CN104599236A - 一种图像校正的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了图像校正的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述图像校正的方法，通过在待校正图像的预设位置设置多个控制点，根据图像的全局倾斜角度得到每个控制点的偏移向量，再通过偏移向量对每个控制点进行偏移得到校正后的图像，可以在不进行裁剪的情况下完成对图像的校正，不丢失图像信息，给用户以更好的感受。

Description

一种图像校正的方法和装置

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像校正的方法和装置。

背景技术

不管是平板电脑，手机，MP4，几乎全部都带有照相功能，而且像素越来越高，拍照效果越来越好。随着移动设备硬件的高速发展，各种自拍、连拍等拍照方式也成了各种移动设备上必备的拍照方式。

但是由于拍照过程中移动设备的非固定性或是拍照时用户手抖等原因，不能保证拍照获取的图像为正向无倾斜的图像，因此，需要对图像进行校正。

在相关技术中，存在一种图像校正方法，为通过将图像整体旋转后裁剪最大边缘框的方式得到无倾斜图像。但是该种方法为通过裁剪得到，牺牲了原有图像中的部分内容，会导致部分图像信息缺失。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像校正的方法和装置，技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像校正的方法，包括：

获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度；

在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点；

根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量；

根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，获取待校正图像的全局倾斜角度，包括：

通过当前移动终端的陀螺仪感应器获取全局倾斜角度θ_Global。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点，包括：

在所述待校正图像的中均匀的设置多个控制点，并由每四个可控制点组成一个网格。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量，包括：

获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local；

根据每个控制点的全局倾斜角度θ_Global和局部旋转校正角度θ_Local计算得到每个控制点的偏移向量；

其中，每个网格中的所有像素点均作为控制点，且每个像素点的偏移向量与该网格对应的控制点相同。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local，包括：

对所述待校正图像进行滤波处理；

计算得到滤波处理后的每个网格的边缘方向；

根据每个网格的边缘方向与垂直、水平方向的差异计算得到每个网格中的控制点的局部旋转校正角度θ_Local。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

确认所述待校正图像的全局倾斜角度是否小于或等于预设角度；

当所述待校正图像的全局倾斜角度小于或等于预设角度时，执行所述在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点的步骤。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于图像校正的装置，所述装置包括：

角度获取模块，用于获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度；

控制点设置模块，用于在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点；

偏移计算模块，用于根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量；

校正模块，用于根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述角度获取模块用于按照如下方式获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度：

通过当前移动终端的陀螺仪感应器获取全局倾斜角度θ_Global。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述控制点设置模块用于按照如下方式在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点：

在所述待校正图像的中均匀的设置多个控制点，并由每四个可控制点组成一个网格。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述偏移计算模块，包括：

局部角度获取子模块，用于获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local；

偏移计算子模块，用于根据每个控制点的全局倾斜角度θ_Global和局部旋转校正角度θ_Local计算得到每个控制点的偏移向量；

其中，每个网格中的所有像素点均作为控制点，且每个像素点的偏移向量与该网格对应的控制点相同。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述局部角度获取子模块用于按照如下方式获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local：

对所述待校正图像进行滤波处理；

计算得到滤波处理后的每个网格的边缘方向；

根据每个网格的边缘方向与垂直、水平方向的差异计算得到每个网格中的控制点的局部旋转校正角度θ_Local。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

角度确认模块，用于确认所述待校正图像的全局倾斜角度是否小于或等于预设角度，当所述待校正图像的全局倾斜角度小于或等于预设角度时，执行所述控制点设置模块所述的操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度；

在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点；

根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量；

根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例所提供的图像校正方法和装置，通过在待校正图像的预设位置设置多个控制点，根据图像的全局倾斜角度得到每个控制点的偏移向量，再通过偏移向量对每个控制点进行偏移得到校正后的图像，可以在不进行裁剪的情况下完成对图像的校正，不丢失图像信息，给用户以更好的感受。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像校正的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的拍摄建筑图时产生的倾斜图像的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的对图像设置控制点并划分网格的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种根据待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量的方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的对待校正图像进行滤波处理的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的对待校正图像根据偏移向量进行校正时的效果示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的校正后的图像的效果示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于图像校正的装置框图；

图9是根据一示例性实施例示出的偏移计算模块的结构框图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种用于图像校正的装置框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种装置1100的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像校正的方法的流程图，该方法应用于终端设备中，该终端设备可以是手机、平板电脑、相机等移动终端，也可以是PC机等其他具有数据处理能力的终端，该方法可以对移动终端的拍摄或通过其他任意方式获取到本地的图片进行图像校正，改变图像倾斜的情况。

如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤S110中，获取待校正图像以及该待校正图像的全局倾斜角度。

其中，在本实施例中并不限定待校正图像的来源，可以是通过终端的摄像头实时拍摄的图片，也可以是通过其他任意方式获取到终端本地的图像。

对于待校正图像的全局倾斜角度在本实施例中以θ_Global进行表示，其用于表示图像相对于正向图像的倾斜程度。

例如，在正常情况下，用户在拍摄图像时，会将镜头使用水平于水平线的方向进行取景，而在手抖、震动等因素的影响下，可能会使得镜头偏离与水平方式，导致拍摄得到的图像倾斜。而这时，如果以水平方向作为参考，则镜头与水平方向的夹角即可认为图像的全局倾斜角度θ_Global。另外，也可以以垂直于水平面的垂直方向作为参考计算θ_Global。

其中，全局倾斜角度θ_Global可通过终端设备的陀螺仪感应器获取得到。

如图2所示，即为拍摄建筑图时产生的倾斜图像的示意图，由图中可明显看出，该图像发送了倾斜，会给用户带来不好的感受。

在步骤S120中，在上述待校正图像的预设位置设置多个控制点。

作为一种实现方式，在本步骤S120之前，还可以包括：

判断全局倾斜角度是小于或等于预设角度，若是，则执行步骤S120，若否，则不对该图像进行校正。

需要说明的是，在特定情况下，用户的拍摄需求可能就是倾斜图像，例如为了达到某种艺术效果，这时则不需要对图像进行校正。

其中，该预设角度可以用户设置，也可以由终端自行默认一个数值，例如，可以是：45度。

需要说明的是，在本实施例中并不限定当全局倾斜角度等于预设角度时是否必须进行图像校正，当为预设值时，可进行校正，也可以不进行校正，可在程序中自由设定。上述方法描述，仅为示意性说明。

其中，在上述待校正图像的预设位置设置多个控制点，可以采用如下方式：

在上述待校正图像中均匀的设置多个控制点，并由每4个控制点组成一个网格。

为了提高图像校正的精准性以及不影响图像的原有内容，需要将待校正图像划分为多个网格，对每一个控制中的像素点也均一作为一个控制点。在每个网格内的控制点，其在后续校正时具有相同的偏移向量。

如图3所示，为对图像设置控制点并划分网格的示意图。

本发明实施例中以每4个控制点构成一个网格为例进行说明，但是并不限定网格的组成方式，在实际实施时，还可以通过8个点、16个点、32个点等组成网格，这些都应落入本发明的保护范围之内。

在步骤S130中，根据待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量。

除了根据全局倾斜角度θ_Global计算每个控制点的偏移向量，更进一步地，还可以采用如下方式，如图4所示，为一种根据待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量的方法，包括如下步骤：

在步骤S401中，获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local。

其中，局部旋转校正角度θ_Local用于体现局部图像的倾斜程度，全局的旋转角度可以让图像变形看起来比较自然，局部的旋转角度可以让图像局部校正更加精确。因此，为了使得图像校正更加准确，还可以加入局部旋转校正角度θ_Local作为偏移向量的计算依据，以对图像进行校正。

局部旋转校正角度θ_Local的获取方式可以如下：

(1)对待校正图像进行滤波处理；

其中，如图5所示，为对待校正图像进行滤波处理的示意图。

(2)计算得到滤波处理后的每个网格的边缘方向。

(3)根据每个网格的边缘方向与垂直、水平方向的差异计算得到每个网格中的控制点的局部旋转校正角度。

在步骤S402中，根据每个控制点的全局倾斜角度θ_Global和局部旋转校正角度θ_Local计算得到每个控制点的偏移向量。

需要说明的是，在本实施例中，每个网格中的所有像素点均作为控制点，且每个像素点的偏移向量与该网格对应的控制点相同。

其中，根据每个控制点的全局倾斜角度θ_Global和局部旋转校正角度θ_Local计算得到每个控制点的偏移向量的方式，可以如下：

分别根据θ_Global和θ_Local来计算每个控制点的偏移向量和再通过线性叠加获取每个控制点的最终偏移向量

其中，在进行线性叠加时，可以分别对上述两种偏移向量采用不同的权重，以获取更好的校正效果。

在步骤S140中，根据每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。

其中，在对每个控制点(包括网格内的像素点)根据其对应的偏移向量进行偏移后，即可得到校正后的图像。

如图6所示，为对待校正图像根据偏移向量进行校正时的效果示意图。

如图7所示，为校正后的图像的效果示意图，由该图中可以知悉，通过本发明所提供的方法的校正，图像可以在不丢失信息的情况下完成校正，给用户以更好的感受。

本实施例所提供的图像校正方法，通过在待校正图像的预设位置设置多个控制点，根据图像的全局倾斜角度得到每个控制点的偏移向量，再通过偏移向量对每个控制点进行偏移得到校正后的图像，可以在不进行裁剪的情况下完成对图像的校正，不丢失图像信息，给用户以更好的感受。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于图像校正的装置框图，该装置包括：

角度获取模块810，用于获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度；

控制点设置模块820，用于在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点；

偏移计算模块830，用于根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量；

校正模块840，用于根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。

作为其中的一种实施方式，角度获取模块810用于按照如下方式获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度：

通过当前移动终端的陀螺仪感应器获取全局倾斜角度θ_Global。

作为其中的一种实施方式，控制点设置模块820用于按照如下方式在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点：

在所述待校正图像的中均匀的设置多个控制点，并由每四个可控制点组成一个网格。

如图9所示，作为其中的一种实施方式，所述偏移计算模块830，包括：

局部角度获取子模块831，用于获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local；

偏移计算子模块832，用于根据每个控制点的全局倾斜角度θ_Global和局部旋转校正角度θ_Local计算得到每个控制点的偏移向量；

其中，每个网格中的所有像素点均作为控制点，且每个像素点的偏移向量与该网格对应的控制点相同。

作为其中的一种实施方式，所述局部角度获取子模块831用于按照如下方式获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local：

对所述待校正图像进行滤波处理；

计算得到滤波处理后的每个网格的边缘方向；

根据每个网格的边缘方向与垂直、水平方向的差异计算得到每个网格中的控制点的局部旋转校正角度θ_Local。

如图10所示，作为其中的一种实施方式，上述装置还包括：

角度确认模块850，用于确认所述待校正图像的全局倾斜角度是否小于或等于预设角度，当所述待校正图像的全局倾斜角度小于或等于预设角度时，执行所述控制点设置模块所述的操作。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例所提供的图像校正装置，通过在待校正图像的预设位置设置多个控制点，根据图像的全局倾斜角度得到每个控制点的偏移向量，再通过偏移向量对每个控制点进行偏移得到校正后的图像，可以在不进行裁剪的情况下完成对图像的校正，不丢失图像信息，给用户以更好的感受。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于图像校正的装置1100的框图。例如，装置1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

如图11所示，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，照片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得终端设备能够执行一种图像校正的方法，所述方法包括：

获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度；

在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点；

根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量；

根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。

另一方面，还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得终端设备能够执行一种图像校正方法，所述方法包括：

获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度；

在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点；

根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量；

根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种图像校正的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度；

在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点；

根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量；

根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。

2.如权利要求1的所述的方法，其特征在于，获取待校正图像的全局倾斜角度，包括：

通过当前移动终端的陀螺仪感应器获取全局倾斜角度θ_Global。

3.如权利要求2的所述的方法，其特征在于，在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点，包括：

在所述待校正图像的中均匀的设置多个控制点，并由每四个可控制点组成一个网格。

4.如权利要求3的所述的方法，其特征在于，根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量，包括：

获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local；

根据每个控制点的全局倾斜角度θ_Global和局部旋转校正角度θ_Local计算得到每个控制点的偏移向量；

其中，每个网格中的所有像素点均作为控制点，且每个像素点的偏移向量与该网格对应的控制点相同。

5.如权利要求4的所述的方法，其特征在于，获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local，包括：

对所述待校正图像进行滤波处理；

计算得到滤波处理后的每个网格的边缘方向；

根据每个网格的边缘方向与垂直、水平方向的差异计算得到每个网格中的控制点的局部旋转校正角度θ_Local。

6.如权利要求1-5的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确认所述待校正图像的全局倾斜角度是否小于或等于预设角度；

当所述待校正图像的全局倾斜角度小于或等于预设角度时，执行所述在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点的步骤。

7.一种用于图像校正的装置，其特征在于，所述装置包括：

角度获取模块，用于获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度；

控制点设置模块，用于在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点；

偏移计算模块，用于根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量；

校正模块，用于根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。

8.如权利要求7的所述的装置，其特征在于，所述角度获取模块用于按照如下方式获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度：

通过当前移动终端的陀螺仪感应器获取全局倾斜角度θ_Global。

9.如权利要求8的所述的装置，其特征在于，所述控制点设置模块用于按照如下方式在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点：

在所述待校正图像的中均匀的设置多个控制点，并由每四个可控制点组成一个网格。

10.如权利要求9的所述的装置，其特征在于，所述偏移计算模块，包括：

局部角度获取子模块，用于获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local；

偏移计算子模块，用于根据每个控制点的全局倾斜角度θ_Global和局部旋转校正角度θ_Local计算得到每个控制点的偏移向量；

其中，每个网格中的所有像素点均作为控制点，且每个像素点的偏移向量与该网格对应的控制点相同。

11.如权利要求10的所述的装置，其特征在于，所述局部角度获取子模块用于按照如下方式获取每个控制点的局部旋转校正角度θ_Local：

对所述待校正图像进行滤波处理；

计算得到滤波处理后的每个网格的边缘方向；

根据每个网格的边缘方向与垂直、水平方向的差异计算得到每个网格中的控制点的局部旋转校正角度θ_Local。

12.如权利要求7-11的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

角度确认模块，用于确认所述待校正图像的全局倾斜角度是否小于或等于预设角度，当所述待校正图像的全局倾斜角度小于或等于预设角度时，执行所述控制点设置模块所述的操作。

13.一种装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待校正图像以及所述待校正图像的全局倾斜角度；

在所述待校正图像的预设位置设置多个控制点；

根据所述待校正图像的全局倾斜角度计算得到每个控制点的偏移向量；

根据所述每个控制点的偏移向量分别将每个控制点移动到目标控制点，得到校正后的图像。