力から高周波成分を抽出する第2のフィルタと、
前記第1のフィルタの出力と前記第2のフィルタの出力とに基づいて、前記撮像装置が手持ち状態かつ定点撮影状態であるか否かを判定する第1の判定部と、
前記第1の判定部により前記撮像装置が手持ち状態かつ定点撮影状態であると判定されると、前記判定された期間における前記第1のフィルタの出力に基づいて前記基準値に対する基準値ずれ量を算出する基準値ずれ量算出部と、
前記減算部による前記基準値の減算後の出力を前記基準値ずれ量により補正する補正部と、
前記基準値ずれ量の補正後の出力から低周波ノイズを除去する第3のフィルタと、
を備えた撮像装置のブレ検出装置。 - 前記第1の判定部は、前記第1のフィルタの出力が規定時間内において第1の出力幅以内であり、かつ前記規定時間内における前記第2のフィルタの出力の符号変化の回数が閾値以上あり、かつ前記第2のフィルタの出力が前記規定時間内において第2の出力幅以内である場合に、前記撮像装置が手持ち状態かつ定点撮影状態であると判定する請求項1に記載の撮像装置のブレ検出装置。
- 前記補正部は、前記減算部による前記基準値の減算後の出力から前記基準値ずれ量を減算する請求項1又は2に記載の撮像装置のブレ検出装置。
- 前記基準値ずれ量算出部により算出された前記基準値ずれ量が所定範囲内か否かを判定する第2の判定部を備え、
前記補正部は、前記第2の判定部により前記基準値ずれ量が前記所定範囲内であると判定された場合に、前記減算部による前記基準値の減算後の出力を前記基準値ずれ量により補正する請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置のブレ検出装置。 - 前記ブレ検出センサの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサにより検出された温度に応じて前記所定範囲を設定する設定部と、
を備えた請求項4に記載の撮像装置のブレ検出装置。 - 前記撮像装置が手持ち状態かつ定点撮影状態であると判定された場合に算出された前記基準値ずれ量により前記基準値の減算後の出力が補正されると、補正前に比べて前記低周波ノイズを除去する前記第3のフィルタのカットオフ周波数を低周波側に設定する第1のフィルタ特性設定部を備えた請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置のブレ検出装置。
- 前記撮像装置が静止状態であるか否かを判定する第3の判定部を備え、
前記基準値ずれ量算出部は、前記第3の判定部により前記撮像装置が静止状態であると判定されると、前記第1の判定部による判定結果に優先して、前記静止状態であると判定された期間における前記第1のフィルタの出力に基づいて前記基準値に対する基準値ずれ量を算出する請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置のブレ検出装置。 - 前記第3の判定部は、前記第2のフィルタの出力、前記第3のフィルタの出力、又は前記撮像装置が三脚に取り付けられたことを検出する三脚検出センサの出力に基づいて前記撮像装置が静止状態であるか否かを判定する請求項7に記載の撮像装置のブレ検出装置。
- 前記基準値ずれ量算出部が前記第1のフィルタの出力に基づいて前記基準値に対する基準値ずれ量を算出する際に、前記第3の判定部により前記撮像装置が静止状態であると判定されると、前記第1の判定部により前記撮像装置が手持ち状態かつ定点撮影状態であると判定される場合に比べて、前記第1のフィルタのカットオフ周波数を低周波側に設定する第2のフィルタ特性設定部を備えた請求項7又は8に記載の撮像装置のブレ検出装置。
- 前記撮像装置が手持ち状態かつ定点撮影状態であると判定された場合に算出された前記基準値ずれ量により前記基準値の減算後の出力が補正されると、補正前に比べて前記低周波ノイズを除去する前記第3のフィルタのカットオフ周波数を低周波側に設定する第1のフィルタ特性設定部と、
前記撮像装置が静止状態であると判定された場合に算出された前記基準値ずれ量により前記基準値の減算後の出力が補正されると、前記低周波ノイズを除去する前記第3のフィルタのカットオフ周波数を前記第1のフィルタ特性設定部により設定されるカットオフ周波数に比べて低周波側に設定する第3のフィルタ特性設定部と、
を備えた請求項7から9のいずれか1項に記載の撮像装置のブレ検出装置。 - 前記撮像装置がパンチルト中か否かを判定する第4の判定部を備え、
前記第1の判定部は、前記第4の判定部により前記撮像装置がパンチルト中でないと判定されると、前記撮像装置が手持ち状態かつ定点撮影状態であるか否かを判定する請求項1から10のいずれか1項に記載の撮像装置のブレ検出装置。 - 前記第4の判定部は、前記第3のフィルタの出力に基づいて前記撮像装置がパンチルト中か否かを判定する請求項11に記載の撮像装置のブレ検出装置。
- 請求項1から12のいずれか1項に記載の撮像装置のブレ検出装置と、
前記第3のフィルタの出力を積分し、前記撮像装置のブレ角を算出するブレ角算出部と、
前記撮像装置のブレ補正光学系又は撮像素子を駆動するブレ補正機構と、
前記ブレ角算出部により算出したブレ角に基づいて前記ブレ補正機構を制御するブレ制御部と、
を備えた撮像装置のブレ補正装置。 - 撮像光学系及び撮像素子を含む撮像部と、
請求項13に記載の撮像装置のブレ補正装置と、
を備えた撮像装置。 - 撮像装置に発生するブレを検出するブレ検出センサの出力を取得するステップと、
前記取得した前記ブレ検出センサの出力から、前記撮像装置が静止状態の前記ブレ検出センサの出力に対応する基準値を減算するステップと、
前記基準値の減算後の出力から低周波成分を抽出するステップと、
前記基準値の減算後の出力から高周波成分を抽出するステップと、
前記抽出した前記低周波成分と前記高周波成分とに基づいて、前記撮像装置が手持ち状態かつ定点撮影状態であるか否かを判定するステップと、
前記撮像装置が手持ち状態かつ定点撮影状態であると判定されると、前記判定された期間における前記低周波成分に基づいて前記基準値に対する基準値ずれ量を算出するステップと、
前記基準値の減算後の出力を前記基準値ずれ量により補正するステップと、
前記基準値ずれ量の補正後の出力から低周波ノイズを除去するステップと、
を含む撮像装置のブレ検出方法。
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