CN116437206A - 防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防抖方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，所述光学中心为所述镜头移动范围内的中心点；在所述图像传感器进入与所述非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过所述镜头采集图像信息，并基于所述镜头移动后的目标位置对所述镜头进行光学防抖，生成防抖图像。采用本方法能够在电子设备的振动过大时生成更清晰的图像。

Description

防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能手机和摄像机等电子设备的发展，出现了拍摄技术。在拍摄时，为了拍摄出更清晰更好看的图片或者视频，通常需要对智能手机和摄像机等电子设备进行防抖处理，从而生成清晰的图像。

然而，传统的防抖方法，当电子设备的振动过大时，存在生成的图像不清晰的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以在电子设备的振动过大时生成更清晰的图像。

一种防抖方法，包括：

在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，所述光学中心为所述镜头移动范围内的中心点；

在所述图像传感器进入与所述非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过所述镜头采集图像信息，并基于所述镜头移动后的目标位置对所述镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

一种防抖装置，包括：

镜头移动模块，用于在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，所述光学中心为所述镜头移动范围内的中心点；

抖动补偿模块，用于在所述图像传感器进入与所述非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过所述镜头采集图像信息，并基于所述镜头移动后的目标位置对所述镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的防抖方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。

上述防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，在该非曝光时间范围内图像传感器不成像，则可以控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动，从而在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过镜头采集图像信息，并基于该镜头移动后的目标位置，具有更大的防抖角度可以对镜头进行光学防抖，可以在超出镜头防抖行程范围的情况下进行防抖处理，即在电子设备的振动较大的情况下也可以生成稳定清晰的防抖图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电子设备的结构图；

图2为一个实施例中防抖方法的流程图；

图3为一个实施例中镜头移动的示意图；

图4为另一个实施例中防抖方法的流程图；

图5为一个实施例中图像位置的示意图；

图6为一个实施例中电子防抖后的图像位置的示意图；

图7为另一个实施例中防抖方法的流程图；

图8为一个实施例中曝光时间同步信号的示意图；

图9为另一个实施例中防抖方法的流程图；

图10为一个实施例中摄像模组的示意图；

图11为一个实施例中防抖的示意图；

图12为另一个实施例中防抖方法的流程图；

图13为一个实施例中防抖装置的结构框图；

图14为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

在一个实施例中，如图1所示，电子设备100包括手机、平板电脑、笔记本电脑、柜员机、闸机、智能手表、头显设备等，可以理解，电子设备100还可以是其他任意图像处理功能的装置。电子设备100包括摄像模组20、处理器30和壳体40。摄像模组20和处理器30均设置在壳体40内，壳体40还可用于安装电子设备100的供电装置、通信装置等功能模块，以使壳体40为功能模块提供防尘、防摔、防水等保护。

摄像模组20可以是前置摄像模组、后置摄像模组、侧置摄像模组、屏下摄像模组等，在此不做限制。摄像模组20包括镜头、光学防抖器件和图像传感器21等，摄像模组20在拍摄图像时，光线穿过镜头并到达图像传感器21，图像传感器21用于将照射到图像传感器21上的光信号转化为电信号。

图2为一个实施例中防抖方法的流程图。本实施例中的防抖方法，以运行于图1中的电子设备上为例进行描述。如图2所示，防抖方法包括步骤202至步骤204。

步骤202，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，光学中心为镜头移动范围内的中心点。

在摄像模组出厂时，已设置好镜头、光学防抖器件和图像传感器的各个硬件参数，如镜头的大小、镜头移动范围、镜头所包含的镜片数量、光学防抖器件的大小、图像传感器的材料等。而镜头移动范围的中心点为光学中心。

可以理解的是，在拍摄图像的过程中，图像传感器每曝光一次则生成一帧图像，图像传感器在曝光过程中的时间范围为图像传感器的曝光时间范围。而在每相邻两帧图像之间，图像传感器未进行曝光，即图像传感器在每相邻两帧图像之间的时间范围为非曝光时间范围。

图像传感器的曝光时间范围的时长和非曝光时间范围的时长在图像传感器出厂时进行设置。例如，曝光时间范围的时长为10ms(毫秒)、20ms或30ms等，非曝光时间范围的时长可以为3ms-5ms等。

具体地，电子设备在拍摄图像的过程中，获取当前时刻，并检测当前时刻是否处于图像传感器的非曝光时间范围内；若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动。

在一种实施方式中，电子设备获取目标位置，控制镜头的中心向光学中心移动，并移动至目标位置。其中目标位置可以是光学中心，也可以是其他位置，在此不做限定。

在另一种实施方式中，电子设备获取移动时长，控制镜头的中心在移动时长内向光学中心移动，直至镜头的中心到达光学中心或者镜头移动时间达到移动时长为止；其中，移动时长的时间范围处于非曝光时长范围内。

进一步地，电子设备获取移动时长和移动步长，控制镜头在移动时长内以移动步长向光学中心移动，直至镜头的中心到达光学中心或者镜头移动时间达到移动时长为止；其中，移动时长的时间范围处于非曝光时长范围内。

移动步长是每次移动的距离。移动时长和移动步长均可以根据需要进行设置。

进一步地，电子设备获取镜头的中心的当前位置和光学中心的位置，确定当前位置和光学中心的位置之间的距离；若距离大于指定距离阈值，则获取第一移动时长和第一移动步长，控制镜头的中心在第一移动时长内以第一移动步长从当前位置向光学中心移动；若距离小于或等于指定距离阈值，则获取第二移动时长和第二移动步长，控制镜头的中心在第二移动时长内以第二移动步长从当前位置向光学中心移动；其中，第一移动时长大于第二移动时长，第一移动步长大于第二移动步长。

其中，指定距离阈值可以根据需要进行设置。指定距离阈值小于或等于镜头移动范围中的最大距离。

可以理解的是，若镜头的中心的当前位置和光学中心的位置之间的距离大于指定距离阈值，表示镜头的中心的当前位置距离光学中心较远，则需要在非曝光时间范围内将镜头的中心快速靠近光学中心，以在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，获取更大的防抖角度，因此，电子设备控制镜头的中心在较长的第一移动时长内以较长的第一移动步长从当前位置向光学中心移动。

若镜头的中心的当前位置和光学中心的位置之间的距离小于或等于指定距离阈值，表示镜头的中心的当前位置距离光学中心较近，则电子设备获取较小的第二移动时长，以节约计算机资源，以及获取较小的第二移动步长，以更小的精度进行移动，从而更准确地移动至光学中心。

步骤204，在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过镜头采集图像信息，并基于镜头移动后的目标位置对镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

光学防抖(Optical image stabilization，OIS)是指在照相机或者其他类似成像仪器中，通过光学元器件的设置，例如镜头设置，来避免或者减少捕捉光学信号过程中出现的仪器抖动现象，从而提高成像质量。

防抖图像是图像传感器获取到光学防抖后的图像信息所生成的图像。可以理解的是，通过镜头采集图像信息的过程中，以及图像传感器获取通过该镜头的图像信息的过程中，电子设备控制镜头进行光学防抖，因此可以生成稳定清晰的防抖图像。

具体地，在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，镜头处于移动后的目标位置，从目标位置开始进行光学防抖，并通过该镜头采集图像信息，图像传感器可以获取到光学防抖后的图像信息，生成防抖图像。

在一个实施例中，目标位置为光学中心。可以理解的是，镜头处于光学中心时镜头的防抖角度最大，若在每一个图像传感器的非曝光时间范围内，均控制镜头的中心移动至光学中心，则图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，均有最大的防抖角度，每一帧图像均可以进行最大防抖的光学防抖。

在其他实施例中，目标位置还可以是以该光学中心为中心的预设范围内的任意位置。例如，以该光学中心为中心的预设范围是直径为0.01mm(毫米)的预设范围，目标位置可以是该预设范围内的任意位置。

上述防抖方法，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，在该非曝光时间范围内图像传感器不成像出图，则可以控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动，从而在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过镜头采集图像信息，并基于该镜头移动后的目标位置，具有更大的防抖角度可以对镜头进行光学防抖，可以在超出镜头防抖行程范围的情况下进行防抖处理，即在电子设备的振动较大的情况下也可以生成稳定清晰的防抖图像。

在一个实施例中，如图3所示，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动，并且在每次的非曝光时间范围内均控制镜头的中心移动至光学中心。从图3中可知，由于在图像传感器的非曝光时间范围内控制镜头的中心移动至光学中心，因此，即使电子设备的振动超出镜头可移动范围，也可以实现对镜头进行光学防抖的抖动补偿，生成稳定且清晰的防抖图像。

在一个实施例中，若电子设备在1秒钟内可以曝光30次，拍摄得到30帧图像，则相应的存在30个非曝光时间范围内，倘若在每个非曝光时间内电子设备控制镜头的中心移动至光学中心，可以扩大0.1的防抖角度，则在1秒钟内可以扩大0.1*30＝3的防抖角度。可以理解的是，传统技术中，电子设备的镜头最大的防抖角度为4度，若电子设备在1秒钟内的振动达到5度时则镜头无法在超出4度的部分进行光学防抖，生成的图像不清晰。而在本实施例中，电子设备中镜头的防抖角度在1秒钟内可以扩大3度，也即镜头的防抖角度在1秒钟内最大可以达到7度，即使电子设备在1秒钟内的振动达到5度镜头仍可以进行防抖，从而生成更加清晰的图像。

在一个实施例中，还提供了一种防抖方法，包括：

步骤402，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，光学中心为镜头移动范围内的中心点。

步骤404，在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过镜头采集图像信息，并基于镜头移动后的目标位置对镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

步骤406，对防抖图像进行电子防抖，生成目标图像。

电子防抖(Electric Image Stabilization，EIS)指的是在数码照相机上采用强制提高CCD感光参数同时加快快门并针对CCD上取得的图像进行分析，然后利用边缘图像进行补偿的防抖，电子防抖实际上是一种通过降低画质来补偿抖动的技术，此技术试图在画质和画面抖动之间取得一个平衡点。

可以理解的是，在拍摄图像过程中，在图像传感器的非曝光时间范围内控制镜头的中心向光学中心移动，并在进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围基于镜头移动后的目标位置对镜头进行光学防抖，生成防抖图像。那么，每一帧防抖图像，均是基于相邻的前一个非曝光时间范围内镜头移动后的目标位置进行光学防抖的，也就是说，每一帧防抖图像所基于的镜头的目标位置是不相同的，则所生成的相邻防抖图像之间的拍摄画面不连贯。因此，电子设备再对防抖图像进行电子防抖，即对防抖图像的尺寸进行调整，生成目标图像，则各个相邻的目标图像之间的拍摄画面更加连贯，各个相邻的目标图像可以生成更加连贯的视频画面。其中，电子设备对防抖图像进行调整的方式可以根据需要进行设置，如裁剪等。

在一个实施例中，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动，并且移动至光学中心，则每次生成的防抖图像均是稳定且清晰的图像，如图5所示，在生成防抖图像的时间范围内，镜头的位置均是稳定的，则生成的防抖图像也是稳定且清晰的。

可以理解的是，图5中各个相邻的防抖图像的图像位置不相同，则相邻的防抖图像之间不连贯。因此，电子设备需要对各个防抖图像进行电子防抖，生成目标图像。其中，图像位置指的是所拍摄的物体在图像画面中的位置坐标。

如图6所示，电子设备对各个防抖图像进行电子防抖，可以将各个防抖图像的图像位置均移动至同一位置，生成各个目标图像，则相邻的目标图像之间更加连贯。其中，同一位置为镜头处于光学中心时所拍摄的物体在图像画面中的位置坐标。

在一个实施例中，对防抖图像进行电子防抖，生成目标图像，包括：获取防抖图像的位移量；基于防抖图像的位移量对防抖图像进行电子防抖，得到目标图像。

位移量指的是镜头移动后所对应的防抖图像的位移量。

在一种实施方式中，电子设备通过霍尔传感器获取镜头的镜头位移量，将该镜头的位移量映射得到防抖图像的位移量。可以理解的是，通过霍尔传感器可以获取到镜头的镜头位移量，从而可以统计出镜头在非曝光时间范围内以及镜头在抖动补偿过程的镜头位移量，该镜头位移量对应于防抖图像的位移量，则可以基于该防抖图像的位移量对防抖图像进行电子防抖，如裁剪等，得到目标图像。

在另一种实施方式中，电子设备还可以获取参考图像，将参考图像与防抖图像进行对比，确定出防抖图像相对于参考图像之间的位移量，从而基于该位移量对防抖图像进行电子防抖，得到目标图像。其中，参考图像可以是指定时刻拍摄的图像，也可以是镜头处于光学中心拍摄的图像，还可以是其他图像，可以根据需要进行设置。

在其他实施例中，电子设备还可以采用其他方式获取防抖图像的位移量，在此不做限定。

在本实施例中，电子设备获取防抖图像的位移量，则基于该防抖图像的位移量可以更准确地对防抖图像进行电子防抖，得到更准确的目标图像，相邻的目标图像之间的画面也更加连贯。

在一个实施例中，还提供了一种防抖方法，包括：

步骤702，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制图像传感器中的光学防抖器件失能，并控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，光学中心为镜头移动所在的平面与光轴的交点。其中，失能即关闭。

若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则电子设备控制图像传感器中的光学防抖器件失能，则失能后的光学防抖器件不会驱动镜头跟随电子设备的振动进行防抖补偿，故可以控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动。

步骤704，在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，控制图像传感器中的光学防抖器件使能，并通过镜头采集图像信息，并基于镜头移动后的目标位置对镜头进行光学防抖，生成防抖图像。其中，使能即开启。

在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，则控制图像传感器中的光学防抖器件使能，则使能后的光学防抖器件可以驱动镜头基于移动后的目标位置跟随电子设备的振动进行抖动补偿，从而可以扩大抖动补偿的角度，同时获取到稳定清晰的防抖图像。

在一个实施例中，如图8所示，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制图像传感器中的光学防抖器件失能；在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，控制图像传感器中的光学防抖器件使能，则使能后的光学防抖器件可以驱动镜头基于移动后的目标位置跟随电子设备的振动进行抖动补偿，同时进行曝光获取到清晰的防抖图像。

在一个实施例中，还提供了一种防抖方法，包括：

步骤902，通过图像传感器和处理器之间的同步信号线，将图像传感器的曝光时间同步信号传输至处理器。

其中，处理器具体可以是应用处理器(Application Processor，AP)或图像处理器等。处理器可以安装在主板上。在其他实施例中，主板上还可以安装有惯性传感器(Inertial Measurement Unit，IMU)，惯性传感器可以与处理器进行通信。例如，惯性传感器可以将采集到的惯性信息传输至处理器，处理器对该惯性信息进行处理后，再将处理结果反馈至该惯性传感器。

其中，主板，也叫母板，安装在计算机主机箱内，是计算机最基本也是最重要的部件之一，在整个计算机系统中扮演着举足轻重的角色。主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统，一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件。

同步时间同步信号线是用于同步传输图像传感器的曝光时间的信号的线路。

在通过图像传感器和处理器之间的同步信号线，将图像传感器的曝光时间同步信号传输至处理器之前，还包括，电子设备在图像传感器和处理器之间预先设置同步信号线。

步骤904，通过处理器基于曝光时间同步信号，确定当前时刻是否处于图像传感器的曝光时间范围内。

具体地，通过图像传感器和处理器之间的同步信号线，将图像传感器的曝光时间同步信号同步传输至处理器；处理器在接收到图像传感器的曝光时间同步信号后，可以基于该曝光时间同步信号，确定出当前时刻是否处于图像传感器的曝光时间范围内。

其中，曝光时间同步信号包括曝光信号和非曝光信号。曝光信号表征图像传感器在当前时刻处于曝光时间范围内，非曝光信号表征图像传感器在当前时刻处于非曝光时间范围内。

进一步地，曝光信号可以为高电平，非曝光信号可以为低电平。也就是说，若处理器接收到的曝光时间同步信号为低电平，则表示图像传感器在当前时刻处于非曝光时间范围内，则通过处理器控制光学防抖器件失能，失能后的光学防抖器件不会驱动镜头跟随电子设备的振动进行防抖补偿，故可以控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动。若处理器接收到的曝光时间同步信号为高电平，则表示图像传感器在当前时刻处于曝光时间范围内，则通过处理器控制光学防抖器件使能，该光学防抖器件可以驱动镜头基于移动后的目标位置跟随电子设备的振动进行抖动补偿，从而可以扩大抖动补偿的角度，同时获取到稳定清晰的防抖图像。

步骤906，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制图像传感器中的光学防抖器件失能，并控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，光学中心为镜头移动所在的平面与光轴的交点。其中，失能即关闭。

步骤908，在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，控制图像传感器中的光学防抖器件使能，并通过镜头采集图像信息，并基于镜头移动后的目标位置对镜头进行光学防抖，生成防抖图像。其中，使能即开启。

在本实施例中，通过图像传感器和处理器之间的同步信号线，将图像传感器的曝光时间同步信号传输至处理器，既连接了图像传感器和处理器之间的信号通信，可以在图像传感器的非曝光时间范围内控制光学防抖器件失能，并控制镜头的中心向光学中心移动，从而可以提高光学防抖的防抖角度；同时又不增加其他成本如硬件成本。

在一个实施例中，如图10所示，电子设备的摄像模组包括马达和主板；马达中包括音圈电机、图像传感器、CLAF IC、光学防抖器件X和光学防抖器件Y。其中，光学防抖器件X用于对X方向上进行光学防抖，光学防抖器件Y用于对Y方向上进行光学防抖。主板上安装有6-axis惯性传感器和引用处理器，6-axis惯性传感器和引用处理器之间可以进行通信。

电子设备在图像传感器和应用处理器之间设置同步信号线，通过同步信号线可以将图像传感器的曝光时间同步信号传输至应用处理器；通过处理器基于曝光时间同步信号，确定当前时刻是否处于图像传感器的曝光时间范围内。若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制图像传感器中的光学防抖器件X和光学防抖器件Y失能，并控制镜头的中心向光学中心移动。若图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，控制图像传感器中的光学防抖器件使能，并通过I2C线将光学防抖器件的移动位置分别输出至光学防抖器件X和光学防抖器件Y。那么，光学防抖器件X和光学防抖器件Y可以分别基于该移动位置控制镜头进行抖动补偿，从而生成防抖图像。

在一个实施例中，如图11所示，图像传感器的曝光时间同步信号包括高电平和低电平，高电平表征图像传感器在当前时刻处于曝光时间范围内，低电平表征图像传感器在当前时刻处于非曝光时间范围内。若当前时刻处于图像传感器的曝光时间范围内，则光学防抖器件控制镜头进行抖动补偿；若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围3ms-5ms内时，则控制光学防抖器件失能(OIS OFF)，并控制镜头的中心向光学中心移动，并移动至光学中心；在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，控制光学防抖器件使能，并通过镜头采集图像信息，并基于光学中心对镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

在一个实施例中，还提供了一种防抖方法，该方法包括：

步骤1202，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头进行对焦，并控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，光学中心为镜头移动所在的平面与光轴的交点。

其中，对焦的方式具体可以是自动对焦(Auto Focus，AF)或追焦等，在此不做限定。

步骤1204，在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过对焦之后的镜头采集图像信息，并基于镜头移动后的目标位置对对焦之后的镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

可以理解的是，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，在该非曝光时间范围内图像传感器不成像，则可以控制镜头进行对焦，那么在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，则可以直接通过对焦之后的镜头采集图像信息，避免在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下再进行对焦，可以节约时间，更快速进行对焦。并且，基于镜头移动后的目标位置对对焦之后的镜头进行光学防抖，生成更加稳定清晰的防抖图像。

在一个实施例中，还提供了一种防抖方法，包括以下步骤：

步骤A1：通过图像传感器和处理器之间的同步信号线，将图像传感器的曝光时间同步信号传输至处理器；

步骤A2：通过处理器基于曝光时间同步信号，确定当前时刻是否处于图像传感器的曝光时间范围内。

步骤A3：在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头进行对焦，并控制图像传感器中的光学防抖器件失能，控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，光学中心为镜头移动所在的平面与光轴的交点。

步骤A4：在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，则控制图像传感器中的光学防抖器件使能，通过对焦之后的镜头采集图像信息，并基于镜头移动后的目标位置对对焦之后的镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

步骤A5：获取防抖图像的位移量。

步骤A6：基于防抖图像的位移量对防抖图像进行电子防抖，得到目标图像。

在本实施例中，通过图像传感器和处理器之间的同步信号线，可以实现不增加其他成本如硬件成本的情况下连接图像传感器和处理器，实现图像传感器和处理器之间的信号通信。

在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，在该非曝光时间范围内图像传感器不成像，则可以控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动，从而在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过镜头采集图像信息，并基于该镜头移动后的目标位置，具有更大的防抖角度可以对镜头进行光学防抖，可以在超出镜头防抖行程范围的情况下进行防抖处理，即在电子设备的振动较大的情况下也可以生成稳定清晰的防抖图像。

同时，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，在该非曝光时间范围内图像传感器不成像，则控制镜头进行对焦，避免在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下再进行对焦，可以提高对焦的速度。

进一步地，电子设备还可以对获取到的防抖图像进行电子防抖，即对防抖图像的尺寸进行调整，生成目标图像，则各个相邻的目标图像之间的拍摄画面更加连贯。

应该理解的是，虽然图2、图4、图7、图9和图12的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图4、图7、图9和图12中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图13为一个实施例的防抖装置的结构框图。如图13所示，提供了一种防抖装置，包括：镜头移动模块1302和抖动补偿模块1304，其中：

镜头移动模块1302，用于在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，光学中心为镜头移动范围内的中心点。

抖动补偿模块1304，用于在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过镜头采集图像信息，并基于镜头移动后的目标位置对镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

上述防抖装置，在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，在该非曝光时间范围内图像传感器不成像，则可以控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动，从而在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过镜头采集图像信息，并基于该镜头移动后的目标位置，具有更大的防抖角度可以对镜头进行光学防抖，可以在超出镜头防抖行程范围的情况下进行防抖处理，即在电子设备的振动较大的情况下也可以生成稳定清晰的防抖图像。

在一个实施例中，上述抖动补偿模块1304还用于对防抖图像进行电子防抖，生成目标图像。

在一个实施例中，上述抖动补偿模块1304还用于获取防抖图像的位移量；基于防抖图像的位移量对防抖图像进行电子防抖，得到目标图像。

在一个实施例中，上述装置还包括光学防抖器件控制模块，该光学防抖器件控制模块用于若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制图像传感器中的光学防抖器件失能；在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，控制图像传感器中的光学防抖器件使能。

在一个实施例中，上述装置还包括传输模块，该传输模块用于通过图像传感器和处理器之间的同步信号线，将图像传感器的曝光时间同步信号传输至处理器；通过处理器基于曝光时间同步信号，确定当前时刻是否处于图像传感器的曝光时间范围内。

在一个实施例中，上述装置还包括镜头对角模块，该镜头对角模块用于若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头进行对焦；上述抖动补偿模块1304还用于在图像传感器进入与非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过对焦之后的镜头采集图像信息，并基于镜头移动后的目标位置对对焦之后的镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

在一个实施例中，目标位置为光学中心。

上述防抖装置中各个模块的划分仅仅用于举例说明，在其他实施例中，可将防抖装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述防抖装置的全部或部分功能。

关于防抖装置的具体限定可以参见上文中对于防抖方法的限定，在此不再赘述。上述防抖装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图14为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。该电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器可以包括一个或多个处理单元。处理器可为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)或DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)等。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种防抖方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。

本申请实施例中提供的防抖装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电子设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行防抖方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行防抖方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、PROM(Programmable Read-only Memory，可编程只读存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-only Memory，电可擦除可编程只读存储器)或闪存。易失性存储器可包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存取存储器)、双数据率DDRSDRAM(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access memory，双数据率同步动态随机存取存储器)、ESDRAM(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access memory，增强型同步动态随机存取存储器)、SLDRAM(Sync Link Dynamic Random Access Memory，同步链路动态随机存取存储器)、RDRAM(Rambus Dynamic Random Access Memory，总线式动态随机存储器)、DRDRAM(Direct Rambus Dynamic Random Access Memory，接口动态随机存储器)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防抖方法，其特征在于，包括：

在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，所述光学中心为所述镜头移动范围内的中心点；

在所述图像传感器进入与所述非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过所述镜头采集图像信息，并基于所述镜头移动后的目标位置对所述镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制所述图像传感器中的光学防抖器件失能；

在所述图像传感器进入与所述非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，控制所述图像传感器中的光学防抖器件使能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述图像传感器和处理器之间的同步信号线，将所述图像传感器的曝光时间同步信号传输至所述处理器；

通过所述处理器基于所述曝光时间同步信号，确定当前时刻是否处于所述图像传感器的曝光时间范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制所述镜头进行对焦；

所述在所述图像传感器进入与所述非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过所述镜头采集图像信息，并基于所述镜头移动后的目标位置对所述镜头进行光学防抖，生成防抖图像，包括：

在所述图像传感器进入与所述非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过对焦之后的镜头采集图像信息，并基于所述镜头移动后的目标位置对所述对焦之后的镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述镜头移动后的目标位置对所述镜头进行光学防抖，生成防抖图像之后，还包括：

对所述防抖图像进行电子防抖，生成目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述防抖图像进行电子防抖，生成目标图像，包括：

获取所述防抖图像的位移量；

基于所述防抖图像的位移量对所述防抖图像进行电子防抖，得到目标图像。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标位置为所述光学中心。

8.一种防抖装置，其特征在于，包括：

镜头移动模块，用于在拍摄图像的过程中，若当前时刻处于图像传感器的非曝光时间范围内，则控制镜头的中心从当前位置向光学中心移动；其中，所述光学中心为所述镜头移动范围内的中心点；

抖动补偿模块，用于在所述图像传感器进入与所述非曝光时间范围相邻的下一曝光时间范围的情况下，通过所述镜头采集图像信息，并基于所述镜头移动后的目标位置对所述镜头进行光学防抖，生成防抖图像。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的防抖方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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