CN110475071B

CN110475071B - 相位对焦方法、装置、电子设备和机器可读存储介质

Info

Publication number: CN110475071B
Application number: CN201910884575.7A
Authority: CN
Inventors: 林奇; 周凡; 张长定; 李骈臻; 张伟
Original assignee: Xiamen Meitu Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Meitu Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2039-09-19
Also published as: CN110475071A

Abstract

本申请实施例提供一种相位对焦方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，通过获取采集到的图像的第一相位曲线及第二相位曲线，并获得第一相位曲线和第二相位曲线中与图像中的各个目标对象对应的目标点。基于第一相位曲线和第二相位曲线中对应的目标点之间的偏差值得到最终相位差，并按该最终相位差进行相位对焦。如此，可基于各个目标对象所映射到相位曲线上的目标点的情况进行对焦，实现针对多目标对象的对焦方案，可提高在多目标对象场景下的对焦精度。

Description

相位对焦方法、装置、电子设备和机器可读存储介质

技术领域

本申请涉及图像成像技术领域，具体而言，涉及一种相位对焦方法、装置、电子设备和机器可读存储介质。

背景技术

随着移动终端的快速发展和逐渐普及，移动终端已成为人们日常生活中不可缺少的工具之一，特别是带有摄像装置的移动终端更是广受用户青睐。为了获得更好的拍摄体验，人们对移动终端的拍照功能的要求也越来越高。相位对焦方式是现有移动终端中的摄像装置普遍常用的对焦方式，在现有的相位对焦方式中，常采用的是默认对预览画面原始的相位图像进行多行多列的划分，然后再按照一定的策略对划分得到的每个区块进行综合的相位差统计，进而完成相位对焦。

现有技术中的对焦方式，在针对画面中存在多个不同目标对象时，由于采用区块进行综合计算的方式，对焦精度不高。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种相位对焦方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，其能够提高在多目标场景下的对焦精度。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种相位对焦方法，应用于电子设备，所述电子设备包括镜头，所述方法包括：

在触发所述镜头的相位对焦时，获得所述镜头采集到的图像对应的第一相位曲线和第二相位曲线；

确定所述第一相位曲线和所述第二相位曲线中的多个目标点，所述多个目标点为与所述图像中的多个目标对象对应的点；

计算得到所述第一相位曲线和第二相位曲线中对应的目标点之间的偏差值；

根据计算得到的多个偏差值获得最终相位差，按照所述最终相位差驱动所述镜头进行相位对焦。

在可选的实施方式中，所述获得所述镜头采集到的图像对应的第一相位曲线和第二相位曲线的步骤，包括：

获得所述镜头采集到的图像对应的相位图像；

对所述相位图像进行邻域均值滤波处理；

对滤波处理后的相位图像进行锐化处理；

获得锐化处理后的相位图像的第一相位曲线和第二相位曲线。

在可选的实施方式中，所述确定所述第一相位曲线和所述第二相位曲线中的多个目标点的步骤，包括：

确定目标对焦框；

获得所述第一相位曲线中处于所述目标对焦框内的第一曲线段，以及所述第二相位曲线中处于所述目标对焦框内的第二曲线段；

获得所述第一曲线段和所述第二曲线段中的多个目标点。

在可选的实施方式中，所述获得所述第一曲线段和所述第二曲线段中的多个目标点的步骤，包括：

对所述第一曲线段及所述第二曲线段进行立方卷积插值处理；

获得插值处理后的第一曲线段和第二曲线段中的多个目标点。

在可选的实施方式中，所述目标点为波峰点或波谷点，所述获得插值处理后的第一曲线段和第二曲线段中的多个目标点的步骤，包括：

获取插值处理后的第一曲线段中的多个参考点；

根据所述多个参考点的像素值计算得到参考值；

在所述目标点为波峰点时，针对所述第一曲线段中的多个波峰点，计算各所述波峰点的像素值与所述参考值之间的差值，将所述第一曲线段中差值大于预设值的多个波峰点以及所述第二曲线段中与各所述波峰点对应的点作为目标点；

在所述目标点为波谷点时，针对所述第一曲线段中的多个波谷点，计算各所述波谷点的像素值与所述参考值之间的差值，将所述第一曲线段中差值大于预设值的多个波谷点以及所述第二曲线段中与各所述波谷点对应的点作为目标点。

在可选的实施方式中，所述根据计算得到的多个偏差值获得最终相位差的步骤，包括：

针对获得的每个偏差值，计算得到所述偏差值的无偏方差；

获得计算得到的最小无偏方差，将所述最小无偏方差作为最终相位差。

在可选的实施方式中，所述按照所述最终相位差驱动所述镜头进行相位对焦的步骤，包括：

根据所述镜头的当前对焦点及所述最终相位差获得目标对焦点；

根据预设移动百分比以及所述最终相位差得到移动步长；

驱动所述镜头每间隔预设时长按所述移动步长进行移动，直至到达所述目标对焦点。

第二方面，本申请实施例提供一种相位对焦装置，应用于电子设备，所述电子设备包括镜头，所述装置包括：

曲线获取模块，用于在触发所述镜头的相位对焦时，获得所述镜头采集到的图像对应的第一相位曲线和第二相位曲线；

目标点确定模块，用于确定所述第一相位曲线和所述第二相位曲线中的多个目标点，所述多个目标点为与所述图像中的多个目标对象对应的点；

计算模块，用于计算得到所述第一相位曲线和第二相位曲线中对应的目标点之间的偏差值；

对焦模块，用于根据计算得到的多个偏差值获得最终相位差，按照所述最终相位差驱动所述镜头进行相位对焦。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括一个或多个存储介质和一个或多个与存储介质通信的处理器，一个或多个存储介质存储有处理器可执行的机器可执行指令，当电子设备运行时，处理器执行所述机器可执行指令，以执行前述任一实施例所述的相位对焦方法。

第四方面，本申请实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被执行时实现前述任一实施例所述的相位对焦方法。

本申请实施例的有益效果包括，例如：

本申请实施例提供的相位对焦方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，通过获取采集到的图像的第一相位曲线及第二相位曲线，并获得第一相位曲线和第二相位曲线中与图像中的各个目标对象对应的目标点。基于第一相位曲线和第二相位曲线中对应的目标点之间的偏差值得到最终相位差，并按该最终相位差进行相位对焦。如此，可基于各个目标对象所映射到相位曲线上的目标点的情况进行对焦，实现针对多目标对象的对焦方案，可提高在多目标对象场景下的对焦精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构框图；

图2为本申请实施例提供的相位对焦方法的流程示意图；

图3(a)为本申请实施例提供的第一相位曲线及第二相位曲线的曲线图；

图3(b)为本申请实施例提供的第一相位曲线及第二相位曲线的另一曲线图；

图4为图2中步骤S210的子步骤的流程图；

图5为图2中步骤S220的子步骤的流程图；

图6(a)为本申请实施例提供的第一曲线段和第二曲线段插值之前的曲线图；

图6(b)为本申请实施例提供的第一曲线段和第二曲线段插值之后的曲线图；

图7为图5中步骤S223的子步骤的流程图；

图8为图2中步骤S240的子步骤的流程图；

图9为本申请实施例提供的相位对焦装置的功能模块框图。

图标：110-处理器；120-存储器；130-通信模块；141-曲线获取模块；142-目标点确定模块；143-计算模块；144-对焦模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备可以包括，但不限于手机、平板电脑、可穿戴式智能设备等具有摄像功能的电子设备。

所述电子设备包括存储器120、处理器110及通信模块130。所述存储器120、处理器110以及通信模块130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器120用于存储程序或者数据。所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器110用于读/写存储器120中存储的数据或程序，并执行本申请任意实施例提供的相位对焦方法。

通信模块130用于通过网络建立电子设备与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过网络收发数据。

此外，所述电子设备还包括镜头，处理器110在执行存储器120中存储的程序或数据时，可控制镜头移动，从而实现本申请任意实施例提供的相位对焦方法。

应当理解的是，图1所示的结构仅为电子设备的结构示意图，所述电子设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。例如，所述电子设备还可包括驱动设备等，以实现镜头的移动。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的相位对焦方法的流程示意图，该相位对焦方法可由图1中所示的电子设备执行。应当理解，在其它实施例中，本实施例的相位对焦方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该相位对焦方法的详细步骤介绍如下。

步骤S210，在触发所述镜头的相位对焦时，获得所述镜头采集到的图像对应的第一相位曲线和第二相位曲线。

步骤S220，确定所述第一相位曲线和所述第二相位曲线中的多个目标点，所述多个目标点为与所述图像中的多个目标对象对应的点。

步骤S230，计算得到所述第一相位曲线和第二相位曲线中对应的目标点之间的偏差值。

步骤S240，根据计算得到的多个偏差值获得最终相位差，按照所述最终相位差驱动所述镜头进行相位对焦。

对焦，即使用摄像设备调整焦点距离，也叫对光、聚焦。通过摄像设备的对焦结构调整物距和像距的距离，使被拍摄物清晰成像的过程就是对焦。目前，例如手机等电子设备中的摄像设备都具有自动对焦功能。随着用户对拍摄体验的要求的不断提高，不仅希望能够快速完成对焦，而且还希望在画面中存在多个不同物距的对象时，可根据需求或者是默认对某个或某些对象进行清晰成像。

可触发电子设备的镜头进行相位对焦，其中，所述镜头可以是电子设备的前置摄像头、后置摄像头或者是双摄像头等，具体不限。例如，在启动电子设备的拍摄功能后，电子设备的显示屏可显示预览画面。用户可点击预览画面中的任意位置，以触发相位对焦，或者电子设备也可根据预览画面的情况默认对某个区域进行优先对焦，例如预览画面的中间位置。

应当理解，具备相位对焦功能的电子设备中一般包含两个图像传感器，该两个图像传感器可分别从左、右两侧获得镜头采集到的图像的信息，关于图像传感器的图像采集原理在本实施例中不作赘述，可参见现有技术中的相关描述。

根据左、右两个图像传感器所获得的图像的信息，可得到对应的第一相位曲线和第二相位曲线。其中，第一相位曲线和第二相位曲线的横坐标表示采集到的图像中的各个像素点，纵坐标表示各像素点的像素值。其中，图3(a)中示意性示出了图像对应的第一相位曲线和第二相位曲线，图3(b)示意性示出图像对应的第一相位曲线和第二相位曲线的另一曲线图。

在本实施例中，镜头所采集到的图像中包含多个目标对象，目标对象可以是人像、树、房屋、或者是其他的可自主定义的对象等。

各个目标对象的轮廓纹理体现在相位曲线上往往是一个单独的波峰点或波谷点，例如，若目标对象对应的像素点的像素值较大时，则对应一个波峰点，若目标对象对应的像素点的像素值较小，则对应一个波谷点。

第一相位曲线上的各个点在第二相位曲线上均有对应点，第一相位曲线和第二相位曲线的整体变化趋势是相同的。第一相位曲线和第二相位曲线中对应于各个目标对象的目标点即为第一相位曲线和第二相位曲线中的波峰点或波谷点。

针对第一相位曲线中的每个目标点，可计算该目标点与第二相位曲线中与该目标点所对应的目标点之间的偏差值，该偏差值为相位差值。如此，在图像中的目标对象为多个的场景下，得到的偏差值为多个。

而根据得到的多个偏差值可计算得到最终相位差值，再驱动镜头按该最终相位差值进行调整，从而进行相位对焦。

本实施例提供的相位对焦方法，可基于图像中各个目标对象所映射到相位曲线上的目标点的情况，来实现针对多目标对象的对焦。使得最终对焦完成后所获得的图像中能够实现其中部分目标对象的清晰成像。

由于现有的相位对焦方案在环境光线不是很充足，或者是图像细节不是很丰富的场景下，对焦性能大大下降，或者甚至无法完成正常对焦工作。因此，请结合参阅图4，本申请实施例提供以下方案以缓解现有技术中存在的该问题：

步骤S211，获得所述镜头采集到的图像对应的相位图像。

步骤S212，对所述相位图像进行邻域均值滤波处理。

步骤S213，对滤波处理后的相位图像进行锐化处理。

步骤S214，获得锐化处理后的相位图像的第一相位曲线和第二相位曲线。

在触发电子设备的镜头进行相位对焦后，根据采集到的图像获得对应的第一相位曲线和第二相位曲线时，首先可获得采集到的图像的相位图像。具体得，可获得采集到的图像对应的灰度图，再经过傅里叶变换后，可将灰度图中的每一个像素点的像素值变成复数。每一个复数都由模长和方向两个量组成。因此，可根据傅里叶变换后的各个像素点的像素值分离得到幅度图和相位图。

为了减小暗态环境下的噪声干扰，可对获得的相位图像进行领域均值处理。进一步地，为了增强弱纹理场景下的纹理特征，对滤波处理得到的相位图像进行边缘锐化处理。最后，再根据锐化处理后得到的相位图像获得第一相位曲线和第二相位曲线。

本实施例中，在对采集到的图像中包含的目标对象进行对焦时，需要确定一定的区域以集中对该区域内的目标对象进行对焦。具体地，请参阅图5，上述步骤S220可包括以下几个子步骤：

步骤S221，确定目标对焦框。

步骤S222，获得所述第一相位曲线中处于所述目标对焦框内的第一曲线段，以及所述第二相位曲线中处于所述目标对焦框内的第二曲线段。

步骤S223，获得所述第一曲线段和所述第二曲线段中的多个目标点。

本实施例中，所述目标对焦框可以是用户自主设置，例如以包括触控显示屏的手机为例，用户可在触控显示屏显示预览画面后，对触控显示屏上的预对焦点或预对焦区域进行点击，电子设备在感测到点击操作时，可根据点击点的位置划设一个目标对焦框。可以是以点击点为中心点，以预设边长划设的矩形框(如图3(a)和图3(b)中的矩形框)，也可以是以点击点为圆心，以预设半径划分的圆形框，当然也可以是其他形状的对焦框或者其他的划设方式，具体地在本实施例中不作限定。

作为另一种可能的实施方式，若用户未手动进行对焦框的设置，电子设备可根据对预设位置划设得到目标对焦框，该预设位置可以是采集到的图像的中间位置，例如围绕采集到的图像的整体中心点划设得到的矩形框或圆形等。

第一相位曲线和第二相位曲线中包含对应于目标对焦框内的各个像素点的第一曲线段和第二曲线段。可获得第一曲线段中与目标对焦框内的各个目标对象对应的目标点，以及第二曲线段中与第一曲线段中的各个目标点对应的目标点。

本实施例中，由于得到的第一曲线段和第二曲线段为由多个像素点构成的曲线段，像素点与像素点之间存在间隔，得到的第一曲线段和第二曲线段并不是特别平滑。本实施例中，为了提高像素精度，可首先对获得的第一曲线段和第二曲线段进行立方卷积插值处理，再获取插值处理后的第一曲线段和第二曲线段中的多个目标点。

可选地，可通过以下公式对第一曲线段和第二曲线段进行插值处理：

f(x,y)＝A*B*C

其中：

A＝[S(v+1),S(v),S(v-1),S(v-2)]

C＝[S(u+1),S(u),S(u-1),S(u-2)]'

其中，f(x,y)＝f(i+v,j+u)，f(i,j)表示插值前第一曲线段或第二曲线段中的坐标点的值，f(x,y)表示插值后对应该坐标点的值，S(v)和S(u)表示插值因子。

其中：

式中，w可以为上述的v或者是上述的u，a为常数，例如可取值为-0.5、-0.75等。

图6(a)中示出了插值前第一曲线段和第二曲线段中的曲线示意图，图6(b)中示出了经过插值处理后的第一曲线段和第二曲线段的曲线示意图。可以看出，经过插值处理之后，第一曲线段和第二曲线段中的点更加密集，曲线能保持光滑的走势。

本实施例中，考虑到图像中的某些点可能并不是目标对象，只是由于其像素点的像素值相对周边其他像素值差异较多，所以映射为第一相位曲线和第二相位曲线中的波峰点或波谷点。为了避免这些波峰点或波谷点对对焦结果的影响，本实施例中，通过以下方式对第一曲线段和第二曲线段中的波峰点或波谷点进行筛选，以一定程度上避免并非对应于目标对象的波峰点或波谷点对结果的影响。请参阅图7，上述步骤S223可包括以下几个子步骤：

步骤S2231，获取插值处理后的第一曲线段中的多个参考点。

步骤S2232，根据所述多个参考点的像素值计算得到参考值。

步骤S2233，在所述目标点为波峰点时，针对所述第一曲线段中的多个波峰点，计算各所述波峰点的像素值与所述参考值之间的差值，将所述第一曲线段中差值大于预设值的多个波峰点以及所述第二曲线段中与各所述波峰点对应的点作为目标点。

步骤S2234，在所述目标点为波谷点时，针对所述第一曲线段中的多个波谷点，计算各所述波谷点的像素值与所述参考值之间的差值，将所述第一曲线段中差值大于预设值的多个波谷点以及所述第二曲线段中与各所述波谷点对应的点作为目标点。

其中，获得的参考点可以是第一曲线段中的多个波峰点或者是多个波谷点。若参考点为波峰点，则获得多个波峰点中，各个波峰点的像素值。计算多个波峰点的像素值的均值，作为参考值。

此种情形下，目标点可以是波谷点，根据各个波谷点的像素值与参考值之间的差值，可选择出与参考值之间差值较大的波谷点作为目标点。

若参考点为波谷点，则获得第一曲线段中各个波谷点的像素值，再计算多个波谷点的像素值的均值，作为参考值。

此种情形下，目标点可以是波峰点，根据各个波峰点的像素值与参考值之间的差值，可选择出与参考值之间的差值较大的波峰点作为目标点。

本实施例中，基于选择得到的第一曲线段中的目标点以及第二曲线段中与目标点对应的点，可计算第一曲线段和第二曲线段中对应的目标点之间的偏差值，其中，该偏差值为对应的目标点之间的相位差值。

针对获得的每个偏差值，计算得到每个偏差值的无偏方差，获得计算得到的最小无偏方差，将该最小无偏方差作为最终相位差。其中，关于无偏方差的计算方式可参照现有技术中的常用方式，本实施例对此不作赘述。而获得的最小无偏方差可作为镜头移动对焦的依据。

本实施例中，为了解决相位对焦时大范围移动镜头存在的过冲的问题，因此，请参阅图8，在上述步骤S240中，具体可按以下方式进行对焦：

步骤S241，根据所述镜头的当前对焦点及所述最终相位差获得目标对焦点。

步骤S242，根据预设移动百分比以及所述最终相位差得到移动步长。

步骤S243，驱动所述镜头每间隔预设时长按所述移动步长进行移动，直至到达所述目标对焦点。

本实施例中，可预先针对不同大小范围内的相位差值设置对应的移动百分比，例如针对较大的相位差值，则可对应设置较小的移动百分比，以避免每次移动时步长较大造成的移动过冲的问题，针对较小的相位差值，则可对应设置较大的移动百分比，以快速完成对焦。可选地，预先设置的移动百分比及相位差值范围值，以及其对应关系可保存在创建的相位差置信表中，如此，后续可直接查找该表获得对应的移动百分比。

在获得最终相位差后，可得到对应的预设移动百分比。再根据预设移动百分比和最终相位差得到移动步长。再驱动镜头每次按该移动步长进行移动，直至镜头移动到目标对焦点时即完成相位对焦。

请参阅图9，为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种相位对焦装置的实现方式，可选地，该相位对焦装置可以采用上述图1所示的电子设备的器件结构。进一步地，图9为本申请实施例提供的一种相位对焦装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的相位对焦装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该相位对焦装置包括：

曲线获取模块141，用于在触发所述镜头的相位对焦时，获得所述镜头采集到的图像对应的第一相位曲线和第二相位曲线；可以理解，该曲线获取模块141可以用于执行上述步骤S210，关于该曲线获取模块141的详细实现方式可以参照上述对步骤S210有关的内容。

目标点确定模块142，用于确定所述第一相位曲线和所述第二相位曲线中的多个目标点，所述多个目标点为与所述图像中的多个目标对象对应的点；可以理解，该目标点确定模块142可以用于执行上述步骤S220，关于该目标点确定模块142的详细实现方式可以参照上述对步骤S220有关的内容。

计算模块143，用于计算得到所述第一相位曲线和第二相位曲线中对应的目标点之间的偏差值；可以理解，该计算模块143可以用于执行上述步骤S230，关于该计算模块143的详细实现方式可以参照上述对步骤S230有关的内容。

对焦模块144，用于根据计算得到的多个偏差值获得最终相位差，按照所述最终相位差驱动所述镜头进行相位对焦。可以理解，该对焦模块144可以用于执行上述步骤S240，关于该对焦模块144的详细实现方式可以参照上述对步骤S240有关的内容。

本申请实施例所提供的相位对焦装置可执行本申请任意实施例所提供的相位对焦方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图1所示的存储器120中或固化于该电子设备的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图1中的处理器110执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器120中。

本申请实施例还提供一种包含机器可执行指令的机器可读存储介质，所述机器可执行指令在由计算机处理器110执行时用于执行本申请任意实施例所提供的相位对焦方法的相关操作。

综上所述，本申请实施例提供了一种相位对焦方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，通过获取采集到的图像的第一相位曲线及第二相位曲线，并获得第一相位曲线和第二相位曲线中与图像中的各个目标对象对应的目标点。基于第一相位曲线和第二相位曲线中对应的目标点之间的偏差值得到最终相位差，并按该最终相位差进行相位对焦。如此，可基于各个目标对象所映射到相位曲线上的目标点的情况进行对焦，实现针对多目标对象的对焦方案，可提高在多目标对象场景下的对焦精度。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种相位对焦方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括镜头，所述方法包括：

根据计算得到的多个偏差值获得最终相位差，按照所述最终相位差驱动所述镜头进行相位对焦；

所述确定所述第一相位曲线和所述第二相位曲线中的多个目标点的步骤，包括：

确定目标对焦框，获得所述第一相位曲线中处于所述目标对焦框内的第一曲线段，以及所述第二相位曲线中处于所述目标对焦框内的第二曲线段；对所述第一曲线段及所述第二曲线段进行立方卷积插值处理；获取插值处理后的第一曲线段中的多个参考点；根据所述多个参考点的像素值计算得到参考值，其中，当参考点为波峰点时将多个波峰点像素值的均值作为参考值，当参考点为波谷点时将多个波谷点像素值的均值作为参考值；

2.根据权利要求1所述的相位对焦方法，其特征在于，所述获得所述镜头采集到的图像对应的第一相位曲线和第二相位曲线的步骤，包括：

获得所述镜头采集到的图像对应的相位图像；

对所述相位图像进行邻域均值滤波处理；

对滤波处理后的相位图像进行锐化处理；

3.根据权利要求1所述的相位对焦方法，其特征在于，所述根据计算得到的多个偏差值获得最终相位差的步骤，包括：

针对获得的每个偏差值，计算得到所述偏差值的无偏方差；

4.根据权利要求1所述的相位对焦方法，其特征在于，所述按照所述最终相位差驱动所述镜头进行相位对焦的步骤，包括：

根据预设移动百分比以及所述最终相位差得到移动步长；

5.一种相位对焦装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括镜头，所述装置包括：

对焦模块，用于根据计算得到的多个偏差值获得最终相位差，按照所述最终相位差驱动所述镜头进行相位对焦；

其中，所述目标点确定模块用于通过以下方式确定多个目标点：

6.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个存储介质和一个或多个与存储介质通信的处理器，一个或多个存储介质存储有处理器可执行的机器可执行指令，当电子设备运行时，处理器执行所述机器可执行指令，以执行权利要求1-4中任意一项所述的相位对焦方法。

7.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被执行时实现权利要求1-4任意一项所述的相位对焦方法。